專利名稱：用于在輸送線路上定時線性順流輸送貨物垛的往復(fù)式順流送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在輸送線路上定時線性順流輸送貨物垛的往復(fù)式順流 送料裝置。
背景技術(shù)：
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在廣泛的工業(yè)領(lǐng)域中在貨物垛的(搬運)處理方面都存在 問題。所列舉的一個例子是包裝工藝，在所述包裝工藝中，來自生產(chǎn)線的 產(chǎn)品必須被連續(xù)地送入，并被分成其產(chǎn)品數(shù)量與包裝的尺寸相對應(yīng)的堆垛， 隨后被送至包裝線。此時，常發(fā)生與貨物垛在輸送線路上的定時線性順流 送料有關(guān)的問題。產(chǎn)品特性可使貨物垛的搬運處理更加困難。堆垛的規(guī)格和高度、產(chǎn)品 的規(guī)格、表面特性及產(chǎn)品固有的穩(wěn)定性這些影響因素共同決定了貨物垛的 搬運處理的特性。以衛(wèi)生工業(yè)中的包裝線為例，例如，將內(nèi)褲襯里或衛(wèi)生巾分成垛，并 在包裝線中，通過兩包裝工位之間的輸送線路時需多次線性推動柏喻垛形 式的貨物。顯然，由于這些衛(wèi)生產(chǎn)品較柔軟并具有形式較不規(guī)則的表面， 因而僅形成極不穩(wěn)定的堆垛。然而，這種順流送料的布置方式也必須確保 堆垛的快速順流送料和小心謹(jǐn)慎的搬運處理。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于將貨物垛定時線性順流輸送通過 輸送線路的往復(fù)式順流送料(順向送料)裝置，該往復(fù)式順流送料裝置允 許高的定時速率(時鐘速率)并能細(xì)致地處理貨物垛。通過一種順流送料裝置實現(xiàn)該目的，該順流送料裝置包括-可在平行于輸送線路的旋轉(zhuǎn)平面中旋轉(zhuǎn)的雙臂順流送料杠桿，在其兩 端安裝有推料器，這些推料器在與順流送料杠桿的旋轉(zhuǎn)平面平行的平面中 被經(jīng)由導(dǎo)桿樞轉(zhuǎn)地驅(qū)動，該推料器可交替地與貨物垛接合；-用于順流送料杠桿及其導(dǎo)桿的安裝和用于它們的受控且疊加的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動、線性驅(qū)動與樞轉(zhuǎn)驅(qū)動的四心軸布置(裝置)，該四心軸布置包括一安裝在輸送線路外部的旋轉(zhuǎn)心軸，該旋轉(zhuǎn)心軸被驅(qū)動成水平且橫 向于輸送線路以恒定的角速度旋轉(zhuǎn)；—與旋轉(zhuǎn)心軸聯(lián)接的線性心軸，該線性心軸以往復(fù)的方式被線性驅(qū) 動，并在與旋轉(zhuǎn)平面平行的平面中傾斜成與輸送線路的終端成一角度；一用于導(dǎo)桿相對于順流送料杠桿的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動的樞轉(zhuǎn)心軸；和—用于推料器的導(dǎo)桿的回程轉(zhuǎn)動心軸，該轉(zhuǎn)動心軸集成在該導(dǎo)桿中；以及-利用四心軸布置控制順流送料杠桿及其導(dǎo)桿的運動，使得—在輸送行程中，兩個推料器之一利用旋轉(zhuǎn)心軸的旋轉(zhuǎn)運動、線性 心軸朝向輸送線路的線性運動和與推料器關(guān)聯(lián)的導(dǎo)桿的樞轉(zhuǎn)運動的疊加從 轉(zhuǎn)移位置起沿輸送線路線性推動貨物垛，使該貨物垛在輸送線路的終端進(jìn) 入投出位置(輸出位置)；一在該投出位置，通過致動回程轉(zhuǎn)動心軸，在順流送料杠桿的進(jìn)一 步樞轉(zhuǎn)過程中，利用導(dǎo)桿的受限的往復(fù)回程轉(zhuǎn)動運動使該推料器從貨物垛 向后抬升，并在貨物垛后面使該推料器離開輸送線路；和—隨后，在返回行程中，利用旋轉(zhuǎn)心軸的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)運動、線性心 軸遠(yuǎn)離輸送線路的回程線性運動和導(dǎo)桿在旋轉(zhuǎn)心軸背離輸送線路一側(cè)的進(jìn) 一步樞轉(zhuǎn)運動的疊加使推料器返回，并使其從后方轉(zhuǎn)動到輸送線路上并回 到下一貨物垛的轉(zhuǎn)移位置；和—在輸送所述下一貨物垛時，另一個推料器執(zhí)行上述周期，該另一 推料器相對于所述的一個推料器相移180° 。
由于根據(jù)本發(fā)明的順流送料布置的上述設(shè)計，可交替地與貨物垛接合 的兩個推料器的存在使得可以實現(xiàn)高的定時速率。輸送行程的路線和返回 行程的路線相分離使得可以使用兩個推料器。用于順流送料杠桿及其導(dǎo)桿的驅(qū)動元件構(gòu)造成四心軸布置，術(shù)語"心 軸"用作自動機械技術(shù)意義上機器部件被驅(qū)動的自由度。該四心軸布置中的旋轉(zhuǎn)心軸以驅(qū)動技術(shù)中的簡單方式以恒定的角速度 運動，從而實現(xiàn)順流送料杠桿的平穩(wěn)的循環(huán)，其循環(huán)期在慣性矩方面易于 控制。線性心軸僅疊加往復(fù)運動。通過朝向輸送線路傾斜的線性心軸，在順流送料杠桿的疊加的旋轉(zhuǎn)運 動過程中所引起的推料器離開輸送線路的距離的增加通過向輸送線路的同 步靠近而被平衡。由此可實現(xiàn)沿輸送線路的線性的順流送料路線。用于推料器的導(dǎo)桿的集成的回程轉(zhuǎn)動心軸使得推料器最終位于輸送線 路的終端，而不是簡單地沿橫向被拉離輸送線路。這將解決表面不很平坦 或具有柔軟表面的輕質(zhì)產(chǎn)品所面臨的被拖拽并因此使堆垛被毀壞的危險。 結(jié)合的回程轉(zhuǎn)動心軸因此避免了導(dǎo)桿的有限的往復(fù)回程轉(zhuǎn)動運動。旋轉(zhuǎn)心軸和線性心軸的聯(lián)接和疊加可構(gòu)造成使線性心軸旋轉(zhuǎn)地安裝在 位置固定的旋轉(zhuǎn)心軸上。在該變型中，將在旋轉(zhuǎn)心軸和線性心軸上移動的 較大件將出現(xiàn)特殊問題。由于上述原因，在一種優(yōu)選實施例中，線性心軸具有相對于輸送線路 位置固定地設(shè)置的線性導(dǎo)軌，在該線性導(dǎo)軌上可移置地安裝有線性托架。根據(jù)另一優(yōu)選實施例，線性心軸由線性馬達(dá)形成，而旋轉(zhuǎn)心軸可移置 地安裝在該線性心軸上。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)心軸及其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置一起座置在 上述線性托架上。根據(jù)本發(fā)明還設(shè)有導(dǎo)桿的圍繞順流送料杠桿終端(樞轉(zhuǎn))的樞轉(zhuǎn)心軸， 除在輸送線路終端的短的回程轉(zhuǎn)動運動外，該樞轉(zhuǎn)心軸確保導(dǎo)桿總以相對 于輸送線路不變的方向在空間定位?；镜兀稍陧樍魉土细軛U中集成用 于導(dǎo)桿的樞轉(zhuǎn)心軸的單個電機，但是，這將使機械工程方面的復(fù)雜性增加。 因此，在一種優(yōu)選實施例中，設(shè)想使導(dǎo)桿的樞轉(zhuǎn)心軸的驅(qū)動源自旋轉(zhuǎn)心軸，
以避免上述問題。為此，可將導(dǎo)桿的樞轉(zhuǎn)心軸經(jīng)由回轉(zhuǎn)鏈(revolving chain) 或同步帶傳動裝置連帶地聯(lián)接到一同軸的中心小齒輪，在輸送和返回行程 中，所述中心小齒輪相對于旋轉(zhuǎn)心軸位置固定。更多信息可參考對實施例 的詳細(xì)說明。通過對導(dǎo)桿的上述獨立的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的相應(yīng)控制，還可實現(xiàn)導(dǎo)桿的 回程轉(zhuǎn)動運動。在導(dǎo)桿的樞轉(zhuǎn)心軸的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動源自旋轉(zhuǎn)心軸的情況下，本 身位置固定的中心小齒輪則起作用以產(chǎn)生回程轉(zhuǎn)動運動，所述中心小齒輪 在一種優(yōu)選實施例中轉(zhuǎn)動安裝并能以往復(fù)的方式被驅(qū)動。由于導(dǎo)桿的樞轉(zhuǎn) 驅(qū)動和回程轉(zhuǎn)動運動均可通過該中心小齒輪產(chǎn)生，因此，該中心小齒輪具 有多重功能?？稍O(shè)想多種用于該回程轉(zhuǎn)動運動的可供選擇的驅(qū)動裝置，例如凸輪驅(qū) 動裝置、單獨的伺服電機或氣動驅(qū)動裝置。


本發(fā)明的其它特征、細(xì)節(jié)和優(yōu)點將從下文的說明中顯現(xiàn)出來，其中根據(jù)附圖對一實施例進(jìn)行了較詳細(xì)地說明。在附圖中圖1-5以順序位置示出連同輸送線路的順流送料裝置的前視圖； 圖6示出其內(nèi)部安裝有機器部件的可旋轉(zhuǎn)順流送料杠桿的前^L圖； 圖7示出具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的順流送料杠桿沿根據(jù)圖6的斷面A-A的剖寺見圖；圖8示出順流送料杠桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的后視圖，該順流送料杠桿具 有用于其導(dǎo)桿的、形式為凸輪控制裝置的回程轉(zhuǎn)動裝置； 圖9示出沿根據(jù)圖8的斷面A-A的剖視圖； 圖IO示出根據(jù)圖8的部件的透視圖；圖11示出具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的順流送料杠桿的線性驅(qū)動裝置的后視圖，其 中，回程轉(zhuǎn)動裝置的形式為氣動驅(qū)動裝置；以及圖12示出具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和形式為伺服電機的回程轉(zhuǎn)動裝置的順 流送料杠桿的中間部分的端視圖。
具體實施方式
圖1-5示出往復(fù)式順流送料裝置的基本結(jié)構(gòu)。形式為水平滑道3的輸 送線路2設(shè)置在機架1上并受到垂直側(cè)壁的限制，為清楚起見，該垂直側(cè) 壁未在圖中示出。該順流送料裝置是包裝線的一部分，在該包裝線中，例 如由衛(wèi)生巾組成的貨物垛4將以定時的方式被線性地順流送料通過輸送線 路2。實際的順流送料裝置5具有作為其中心部的雙臂順流送料杠桿6和導(dǎo) 桿8.1、 8.2，所述雙臂順流送料杠桿可在平行于輸送線路2的旋轉(zhuǎn)平面R (見圖7)中旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)桿安裝在所述順流進(jìn)料杠桿6每端處的樞轉(zhuǎn)心 軸7.1、 7.2上并被樞轉(zhuǎn)驅(qū)動。為此，導(dǎo)桿8.1、 8.2安裝在與旋轉(zhuǎn)平面R平 行的樞轉(zhuǎn)平面E中的軸9.1、 9.2上。在導(dǎo)桿8.1、 8.2的各自由端安裝有可 交替地與貨物垛4接合的推料器10.1、 10.2。順流送料杠桿6安裝有四心軸布置并設(shè)有一受控的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動 裝置疊加了旋轉(zhuǎn)、線性和樞轉(zhuǎn)(運動)。因此，在機架l上首先具有形式 為線性馬達(dá)的線性心軸11，它由位置固定的線性導(dǎo)軌12和安裝在該線性 導(dǎo)軌上的被驅(qū)動成可移置的線性托架13形成。這里，線性導(dǎo)軌12在與旋 轉(zhuǎn)平面R平行的平面中相對于輸送線路2的終端14傾斜成角度W,從而 標(biāo)記出貨物垛4的投出位置(輸出位置)。其次，在線性托架13上安裝有用作旋轉(zhuǎn)心軸16的電動機15，以用于 恒定地樞轉(zhuǎn)驅(qū)動順流送料杠桿6。電動機15的輸出軸與可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋 轉(zhuǎn)心軸16上的順流送料杠桿6以未詳細(xì)示出的方式相連接，并以恒定的角 速度驅(qū)動所述順流送料杠桿6。參照圖6和7對樞轉(zhuǎn)心軸7.1、 7.2對導(dǎo)桿8.1、 8.2的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動進(jìn)行說 明，該樞轉(zhuǎn)驅(qū)動源自旋轉(zhuǎn)心軸16。參見圖7，順流送料杠桿6在中央處與 電動機15的輸出軸18相配合，該輸出軸18以未詳細(xì)示出的方式安裝在線 性托架13上。在輸出軸18中同軸地座置有軸19，在該軸19上設(shè)有放置 在順流送料杠桿6內(nèi)的中心小齒輪20。設(shè)有中心小齒輪20的軸19轉(zhuǎn)動安
裝在電動機15中，但除尚待詳細(xì)說明的回程轉(zhuǎn)動運動外，該軸19保持位 置固定。參見圖6，中心小齒輪20接合有同步帶21，該同步帶21被導(dǎo)引成包 繞相應(yīng)導(dǎo)桿8.1、 8.2的樞轉(zhuǎn)心軸7.1、 7.2上的齒輪22.1、 22.2。這些齒輪 22.1、 22.2承載導(dǎo)桿8.1、 8.2的軸9.1、 9.2，并具有與中心小齒輪20相同 的齒數(shù)。通過兩個沿直徑對置的翼側(cè)導(dǎo)輥23.1、 23.2輔助并確保同步帶21 與中心小齒輪20相接合。由于上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)借助電動機15使順流送料杠 桿6由于同步帶21在位置固定的中心小齒輪20上的相關(guān)的繞離運動而旋 轉(zhuǎn)時，將導(dǎo)致同步帶21回轉(zhuǎn)，并因此使齒輪22.1、 22.2相對于順流送料杠 桿6樞轉(zhuǎn)成使得導(dǎo)桿8.1、 8.2總保持與輸送線路2成一特定角度的恒定方 向，而不管順流送料杠桿6的旋轉(zhuǎn)位置如何，但如上所述，將在下文說明 的回程轉(zhuǎn)動運動的情況例外。圖l-5所示的順序說明了這點。圖8-10示出用于上文多次提及的導(dǎo)桿8.1、 8.2的回程轉(zhuǎn)動運動的第一 種變型，該導(dǎo)桿限定回程轉(zhuǎn)動心軸17。在圖8中，旋轉(zhuǎn)心軸16的位置固 定部分示出有支承結(jié)構(gòu)24、電動機15和中心小齒輪20。為清楚起見，略 去可樞轉(zhuǎn)的順流送料杠桿6，但在圖10中示出有環(huán)形凸緣25，該環(huán)形凸緣 25的示出的緊固孔26接納圖6所示的用于順流送料杠桿的緊固螺釘27。 在環(huán)形凸緣25上不可旋轉(zhuǎn)地連接有凸輪盤28，該凸輪盤具有兩個沿直徑 對置的控制凸輪29.1、 29.2。該凸輪驅(qū)動裝置配合有膝桿結(jié)構(gòu)30，該膝桿 結(jié)構(gòu)30具有可通過控制凸輪29進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的止擋31和與該止擋31相連的 傳動桿32、 33和34。它們作用在與軸19聯(lián)接的膝桿35上，從而通過利 用控制凸輪29之一使止擋31偏轉(zhuǎn)，而使得中心小齒輪20的軸19以往復(fù) 的方式偏轉(zhuǎn)過一短的轉(zhuǎn)動角。通過該轉(zhuǎn)動心軸17,導(dǎo)桿8.1、 8.2的一致的 樞轉(zhuǎn)驅(qū)動被中心小齒輪20的往復(fù)運動短暫地中斷，并轉(zhuǎn)化成導(dǎo)桿8的短的 回程轉(zhuǎn)動運動，下文將更詳細(xì)地說明。圖11示出用于導(dǎo)桿8.1、 8.2經(jīng)由中心小齒輪20的返程轉(zhuǎn)動運動的凸 輪控制裝置，該返程轉(zhuǎn)動運動源自線性心軸11。為此，在線性導(dǎo)軌12的 較低端安裝有用于凸輪連接件48的保持裝置47，該連接件與位于L形轉(zhuǎn) 動杠桿38的一個臂上的接觸滾柱(feeler roller) 37配合。所述轉(zhuǎn)動杠桿 38與用于中心小齒輪20的軸19剛性聯(lián)接，并通過作用于轉(zhuǎn)動杠桿38的 另一臂的氣動彈簧36逆時針裝載。在線性托架13沿線性導(dǎo)軌12的運動結(jié) 束時，該線性托架13—旦沿凸輪連接件48移動，則將使轉(zhuǎn)動杠桿38經(jīng)由 接觸滾柱37進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，并由于波狀凸輪連接件48而使中心小齒輪20以往 復(fù)的方式樞轉(zhuǎn)過一小的角度。氣動彈簧36的裝載力可同時用作監(jiān)控推料器10.1、 10.2對障礙物的任 何沖擊的監(jiān)測裝置。由于推料器10.1、 10.2的這種約束，經(jīng)由同步帶21 在中心小齒輪20處產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)運動，并導(dǎo)致轉(zhuǎn)動杠桿38克服氣動彈簧36 的負(fù)載而偏轉(zhuǎn)。借助未詳細(xì)示出的接觸點檢測該偏轉(zhuǎn)，并隨^f目應(yīng)地中斷 順流送料。由于轉(zhuǎn)動杠桿38此時的偏轉(zhuǎn)是有意的，所以接觸點的信號在到 達(dá)凸輪連接件48時受到機器控制裝置的抑制。圖12示出中心小齒輪20的轉(zhuǎn)動心軸17的另一可供選擇的實施例，亦 即與支承結(jié)構(gòu)24法蘭連接的伺服電機39，該伺服電機的輸出軸40與軸19 聯(lián)接。通過祠服電機39，軸19以及由此中心小齒輪20可在恰當(dāng)?shù)乃查g以 往復(fù)的方式作有限程度的短暫轉(zhuǎn)動。作為用于控制中心小齒輪的另一可供選擇的方案，可在支承結(jié)構(gòu)24 上設(shè)置氣壓缸(未示出)，該氣缸的活塞桿則通過膝桿與中心小齒輪的軸 19聯(lián)接。通過活塞桿的短的往復(fù)行程，軸19經(jīng)由膝桿短暫地轉(zhuǎn)動，并因 此使導(dǎo)桿8或推料器10作上文中多次提及的回程轉(zhuǎn)動。下面參照圖1-5更加詳細(xì)地說明借助四心軸驅(qū)動布置對順流送料杠桿 6及其帶有推料器10的導(dǎo)桿8的運動的控制，該四心軸驅(qū)動布置包括線性 心軸ll、 S走轉(zhuǎn)心軸16、樞轉(zhuǎn)心軸7.1、 7.2及導(dǎo)桿8的轉(zhuǎn)動心軸17。在圖1中，順流送料裝置5示出為在其轉(zhuǎn)移位置，其中，推料器10.1、 10.2之一10.1從后方向貨物垛4移動并接觸該貨物垛4。因此，線性心軸 11的反向的線性運動(箭頭42)與順流送料杠桿6的旋轉(zhuǎn)運動(箭頭41) 疊加，從而使得推料器10.1在貨物垛4處沿輸送線路2的方向以很低的速 度分量從后方進(jìn)入該轉(zhuǎn)移位置。
圖2示出往復(fù)式線性心軸11的上止點(死點)，在該點后輸送行程開 始(圖3)。此時，隨著順流送料杠桿6的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動41，線性托架 13沿線性導(dǎo)軌12被傾斜向下引導(dǎo)(線性運動43)，按此方式，由于線性 托架13逐漸接近輸送線路12,而使推料器10.1的抬升運動由于上行的順 流送料杠桿6抵消?？傮w上，推料器10.1沿輸送線路2進(jìn)行線性順向送料 運動。由于參照圖6所述的導(dǎo)桿8.1、 8.2的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述導(dǎo)桿保持恒定 的取向44,如圖1-5中的虛線所示。在圖4中，推料器IO.I已經(jīng)到達(dá)輸送線路2終端的投出位置。盡管順 流送料杠桿6仍不變地回轉(zhuǎn)，但此時中心小齒輪20例如通過凸輪盤28和 控制凸輪29.1的凸輪控制而短暫地開始相反于旋轉(zhuǎn)運動41的轉(zhuǎn)動運動， 從而使導(dǎo)桿8.1經(jīng)由該導(dǎo)桿8.1(導(dǎo)桿8.2也一樣)的同步帶21向后樞轉(zhuǎn)(圖 4中箭頭45)。然后推料器10.1向后抬升離開貨物垛4，并可通過順流送 料杠桿6的連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動41在貨物垛4后方并經(jīng)過貨物垛4被向上引導(dǎo) 離開輸送線路。在控制凸輪29.1運轉(zhuǎn)后，中心小齒輪20再次樞轉(zhuǎn)回到初 始的位置固定位置，從而使導(dǎo)桿8.1再次向前樞轉(zhuǎn)至其初始取向(圖5中 箭頭46)。最后，在順流送料杠桿6的連續(xù)的轉(zhuǎn)動運動41下，通過起動 線性心軸11的往復(fù)式線性運動42而使推料器10.1進(jìn)行返回行程。在該返 回行程期間，另一推料器10.2到達(dá)圖1中的起始位置，從而可以利用上述 周期相移180°的過程(程序)使下一貨物垛得以被該另一推料器10.2沿 輸送線路2向前推進(jìn)。同時，推料器10.1再次進(jìn)入圖l所示的轉(zhuǎn)移位置， 并可輸送下一個貨物垛?？傊陧樍魉土细軛U6轉(zhuǎn)動360。的過程中，可利用兩個推料器10.1、 10.2沿輸送線路2以定時的方式推動兩個貨物垛。線性心軸11執(zhí)行其線性 導(dǎo)軌12的雙往復(fù)過程。
權(quán)利要求
1.用于在輸送線路(2)上定時線性順流輸送貨物垛的往復(fù)式順流送料裝置，其特征在于-雙臂順流送料杠桿(6)，該順流送料杠桿能在平行于輸送線路(2)的旋轉(zhuǎn)平面(R)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在該順流送料杠桿的兩端安裝有推料器(10)，所述推料器(10)在與順流送料杠桿(6)的旋轉(zhuǎn)平面(R)平行的平面中經(jīng)由導(dǎo)桿(8)被樞轉(zhuǎn)地驅(qū)動，該推料器(10)能交替地與貨物垛(4)接合；-四心軸布置，該四心軸布置用于順流送料杠桿(6)及其導(dǎo)桿(8)的安裝并用于它們的受控的、疊加的轉(zhuǎn)動驅(qū)動、線性驅(qū)動與樞轉(zhuǎn)驅(qū)動，該四心軸布置包括安裝在輸送線路(2)外部的旋轉(zhuǎn)心軸(16)，該旋轉(zhuǎn)心軸(16)被驅(qū)動成水平且橫向于輸送線路(2)以恒定的角速度旋轉(zhuǎn)；與旋轉(zhuǎn)心軸(16)聯(lián)接的線性心軸(11)，該線性心軸(11)以往復(fù)的方式被線性驅(qū)動，并在與旋轉(zhuǎn)平面(R)平行的平面中傾斜成與輸送線路(2)的終端成一角度(W)；用于導(dǎo)桿(8)相對于順流送料杠桿(6)的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動的樞轉(zhuǎn)心軸(7)；和用于推料器(10)的導(dǎo)桿(8)的回程轉(zhuǎn)動心軸(17)，該回程轉(zhuǎn)動心軸(17)結(jié)合在該導(dǎo)桿(8)中；以及-利用四心軸布置控制順流送料杠桿(6)及其導(dǎo)桿(8)的運動，使得一在輸送行程中，所述兩個推料器(10.1、10.2)之一(10.1)利用旋轉(zhuǎn)心軸(16)的旋轉(zhuǎn)運動(41)、線性心軸(11)朝向輸送線路(2)的線性運動和與推料器(10)關(guān)聯(lián)的導(dǎo)桿(8)的樞轉(zhuǎn)運動的疊加從轉(zhuǎn)移位置起沿輸送線路(2)線性推動貨物垛(4)，使該貨物垛在輸送線路(2)的終端到達(dá)投出位置；一在投出位置，通過致動回程轉(zhuǎn)動心軸(17)，在順流送料杠桿(6)的進(jìn)一步的樞轉(zhuǎn)過程中，利用導(dǎo)桿(8)的有限的往復(fù)回程轉(zhuǎn)動運動(45)使該推料器(10.1)從貨物垛(4)向后升起，并在貨物垛后面使該推料器(10.1)離開輸送線路；和一隨后，在返回行程中，利用旋轉(zhuǎn)心軸(16)的進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)運動(41)、線性心軸(11)離開輸送線路(2)的回程線性運動(42)和導(dǎo)桿(8)在旋轉(zhuǎn)心軸(16)背離輸送線路(2)一側(cè)的進(jìn)一步的樞轉(zhuǎn)運動的疊加使推料器(10.1)返回，并使其從后方轉(zhuǎn)動至輸送線路(2)上并回到下一貨物垛的轉(zhuǎn)移位置；以及-在輸送所述下一貨物垛時，另一推料器(10.2)執(zhí)行上述周期，該另一推料器相對于所述的一個推料器(10.1)發(fā)生180°相移。
2. 按照權(quán)利要求l所述的順流送料裝置，其特征在于，所述線性心軸 (11)通過一線性導(dǎo)軌(12 )形成，該線性導(dǎo)軌(12 )相對于輸送線路(2 )位置固定地安裝，并在該線性導(dǎo)軌上安裝有可移置的線性托架(13)。
3. 按照權(quán)利要求l所述的順流送料裝置，其特征在于，所述線性心軸 (11)通過一線性馬達(dá)形成。
4. 按照權(quán)利要求l所述的順流送料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)心軸 (16)可移置地設(shè)置在線性心軸(11)上。
5. 按照權(quán)利要求2所述的順流送料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)心軸 (16)通過座置在線性托架(13)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(15)形成。
6. 按照權(quán)利要求l所述的順流送料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)桿(8) 的樞轉(zhuǎn)心軸(7 )的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動源自旋轉(zhuǎn)心軸(16 )。
7. 按照權(quán)利要求6所述的順流送料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)桿(8) 的樞轉(zhuǎn)心軸(7)經(jīng)由回轉(zhuǎn)鏈或同步帶傳動裝置(21)與同軸的中心小齒輪(20)聯(lián)接，在輸送和返回行程中，該中心小齒輪(20)相對于旋轉(zhuǎn)心軸 (16)位置固定。
8. 按照權(quán)利要求7所述的順流送料裝置，其特征在于，所述中心小齒 輪(20 )以轉(zhuǎn)動的方式安裝，并能被以往復(fù)的方式驅(qū)動以用于產(chǎn)生導(dǎo)桿(8) 的回程轉(zhuǎn)動運動。
9. 按照權(quán)利要求8所述的順流送料裝置，其特征在于，所述中心小齒 輪(20)能通過旋轉(zhuǎn)的順流送料杠桿(6)或線性心軸(9)經(jīng)由凸輪控制 裝置(28、 29、 30、 31)以往復(fù)的方式4皮起動。
10. 按照權(quán)利要求8所述的順流送料裝置，其特征在于，所述中心小 齒輪(20)能通過獨立的伺服電機(39)以往復(fù)方式被起動。
11. 按照權(quán)利要求8所述的順流送料裝置，其特征在于，所述中心小 齒輪(20)能通過氣動驅(qū)動裝置纟皮起動。
全文摘要
一種用于在輸送線路上定時順流輸料貨物垛的往復(fù)式順流送料裝置，它具有可旋轉(zhuǎn)的雙臂順流送料杠桿，該順流送料杠桿帶有兩個推料器(10)，它們以定時的方式操作。該順流送料杠桿(6)和推料器(10)通過四心軸布置以受控制的方式被驅(qū)動，該四心軸布置包括線性心軸(11)、旋轉(zhuǎn)心軸(16)、用于經(jīng)由導(dǎo)桿(8)連結(jié)的推料器(10)的樞轉(zhuǎn)心軸(17)和回程轉(zhuǎn)動心軸。
文檔編號B65G25/08GK101148219SQ20071015342
公開日2008年3月26日 申請日期2007年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月21日
發(fā)明者A·羅特鮑爾 申請人:奧普蒂瑪填充包裝機械有限公司