專利名稱：高速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及食品與包裝設(shè)備中的一種全自動的髙速異型瓶順序裝箱生產(chǎn)技術(shù)， 屬于保健食品輕工機械系統(tǒng)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
湖北勁牌有限公司作為我國最大的保健酒生產(chǎn)企業(yè)，具有良好的保健酒產(chǎn)品和曰益 擴大的市場，特別是近年來，供不應(yīng)求的矛盾也更加突出，但因瓶型的為異性瓶的特點， 目前國內(nèi)還沒有適合異型瓶的包裝設(shè)備，更沒有能夠?qū)崿F(xiàn)高速、順序裝箱的設(shè)備。因此， 研發(fā)一種這樣的生產(chǎn)線，對于降低勞動強度、增加產(chǎn)能和效率、規(guī)范企業(yè)管理，不僅對 勁牌公司，而且對整個包裝行業(yè)都具有重要的現(xiàn)實意義和顯著的經(jīng)濟效益。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種高速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線，降低勞動強度、增加產(chǎn) 能和效率、規(guī)范企業(yè)管理。
本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種高速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線，其特征在于由全自 動開箱機、滾筒輸箱機、自動順序裝箱機和自動封箱機通過傳送帶連接，順序安裝；
所述的自動順序裝箱機采用異形瓶自動順序伺服理瓶裝置，異形瓶自動順序伺服理 瓶裝置包括多排輸瓶鏈道、攔瓶氣缸、雙排輸瓶鏈道、擺動分瓶板、分瓶氣缸、單排輸 瓶鏈道和限位開關(guān)、到位檢測開關(guān)、記數(shù)檢測開關(guān)，擺動分瓶板的前端鉸接在單排輸瓶 鏈道的末尾，分瓶氣缸鉸接在擺動分瓶板的兩側(cè)，雙排輸瓶鏈道的入口對接在擺動分瓶 板的后端，雙排輸瓶鏈道的出口對接多排輸瓶鏈道，攔瓶氣缸位于雙排輸瓶鏈道的出口 處；限位開關(guān)和到位檢測開關(guān)安裝在多排輸瓶鏈道上，記數(shù)檢測開關(guān)安裝在單排輸瓶鏈 道上。
如上所述的高速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線，其特征在于所述的自動順序裝箱 機采用異型瓶氣動機械式抓頭，異型瓶氣動機械式抓頭有多個抓頭，每個抓頭由夾頭、 固定軸、擺動軸、連接軸、連桿、安裝座、拉桿、氣動滑板和氣缸組成，所述的安裝座 和氣動滑板連成一整體，由氣缸來提供動力，兩個固定軸對稱裝在安裝座上，兩個夾頭 的中部孔分別鉸接在兩個對稱的固定軸上，兩夾頭的上孔通過兩個擺動軸鉸接在兩個連
桿上,兩個連桿通過連接軸鉸接在拉桿上，拉桿穿過安裝座上通孔與氣缸的充氣桿連接。 如上所述的髙速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線，其特征在于所述的異型瓶氣動機
械式抓頭，多個抓頭的排列方向是每個抓頭的兩個夾頭的對開方向在同一平面。
如上所述的高速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線，其特征在于所述的異型瓶氣動機
械式抓頭，每個拉桿連接一個氣缸。
如上所述的高速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線，其特征在于所述的異型瓶氣動機
械式抓頭，兩個夾頭與瓶口外徑相接觸的地方都鑲嵌有耐磨保護橡膠。
有益的效果本發(fā)明的高速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線，自動順序裝箱機采用的理 瓶裝置既適用于圓形，又適用于非常規(guī)圓形的異型瓶，不僅可以自動理瓶，而且可以使 瓶子順序排列，使異型瓶能夠用機械自動包裝，而且能有序裝箱，可以變?nèi)斯ぱb箱為機 械自動裝箱，提髙生產(chǎn)效率。
本發(fā)明的高速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線，自動順序裝箱機采用異型瓶氣動機械式 抓頭能夠適應(yīng)對非常規(guī)圓形的異型瓶裝箱，其特點在于避開環(huán)形氣動抓頭不能實現(xiàn)對非 常規(guī)圓形的異型瓶的夾持，巧妙的利用了特殊容器結(jié)構(gòu)上的長短尺寸，從最長方向入手， 完成所需要的進程。
異型瓶氣動機械式抓頭，在汽缸的作用下，對開式機械夾頭從容器截面尺寸最大的 方向夾緊瓶子，在氣動滑板的作用和伺服驅(qū)動鏈的驅(qū)動下，沿導(dǎo)軌移動到需要的位置， 定位釋放到包裝紙箱中。這個機構(gòu)，克服了氣囊式抓頭只能適應(yīng)規(guī)則瓶型的不足，具有 較大的適應(yīng)范圍。異型瓶氣動機械式抓頭占位空間小，能夠?qū)崿F(xiàn)各種異形瓶的定位、抓 瓶、提升移位、定位、釋放的整個過程。


圖l.l，是異形瓶的主視圖。 圖1.2，是圖l.l的側(cè)視圖。 圖1.3，是圖l.l的俯視圖。 圖2,是異形瓶裝箱后的排列圖。
圖3，是本發(fā)明實施例中異形瓶自動順序伺服理瓶裝置結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)。 圖4,是圖3的水平視圖。
圖5,是本發(fā)明實施例順號裝箱的瓶號圖(俯視圖)。
圖6，是本發(fā)明實施例的異型瓶氣動機械式抓頭結(jié)構(gòu)示意圖。
具體的實施方式
圖3中標(biāo)號的說明多排輸瓶鏈道3.1、攔瓶氣缸3.2、雙排輸瓶鏈道3.3、擺動分
瓶板3.4、分瓶氣缸3.5，單排輸瓶鏈道3.6。
圖5中標(biāo)號的說明單列瓶序5.5，雙列瓶序5.3，三列瓶序5.1。 圖6中標(biāo)號的說明夾頭6.1、固定軸6.2、擺動軸6.3、連接軸6.4、連桿6.5、安
裝座6.6、拉桿6.7、氣動滑板6.8、氣缸6.9。
本發(fā)明實施例的髙速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線，由全自動開箱機、滾筒輸箱機、 自動順序裝箱機和自動封箱機通過傳送帶連接，順序安裝。
參見圖3。所述的自動順序裝箱機采用異形瓶自動順序伺服理瓶裝置，異形瓶自動 順序伺服理瓶裝置依次包括多排輸瓶鏈道3.1、攔瓶氣缸3.2、雙排輸瓶鏈道3.3、擺動 分瓶板3.4、分瓶氣缸3.5和單排輸瓶鏈道3.6，擺動分瓶板3.4的前端鉸接在單排輸瓶 鏈道3.6的末尾，分瓶氣缸3.5鉸接在擺動分瓶板3.4的兩側(cè)，雙排輸瓶鏈道3.3的入口 對接在擺動分瓶板3.4的后端，雙排輸瓶鏈道3.3的出口對接多排輸瓶鏈道3.1,攔瓶氣 缸3.2位于雙排輸瓶鏈道3.3的出口處；限位開關(guān)和到位檢測開關(guān)安裝在多排輸瓶鏈道 3.3上，記數(shù)檢測開關(guān)安裝在單排輸瓶鏈道3.6上。
圖4是圖3裝置的水平示圖。
工作原理說明(以圖—1.3所示的勁酒125毫升扁瓶為實例，包裝形式為3X8， 如圖2)
參見圖3,本發(fā)明實施例在光電檢測控制程序的指令下，通過擺動分瓶板3.4,把 在單排輸瓶鏈道3.6中的單列輸瓶按每列要求的數(shù)量單位3瓶交替分成雙排輸瓶鏈道3.3 中的雙列輸瓶，然后把多個雙列輸瓶按瓶號順序在多排輸瓶鏈道3.1排列，再按每箱要 求的排數(shù)的數(shù)量單位3.8排組箱，進行裝箱操作。
本發(fā)明實施例中，貼完標(biāo)并編好號碼的瓶子從單排輸瓶鏈道3.6輸送過來，經(jīng)過擺 動分瓶板3.4時，記數(shù)檢測開關(guān)對經(jīng)過的瓶子進行記數(shù)檢測，每經(jīng)過3個瓶子，記數(shù)檢 測開關(guān)發(fā)出信號給電磁換向閥控制分瓶氣缸3.5換向，擺動分瓶板3.4在分瓶氣缸3.5 的控制下擺動一個工位，向雙排輸瓶鏈道33的第二道送瓶；擺動分瓶板3.4交替擺動， 瓶子被分成每3個一組，按照排好的順序進入到雙排輸瓶鏈道3.3上，雙排瓶子到達攔 瓶氣缸3.2位置時，上下攔瓶氣缸3.2充氣，氣缸桿回退，放瓶子進到多排輸瓶鏈道3.1 上(此時多排鏈道靜止)，瓶子擠壓到位檢測開關(guān)發(fā)出信號，此時控制上下攔瓶氣缸3.2 的電磁閥換向，氣缸反向充氣，氣缸桿伸出攔瓶，之后提供多排輸瓶鏈道3.1動力的伺 服電機(或步進電機)得到信號，轉(zhuǎn)動二排瓶的工位，向前輸送瓶子，并空出位子給雙
排輸瓶鏈道3.3,等待繼續(xù)放瓶；隨后控制上下攔瓶氣缸3.2的電磁閥再次換向，氣缸 桿回退繼續(xù)放瓶。多排輸瓶鏈道3.1上有定排限位開關(guān)，本例定為8排為一箱。當(dāng)多排 輸瓶鏈道3.1上的瓶子到達兩個限位開關(guān)位置時，開關(guān)發(fā)出信號，提供多排輸瓶鏈道3.1 動力的伺服電機(或步進電機)得到信號停止轉(zhuǎn)動，多排輸瓶鏈道l停止進瓶，等待其 他機構(gòu)將瓶子抓走；當(dāng)瓶子被抓走后，兩個限位開關(guān)處于空位，再繼續(xù)以上的工序。如 此反復(fù)即完成了異型瓶(特別是扁瓶、橢圓瓶等瓶型)的順序理瓶工序。
如圖5所示，表達瓶號的排列，瓶號用P1-P24標(biāo)識。在上述裝置中理出的一箱瓶 子，其瓶號是連續(xù)的。每排3個，有8排，共有24瓶(P1—P24)，裝入一箱。號碼有 序的裝箱，有利于產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售管理。
參見圖6.i。本發(fā)明實施例的高速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線，其異型瓶氣動機械 式抓頭，它有3個抓頭，每個抓頭由夾頭6.1、固定軸6.2、擺動軸6.3、連接軸6.4、連 桿6.5、安裝座6.6、拉桿6.7、氣動滑板6.8和氣缸6.9組成，所述的安裝座6.6和氣動 滑板6,8連成一整體，由氣缸6.9來提供動力，兩個固定軸6.2對稱裝在安裝座6.6上， 兩個夾頭6.1的中部孔分別鉸接在兩個對稱的固定軸6.2上，兩夾頭6.1的上孔通過兩 個擺動軸6.3鉸接在兩個連桿6.5上，兩個連桿6.5通過連接軸6.4鉸接在拉桿6.7上， 拉桿6.7穿過安裝座6.6上通孔與氣缸6.9的充氣桿連接。
3個抓頭的排列方向是每個抓頭的兩個夾頭6.1的對開方向在同一平面，異形瓶的 最大方向正在夾頭的對開方向上。
當(dāng)氣缸充氣桿伸出時，拉桿6.7被推動向下移動，通過連接軸6.4、連桿6.5、擺動 軸6.3帶動夾頭6.1上端向外移動，夾頭6.1由固定軸6.2連接在安裝座6.6上，因此夾 頭6.1以固定軸6.2為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，夾頭6.1下端向內(nèi)擺動，從而夾頭6.1夾緊瓶子。當(dāng)氣 缸反向充氣時，通過這些工件的反向動作，夾頭6.1松開瓶子。
這樣就實現(xiàn)了定位、抓瓶、提升移位、定位、釋放的整個過程。需要說明的是， 在本實施例中，每個抓頭與瓶口外徑相接觸的地方都鑲嵌有耐磨保護橡膠，這樣避免了 在抓提過程中對產(chǎn)品的傷害，同時，每個抓頭各用一個單獨的汽缸，這樣除了利用了氣 體夾持的自保護性外，也不會因個別抓頭出現(xiàn)錯誤而影響其它單位。
針對包裝容器的特點，高速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線技術(shù)創(chuàng)新開發(fā)過程主要解決 了以下二個問題1、實現(xiàn)高速順序理瓶，2實現(xiàn)異型瓶多瓶抓提裝箱。實踐證明，這 樣有序進瓶速度可以達到15000瓶/時。
生產(chǎn)線的總線控制要求在整線額定生產(chǎn)能力(線效率12000瓶/時)，順利實現(xiàn)自 動順序裝箱。全線輸瓶、輸箱系統(tǒng)平穩(wěn)、流暢、噪音低、不跳帶、不串動。所有電器控 制元件、氣動控制元件，選用優(yōu)質(zhì)品牌，在輸送過程中不堵瓶、不擠瓶、不破瓶、不傷 標(biāo)，并能實現(xiàn)速度自動控制，各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)互相匹配。要求在某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障時，前 段系統(tǒng)降速或停機，后段繼續(xù)運行。
總之，經(jīng)過數(shù)個月的滿負荷運行的嚴(yán)格的考驗，證明這個創(chuàng)新開發(fā)是成功的，這也 為我國的包裝行業(yè)帶來一個全新的觀念。國內(nèi)首條高速異型瓶順序裝箱生產(chǎn)線，使勁牌 公司裝箱生產(chǎn)線的自動化程度得到了很大提髙。這同原來的自動灌裝生產(chǎn)線相比，極大 地節(jié)省了人力，提髙了勞動生產(chǎn)率，單班生產(chǎn)能力可達5000件。同時，全自動化生產(chǎn) 方式也更好的確保了產(chǎn)品品質(zhì)，滿足了勁酒日趨擴大的市場需求。
權(quán)利要求
1、一種高速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線，其特征在于由全自動開箱機、滾筒輸箱機、自動順序裝箱機和自動封箱機通過傳送帶連接，順序安裝；所述的自動順序裝箱機采用異形瓶自動順序伺服理瓶裝置，異形瓶自動順序伺服理瓶裝置包括多排輸瓶鏈道、攔瓶氣缸、雙排輸瓶鏈道、擺動分瓶板、分瓶氣缸、單排輸瓶鏈道和限位開關(guān)、到位檢測開關(guān)、記數(shù)檢測開關(guān)，擺動分瓶板的前端鉸接在單排輸瓶鏈道的末尾，分瓶氣缸鉸接在擺動分瓶板的兩側(cè)，雙排輸瓶鏈道的入口對接在擺動分瓶板的后端，雙排輸瓶鏈道的出口對接多排輸瓶鏈道，攔瓶氣缸位于雙排輸瓶鏈道的出口處；限位開關(guān)和到位檢測開關(guān)安裝在多排輸瓶鏈道上，記數(shù)檢測開關(guān)安裝在單排輸瓶鏈道上。
2、 如權(quán)利要求l所述的高速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線，其特征在于所述的自 動順序裝箱機采用異型瓶氣動機械式抓頭，異型瓶氣動機械式抓頭有多個抓頭，每個 抓頭由夾頭、固定軸、擺動軸、連接軸、連桿、安裝座、拉桿、氣動滑板和氣缸組成， 所述的安裝座和氣動滑板連成一整體，由氣缸來提供動力，兩個固定軸對稱裝在安裝 座上，兩個夾頭的中部孔分別鉸接在兩個對稱的固定軸上，兩夾頭的上孔通過兩個擺 動軸鉸接在兩個連桿上，兩個連桿通過連接軸鉸接在拉桿上，拉桿穿過安裝座上通孔 與氣缸的充氣桿連接。
3、 如權(quán)利要求2所述的髙速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線，其特征在于所述的異 型瓶氣動機械式抓頭，多個抓頭的排列方向是每個抓頭的兩個夾頭的對開方向在同一 平面。
4、 如權(quán)利要求3所述的髙速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線，其特征在于所述的異 型瓶氣動機械式抓頭，每個拉桿連接一個氣缸。
5、 如權(quán)利要求4所述的高速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線，其特征在于所述的異 型瓶氣動機械式抓頭，兩個夾頭與瓶口外徑相接觸的地方都鑲嵌有耐磨保護橡膠。
全文摘要
一種高速異型瓶自動順序裝箱生產(chǎn)線，由全自動開箱機、滾筒輸箱機、自動順序裝箱機和自動封箱機通過傳送帶連接，順序安裝；自動順序裝箱機采用異形瓶自動順序伺服理瓶裝置，該裝置包括多排輸瓶鏈道、攔瓶氣缸、雙排輸瓶鏈道、擺動分瓶板、分瓶氣缸、單排輸瓶鏈道和限位開關(guān)、到位檢測開關(guān)、記數(shù)檢測開關(guān)，擺動分瓶板的前端鉸接在單排輸瓶鏈道的末尾，分瓶氣缸鉸接在擺動分瓶板的兩側(cè)，雙排輸瓶鏈道的入口對接在擺動分瓶板的后端，鏈道的出口對接多排輸瓶鏈道，攔瓶氣缸位于雙排輸瓶鏈道的出口處；限位開關(guān)和到位檢測開關(guān)安裝在多排輸瓶鏈道上，記數(shù)檢測開關(guān)安裝在單排輸瓶鏈道上。可以降低勞動強度、增加產(chǎn)能和效率、規(guī)范企業(yè)管理。
文檔編號B65B21/04GK101177170SQ200710168598
公開日2008年5月14日 申請日期2007年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月4日
發(fā)明者徐思新, 俊 韓 申請人:勁牌有限公司