專利名稱：充填系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種充填系統(tǒng)，所述充填系統(tǒng)包括具有多個充填管的旋轉(zhuǎn) 充填機(jī)，并包括袋子移送裝置，其中所述充填機(jī)設(shè)計(jì)成特別使用散裝材料
(bulk material)充填袋子。此外，本發(fā)明涉及一種用于充填機(jī)的袋子 移送裝置。
背景技術(shù)：
在先技術(shù)中，人們已經(jīng)知道具有旋轉(zhuǎn)充填機(jī)的充填系統(tǒng)，所述充填系 統(tǒng)設(shè)置有在圓周周圍分布的給料斗并且每個給料斗都具有分配的充填管。 在將袋子在充填管上滑動之后，滑動器控制所述充填管的流動經(jīng)過通道的 釋放或關(guān)閉。在充填期間，袋子保持在充填管上并且由分配給所述充填管 的袋子托架從下面支撐，并且連續(xù)不斷地測定袋子托架和和放置在其上的 袋子的重量，因此推斷出袋子的裝料量。當(dāng)達(dá)到目標(biāo)充填重量時(shí)，通過類 似旋轉(zhuǎn)袋子托架的運(yùn)動將所述袋子排出。如此系統(tǒng)需要用于每一個充填管 的一個的袋子托架，所述袋子托架除了在充填期間支撐所述袋子之外，當(dāng) 完成充填時(shí)使得所述袋子排出。因此所述系統(tǒng)比較復(fù)雜。
在W02006/002876 A2中，已知一個充填系統(tǒng)，在所述充填系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn) 充填機(jī)設(shè)置有多個充填管口和一個獨(dú)立的袋子排出裝置。所述袋子排出裝 置構(gòu)造成托架狀，并且為了將袋子排出，所述袋子排出裝置圍繞水平軸線 傾斜從而所述袋子托架通過托架背將袋子推離充填管。此系統(tǒng)提供了僅僅 需要一個袋子排出裝置用于多個充填管的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)樗龃优懦鲅b置圍 繞水平軸線向前傾斜，所以要求所述托架狀袋子排出裝置直接放置在所述 旋轉(zhuǎn)袋子的下方。人們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，假設(shè)例如袋子長度不精確，在不同長度， 待充填的袋子從充填管低垂從而在充填機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動期間所述袋子可能 碰到袋子排出裝置。
在具有用于每個充填管的獨(dú)立的袋子托架的已知充填系統(tǒng)中和在根
據(jù)W0 2006/002876 A2的所有充填管共有一個袋子托架的充填系統(tǒng)中，因 為袋子材料的成本顯著影響了充填系統(tǒng)的操作成本，所以所使用的袋子的 強(qiáng)度是一個主要因素。在上述的已知系統(tǒng)中，每個袋子離開充填管口并且 傾倒在脫離旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的卸載傳送帶上。所述袋子易遭受相當(dāng)大的負(fù)載，在 袋子材料太薄或接縫不適當(dāng)?shù)那闆r下，可能引起所述袋子裂開從而需要和 緩地將袋子從充填管移出，而所述已知系統(tǒng)不能確保如此。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的一個目的是提供一個不同的用于充填系統(tǒng)的袋子排出 裝置，所述袋子排出裝置同樣允許將袋子可靠地從充填管排出。
在優(yōu)選的具體實(shí)施例中，本目的的一個方面就是構(gòu)造所述充填系統(tǒng)或 所述袋子排出裝置從而能夠在移送袋子時(shí)更加和緩地處理袋子以便避免 或至少減少在排出時(shí)袋子的任何裂開。
通過具有權(quán)利要求1的特征的充填系統(tǒng)和通過用于具有權(quán)利要求19的 特征的充填機(jī)的袋子移送裝置可以達(dá)到此目的。優(yōu)選的構(gòu)造是對應(yīng)的從屬 權(quán)利要求的目標(biāo)。
根據(jù)本發(fā)明的充填系統(tǒng)包括充填機(jī)和獨(dú)立的袋子移送裝置。所述充填 機(jī)布置成能夠圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的并且配備有多個用于充填袋子的 充填管的旋轉(zhuǎn)充填機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的所述充填系統(tǒng)尤其用于使用散裝材料 充填自封袋。所述袋子移送裝置用于排出充填了的袋子，所述袋子移送裝 置包括支撐裝置，為了移送袋子，所述支撐裝置執(zhí)行遠(yuǎn)離充填機(jī)的中心旋 轉(zhuǎn)軸線的定向運(yùn)動，以便在定向運(yùn)動期間通過支撐裝置將充填了的袋子移 離充填管。
本發(fā)明具有很多優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明以一種簡單的方法提供了一個具有獨(dú)立 袋子排出裝置的充填系統(tǒng)，在所述系統(tǒng)中，定向運(yùn)動使得袋子移離充填。 管所述定向運(yùn)動可以例如是線性運(yùn)動，例如通過線性滑動發(fā)生所述線性運(yùn) 動。
在一個優(yōu)選具體實(shí)施例中，所述支撐裝置設(shè)置在樞轉(zhuǎn)臂上。所述樞轉(zhuǎn) 臂布置成繞遠(yuǎn)離充填機(jī)的中心旋轉(zhuǎn)軸線的并且大體上垂直的樞轉(zhuǎn)軸線樞
轉(zhuǎn)，從而引起在所述樞轉(zhuǎn)運(yùn)動中，所述支撐裝置執(zhí)行向外的定向運(yùn)動并且 通過所述支撐裝置將充填了的袋子移離充填管。
所述構(gòu)造的顯著優(yōu)點(diǎn)是通過圍繞大體上垂直的軸線的所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動， 以一種簡單的和可靠的方式將袋子移離充填管。
對于所列舉的在先技術(shù)的另一優(yōu)點(diǎn)是通過圍繞大體上垂直的軸線樞 轉(zhuǎn)，不必要求袋子排出裝置定位在與充填機(jī)一起旋轉(zhuǎn)的袋子的下面，從而 可以將袋子排出裝置與旋轉(zhuǎn)的袋子之間的垂直距離規(guī)定得大些從而即使 在改變袋子長度的情況下或在不同的邊界條件的情況下，也確保從充填管 下垂的袋子的下面的充分的間隙。
優(yōu)選地，所述袋子排出裝置特別地布置成大體上在水平面上樞轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，所述支撐裝置適于在定向運(yùn)動期間和特別在用于將袋子移離 的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動期間從下面支撐充填了的袋子，直到排出所述袋子。以此方法 實(shí)現(xiàn)規(guī)定的排出動作。優(yōu)選地，在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動期間或在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動期間，首先 支撐所述袋子，然后輕微抬起所述袋子，最后按規(guī)定將所述袋子排出。
將袋子移離的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動獲得了對充填了的袋子的特別地和緩的處理， 因?yàn)橥ㄟ^樞轉(zhuǎn)運(yùn)動所述袋子脫離旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并且轉(zhuǎn)移到卸載傳送帶的方向 上，從而輸送到卸載傳送帶上的充填了的袋子受到的壓力大大低于在在先 技術(shù)中出現(xiàn)的壓力。
因?yàn)樗龃釉谂懦鰰r(shí)受到低負(fù)荷，在根據(jù)本發(fā)明的充填系統(tǒng)中允許
使用最佳袋子。假設(shè)例如每小時(shí)2400個袋子的充填率和每天稍微超過20個 小時(shí)的操作時(shí)間，那么每天每個充填系統(tǒng)使用的袋子數(shù)量大約為50000個， 從而即使袋子材料的小的縮減，將會導(dǎo)致消耗材料的顯著的節(jié)約。
根據(jù)本發(fā)明的所述袋子排出裝置，首先，通過樞轉(zhuǎn)運(yùn)動開始(take up) 所述充填系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，支撐袋子并且將袋子轉(zhuǎn)移到卸載傳送帶的方向 上從而排出袋子，并且將袋子精確地定位在卸載傳送帶上。與已知的在先 技術(shù)不同，所述袋子不是首先接觸在卸載傳送帶上的隔板從而受到大的壓 力振動。由于和緩地處理，所述袋子排出裝置可以被稱作袋子移送裝置。
所述支撐裝置可以被稱作袋子排出裝置的支座。
在本發(fā)明的優(yōu)選具體實(shí)施例中，所述支撐裝置在靜止位置與排出位置 之間可以移動特別是可以樞轉(zhuǎn)，且處于靜止位置的支撐裝置充分遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)
的袋子，并且在定向運(yùn)動或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動期間從靜止位置提升到排出位置。尤 其在定向運(yùn)動的一部分期間，連續(xù)出現(xiàn)所述支撐裝置的提升。
在本發(fā)明的優(yōu)選具體實(shí)施例中，所述樞轉(zhuǎn)軸線定位成大體上平行于中
心旋轉(zhuǎn)軸線。然而，特別地，所述樞轉(zhuǎn)軸線可以微小的隅角(spatial angle) 放置，從而當(dāng)樞轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述支撐裝置相應(yīng)地在高度上移動從而通過 樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述支撐裝置首先支撐有待移送的袋子，然后將其提升，最后 將其排出。
所述支撐裝置優(yōu)選地定位在樞轉(zhuǎn)臂的一端上或靠近樞轉(zhuǎn)臂的一端。 特別優(yōu)選地，所述樞轉(zhuǎn)臂在樞轉(zhuǎn)連桿中被引導(dǎo)從而被樞轉(zhuǎn)支撐的樞轉(zhuǎn)
臂在其樞轉(zhuǎn)運(yùn)動中由軌道引導(dǎo)。
優(yōu)選地，由樞轉(zhuǎn)地布置在樞轉(zhuǎn)臂上的保持器來保持所述支撐裝置。樞
轉(zhuǎn)地布置在樞轉(zhuǎn)臂上的保持器能夠完成與樞轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動無關(guān)的支撐裝置
的運(yùn)動。
在一個優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)袋子被移送時(shí)所述支撐裝置處于傾斜位置從 而有待排出的袋子在優(yōu)選的方向上排出以便獲得排出位置與排出角度的 固定相關(guān)。
在本發(fā)明的優(yōu)選具體實(shí)施例中，通過另一樞轉(zhuǎn)連桿引導(dǎo)樞轉(zhuǎn)地保持在 樞轉(zhuǎn)臂上的所述保持器以便確保所述支撐裝置在排出位置上的傾斜位置。 因?yàn)榈谝缓偷诙修D(zhuǎn)連桿允許獨(dú)立的運(yùn)動順序，此又一樞轉(zhuǎn)連桿增加了在 運(yùn)動順序中的靈活性。
在可選構(gòu)造中，當(dāng)有待移送的袋子處于排出位置時(shí)，通過活塞汽缸單 元或另一種驅(qū)動方法使樞轉(zhuǎn)地保持的所述保持器傾斜。
當(dāng)為了引導(dǎo)所述袋子排出裝置、使用又一樞轉(zhuǎn)連桿時(shí)，在從靜止位置 到排出位置的運(yùn)動期間所述支撐裝置優(yōu)選地保持水平直到袋子達(dá)到傾斜 位置之前。為此，所述又一樞轉(zhuǎn)連桿構(gòu)造成補(bǔ)償支撐裝置的傾斜位置，這 因?yàn)榈谝粯修D(zhuǎn)連桿的路徑而會出現(xiàn)。
根據(jù)優(yōu)選的構(gòu)造，所述又一樞轉(zhuǎn)連桿使得支撐裝置就在排出位置前傾 斜，從而支撐在其上的袋子被排出。
在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，袋子排出裝置例如通過采用如上所述的樞轉(zhuǎn) 連桿被引導(dǎo)，同時(shí)通過特別是控制桿形式的控制器控制移離(或移送)。 樞轉(zhuǎn)連桿使得支撐裝置在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動期間被提升，以使得支撐裝置靠近袋子
的底部然后從下面支撐袋子，從而減少袋的封口 (bag valve)與充填管 之間的摩擦扭矩。
在朝向排出位置的樞轉(zhuǎn)路徑上，支撐裝置繼續(xù)受到控制桿的控制，所 述控制桿設(shè)置成可圍繞遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并且在另 一端與支撐裝置樞轉(zhuǎn)連接。
所述控制桿與支撐裝置連接，從而樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動將使得支撐裝置 向前緩慢傾斜，如此，支撐裝置對于路徑的第一部分大致水平，而對于路 徑的第二部分，支撐裝置向前傾斜以引起傾斜的袋子按規(guī)定排出到在排出 位置的卸載傳送帶上。
支撐裝置的精確的運(yùn)動順序從以下得出樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)軸線的位置， 控制桿的樞轉(zhuǎn)軸線的位置，和在支撐裝置上的樞轉(zhuǎn)臂的鉸接點(diǎn)與在支撐裝 置上的控制桿的鉸接點(diǎn)之間的高度偏差。在支撐裝置上的控制桿的鉸接點(diǎn) 定位成高于用于支撐裝置的傾斜運(yùn)動的樞轉(zhuǎn)軸線。
如此，可以實(shí)現(xiàn)在朝向排出位置的路徑上，控制桿的長度使得支撐
裝置向前傾斜。
這種構(gòu)造實(shí)現(xiàn)了袋子的滑動運(yùn)動和和緩的處理。袋子的小心靠近的、 速度慢的受控的傾斜避免了很大的壓力沖擊作用在袋子上，從而對袋子材 料的強(qiáng)度的要求可以降低。
在優(yōu)選的具體實(shí)施例中，支撐裝置高度可調(diào)節(jié)，以便調(diào)整袋子排出裝
置適應(yīng)不同類型的袋子，例如適應(yīng)25kg或50kg重的袋子。
優(yōu)選的具體實(shí)施例提供了用于充填機(jī)的驅(qū)動裝置和用于袋子排出裝 置的驅(qū)動單元。
所述驅(qū)動裝置和驅(qū)動單元被特別連接，以被控制裝置連帶地控制，從 而協(xié)調(diào)充填機(jī)和袋子排出裝置的運(yùn)動順序。
除了第一袋子排出裝置之外，優(yōu)選的具體實(shí)施例可以提供另一袋子排 出裝置，所述另一袋子排出裝置例如設(shè)置在另一角位置以便在早期從充填 管移除有缺陷的袋子。
根據(jù)本發(fā)明的袋子移送裝置設(shè)置用于充填機(jī)，該充填機(jī)用于充填袋 子，特別是充填自封袋，并且所述袋子移送裝置包括用于將充填了的袋子
移離充填機(jī)的充填管的支撐裝置。為移離袋子，支撐裝置執(zhí)行遠(yuǎn)離充填機(jī) 的中心旋轉(zhuǎn)軸線的定向運(yùn)動，從而在所述定向運(yùn)動期間通過所述支撐裝置 將充填了的袋子從充填管移離。
優(yōu)選地，所述支撐裝置布置在樞轉(zhuǎn)臂上，所述樞轉(zhuǎn)臂定位成圍繞大體 上垂直的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，從而在所述樞轉(zhuǎn)運(yùn)動期間通過所述支撐裝置將充 填了的袋子從充填管移離。
所有這些情況規(guī)定袋子排出裝置可被優(yōu)選地控制。
而且，在上述所有的構(gòu)造中，袋子排出裝置被設(shè)計(jì)成適合一個接一個 地排出通過至少兩個不同的充填管充填的袋子。為此，例如首先一個袋子 可以從第一充填管排出，然后另一袋子從第二填充管排出，從而有多個或 所有充填管充填的袋子可以通過袋子排出裝置被一個接一個推開或排出。
盡管袋子排出裝置優(yōu)選地設(shè)置用于可圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)并且配 備有多個充填管的充填機(jī)，但是它可以用于僅具有一個充填管的單獨(dú)的充 填機(jī)。
整個袋子排出裝置優(yōu)選地作為整體是不可移動的，但是設(shè)置成是靜止 的或固定在適當(dāng)?shù)奈恢?。袋子排出裝置可以大體上鄰近充填機(jī)定位，盡管 它可以設(shè)置成局部或全部在充填機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分的下面。在所有情形中，袋 子排出裝置特別功與充填機(jī)功能性地連接。
可以手動或通過按鈕自動控制袋子排出裝置的高度，且驅(qū)動由電動機(jī) 以氣動或液壓的方式提供。
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)可以用于裝袋或包裝松散的或自由流動的散裝材 料，包括例如建筑材料、水泥、礦石、粉狀或粒狀化學(xué)制品、和晶體狀的 粗粒或微粒、和粉狀貨物和食品。
通過下面結(jié)合附圖對示范性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的另外的特征、特 性和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。


附圖如下
圖l是根據(jù)本發(fā)明的充填系統(tǒng)的示范性實(shí)施例的側(cè)視圖2是根據(jù)圖1的充填系統(tǒng)的部分切去的俯視圖3是根據(jù)圖2的所述袋子排出裝置的示意透視圖4是根據(jù)圖3的所述袋子排出裝置的側(cè)視圖5是根據(jù)圖3的所述袋子排出裝置的俯視圖6是根據(jù)圖3的所述袋子排出裝置的樞轉(zhuǎn)連桿的視圖7是根據(jù)圖3的所述袋子排出裝置的提升曲線；
圖8是根據(jù)圖3的所述袋子排出裝置的又一樞轉(zhuǎn)連桿的細(xì)節(jié)圖9是根據(jù)圖3的所述袋子排出裝置的排出曲線；
圖io是又一發(fā)明的袋子排出裝置的透視示意圖11是根據(jù)圖10的所述袋子排出裝置的示意側(cè)視圖；和 圖12是根據(jù)圖10的所述袋子排出裝置的示意俯視圖。
具體實(shí)施例方式
參照所述視圖，下面將描述根據(jù)本發(fā)明的充填系統(tǒng)l的示范性實(shí)施例。
根據(jù)本發(fā)明的所述充填系統(tǒng)1包括旋轉(zhuǎn)充填機(jī)2和將充填了的袋子推離或 排出的獨(dú)立的袋子移送裝置3。在本示范性實(shí)施例中，所述充填系統(tǒng)l用于
將散裝材料裝袋，特別用于將例如水泥的建筑材料裝袋。
圖1圖示了充填系統(tǒng)1的側(cè)視圖和圖2圖示了充填系統(tǒng)1的部分切去的 俯視圖，以便允許看見部分位于下面的所述袋子移送裝置3。
中心充填機(jī)外殼9的橫截面目前構(gòu)造具有16個角。所述橫截面也可以
是圓形或具有不同數(shù)量的角。
在此示范性實(shí)施例中的所述充填機(jī)2可以配備有多達(dá)8個充填模塊4，
每個所述充填模塊4包括充填管12。圖2的圖示僅僅示意地顯示了一個充填 管12，然而人們能夠從側(cè)面可以發(fā)現(xiàn)兩個充填管12并且示意性地從前面可 以發(fā)現(xiàn)兩個。所述充填管12圍繞所述充填機(jī)2的圓周以45。的角彼此間隔 開。
每個充填模塊尤其包括其自己的給料斗，自己的充填管12和相關(guān)的稱 重系統(tǒng)等。雖然所圖示的充填機(jī)2可以配置多達(dá)8個充填模塊4，也可以安 裝更少數(shù)量的充填模塊從而允許按照需要對其充填模塊進(jìn)行改型。所述充 填系統(tǒng)的靈活構(gòu)造允許具有成本效益并且對所述充填機(jī)進(jìn)行的簡單的擴(kuò) 充增加以達(dá)到設(shè)置的最大構(gòu)造。
其它的構(gòu)造可以設(shè)置不同數(shù)量的充填管。所述充填管或充填管口的數(shù) 量與特定的性能相關(guān)從而被驅(qū)動以便繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子能夠自己配 置所需要的任何數(shù)量的充填管。所述充填機(jī)可以包括例如兩個、三個、四 個、五個、六個、七個、八個、九個、十個、十一個、十二個、十三個、
十四個、或更多，例如十六個充填管和相關(guān)的充填機(jī)組(aggregate)。
自動放置系統(tǒng)(沒有示出)可以將所述充填機(jī)2設(shè)置具有所需的袋子， 并將所述袋子放置在充填管12上形成無助狀態(tài)(unassisted)。在所述控 制裝置24開始進(jìn)行充填操作之前，在所述充填操作開始之前傳感器(沒有 示出)檢測是否袋子適當(dāng)?shù)胤胖迷谒龀涮罟苌稀Ｋ鰝鞲衅骺梢栽O(shè)計(jì)成 接觸傳感器或非接觸傳感器。
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)有利地包括使用V形帶33或可能使用帶齒皮帶的軟啟動驅(qū) 動系統(tǒng)31。
為了正確地按規(guī)定充填，可以設(shè)置環(huán)形間隙充氣以便降低所述充填管 與所述產(chǎn)品之間的壁面摩擦。
在所述充填期間，所述控制單元24接連不斷地或類似接連不斷地為每 個袋子檢測有待稱重的系統(tǒng)的重量，其中通過從所測量的重量減去系統(tǒng)重 量動態(tài)地測定袋子重量。為兩個充填管12中的每個都提供一個控制裝置 24。電源單元8用于將電能供給到所述控制裝置24和其它的電動模塊。
所述充填操作的控制與瞬時(shí)的充填重量相關(guān)從而當(dāng)達(dá)到目標(biāo)重量時(shí) 至少從預(yù)定的閾值開始降低充填速度。
為了控制所述充填率，圖1中所指出的所述滑動器18可以配備氣動驅(qū) 動器。例如通過活塞汽缸單元移動滑動器18將把滑動器18帶到用于大用量 的位置和用于小用量的位置或用于小用量的多個不同的位置，以及帶到關(guān) 閉位置。三位或更多位置的氣缸可以設(shè)置用于此目的。滑動器的液壓、電 動或磁性驅(qū)動器或套筒節(jié)流閥也可以。為防止灰塵排放，可以設(shè)置溢出返 回件或防止溢出薄片。
優(yōu)選的實(shí)施例包括設(shè)置有袋子裂開檢測功能的控制單元24。它可以如
此方式操作實(shí)際重量的增加對照已知的例如先前的重量的增加進(jìn)行檢 測。太大的下降的偏離可能表示有缺陷的袋子或充填管堵塞。其它數(shù)據(jù)的 分析可以用于確定干擾的具體源。圖1中的充填管12的自由端容納填充了的自封袋13 (以虛線示出)。袋 子從填充管自由下垂且沒有任何支撐。充填管承載袋子的整個重量。沒有 必要為每一個充填管提供在稱重時(shí)必須包括且它的重量必須被減去的袋 子托架。這將顯著地節(jié)省成本。
當(dāng)袋子13充填好并且對應(yīng)的充填管12 (具有從其下垂的袋子13)到達(dá) 袋子移送裝置3時(shí)，脈沖發(fā)生器32引發(fā)信號，致動袋子移送裝置3。袋子排 出時(shí)間的確定可以與旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)。
在袋子13到達(dá)袋子移送裝置3的角度之前不久，圍繞垂直樞轉(zhuǎn)軸線7 可樞轉(zhuǎn)的排出裝置被致動，從圖5中以實(shí)線示出的靜止位置15行進(jìn)到圖5中 以虛線示出的排出位置16。充填了的袋子從旋轉(zhuǎn)充填機(jī)取下并輸送到排出 位置，該排出位置分配給用于攜帶走充填了的袋子的傳送帶42。
通過充填系統(tǒng)1的袋子移動裝置3，袋子一個接一個地以特別和緩的方 式被移離，并且如限定地被精確地放置在排出帶42上。相較于在先技術(shù)， 通過袋子移送裝置的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動和支撐裝置的和緩的傾斜運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了袋子 以和緩的方式被移離，從而顯著降低了作用在袋子13上的壓力沖擊。這也 導(dǎo)致獲得更加精確的袋重，因?yàn)楦途彽胤胖迷谂懦鰩蠒鸪涮盍说?材料從通常還沒有完全停止的袋子13的封口 (valve)溢出顯著減少。
袋子移送裝置3的運(yùn)動由驅(qū)動器30執(zhí)行，驅(qū)動器30通過驅(qū)動桿或連接 桿28等作用在袋子移送裝置3的樞轉(zhuǎn)臂14上。驅(qū)動器30可以構(gòu)造成活塞氣 缸單元等。
圖3、4和5僅僅是袋子移送裝置3的放大，且圖6—9圖示了特別的細(xì)節(jié)。
圖3顯示了包括基部框架27的袋子移送裝置3的透視圖，所述基部框架 27支撐在基部板26上。樞轉(zhuǎn)臂14在外殼框架27上可圍繞垂直樞轉(zhuǎn)軸線7在 靜止位置15與排出位置16之間樞轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)圍繞垂直樞轉(zhuǎn)軸線7進(jìn)行，從而 樞轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動大體上平行于地板。
樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動的相當(dāng)有利的是，充填了的袋子從裝袋機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動轉(zhuǎn)移到線性方向的運(yùn)動，而在先技術(shù)中袋子會傾斜地放置在排出帶上。
然而，樞轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動不是完全平行于地板，因?yàn)闃修D(zhuǎn)臂在被提升的同 時(shí)在樞轉(zhuǎn)連桿19內(nèi)被引導(dǎo)。樞轉(zhuǎn)連桿19在圖6和7中被放大示出?？梢钥?見，樞轉(zhuǎn)臂在從靜止位置15到排出位置16的向上傾斜的路徑上的提升曲線
20內(nèi)沿上升斜面20a被引導(dǎo)(見圖7)。如此，袋子移送裝置3的支撐裝置10 被提升，從而具有支撐單元6的支撐裝置或者支撐裝置10的座從下面接觸 充填了的袋子13，然后，支撐袋子13，并且如果需要，稍微提升它以降低 充填管與袋子之間的摩擦以便于推離。
保持器23用于樞轉(zhuǎn)連接支撐裝置10與樞轉(zhuǎn)臂14。如此，樞轉(zhuǎn)臂14的運(yùn) 動以及支撐裝置10的運(yùn)動被允許是獨(dú)立的。支撐裝置10通過排出曲線22在 另一樞轉(zhuǎn)連桿21中被控制。提升曲線20和排出曲線22相對于彼此對準(zhǔn)并且 在它們對應(yīng)的位置相匹配，從而當(dāng)支撐裝置10被提升時(shí)，支撐單元6或支 撐裝置10的座首先保持在水平位置，因?yàn)樵陂_始時(shí)，排出曲線22在上升斜 面22a上同樣設(shè)置有對應(yīng)的斜坡。上升斜面22a接著是水平部分22b。
就在樞轉(zhuǎn)臂到達(dá)排出位置16之前不久，排出曲線22設(shè)置有下降斜面 22c形式的向下傾斜部分。如此，保持裝置23和支撐裝置10以一定角度傾 斜從而一方面，滑動器單元5將袋子13推離充填管12，另一方面，保持在 支撐單元6上的袋子在預(yù)定角位置被排出。
當(dāng)前采用的袋子移送裝置3提供了相當(dāng)大的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)楹唵?、水平?樞轉(zhuǎn)運(yùn)動使得袋子13通過樞轉(zhuǎn)連桿圍繞垂直樞轉(zhuǎn)軸線7被提升，且被推離， 對于另一袋子13，它可以從旋轉(zhuǎn)充填管口12的范圍被排出，因?yàn)闃修D(zhuǎn)臂14 樞轉(zhuǎn)出旋轉(zhuǎn)充填管12的范圍。
袋子移送裝置13和旋轉(zhuǎn)充填機(jī)2的運(yùn)動的路徑的協(xié)調(diào)通過控制裝置40 實(shí)現(xiàn)。
支撐裝置10通過保持器23設(shè)置在樞轉(zhuǎn)臂14的向外端17。用于驅(qū)動袋子 移送裝置3的電動機(jī)30從該側(cè)通過驅(qū)動桿28與樞轉(zhuǎn)臂14連接，所述驅(qū)動桿 28例如為連桿等形式。
在袋子排出之后，排出單元返回到它的開始位置，即靜止位置15。排 出單元在那里直到下一個充填了的袋子要被排出。
在袋子排出之后，校驗(yàn)稱會被安裝以獲得充填了的袋子的最后重量， 并且在存在需要時(shí)會被拉出的重量偏離的袋子的情況下發(fā)出信號。
袋子移送裝置3構(gòu)造成可調(diào)整為不同的高度以適應(yīng)不同的袋子形狀和 長度。為了調(diào)節(jié)高度，支撐裝置被移動。
為便于操作，分類存儲器(sort memory)被設(shè)置用于存儲對于不同
產(chǎn)品的最優(yōu)設(shè)置。例如，直接選擇可以允許選擇產(chǎn)品，由此使得整個系統(tǒng) 適合它。整個系統(tǒng)可以是網(wǎng)絡(luò)兼容的，以便在線傳輸記錄的數(shù)據(jù)。
充填模塊4形成緊湊的模塊，從而整個充填機(jī)可以在結(jié)構(gòu)上制造得更 加緊湊。這樣的原因之一是沒有袋子托架被形成為一體，從而模塊在高度 上比包括充填管和相關(guān)的袋子托架的已知模塊矮得多。稱重系統(tǒng)的重量由 此也同樣被顯著地減小。
圖10 — 12圖示了袋子移送裝置3的另一示范性實(shí)施例，所述袋子移送 裝置3同樣與根據(jù)圖1的充填系統(tǒng)1一起實(shí)施。而圖10圖示了袋子移送裝置3 的示意透視圖，圖11顯示了袋子移送裝置3的側(cè)視圖，圖12顯示了袋子移 送裝置3的俯視圖。在圖10—12中，袋子移送裝置3處于在靜止位置15與移 離位置或排出位置16之間的中間位置。
根據(jù)圖10至12的袋子移送裝置的基本結(jié)構(gòu)與在圖3至9中的袋子移送 裝置的結(jié)構(gòu)一致。由此，根據(jù)在圖10至12中的示范性實(shí)施例的袋子移送裝 置包括位于基部板26上的框架或基部框架27。通過由電動機(jī)30控制的驅(qū)動 桿28，所述樞轉(zhuǎn)臂14可以在靜止位置15與排出位置16之間樞轉(zhuǎn)。所述靜止 位置15和所述排出位置16的位置和先前實(shí)施例中它們的位置相同。
在從靜止位置5樞轉(zhuǎn)到排出位置16的過程中，由于樞轉(zhuǎn)連桿19的作用 支撐裝置10被提升，所述樞轉(zhuǎn)連桿19包括圖7中所示的提升曲線20，從而 支撐裝置10的支撐單元6從下面接近所袋子底部，支撐仍然從充填管12下 垂的袋子，從而減少了充填管與袋子的袋子封口之間的摩擦，以便于隨后 移離袋子。
在根據(jù)圖10至12的示范性實(shí)施例中，袋子移送裝置3不包括另一樞轉(zhuǎn) 連桿21而包括控制桿52，所述控制桿52在一端通過接頭53鉸接到支撐桿 51，并在另一端通過接頭54鉸接到支撐單元10，從而樞轉(zhuǎn)支撐的但是剛性 的連接件設(shè)置在支撐桿51與支撐裝置10的支撐單元6之間。
所述控制桿52包括相對于水平線57的傾斜角56，從而所述控制桿52 從在支撐桿51上的鉸接點(diǎn)上升到在支撐單元6上的鉸接點(diǎn)。在本實(shí)施例中 的所述角56在靜止位置15上大約為5度，但所述角也可以大些或小些。
在支撐裝置上的控制桿52的鉸接點(diǎn)54特別位于高于支撐裝置的鉸接 點(diǎn)41的水平面上，以便當(dāng)控制桿被按壓時(shí)支撐裝置10向前樞轉(zhuǎn)，藉此袋子
被推離充填管12并且被移送到排出帶42上。
根據(jù)圖10至12的所述袋子移送裝置的功能如下
樞轉(zhuǎn)臂14的樞轉(zhuǎn)引起 一方面，支撐裝置10或接頭41繞所述樞轉(zhuǎn)軸7 樞轉(zhuǎn)；另一方面，同時(shí)地，在支撐裝置10上的控制桿52的鉸接點(diǎn)54圍繞支 撐桿51的樞轉(zhuǎn)接頭53確定地(positively)樞轉(zhuǎn)。
樞轉(zhuǎn)臂14在支撐臂51的方向上的樞轉(zhuǎn)減少了接頭41與支撐桿51的樞 轉(zhuǎn)接頭53之間的距離。因?yàn)榭刂茥U52的長度是恒定的并且因?yàn)樵谖挥诮宇^ 41上面的接頭54上控制桿52附連到支撐裝置10，支撐裝置10圍繞接頭41慢 慢地向前傾斜，從而執(zhí)行排出袋子的傾斜運(yùn)動。
為了精確地調(diào)整運(yùn)動，控制桿52或接頭53的位置可以在范圍55內(nèi)調(diào)整。
總之，根據(jù)第一或第二示范性實(shí)施例的袋子移送裝置3特別和緩地將 袋子移離充填管從而大體上避免了袋子在排出過程中裂開。
另一個好處是排出帶42可以設(shè)置有包層43，在所述包層內(nèi)可以有限定 的真空，從而當(dāng)袋子13放置在排出帶42上時(shí)對任何材料泄漏實(shí)施限定的真 空。由此整體上使得機(jī)器清潔并且環(huán)境衛(wèi)生。
根據(jù)圖10至12的袋子移送裝置包括有利的調(diào)整選擇，因?yàn)榭刂茥U52 的長度，相較于樞轉(zhuǎn)臂14的長度，與采用兩個直接連接的樞轉(zhuǎn)連桿的時(shí)候 相比，允許對彼此協(xié)調(diào)的提升運(yùn)動和傾斜運(yùn)動進(jìn)行更精細(xì)的調(diào)整。
可選地，在根據(jù)圖3至9的示范性實(shí)施例中，所述兩個樞轉(zhuǎn)連桿可以間 隔開更大一些，從而也提高了在此實(shí)施例中的兩種運(yùn)動的協(xié)調(diào)性。
附圖標(biāo)記
1充填系統(tǒng)22a上升斜面
2充填機(jī)22b水平區(qū)域
3袋子移送裝置22c下降斜面
4充填模塊23保持器
5推出單元3024控制單元
6支撐單元26基部板
7樞轉(zhuǎn)軸線27基部框架
8電源單元28驅(qū)動桿
9充填機(jī)外殼30袋子移送裝置的電動機(jī)
10支撐裝置3531充填機(jī)的電動機(jī)
11旋轉(zhuǎn)軸線32脈沖發(fā)生器
12充填管40控制裝置
13袋子41接頭
14樞轉(zhuǎn)臂42排出帶
15靜止位置4051支撐桿
16排出位置52控制桿
17向外端53接頭
18滑動器54接頭
19樞轉(zhuǎn)連桿55調(diào)節(jié)范圍
20提升曲線4556角
20a上升斜面57水平線
21又一樞轉(zhuǎn)連桿58中間位置
22排出曲線
權(quán)利要求
1、一種充填系統(tǒng)(1)，具有充填機(jī)(2)和獨(dú)立的袋子排出裝置(3)，其中所述充填機(jī)(2)布置成能夠圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線(11)旋轉(zhuǎn)并且配備有用于充填袋子、特別是用于充填自封袋的多個充填管(12)的旋轉(zhuǎn)充填機(jī)(2)，其特征在于設(shè)置用于移送充填了的袋子(13)的袋子移送裝置(3)包括支撐裝置(10)，為了移送袋子(13)，所述支撐裝置(10)執(zhí)行遠(yuǎn)離中心旋轉(zhuǎn)軸線(11)的定向運(yùn)動，以便在所述定向運(yùn)動期間通過所述支撐裝置(10)將充填了的袋子(13)移離充填管(12)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的充填系統(tǒng)(1)，其中設(shè)置用于移送充填 了的袋子(13)的袋子移送裝置(3)的支撐裝置(10)設(shè)置在樞轉(zhuǎn)臂(14) 上，所述樞轉(zhuǎn)臂(14)布置成圍繞遠(yuǎn)離充填機(jī)(2)的中心旋轉(zhuǎn)軸線(11)、 并且大體上垂直定位的樞轉(zhuǎn)軸線(7)樞轉(zhuǎn)，從而在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動過程中引起 支撐裝置(10)的向外定向運(yùn)動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2中的充填系統(tǒng)(1),其中所述支撐裝置(10) 在靜止位置(15)與排出位置(16)之間能夠移動特別是能夠樞轉(zhuǎn)，并且 所述支撐裝置(10)在定向運(yùn)動期間從靜止位置(15)提升到排出位置(16)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3中的充填系統(tǒng)(1)，其中在靜止位置(15)， 所述支撐裝置(10)位于距離充填管(12)足夠遠(yuǎn)的充填管(12)的下面， 以便當(dāng)充填機(jī)(2)旋轉(zhuǎn)時(shí)支撐裝置(10)保持鄰近從充填管(12)垂下 的袋子(13)和/或垂直偏置在從充填管(12)垂下的袋子(13)下面。
5、 根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填系統(tǒng)(1)，其中所述中心 旋轉(zhuǎn)軸線(11)和所述樞轉(zhuǎn)軸線(7)定位成大體上平行。
6、 根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填系統(tǒng)(1)，其中所述支撐 裝置(10)位于樞轉(zhuǎn)臂(14)的一端(17)上。
7、 根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填系統(tǒng)(1)，其中所述樞轉(zhuǎn) 臂(14)在樞轉(zhuǎn)連桿(19)中被引導(dǎo)。
8、 根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填系統(tǒng)(1)，其中由樞轉(zhuǎn)地 布置在樞轉(zhuǎn)臂(14)上的保持器(23)保持所述支撐裝置(10)。
9、 根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填系統(tǒng)(1)，其中所述支撐 裝置(10)在排出位置(16)時(shí)處于傾斜位置。
10、 根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填系統(tǒng)(1)，其中通過又一 樞轉(zhuǎn)連桿(21)引導(dǎo)被樞轉(zhuǎn)地保持的保持器(23)以便確保所述支撐裝置(10)在排出位置(16)時(shí)的傾斜位置。
11、 根據(jù)權(quán)利要求8中所述的充填系統(tǒng)(1)，其中通過活塞汽缸單元 使所述被樞轉(zhuǎn)地保持的保持器(23)傾斜。
12、 根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填系統(tǒng)(1)，其中所述又一 樞轉(zhuǎn)連桿(21)在定向運(yùn)動期間保持所述支撐裝置(10)為水平直到就在 傾斜位置之前。
13、 根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填系統(tǒng)(1)，其中設(shè)置控制 桿(52)，所述控制桿(52)提供在支撐裝置(10)上的接頭(54)與固 定接頭(53)之間的大體上剛性連接，從而在圍繞樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動期間 引起所述支撐裝置(10)的傾斜運(yùn)動。
14、 根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填系統(tǒng)(1)，其中所述控制 桿(52)的接頭(54)位于支撐裝置(10)的接頭(41)的上面。
15、 根據(jù)先前權(quán)利要求13或14所述的充填系統(tǒng)(1)，其中所述固定 接頭(53)可調(diào)節(jié)地位于框架上。
16、 根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填系統(tǒng)(1)，其中所述支撐 裝置(10)高度可調(diào)節(jié)。
17、 根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填系統(tǒng)(1)，其特征在于-設(shè)置有用于充填機(jī)(2)的驅(qū)動裝置(31)和用于袋子移送裝置(3)的驅(qū) 動單元(30)，其中所述驅(qū)動裝置(31)與所述驅(qū)動單元(30)被連接以 便通過控制裝置(24)被連帶地控制。
18、 根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的充填系統(tǒng)(1)，其特征在于 至少設(shè)置兩個袋子移送裝置(3)。
19、 一種用于充填機(jī)(2)的袋子移送裝置(3)，所述充填機(jī)用于充 填袋子(13)、特別用于充填自封袋，所述袋子移送裝置包括用于將充填了 的袋子(13)移離充填管(12)的支撐裝置(10，其特征在于為了移送袋子(13)，所述支撐裝置(10)執(zhí)行遠(yuǎn)離所 述中心旋轉(zhuǎn)軸線(11)的定向運(yùn)動從而在所述定向運(yùn)動期間通過所述支撐 裝置(10)將充填了的袋子(13)移離充填管(12)。
20、根據(jù)權(quán)利要求19中所述的袋子移送裝置(3)，其中所述支撐裝 置(10)設(shè)置在樞轉(zhuǎn)臂(14)上，所述樞轉(zhuǎn)臂布置成圍繞大體上垂直的樞 轉(zhuǎn)軸線(7)樞轉(zhuǎn)從而在所述樞轉(zhuǎn)運(yùn)動過程中引起支撐裝置(10)的向外 定向運(yùn)動，以便將充填了的袋子(13)移離充填管。
全文摘要
一種充填系統(tǒng)，具有充填機(jī)和獨(dú)立的袋子排出裝置，其中所述充填機(jī)布置成能夠圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)并且配備有用于充填袋子、特別是用于充填自封袋的多個充填管的旋轉(zhuǎn)充填機(jī)。設(shè)置用于排出充填了的袋子的所述袋子移送裝置包括支撐裝置，為了移送袋子，所述支撐裝置執(zhí)行遠(yuǎn)離中心旋轉(zhuǎn)軸線的向外定向運(yùn)動，以便在定向運(yùn)動期間通過支撐裝置將充填了的袋子移離充填管。
文檔編號B65B1/04GK101186237SQ20071019279
公開日2008年5月28日 申請日期2007年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月20日
發(fā)明者伯恩哈德·斯?jié)降? 米爾科·霍夫曼, 茨溫·韋斯特許斯 申請人:哈佛與博克公司