專利名稱：充填裝置及充填方法
技術(shù)領(lǐng)域：
中的充填裝置和在具有多個收容室的包裝容器的各個收容室中分 別充填規(guī)定量的內(nèi)容物的充填方法。
背景技術(shù)：
以往，在液狀物的充填裝置中，為了防止殘留于噴嘴前端 部的液狀物無意圖地在向包裝容器進(jìn)行充填時發(fā)生落下(所謂 的液下垂)，不經(jīng)意地附著于包裝容器而造成污損，有一種方案 是充填后在包裝容器與噴嘴之間的間隙中配置接受液下垂的接 受盤，而在充填中使接受盤避開所述間隙的結(jié)構(gòu)(例如，參照 日本專利特開平07-040906號公報)。
還已知有如下一種技術(shù)在充填后將空氣吹向噴嘴的前端， 改善從噴嘴的液體斷開性，以抑制發(fā)生液下垂。
但是，在粘接劑或油墨等那樣粘稠的液狀物或糊狀物的場 合，從噴嘴的液體斷開性差，下垂成線狀，容易產(chǎn)生所謂的拉 線(糸引S)現(xiàn)象，由于拉線從噴嘴至落下的時間長，故在包 裝容器與噴嘴的間隙中配置接受盤時，存在充填效率顯著降低 的問題。而且，在想要用空氣等將拉線切斷的場合，難以防止 從噴嘴切離后的線狀的液狀物附著在包裝容器上的情況，故在 線狀液狀物附著于包裝容器而造成污損、或液狀物附著在包裝 容器的密封部的場合，因液狀物的液體沾附(液嚙》)，往往不 能將包裝容器密封。
另外，在充填的液狀物中摻和著氣泡的場合，往往在充填 時因氣泡的影響使充填壓力變得不穩(wěn)定，會發(fā)生過分充填或充 填不足的情況，使計(jì)量的正確性變差。
另一方面，作為將規(guī)定量的內(nèi)容物克填在包裝容器中的以往
的方法， 一般按以下方法進(jìn)行首先，對包裝容器的重量進(jìn)行測 量而求出包裝皮重，接著， 一邊對充填中的包裝容器的重量進(jìn)行 測量， 一邊進(jìn)行內(nèi)容物的充填，通過對包括內(nèi)容物的包裝容器的 整體重量與預(yù)先測定的包裝皮重的比較，算出內(nèi)容物的充填量， 并根據(jù)所算出的內(nèi)容物的充填量，對充填噴嘴的流量進(jìn)行控制。
另外，還有一種通常的方法在充填后，為了對是否已充填了規(guī) 定量的內(nèi)容物進(jìn)行計(jì)量，在充填后對包括內(nèi)容物的包裝容器的整 體重量再次進(jìn)行測量，通過與所迷包裝皮重進(jìn)行比較來算出充填 量(例如，參照日本專利特開平11-079104號公報、特開 2001-055297號^>凈艮)。
但是，如圖9所示，在具有多個收容室23的包裝容器1的各 個收容室23中分別充填規(guī)定量的內(nèi)容物的場合，若采用以往的方 法，則充填量的計(jì)量可以在將所有的內(nèi)容物分別充填到各個目的 的收容室23中后進(jìn)行。
該場合，所計(jì)量的充填量，由于是所有內(nèi)容物的充填量的合 計(jì)值，故即使在某l個的內(nèi)容物的充填量中存在著過分不足的情 況，也不能知道是哪個內(nèi)容物的充填量為不適當(dāng)，因此，即使為 了使充填量適當(dāng)而想要對充填裝置進(jìn)行調(diào)整，也不知道應(yīng)當(dāng)對哪 個內(nèi)容物的充填工序進(jìn)行調(diào)整，故調(diào)整有困難。又，由于通過計(jì) 量而發(fā)現(xiàn)不良品是在充填了所有的內(nèi)容物之后，故對于該不良 品，存在將所有的內(nèi)容物判定為充填不良而使充填損失量增多的 問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個課題在于，提供能解決上迷問題、可靠地防止 液狀物附著在包裝容器的密封部上的充填裝置。
另外，本發(fā)明的另一課題在于，提供在具有多個收容室的包 裝容器的各個收容室中分別充填規(guī)定量的內(nèi)容物時、能對各個內(nèi)
容物的充填量個別地進(jìn)行控制、以降低充填損失的充填方法。
為了解決上述一個課題，本發(fā)明的充填裝置，將保持在支架 上的包裝容器向噴嘴的下方搬送，利用所述噴嘴將規(guī)定量的液狀物 充填在所迷包裝容器中，其特征在于，
所述支架，具有保持包裝容器的支架主體；支承在支架主 體上、接受從所述噴嘴的前端落下或下垂的液狀物的接受構(gòu)件，
所述接受構(gòu)件，在所述包裝容器位于所述噴嘴的下方時，至 少在所迷包裝容器的搬送方向后方，在位于所述包裝容器與所述 噴嘴的前端之間的狀態(tài)下，設(shè)置在所述支架上。
在這樣的本發(fā)明的充填裝置中，所述接受構(gòu)件最好是筒狀。 接受構(gòu)件若是筒狀，由于能將從噴嘴流下的液狀物的流下路徑完 全圍住，故能更有效地抑制液狀物向包裝容器的密封部的附著。 而且，所述接受構(gòu)件最好是，在充填時下端部被設(shè)置成位于所述 包裝容器的開口端緣的下方。接受構(gòu)件在充填時若被設(shè)置在這樣 的位置，則能更有效地抑制液狀物向包裝容器的密封部的附著。 另外，在包裝容器為柔軟的袋子或管子等的場合，利用接受構(gòu)件 能維持該包裝容器的開口部的開口狀態(tài)。作為包裝容器，例如可 采用袋體。包裝容器若為袋體，就能利用熱熔接等的方法容易地 進(jìn)行密封。
另外，本發(fā)明的充填裝置，最好是具有對所述液狀物的重量 進(jìn)行測量的計(jì)量裝置，在所述包裝容器位于所述噴嘴的下方時， 利用所述計(jì)量裝置對包括所述包裝容器和接受構(gòu)件在內(nèi)的所述支 架的整體進(jìn)行計(jì)量。若采用這樣的結(jié)構(gòu)，將充填前的重量作為包 裝皮重，就容易進(jìn)行液狀物的充填量的控制和管理。
所述計(jì)量裝置最好是負(fù)栽傳感器。若所述計(jì)量裝置是負(fù)栽傳
感器，就能進(jìn)行精度高的計(jì)量，另外，為了對所述液狀物的重量 進(jìn)行正確的計(jì)量，最好具有根據(jù)前面的計(jì)量物的重量對后面的計(jì) 量物的計(jì)量進(jìn)行修正的裝置。
本發(fā)明充填裝置，最好是還具有帶流量調(diào)整裝置的閥，作為 將規(guī)定量的液狀物向所述包裝容器進(jìn)行充填的充填閥。若使用具 有這樣的流量調(diào)整裝置的閥，即使在充填的液狀物中摻和著氣泡 的場合，也能降低計(jì)量偏差，能與充填的液狀物的粘度、粒度、 觸變性、摻和氣泡等的性狀之差別無關(guān)地確保穩(wěn)定的連續(xù)充填作 業(yè)性。
為了解決上述另一課題，本發(fā)明提供在具有多個收容室的包 裝容器的各個收容室中分別充填規(guī)定量的內(nèi)容物的充填方法，其
特征在于，是包括以下的工序A、 B的充填方法
(A) 在將1個內(nèi)容物以規(guī)定量充填至1個收容室后，對包括充 填后的1個內(nèi)容物的所述包裝容器的整體重量進(jìn)行測定的工序；
(B) 將包括在上述工序A中所測定的所迷1個內(nèi)容物的包裝容 器的整體重量看作包裝皮重， 一邊對包括充填下1個內(nèi)容物時的 內(nèi)容物的所述包裝容器的重量進(jìn)行測定、 一邊將所述下1個內(nèi)容 物以規(guī)定量充填在下1個收容室中的充填工序。
最好是在所述工序A中，在將所述1個內(nèi)容物以規(guī)定量充填 在所述1個收容室中時， 一邊對所迷包裝容器的重量進(jìn)行測定、 一邊將所述1個內(nèi)容物以規(guī)定量充填在所迷1個收容室中。采用 這樣的方法，能容易對1個內(nèi)容物的充填量進(jìn)行控制，并能將1 個內(nèi)容物高精度地進(jìn)行充填。
另外，最好是在進(jìn)行1個內(nèi)容物的充填后，對包括所述l個 內(nèi)容物的包裝容器的整體重量進(jìn)行測定，利用與在l個內(nèi)容物的 充填之前所測定的包裝容器的重量之差，求出所述1個內(nèi)容物的 充填量并進(jìn)行計(jì)量。采用這樣的方法，在進(jìn)行所述下l個內(nèi)容物的充填之前，能對所述1個內(nèi)容物的充填量進(jìn)行計(jì)量。由此，若1 個內(nèi)容物的充填量為不良，能在進(jìn)行下1個內(nèi)容物的充填之前判 定為不良品，能降低充填損失。
在本發(fā)明的充填方法中，可以在所述工序A與所述工序B之 間具有移送所述包裝容器的工序。通過采用這樣的工序，能由不 同的充填裝置來進(jìn)行1個內(nèi)容物的充填與下1個內(nèi)容物的充填， 并能迅速地進(jìn)行將多個內(nèi)容物向l個包裝容器充填的作業(yè)。
在對所述包裝容器和/或內(nèi)容物的重量進(jìn)行測定時，最好使用 負(fù)栽傳感器。若使用負(fù)載傳感器，就能用一般的裝置對重量進(jìn)行 正確的測定，就能容易地實(shí)施重量測量。
最好是，在使用從同一配管所分支的多根噴嘴同時向多個包 裝容器進(jìn)行充填的場合，通過改變各個噴嘴的充填開始時期或內(nèi) 容物的充填流量，對充填結(jié)束時期設(shè)置時間差。這樣，通過在充 填結(jié)束時期設(shè)置時間差，能抑制液狀物的液量變化，能抑制計(jì)量 不良。
作為將規(guī)定量的液狀物充填在所述包裝容器中的充填閥，最 好是使用具有流量調(diào)整裝置的閥。采用具有這樣的流量調(diào)整裝置 的閥，即使在充填的液狀物中摻和著氣泡的場合，也能降低計(jì)量 偏差，能與充填的液狀物的粘度、粒度、觸變性、摻和氣泡等的 性狀之差別無關(guān)地確保穩(wěn)定的連續(xù)充填作業(yè)性。


圖1是表示本發(fā)明充填裝置的實(shí)施方式1的主要部分的概略 立體圖。
圖2是表示圖1的充填裝置中保持包裝容器的支架的概略立 體圖。
圖3 (a) 圖3 (c)是表示利用圖1的充填裝置的支架的接
受構(gòu)件按受來自噴嘴的液下垂的形態(tài)的圖。
圖4是表示包裝容器密封形態(tài)的概略立體圖。
圖5是表示本發(fā)明的充填裝置的實(shí)施方式2,圖5(a)是表
示支架的概略立體圖，圖5 (b)是說明充填液狀物的形態(tài)的圖。
圖6是表示本發(fā)明充填裝置的實(shí)施方式3的主要部分的概略 立體圖。
圖7是對本發(fā)明充填裝置的實(shí)施方式4及本發(fā)明的充填方法 的另 一 實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明的圖。
圖8是對本發(fā)明的充填方法的 一 實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明的概略圖。 圖9是表示應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的充填方法的包裝容器的一
例的概略立體圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)實(shí)施形態(tài)對本發(fā)明的充填裝置詳細(xì)地進(jìn)行說明。 本實(shí)施方式的充填裝置，將具有圖1~圖4所示的支架l作為
特點(diǎn)。該支架l，具有與各包裝容器20分別設(shè)置的、在充填裝
置中在規(guī)定的路徑上進(jìn)行搬送的、保持包裝容器20的支架主體2;
接受從噴嘴11的前端lla落下或下垂的液狀物C的液下垂(拉線)
的接受構(gòu)件6。
本發(fā)明的充填裝置，例如，能利用于食品、飲料、工業(yè)化學(xué) 品、藥品、化妝品等各種領(lǐng)域中的液狀物的充填。在這里包裝容 器20是具有2個收容室23的袋體但其不對包裝容器20進(jìn)行特 別限定。 一般，作為能適用于本發(fā)明的充填裝置的包裝容器20的 形態(tài)，除了由塑料薄膜或?qū)盈B薄膜等的具有撓性的材料構(gòu)成的袋 體(袋子)以外，例示有杯子或箱體、罐體等。
對充填在包裝容器20中的液狀物C也沒有特別限定，但對于 來自噴嘴11的前端lla的液下垂或拉線D的粘稠性明顯高的液
狀物或糊狀物、特別是在這些粘稠性高的液狀物或糊狀物中含有 氣泡的物體是合適的。
另外，如圖示那樣，特別是將2種或2種以上的液狀物C充 填于1個包裝容器20的例示中，則是在開封后將液狀物混合使用 那樣的形態(tài)，例如，是二液型的光固化性樹脂組成物或熱固化性 樹脂組成物，具體地說，除了二液型的粘接劑、保護(hù)層油墨、標(biāo) 記油墨等以外，在使用食品領(lǐng)域中的液狀雞蛋(日文液卯)的蛋黃 和蛋白等時，以往是對收容室區(qū)分地進(jìn)行包裝。
支架主體2，具有大致平板狀的基部3;立設(shè)在該基部3上、 在前端安裝了對包裝容器20進(jìn)行夾持的夾子4的夾子支承部5。 其支架l，通過用夾子4夾持包裝容器20的兩側(cè)部的薄膜貼合部， 能將包裝容器20保持成其開口部21朝向上方的狀態(tài)。
接受構(gòu)件6，在這里是上下開口的筒狀構(gòu)件，由從所述基部3 所立設(shè)的接受構(gòu)件支承裝置7,可升降地支承著。接受構(gòu)件支承裝 置7，在這里，由使接受構(gòu)件6進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)7a;從該升 降機(jī)構(gòu)7a向上方伸出的、并利用升降機(jī)構(gòu)7a使其伸出量上下變 化的支柱7b;在該支柱7Tb的上端大致水平地設(shè)置的、前端側(cè)分 支成大致T字形而形成的支承構(gòu)件7c構(gòu)成，接受構(gòu)件6被安裝在 支承構(gòu)件7c的前端部的兩處。
作為升降機(jī)構(gòu)7a，既可以是電動機(jī)、氣缸、液壓缸等驅(qū)動接 受構(gòu)件6使其升降的機(jī)構(gòu)，也可以是利用螺桿或齒條、凸輪等使 接受構(gòu)件6的離基部3的高度至少能變化成兩種地進(jìn)行支承的機(jī) 構(gòu)。
接著，對本發(fā)明的充填裝置的動作進(jìn)行說明。如圖1所示， 將包裝容器20保持在支架1上，使包裝容器20的開口部21開 口 ，利用升降機(jī)構(gòu)7a(參照圖2)使接受構(gòu)件6下降并向開口部21 中嵌入，使接受構(gòu)件6的下端位于開口部21的開口端緣21a的下
方。由此，能利用接受構(gòu)件6將包裝容器20的密封部22覆蓋， 并能利用接受構(gòu)件6維持成將開口部21擴(kuò)張的狀態(tài)。
搬送包裝容器20以使接受構(gòu)件6位于噴嘴11的下方的，將 從噴嘴11流下的液狀物C以規(guī)定量通過接受構(gòu)件6充填至包裝 容器20的各收容室23中。接受構(gòu)件6,完全地圍住從噴嘴11流 下的液狀物C的流下路徑P的周圍。
支架1,由于個別地保持包裝容器20，故可以將每個保持包 裝容器20的支架1載置在負(fù)載傳感器等的計(jì)量裝置上，通過將包 括支架1的包裝容器20的重量作為包裝皮重對充填中的重量變化 進(jìn)行測定，能正確地對液狀物C的充填量進(jìn)行控制。
充填后，將包裝容器20從噴嘴11的下方搬出，這時，如圖 3(a)所示，殘留在該噴嘴11處的液狀物C有時會從噴嘴11的前 端lla落下或下垂而產(chǎn)生液下垂D，而該液下垂D，如圖3(b)所 示被接受構(gòu)件6切斷，如圖3(c)所示，附著在接受構(gòu)件6上。由 此，能抑制液下垂D附著在包裝容器20的密封部22上。
如圖4所示，利用升降機(jī)構(gòu)7a使接受構(gòu)件6上升后，使用密 封裝置12并利用熱熔接等的方法將包裝容器20的密封部22密 封，將包裝容器20密閉。
這樣，采用本實(shí)施形態(tài)的充填裝置，在包裝容器20位于噴嘴 ll下方的位置時，安裝在支架1上的接受構(gòu)件6,將包裝容器20 的密封部22的內(nèi)面覆蓋，由于配置成將從噴嘴11流下的液狀物 C的流下路徑P的周圍完全圍住的狀態(tài)，故即使在充填中流下路 徑P的液狀物C因空調(diào)的氣流等進(jìn)行振動，液狀物C也不會附著 在密封部22內(nèi)面上。而且，在充填時通過將接受構(gòu)件6嵌入于開 口部21中，能維持開口部21的開口狀態(tài)。
另外，由于接受構(gòu)件6—邊維持著對包裝容器20的相對位置、 一邊被搬送，故在充填后，從噴嘴11落下或下垂的液下垂或拉線
D，被接受構(gòu)件6切斷而附著在接受構(gòu)件6上，不會附著在密封 部22內(nèi)面上。另外，即使附著的液下垂D向收容室23落下、液 下垂D也不會附著在包裝容器20的密封部22內(nèi)面上。
因此，可防止密封時的液體沾附，抑制密封不良，能進(jìn)行穩(wěn) 定且良好的密封。
圖5是表示本發(fā)明的充填裝置的實(shí)施方式2的支架的概略立 體圖。該支架1，如圖5(a)所示，除了接受構(gòu)件6是具有半圓弧 形的截面的半圓筒狀的壁體以外，作成了與上述實(shí)施形態(tài)1的充 填裝置的支架1同樣的結(jié)構(gòu)。該接受構(gòu)件6,將凹面?zhèn)瘸Ъ? 的搬送方向(圖5所示的箭頭V的方向)進(jìn)行配置。
在該支架1上設(shè)有接受構(gòu)件6，在如圖5(b)中用雙點(diǎn)劃線所 示，包裝容器20位于噴嘴11的下方時，在包裝容器20的搬送方 向V的后方，使該接受構(gòu)件6位于包裝容器20與噴嘴11的前端 lla之間。另外，在圖5(b)中，為使接受構(gòu)件6的形狀容易理解， 圖示了不是從正面而是從稍微傾斜的方向看的形狀。
充填后，在將包裝容器20向搬送方向V搬送時，液下垂D， 如圖5(b)所示被接受構(gòu)件6切斷，附著在接受構(gòu)件6上。這樣， 即使接受構(gòu)件6在充填時未完全圍住從噴嘴11起的流下路徑P 的周圍，也能充分抑制液下垂D向包裝容器20的密封部22內(nèi)面 上附著，能防止密封時的液體沾附。
圖6是表示本發(fā)明充填裝置的實(shí)施方式3的支架的圖。
在該支架1中，接受構(gòu)件6由圓筒狀的液接受部6a和從該液 接受部6a以一定間隔垂設(shè)的多根棒狀的開口構(gòu)件6b構(gòu)成。
在充填時，接受構(gòu)件6，其開口構(gòu)件6b嵌入于包裝容器20 的開口部21中，配置成液接受部6a位于開口部21上方的狀態(tài)。
采用這樣構(gòu)成的支架1，利用液接受部6a能抑制液下垂D向 密封部22的附著，并利用開口構(gòu)件6b能維持開口部21的開口狀態(tài).
圖7是表示本發(fā)明充填裝置的實(shí)施方式4的概略結(jié)構(gòu)圖、及 對后述的本發(fā)明的充填方法的另 一實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明的圖。該充 填裝置40，具有貯藏液狀物的罐41;將液狀物充填在包裝容器 中用的噴嘴42A、 42B;將液狀物從罐41向噴嘴供給用的供給配 管43;對液狀物的充填量進(jìn)行計(jì)量用的負(fù)栽傳感器44;將輸送液 狀物用的泵45;對液狀物的流量進(jìn)行調(diào)整用的充填閥46。
另外，保持包裝容器用的支架在圖7中省略，但當(dāng)然可適當(dāng) 使用上述的結(jié)構(gòu)。
如圖7所示，在充填裝置40中，從1根供給配管43分支成 多根的分支配管43a、 43b,并將噴嘴42A、 42B安裝在各分支配 管43a、 43b的前端。分支配管和噴嘴的根數(shù)，在圖7中作成2 根，當(dāng)然也可以與包裝容器20的個數(shù)配合地作成3根或3根以上。
充填閥46，分別設(shè)置在各分支配管43a、 43b上。作為充填 閥46，最好使用具有流量調(diào)整裝置的閥。
作為具有流量調(diào)整裝置的閥，例如可使用將2個閥47、 48 串聯(lián)連接的閥。在充填開始時將兩閥47、 48開口。在進(jìn)行充填至 接近目標(biāo)重量時，將單側(cè)的閥48關(guān)閉，以減少通過閥47的液狀 物的流量。另外，在達(dá)到目標(biāo)重量時，將閥47關(guān)閉而結(jié)束充填。
通過使用這樣的閥，能減小計(jì)量偏差，提高計(jì)量的正確性。 尤其是在液狀物的粘稠性高、并在其中容易摻和氣泡的場合，與 充填的液狀物的粘度、粒度、觸變性、摻和氣泡等的性狀之差別 無關(guān)，能確保穩(wěn)定的連續(xù)充填作業(yè)性。
另外，作為充填閥46，即使使用由1個閥能2級、多級、或 連續(xù)地對開口量進(jìn)行調(diào)整的結(jié)構(gòu)的閥，也能獲得相同的效果。
以上根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式對本發(fā)明作了說明，但本發(fā)明不限 于該實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變更。
例如，在上述實(shí)施方式中，接受構(gòu)件6可升降，但只要是接受 構(gòu)件6與包裝容器20的相對關(guān)系保持相同就可以，也可以作成在充 填時使包裝容器20相對接受構(gòu)件6上升而將接受構(gòu)件6嵌入于包裝 容器20、在密封時使包裝容器20相對接受構(gòu)件6下降而使接受構(gòu)件 6從包裝容器20退出的結(jié)構(gòu)。
另外，例如，在液狀物C的流下路徑P位于包裝容器20的搬送 方向的前方的場合或液下垂D不容易成為拉線狀的場合，在充填時 也可以使接受構(gòu)件6位于包裝容器20的開口端緣21a的上方。該場 合，在充填時和密封時，不需要使接受構(gòu)件6升降，能省略升降機(jī) 構(gòu)。
并且，在上述實(shí)施方式中，對于充填量的控制使用了負(fù)載傳 感器，但也可以使用電子托盤天平等其它的稱重裝置來代替負(fù)載 傳感器。
另外，在上述實(shí)施方式中，將支架主體2作成了從平板狀的基 部3獨(dú)立地立設(shè)有夾子支承部5及接受構(gòu)件支承裝置7的結(jié)構(gòu)，但例 如在轉(zhuǎn)動式充填裝置等的場合，也可以將旋轉(zhuǎn)的圓盤或旋轉(zhuǎn)軸作為 基部3,水平或斜向地突出設(shè)置夾子支承部5及按受構(gòu)件支承裝置7。 接著，才艮據(jù)實(shí)施方式對本發(fā)明的充填方法進(jìn)4于詳細(xì)的說明。 圖8是對本發(fā)明的充填方法的 一 實(shí)施方式進(jìn)行說明的概略圖。
立體圖。
如圖9所示，在這里，包裝容器20,使用具有2個收容室23(以 下，用符號加以區(qū)別，稱為第l收容室23a和第2收容室23b)的容 器。作為包裝容器20的形態(tài)，在這里，作成由塑料薄膜或?qū)盈B 薄膜等的具有撓性的材料構(gòu)成的袋體(袋子)，但也可以是杯子或 箱體等其它的形態(tài)。又，即使第l收容室23a的容量與第2收容室
23b的容量相等，其形態(tài)也可以不同。
作為內(nèi)容物沒有特別限定，能利用于食品、飲料、工業(yè)化學(xué) 品、藥品、化妝品等各種領(lǐng)域中的內(nèi)容物的包裝。特別是在將2 種或2種以上的內(nèi)容物充填在1個包裝容器中的例示中，則是在 開封后將內(nèi)容物混合使用的形態(tài)，例如，是二液型的光固化性樹 脂組成物或熱固化性樹脂組成物，具體地說，除了二液型的粘接 劑、保護(hù)層油墨、標(biāo)記油墨等以外，使用食品領(lǐng)域中的液狀雞蛋(日 文液卵)的蛋黃和蛋白等，或在藥品領(lǐng)域中，液劑與粉體等以往 是將收容室區(qū)分開地進(jìn)行包裝。
在圖8中，符號30是充填裝置。該充填裝置30,具有將 第1內(nèi)容物Cl充填在第1收容室23a中的第1充填裝置IOA、 將第2內(nèi)容物C2充填在第2收容室23b中的第2充填裝置IOB。
第1充填裝置IOA，具有貯蓄第1內(nèi)容物Cl的罐41A、 充填第1內(nèi)容物Cl的充填噴嘴11A、對從罐41A向充填噴嘴11A 供給的第1內(nèi)容物Cl的流量進(jìn)行調(diào)整的閥46A、對充填第1內(nèi) 容物Cl之前的包裝容器20的重量進(jìn)行測定的負(fù)栽傳感器44a、 對正在充填第1內(nèi)容物Cl時的包裝容器20的重量進(jìn)行測定的負(fù) 載傳感器44b、對充填第1內(nèi)容物Cl之后的包裝容器20的重量 進(jìn)行測定的負(fù)載傳感器44c。
另外，第2充填裝置IOB，具有貯蓄第2內(nèi)容物C2的罐 41B、充填第2內(nèi)容物C2的充填噴嘴IIB、對從罐41B向噴嘴 IIB供給的第2內(nèi)容物C2的流量進(jìn)行調(diào)整的閥46B、對充填第2 內(nèi)容物C2之前的包裝容器20的重量進(jìn)行測量的負(fù)載傳感器44d、 對正在充填第2內(nèi)容物C2時的包裝容器20的重量進(jìn)行測定的負(fù) 載傳感器44e、對充填第2內(nèi)容物C2之后的包裝容器20的重量 進(jìn)行測定的負(fù)栽傳感器44f。
在該充填裝置30中，由負(fù)栽傳感器44a 44f所檢測出的包裝 容器20的重量被輸入到控制裝置31中?？刂蒲b置31，根據(jù)所輸 入的重量的數(shù)據(jù)對閥46A、 46B進(jìn)行控制，對向充填噴嘴11A、 IIB所供給的內(nèi)容物Cl、 C2的流量進(jìn)行控制。又，控制裝置31 根據(jù)所輸入的重量的數(shù)據(jù)，對內(nèi)容物Cl、 C2的充填量進(jìn)行算出 而進(jìn)行計(jì)量。
在本實(shí)施形態(tài)的充填方法中，首先，如圖8的工序(a)所示， 利用負(fù)載傳感器44a對空的包裝容器20的重量Ti進(jìn)行測定。該 重量Ti被輸入控制裝置31，作為第1內(nèi)容物Cl的充填工序中的 包裝皮重來使用。
接著，如圖8的工序(b)所示，將包裝容器20向充填噴嘴11A 的下方移送，進(jìn)行第1內(nèi)容物Cl的充填。這時，將前述重量Ti 作為包裝皮重，算出目標(biāo)充填量，將第1內(nèi)容物Cl的充填進(jìn)行到 由負(fù)載傳感器44b所測定的重量與目標(biāo)充填量對應(yīng)時為止。
在充填第1內(nèi)容物Cl后，如圖8的工序(c)所示，將包裝容 器20向負(fù)栽傳感器44c移送，對包裝容器20與第1內(nèi)容物Cl 合計(jì)的整體重量Wi進(jìn)行測定。將該重量輸入到控制裝置31，并 通過將其與前述重量Ti進(jìn)行比較，將第1內(nèi)容物Cl的充填量作 為Wi-L進(jìn)行計(jì)量。在該計(jì)量值成為規(guī)定范圍外的場合，在此， 將其判定為不良品，將該包裝容器20向充填裝置30外排出。
接著，首先，如圖8的工序(d)所示，利用負(fù)載傳感器44d， 對充填了第1內(nèi)容物Cl的包裝容器20的重量T2進(jìn)行測定。該重 量T2被輸入到控制裝置31中，作為第2內(nèi)容物C2的充填工序中 的包裝皮重來使用。
接著，如圍8的工序(e)所示，將包裝容器20移送到充填噴 嘴11B的下方，進(jìn)行第2內(nèi)容物C2的充填。這時，將前述重量 T2作為包裝皮重，算出目標(biāo)的充填量，將第2內(nèi)容物C2的充填 進(jìn)行到利用負(fù)栽傳感器44e所測定的重量與目標(biāo)的充填量對應(yīng)時
為止。
在充填了第2內(nèi)容物C2后，如圖8的工序(f)所示，將包裝 容器20移送到負(fù)栽傳感器44f，對包裝容器20、第1內(nèi)容物Cl 及第2內(nèi)容物C2合計(jì)整體重量W2進(jìn)行測定。將該重量輸入到向 控制裝置31，通過將其與前述重量T2進(jìn)行比較，將第2內(nèi)容物 C2的充填量作為W2-T2進(jìn)行計(jì)量。在該計(jì)量值成為規(guī)定范圍外 的場合，在此，判定為不良品，將該包裝容器20向充填裝置30 外排出。
這樣，在將規(guī)定量第1內(nèi)容物Cl充填到第1收容室23a中 后，對包括充填后的第1內(nèi)容物Cl的包裝容器20的整體重量T2 進(jìn)行測定，接著，在充填第2內(nèi)容物C2時，將該整體重量T2看 作包裝皮重，用負(fù)栽傳感器44e對包括第2內(nèi)容物C2的包裝容 器20的重量進(jìn)行測定、通過將規(guī)定量第2內(nèi)容物C2充填到第2 收容室23b中，能不依賴于第1內(nèi)容物Cl的充填量地對第2內(nèi) 容物C2的充填量進(jìn)行控制。因此，能提高第2內(nèi)容物C2的充填 量的精度，能實(shí)現(xiàn)正確的充填。
另外，在將第1內(nèi)容物Cl以規(guī)定量充填到第1收容室23a 中時，用負(fù)栽傳感器44b對包裝容器20的重量進(jìn)行測定，并通過 將第1內(nèi)容物Cl以規(guī)定量向第1收容室23a充填，能對第1內(nèi) 容物Cl的充填量正確地進(jìn)行控制。即，對第1和第2內(nèi)容物Cl、 C2的充填量都能正確地進(jìn)行控制。
在充填第1內(nèi)容物Cl后，對包括第1內(nèi)容物Cl的包裝容器 20的整體重量Wi進(jìn)行測定，利用與在第1內(nèi)容物Cl的充填前 所測定的包裝容器20的重量L之差，通過求出第1內(nèi)容物Cl 的充填量并進(jìn)行計(jì)量，在充填第2內(nèi)容物C2之前，能對第1內(nèi) 容物Cl的充填量進(jìn)行計(jì)量。
其結(jié)果，在第1內(nèi)容物Cl的充填量為不正確的場合，由于不
再充填第2內(nèi)容物C2，故能降低充填損失。而且，在充填第2內(nèi) 容物C2之前，若將第1內(nèi)容物Cl的充填量調(diào)整成規(guī)定范圍內(nèi)， 則向充填裝置30返回，接著利用第2充填裝置IOB也能進(jìn)行第2 內(nèi)容物C2的充填，能減少不良品。
在充填第2內(nèi)容物C2后，對包括第2內(nèi)容物C2的包裝容器 20的整體重量W2進(jìn)行測定，利用與在第2內(nèi)容物C2的充填前 所測定的包裝容器20的重量T2之差，通過求出第2內(nèi)容物C2 的充填量并進(jìn)行計(jì)量，能不依賴第1內(nèi)容物Cl的充填量地對第2 內(nèi)容物C2的充填量進(jìn)行計(jì)量。其結(jié)果，在第2內(nèi)容物C2的充填 量為不正確的場合，由于知道了第1內(nèi)容物Cl的充填量在規(guī)定范 圍內(nèi)，故通過僅對第2內(nèi)容物C2的充填量進(jìn)行調(diào)整，能如規(guī)定那 樣進(jìn)行充填，能減少不良品。
圖7是對本發(fā)明的充填方法的另一實(shí)施方式進(jìn)行說明的概略 圖。該圖所示的充填裝置40，能適用于上述的實(shí)施方式1中已說 明的充填工序(b)、 (e)。
在充填于多個包裝容器20A、 20B的場合，在包裝容器20A 和包裝容器20B的充填結(jié)束時期，最好設(shè)有一定的時間差。
由此，即使在從同一個供給配管43供給內(nèi)容物的場合，也能 通過同時關(guān)閉多個充填閥46、 46而抑制所發(fā)生的液狀物的液量變 化及流動的不穩(wěn)定化，能抑制負(fù)載傳感器44的計(jì)量不良及來自噴 嘴42A、 42B的液下垂。充填結(jié)束時期的時間差，鑒于充填效率 最好是在2秒或2秒以內(nèi)。
為了設(shè)置充填結(jié)束時期的時間差，例如，將分支配管43a側(cè) 的充填閥46打開，在剛剛開始包裝容器20A的充填后立即將分 支配管43b側(cè)的充填閥46打開，開始進(jìn)行包裝容器1B的充填， 也可以在包裝容器20A、 20B的充填開始時期設(shè)置時間差。另外， 例如，通過對分支配管43a、 43b設(shè)置流量差也能達(dá)到目的。
以上，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明作了說明，但本發(fā)明不限 于該實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變更。
例如，作為包裝容器，使用具有3個或3個以上(例如設(shè)成n 個，n^3)收容室的容器，而在各收容室中依次地充填有規(guī)定量的 第1~第n個內(nèi)容物的場合，也能應(yīng)用本發(fā)明。該場合，例如，在 充填第i個內(nèi)容物(2Si5n)時，在將第j個內(nèi)容物(設(shè)成1。且 ;|要滿足1^^11- l)以規(guī)定量進(jìn)行充填后，對包括第1 第j個內(nèi)容 物的包裝容器的整體重量Ti進(jìn)行測定，將該重量Ti作為包裝皮 重，充填第i個內(nèi)容物。由此，能不依賴于第1~第j個內(nèi)容物的 充填量地對第i個內(nèi)容物的充填量正確進(jìn)行測定并控制。
另外，在充填第i個內(nèi)容物后，對包括第1~第i個內(nèi)容物的 包裝容器的整體重量Wi進(jìn)行測定，算出其與重量Ti之差(Wi-Ti)。由此，能不依賴于第1 第j個內(nèi)容物的充填量地對第i個內(nèi) 容物的充填量進(jìn)行測定并計(jì)量，
在上述實(shí)施方式中，各充填裝置具有3個一組的負(fù)栽傳感器， 對于在1個內(nèi)容物的充填中所需的包裝皮重測定工序、充填工序、 計(jì)量工序分別使用不同的負(fù)栽傳感器，在各工序間移送包裝容器， 但本發(fā)明不特別限定于此。即，也可以按照包裝皮重測定工序和 充填工序、充填工序和計(jì)量工序、或包裝皮重測定工序和充填工 序和計(jì)量工序那樣，在連續(xù)的2個或2個以上的工序中不進(jìn)行包 裝容器的移送，而是使用同一個負(fù)載傳感器來進(jìn)行計(jì)量。當(dāng)然， 上述連續(xù)的2個或2個以上的工序，也能跨越1個內(nèi)容物的充填 中所需的至少1個工序與下1個的內(nèi)容物的充填中所需的至少1 個工序地進(jìn)行設(shè)定。又，也能用1個負(fù)載傳感器來進(jìn)行多個內(nèi)容 物的充填中所需的各工序的計(jì)量，進(jìn)而，還能對在所有的內(nèi)容物 的充填中所需的各工序的計(jì)量，不使包裝容器移動地在1個負(fù)栽 傳感器上進(jìn)行。 在上述實(shí)施形態(tài)中，對充填第1內(nèi)容物時的充填量的控制也 使用了負(fù)載傳感器，但也可以使用活塞缸等通過容量對充填量進(jìn) 行控制。而且，還可以使用電子托盤式天平等其它的稱量裝置來
代替負(fù)栽傳感器。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
如上所述，采用本發(fā)明的充填裝置，能抑制對液下垂向包裝 容器的密封部的附著，能防止在密封部的液體沾附，能有效地抑 制密封不良。
另外，采用本發(fā)明的充填方法，在將下l個內(nèi)容物克填在已將 l個內(nèi)容物充填在l個收容室中的包裝容器的下l個收容室中時，能 根椐上述包裝皮重對充填量進(jìn)行控制。因此，能正確地對下l個內(nèi)
容物的充填量進(jìn)行控制u
權(quán)利要求
1.一種充填方法，在具有多個收容室的包裝容器的各個收容室中分別充填規(guī)定量的內(nèi)容物，其特征在于，是包括以下的工序A、B的充填方法；(A)在將1個內(nèi)容物以規(guī)定量充填至1個收容室后，對包括充填后的1個內(nèi)容物的所述包裝容器的整體重量進(jìn)行測定的工序；(B)將包括在上述工序A中所測定的所述1個內(nèi)容物的包裝容器的整體重量看作包裝皮重，一邊對包括充填下1個內(nèi)容物時的內(nèi)容物的所述包裝容器的重量進(jìn)行測定、一邊以規(guī)定量將所述下1個內(nèi)容物以規(guī)定量充填在下1個收容室中的充填工序。
2. 如權(quán)利要求l所述的充填方法，其特征在于，在所述工 序A中，在將所述l個內(nèi)容物以規(guī)定量充填在所述l個收容室中 時， 一邊對所述包裝容器的重量進(jìn)行測定、 一邊將所述l個內(nèi) 容物以少見定量充填在所述l個收容室中。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的充填方法，其特征在于，在進(jìn) 行l(wèi)個內(nèi)容物的充填后，對包括所述l個內(nèi)容物的包裝容器的整體重量進(jìn)行測定，利用該整體重量與在l個內(nèi)容物的充填之前 所測定的包裝容器的重量之差，求出所述l個內(nèi)容物的充填量 并進(jìn)行計(jì)量。
4. 如權(quán)利要求1 3的任一項(xiàng)所述的充填方法，其特征在于， 在所述工序A與所述工序B之間具有移送所述包裝容器的工序。
5. —種充填方法，在具有多個收容室的包裝容器的各個 收容室中分別充填規(guī)定量的內(nèi)容物，其特征在于，是包括以下 的工序的充填方法(a)對空的包裝容器的重量進(jìn)行測定的包裝皮重測定工序；(b) —邊對包括l個內(nèi)容物的包裝容器的重量進(jìn)行測定，一邊將所述l個內(nèi)容物充填在包裝容器中的充填工序；(c) 將包括所述l個內(nèi)容物的包裝容器的重量與空的包裝 容器的重量進(jìn)行比較，并對所述l個內(nèi)容物的充填量進(jìn)行計(jì)量 的計(jì)量工序；(d) 將充填了所述l個內(nèi)容物的包裝容器的重量作為下l 個內(nèi)容物的充填工序中的包裝皮重進(jìn)行測定的包裝皮重測定工 序；(e) —邊對包括所述l個內(nèi)容物和所述下l個內(nèi)容物的包 裝容器的重量進(jìn)行測定， 一 邊將所述下l個內(nèi)容物充填在包裝 容器中的充填工序； —(f )將包括所述l個內(nèi)容物和所述下l個內(nèi)容物的包裝容器 的重量與在所述(d)中測定的包裝容器的重量進(jìn)行比較，并 對所述下l個內(nèi)容物的充填量進(jìn)行計(jì)量的計(jì)量工序。
6. 如權(quán)利要求1 5的任一項(xiàng)所述的充填方法，其特征在于， 在對所述包裝容器和/或內(nèi)容物的重量進(jìn)行測定時，使用負(fù)載傳 感器。
7. 如權(quán)利要求1 6的任一項(xiàng)所述的充填方法，其特征在于， 在使用從l根供給配管所分支的多根噴嘴同時向多個包裝容器 進(jìn)行充填的充填方法中，通過改變各個噴嘴的充填開始時期或 內(nèi)容物的充填流量，對充填結(jié)束時期設(shè)置時間差。
8. 如權(quán)利要求7所述的充填方法，其特征在于，所述充填 結(jié)束時期的時間差為2秒或2秒以內(nèi)。
9. 如權(quán)利要求7所述的充填方法，其特征在于，作為改變 所述充填流量的裝置，使用通過多個充填閥的開閉來進(jìn)行的方 法。
10. 如權(quán)利要求1 9的任一項(xiàng)所述的充填方法，其特征在于，作為將規(guī)定量的液狀物充填在所述包裝容器中的充填閥， 是使用具有流量調(diào)整裝置的閥。
11. 一種充填裝置，其用于權(quán)利要求1或5所述的充填方法， 將保持在支架上的包裝容器向噴嘴的下方搬送，利用所述噴嘴 將規(guī)定量的液狀物充填在所述包裝容器中，其特征在于，所述支架具有保持包裝容器的支架主體；支承在支架主 體上、接受從所述噴嘴的前端落下或下垂的液狀物的接受構(gòu)件，所述接受構(gòu)件，在所述包裝容器位于所述噴嘴的下方時， 至少在所述包裝容器的搬送方向后方，在位于所述包裝容器與所述噴嘴的前端之間的狀態(tài)下，設(shè)置在所述支架上。
12. 如權(quán)利要求ll所述的充填裝置，其特征在于，所述接 受構(gòu)件是筒狀。
13. 如權(quán)利要求ll所述的充填裝置，其特征在于，所述接 受構(gòu)件是具有半圓弧形截面的半圓筒狀的壁體，并被配置成其 凹面?zhèn)瘸蛩鲋Ъ艿陌崴头较颉?br> 14. 如權(quán)利要求ll所述的充填裝置，其特征在于，所述接 受構(gòu)件，由圓筒狀的液接受部和從該液接受部垂設(shè)且相互隔開 一定間隔的多根棒狀的開口構(gòu)件構(gòu)成。
15. 如權(quán)利要求ll ~ 14的任一項(xiàng)所述的充填裝置，其特征 在于，所述接受構(gòu)件，被設(shè)置成在充填時其下端部位于所述包 裝容器的開口端緣的下方。
16. 如權(quán)利要求ll ~ 15的任一項(xiàng)所述的充填裝置，其特征 在于，所述包裝容器是袋體。
17. 如權(quán)利要求16所述的充填裝置，其特征在于，所述包 裝容器是由具有撓性的材料構(gòu)成的袋體。
18. 如權(quán)利要求ll ~ 17的任一項(xiàng)所述的充填裝置，其特征 在于，作為所述液狀物，充填粘稠的液狀物。
19. 如權(quán)利要求18所述的充填裝置，其特征在于，作為所 述粘稠的液狀物，充填光固化性樹脂組成物或熱固化性樹脂組 成物。
20. 如權(quán)利要求ll ~ 19的任一項(xiàng)所述的充填裝置，其特征 在于，具有測定所述液狀物的重量的計(jì)量裝置，在所述包裝容 器位于所述噴嘴的下方時，用所述計(jì)量裝置對包括所述包裝容 器和接受構(gòu)件在內(nèi)的所述支架的整體進(jìn)行計(jì)量。
21. 如權(quán)利要求20所述的充填裝置，其特征在于，所述計(jì) 量裝置是負(fù)載傳感器。
22. 如權(quán)利要求ll ~ 21的任一項(xiàng)所述的充填裝置，其特征 在于，作為將規(guī)定量的液狀物向所述包裝容器充填的充填閥， 是具有帶流量調(diào)整裝置的閥。
23. 如權(quán)利要求ll ~ 22的任一項(xiàng)所述的充填裝置，其特征 在于，具有包裝容器的密封裝置。
24. 如權(quán)利要求23所述的充填裝置，其特征在于，所述密 封裝置是利用熱熔接進(jìn)行密封的裝置。
全文摘要
一種能可靠地防止液狀物附著在包裝容器的密封部、并能確保穩(wěn)定的連續(xù)充填的充填裝置及其在具有多個收容室的包裝容器的各個收容室中、分別充填規(guī)定量的內(nèi)容物的充填方法，本發(fā)明提供能對充填在包裝容器中的內(nèi)容物的充填量個別地進(jìn)行管理、并能降低充填損失的充填方法。該充填裝置的支架(1)，具有接受從噴嘴(11)的前端(11a)落下或下垂的液狀物(C)的接受構(gòu)件(6)，在包裝容器(20)位于噴嘴(11)的下方時，該接受構(gòu)件(6)至少在包裝容器(20)的搬送方向(V)的后方，并位于包裝容器(20)與噴嘴(11)的前端(11a)之間。
文檔編號B65B3/04GK101190717SQ20071030216
公開日2008年6月4日 申請日期2004年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月16日
發(fā)明者伊藤善章, 奧田佳隆, 宇敷滋, 村田穗, 染谷崇文, 柿沼正久 申請人:太陽油墨制造株式會社