專利名稱：一種扇形齒輪同步液壓夾送輥裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓夾送輥裝置，特別是一種采用扇形齒輪同步的液壓夾送輥裝置。
技術背景在熱軋無縫鋼管生產過程的穿孔工序中，主機工作完畢后需要將合格的產品(毛管)傳 遞到后續(xù)設備上，在這個過程中經常出現(xiàn)毛管不能及時傳送到位的情況。目前是采用人工搬 運的方式來解決，這種方式節(jié)奏慢、效率低、勞動強度大，影響生產節(jié)奏。 發(fā)明內容本實用新型針對現(xiàn)有搬運毛管采用人工方式的不足，提供一種高效快捷、勞動強度低、 自動化程度高的扇形齒輪同步液壓夾送輥裝置。 本實用新型采用以下技術解決方案-扇形齒輪同步液壓夾送輥裝置包括機架、同步軸、擺臂、傳送輥、驅動裝置和擺角調整 機構，機架上安裝有兩根上下平行布置的同步軸，每根同步軸上通過擺臂安裝有一個傳送輥， 其中一個傳送輥與驅動裝置連接，兩根同步軸上均安裝有一個相同的扇形齒輪，兩個扇形齒 輪相嚙合，兩根同步軸之間安裝有擺角調整機構。驅動裝置由減速電機和萬向聯(lián)軸器組成，萬向聯(lián)軸器一端與減速電機軸連接， 一端與傳 送輥連接，以驅動傳送輥轉動。擺角調整機構由液壓缸和兩個連桿組成， 一個連桿的一端與液壓缸的活塞桿鉸接，另一 端固定安裝在一個同步軸上，另一個連桿的一端與液壓缸缸體鉸接，另一端固定安裝在另一 個同步軸上。當毛管不能傳送到位時，啟動擺角調整機構和驅動裝置，使傳送輥轉動，帶動毛管前進 至預定位置。本實用新型采用電氣控制的機械裝置代替人工勞動，實現(xiàn)了自動化，效率高，省時省力， 毛管能夠及時傳送到位，保證了生產節(jié)奏的正常運行。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖2中沿A-A線的剖視圖。圖中1、扇形齒輪，2、機架，3、減速電機，4、萬向聯(lián)軸器，5、液壓缸，6、上傳送 輥，7、上同步軸，8、擺臂，9、毛管，10、連桿，11、下傳送輥，12、下同步軸，13、檢測 元件，a 、上傳送輥擺動角度，0 、下傳送輥擺動角度。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型主要包括機架2、上同步軸7、下同步軸12、上傳送輥6、 下傳送輥11以及驅動下傳送輥11轉動的驅動裝置和擺角調整機構。機架2是整個裝置的安 裝框架。上同步軸7和下同步軸12平行安裝在機架2上，它們軸向固定，可以繞其自身軸線 旋轉。上同步軸7的中部固定安裝有擺臂8，擺臂8上安裝有上傳送輥6，下同步軸12以同 樣的方式通過相同的擺臂安裝有下傳送輥ll。擺臂與同步軸為剛性連接，同步軸轉動時傳送輥也隨著一起擺動(如圖3所示)。其中下傳送輥11與驅動裝置連接。驅動裝置由減速電機 3和萬向聯(lián)軸器4組成，萬向聯(lián)軸器4 一端與減速電機軸連接，另一端與下傳送輥11連接(參 見圖2)，減速電機3為變頻調速電機，可根據(jù)需要設定不同轉速。通過減速電機3驅動下傳 送輥11轉動，上傳送輥6被動轉動，使上傳送輥6和下傳送輥11夾持著毛管9向前運行。 上同步軸7和下同步軸12的同一端分別固定安裝有一個相同的扇形齒輪1，安裝后兩個扇形 齒輪正好處于相互嚙合狀態(tài)。由于齒輪的嚙合特性，保證了當一根同步軸轉動時，另一根同步軸也轉過相同的角度，也就是保證了上傳送輥擺動角度a和下傳送輥擺動角度e在任意時刻都相同(參見圖3)。上同步軸7和下同步軸12之間安裝有擺角調整機構，作為調整傳送輥擺角的動力來源。 擺角調整機構由液壓缸5和兩個連桿組成，其中連桿10的一端與液壓缸5的缸體鉸接，另一 端固定安裝在下同步軸12上；另一個連桿的一端與液壓缸5的活塞桿鉸接，另一端固定安裝 在上同步軸7上(參見圖l)。當液壓缸5的活塞桿伸出時(如圖3)下傳送輥ll向左擺動， 上下兩個傳送輥之間的開口度加大，此時本裝置處于非工作狀態(tài)。當液壓缸5的活塞桿縮回 時，兩個傳送輥之間的開口度減小。機架2的外側安裝有檢測元件13 (參見圖1)，其位置可調。當扇形齒輪1擺動并碰到檢 測元件13時，檢測元件13向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，令液壓缸5停止動作，并保持當前液壓缸 5活塞桿的伸出長度不變。這樣就可以通過調節(jié)檢測元件13的位置來決定兩個傳送輥的開口 度大小，以適應毛管9的不同直徑規(guī)格。本裝置的工作過程是通過檢測元件13調整兩個傳送輥的開口度，使之剛好適應毛管9的直徑規(guī)格。控制系統(tǒng) 發(fā)出信號，使液壓缸5的活塞桿縮回，驅動上同步軸7和下同步軸12轉動，以帶動上傳送輥 6、下傳送輥11擺動；同時安裝在上同步軸7、下同步軸12上的扇形齒輪1也跟隨嚙合轉動， 并保證上傳送輥擺動角度a和下傳送輥擺動角度e在任意時刻都相同。當下同步軸12上的扇 形齒輪碰到檢測元件13時，檢測元件13向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，令液壓缸5停止動作，此時 兩個傳送輥的開口度剛好適應毛管9的直徑。同時啟動減速電機3，驅動下傳送輥11連續(xù)轉 動，在上傳送輥6和下傳送輥11摩擦力的作用下將毛管9送出。之后液壓缸5的活塞桿伸出， 兩個傳送輥開口加大，進入非工作狀態(tài)，等待下一次工作進行。
權利要求1.一種扇形齒輪同步液壓夾送輥裝置，包括機架、同步軸、擺臂、傳送輥、驅動裝置和擺角調整機構，其特征在于機架上安裝有兩根上下平行布置的同步軸，每根同步軸上通過擺臂安裝有一個傳送輥，其中一個傳送輥與驅動裝置連接，兩根同步軸上均安裝有一個相同的扇形齒輪，兩個扇形齒輪相嚙合，兩根同步軸之間安裝有擺角調整機構。
2. 根據(jù)權利要求1所述的傘齒輪同步液壓夾送輥裝置，其特征在于所述驅動裝置由減速電 機和萬向聯(lián)軸器組成，萬向聯(lián)軸器一端與減速電機軸連接， 一端與傳送輥連接。
3. 根據(jù)權利要求l所述的傘齒輪同步液壓夾送輥裝置，其特征在于所述擺角調整機構由液 壓缸和兩個連桿組成， 一個連桿的一端與液壓缸的活塞桿鉸接，另一端固定安裝在一個同步 軸上，另一個連桿的一端與液壓缸缸體鉸接，另一端固定安裝在另一個同步軸上。
專利摘要本實用新型提供了一種扇形齒輪同步液壓夾送輥裝置，包括機架、同步軸、擺臂、傳送輥、驅動裝置和擺角調整機構，機架上安裝有兩根上下平行布置的同步軸，每根同步軸上通過擺臂安裝有一個傳送輥，其中一個傳送輥與驅動裝置連接，兩根同步軸上均安裝有一個相同的扇形齒輪，兩個扇形齒輪相嚙合，兩根同步軸之間安裝有擺角調整機構。本實用新型采用電氣控制的機械裝置代替人工勞動，實現(xiàn)了自動化，效率高，省時省力，毛管能夠及時傳送到位，保證了生產節(jié)奏的正常運行。
文檔編號B65G13/00GK201086985SQ20072002871
公開日2008年7月16日 申請日期2007年10月12日 優(yōu)先權日2007年10月12日
發(fā)明者唐苑壽 申請人:濟南重工股份有限公司