專利名稱：蜂巢式立庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物品存儲(chǔ)領(lǐng)域，特別是屬于一種適合圓柱狀或圓 形物品放置的立體倉(cāng)庫(kù)。技術(shù)背景立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)。傳統(tǒng)立體倉(cāng)庫(kù)為柵格結(jié)構(gòu)，每個(gè)存放單元的截面為矩形，當(dāng)存放圓柱狀物體時(shí)， 空間利用率低。另外，由于柱狀物體很容易在水平方向滾動(dòng)，所以在 平面上自然定位比較困難，而當(dāng)利用機(jī)械手等自動(dòng)化手段取放物體時(shí) 必須準(zhǔn)確掌握物體的中心位置，顯然，矩形截面?zhèn)}庫(kù)柵格不適合于這 種應(yīng)用情況。同理，對(duì)于圓形截面的存儲(chǔ)單元，當(dāng)物體直徑和存儲(chǔ)單 元直徑相差較大時(shí)，物體同樣難以準(zhǔn)確定位，導(dǎo)致物體取放難以實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)化操作。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的即在于提供一種新型的蜂巢式立庫(kù)，以達(dá)到 存放圓柱狀或圓形物體時(shí)定位準(zhǔn)確，為自動(dòng)化抓取提供必要條件的目 的。本實(shí)用新型所公開的蜂巢式立庫(kù)，包括柵格狀存儲(chǔ)單元2，其特 征在于，所述的柵格狀存儲(chǔ)單元2，其截面呈六邊形，該六邊形的一個(gè)頂點(diǎn)位于正下方。由于本實(shí)用新型所公開的蜂巢式立庫(kù)，其存儲(chǔ)單元的截面呈六邊 形，且一個(gè)頂點(diǎn)位于正下方，當(dāng)放置圓柱狀或圓形物體時(shí)，如軸類、 管類和簧類，利用其自身重量和易滾動(dòng)的特性，能夠?qū)崿F(xiàn)物體的自動(dòng) 落中，因此具有自動(dòng)定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)存放物體的自動(dòng)抓 取。另外，由于六邊形截面組合緊湊，且各方受力均衡，因此具有空 間利用率高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)的積極效果。


附圖部分公開了本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，其中，圖1為本實(shí)用新型的柵格狀存儲(chǔ)單元組合形態(tài)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的曲面板正視圖； 圖3為本實(shí)用新型的曲面板左側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型所公開的蜂巢式立庫(kù)，包括由曲面板l 打結(jié)而成的若干柵格狀存儲(chǔ)單元2，其截面呈六邊形。該六邊形可以 為正六邊形，也可以為配合堆垛機(jī)或機(jī)械手的要求，使用非正六邊形 的截面形狀。另外，該六邊形可以為單一尺寸規(guī)格，也可以根據(jù)放置 物體的直徑情況，采用不同尺寸規(guī)格，其效果都是一樣的。為實(shí)現(xiàn)存放的圓柱狀或圓形物體的自動(dòng)落中，上述六邊形的一個(gè) 頂點(diǎn)位于正下方。如圖2、圖3所示，組成本實(shí)用新型柵格狀存儲(chǔ)單元2的曲面板
1，有連續(xù)、均勻分布的曲面。相臨的曲面板上下搭結(jié)，或左右搭結(jié)， 即構(gòu)成本實(shí)用新型的柵格狀存儲(chǔ)單元。所述的搭結(jié)，可以通過焊接、 鉚接等手段實(shí)現(xiàn)，是一般技術(shù)人員容易想到和實(shí)現(xiàn)的，故不做過多說 明。
權(quán)利要求1、一種蜂巢式立庫(kù)，包括柵格狀存儲(chǔ)單元2，其特征在于，所述的柵格狀存儲(chǔ)單元2，其截面呈六邊形，該六邊形的一個(gè)頂點(diǎn)位于正下方。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜂巢式立庫(kù)，其特征在于，所述的柵 格狀存儲(chǔ)單元的截面為正六邊形。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜂巢式立庫(kù)，其特征在于，所述的柵 格狀存儲(chǔ)單元是由相臨的曲面板(l)左右搭結(jié)而成的。
專利摘要蜂巢式立庫(kù)，涉及物品存儲(chǔ)領(lǐng)域，特別是屬于一種適合圓柱狀或圓形物品放置的立體倉(cāng)庫(kù)。包括柵格狀存儲(chǔ)單元2，其截面呈六邊形，該六邊形的一個(gè)頂點(diǎn)位于正下方。當(dāng)放置圓柱狀或圓形物體時(shí)，如軸類、管類和簧類，利用其自身重量和易滾動(dòng)的特性，能夠?qū)崿F(xiàn)物體的自動(dòng)落中，因此具有自動(dòng)定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)存放物體的自動(dòng)抓取。另外，由于六邊形截面組合緊湊，且各方受力均衡，因此具有空間利用率高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)的積極效果。
文檔編號(hào)B65G1/02GK201092452SQ200720029680
公開日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2007年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月26日
發(fā)明者勇 劉, 偉 黃 申請(qǐng)人:勇 劉