專利名稱：Ic全自動托盤式檢測編帶機的托盤分離裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種IC編帶機的供料裝置，更準確地說涉及一種IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤分離裝置。祖旦仕士 疼豕?jié)h不在現(xiàn)有技術(shù)中，IC托盤式檢測編帶機一般有半自動編帶機和全自動編帶機，在半自動編帶機上，托盤中的物料是由人工一塊一塊地 送入編帶而進行封裝的，料盤的取放也是人工完成的。人工放料存在很多缺陷(l)人工操作放料常有失誤，容易放反放錯；(2)是人工操作 放入編帶中的集成電路塊，會因用力不均而碰壞碰傷集成電路塊的管 腳等；(3)是人有靜電，會對有些集成電路塊造成電路損壞。因此半自動編帶機只適用于較低端的集成電路塊的編帶封裝。而對于IC自動編帶機，托盤中的物料是使用托盤自動供送，其 方法是直接從料倉底部一盤一盤地推出，而不是先將料倉中的托盤先 分離，再推送出去，這種分離方法的弊端是因托盤之間存在的摩擦， 容易損傷托盤中物料。 實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種IC全自動托盤式檢 測編帶機的托盤分離裝置，該裝置是先將料倉中的托盤先分離，再推 送出去，使托盤分離過程簡單、迅速、可靠、準確，而且使托盤之間 無摩擦、無損傷，是一種有效的托盤分離裝置。了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是 一種IC全 自動托盤式檢測編帶機的托盤分離裝置，包括托盤料倉、托盤上下推 送機構(gòu)、水平托盤機構(gòu)及前后托盤輸送導軌，其中托盤料倉置于前后 托盤輸送導軌的上方，托盤上下推送機構(gòu)安裝在支承前后托盤輸送導 軌的水平工作面板上，且其位于托盤料倉的正下方，水平托盤機構(gòu)安 裝在前后托盤輸送導軌上。上述托盤料倉由直立于前后托盤輸送導軌上的四根直角型槽 鋼組成，托盤的四個角由四根直角型槽鋼的四個角定位而形成托盤料 倉。上述托盤上下推送機構(gòu)包括托盤托板、螺桿式直線步進電機、 螺桿、螺母、托盤托板連接桿、托板上下位置控制板，其中托盤 托板有前后兩塊，分別緊靠前后托盤輸送導軌的內(nèi)側(cè)，托板上下 位置控制板安裝在托盤托板連接桿上，托盤托板通過托盤托板連接 桿、螺母、螺桿與螺桿式直線步進電機連接。上述水平托盤機構(gòu)包括水平推送氣缸和水平伸縮托塊。上述的水平推送氣缸和水平伸縮托塊均為四個。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是(1) 本實用新型由于使用了四根直立于前后托盤導軌上的直角型 角鋼圍成的區(qū)域作為用于托盤放置的料倉，能很好的將托盤定位；(2) 本實用新型由于使用了由PC程序控制的水平推送氣缸和水平 伸縮托塊組成的水平托盤機構(gòu)，能使水平托盤機構(gòu)往復且準確的插入 到兩層托盤之間的工作插口，使托盤分離簡單、迅速、準確可靠；(3) 本實用新型由于使用了前后托盤輸送導軌，使分離后的托盤在 推送過程中不會有摩擦和碰撞，保證了送料過程的平穩(wěn)有序、安全可 罪；(4) 本實用新型由于使用托盤上下推送機構(gòu)，托盤托板的上升下降 速度及節(jié)拍通過PC程序控制的螺桿式直線步進電機的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)，易 于控制，使托盤的分離過程簡單且容易實現(xiàn)。


圖1是本實用新型全自動托盤式檢測編帶機的托盤分離裝置的 示意圖；圖2是水平托盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、托盤料倉；11、直角型槽鋼；2、托盤上下推送機構(gòu)； 21、托盤托板；22、螺桿式直線步進電機；23、螺桿；24、螺母； 25、托盤托板連接桿；26、托板上下位置控制板；3、水平托盤機構(gòu)； 31、水平推送氣缸；32、水平伸縮托塊；4、前后托盤輸送導軌；41、 水平工作面板。
具體實施方式
如圖1所示， 一種IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤分離裝置， 包括托盤料倉l、托盤上下推送機構(gòu)2、水平托盤機構(gòu)3及前后托盤 輸送導軌4，托盤料倉1由四根直立于前后托盤輸送導軌4上的四根 直角型槽鋼11組成，其中托盤的四個角被四根直角型槽鋼的四個角 定位而形成托盤料倉1;托盤上下推送機構(gòu)2安裝在支承前后托盤輸 送導軌4的水平工作面板41上，且其位于托盤料倉1的正下方，水 平托盤機構(gòu)3安裝在前后托盤輸送導軌4上。托盤上下推送機構(gòu)2
包括托盤托板21、螺桿式直線步進電機22、螺桿23、螺母24、托 盤托板連接桿25、托板上下位置控制板26，其中托盤托板21有 前后兩塊，分別緊靠前后托盤輸送導軌4的內(nèi)側(cè)，托板上下位置 控制板26安裝在托盤托板連接桿25上，托盤托板21通過托盤托 板連接桿25、螺母24、螺桿23與螺桿式直線步進電機22連接。 兩塊托盤托板21分別由兩根托盤托板連接桿25與固裝有螺母24 的方形板相連。螺桿式直線步進電機23的螺桿則配裝于上述的螺 母24中。托板上下位置控制板26因安裝在托盤托板連接桿25上， 可隨托盤托板21 —起上下移動，托板上下位置控制板26在上下移動 時，會通過安裝在螺桿式直線步進電機22旁邊的光電開關，其感應 信號會控制托盤托板21的下降位置；同樣，也可以控制托盤托板21 的上升位置。水平托盤機構(gòu)3由四個水平推送氣缸31和四個水平伸縮托塊 32組成，安裝在前后托盤輸送導軌4的外側(cè)及托盤料倉1下方的同 一水平面上，在氣缸驅(qū)動下，四個水平伸縮托塊32將同時伸出或縮 進，對托盤進行單一分離。該托盤分離裝置的工作過程如下由人工將裝有集成塊的托盤放 到托盤分離裝置的托盤料倉l上，通常一次可放6 — 12盤，托盤四個 角由四根直立于前后托盤輸送導軌4上的直角型槽鋼即托盤料倉1進 行定位，其底面由四個水平伸縮托塊32托住，在上下托盤機構(gòu)2的 螺桿式直線步進電機22帶動下，位于前后托盤輸送導軌4內(nèi)側(cè)的上 下托盤機構(gòu)2的托盤托板21向上托起托盤料倉1中全部托盤，四個水平伸縮托塊在各自氣缸31作用下向前后托盤輸送導軌4外側(cè)縮回， 托盤托板21托住料倉中的托盤向下移動，當移動到一定位置時，四個水平伸縮托塊32在氣缸31作用下迅速伸出，插入最下面的兩個托盤之間的工作插口，即托住下面第二個托盤的底部，最下面那個托盤在托盤托板21的帶動下繼續(xù)下移，直到將托盤放置在前后托盤輸送 導軌4的托盤滑道上，等待托盤輸送裝置的一級推盤機構(gòu)將托盤推送 到正面掃描裝置的下面進行掃描，從而完成托盤的一次分離。當最下 面第一個托盤被推離托盤分離裝置后，托盤托板21根據(jù)需要再次向 上托起料倉中全部托盤，如上所述過程進行第二次托盤分離。在推送 過程中下托盤和上托盤之間不會有摩擦和碰撞，保證了送料過程的平 穩(wěn)有序、安全可靠。
權(quán)利要求1.一種IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤分離裝置，其特征在于包括托盤料倉(1)、托盤上下推送機構(gòu)(2)、水平托盤機構(gòu)(3)及前后托盤輸送導軌(4)，其中托盤料倉(1)置于前后托盤輸送導軌(4)的上方，托盤上下推送機構(gòu)(2)安裝在支承前后托盤輸送導軌(4)的水平工作面板(41)上，且其位于托盤料倉(1)的正下方，水平托盤機構(gòu)(3)安裝在前后托盤輸送導軌(4)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤分 離裝置，其特征在于托盤料倉(1)由直立于前后托盤輸送導軌(4) 上的四根直角型槽鋼(ll)組成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤分 離裝置，其特征在于托盤上下推送機構(gòu)(2)包括托盤托板(21)、 螺桿式直線步進電機(22)、螺桿(23)、螺母(24)、托盤托板連接桿 (25)、托板上下位置控制板(26)，其中托盤托板(21)有前后兩塊， 分別緊靠前后托盤輸送導軌(4)的內(nèi)側(cè)，托板上下位置控制板(26) 安裝在托盤托板連接桿(25)上，托盤托板(21)通過托盤托板連接桿 (25)、螺母(24)、螺桿(23)與電機(22)連接，兩塊托盤托板(21) 分別由兩根托盤托板連接桿(25)與固裝有螺母(24)的方形板相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤 分離裝置，其特征在于水平托盤機構(gòu)(3)包括水平推送氣缸(31)和 水平伸縮托塊(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤分離裝置，其特征在于所述的水平推送氣缸(31)和水平伸縮托塊(32)均為四個。
專利摘要本實用新型公開了一種IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤分離裝置，包括托盤料倉(1)、托盤上下推送機構(gòu)(2)、水平托盤機構(gòu)(3)及前后托盤輸送導軌(4)，其中托盤料倉(1)置于前后托盤輸送導軌(4)的上方，托盤上下推送機構(gòu)(2)安裝在支承前后托盤輸送導軌(4)的水平工作面板(41)上，且其位于托盤料倉(1)的正下方，水平托盤機構(gòu)(3)安裝在前后托盤輸送導軌(4)上。該裝置是先將料倉中的托盤先分離，再推送出去，使得托盤分離過程簡單、迅速、可靠、準確，而且使托盤之間無摩擦、無損傷，是一種有效的托盤分離裝置。
文檔編號B65B15/00GK201010368SQ20072004863
公開日2008年1月23日 申請日期2007年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月13日
發(fā)明者唐召來, 張松嶺, 楊科應, 林宜龍, 陳有章 申請人:格蘭達技術(shù)(深圳)有限公司