專利名稱：托輥式輸送帶帶速檢測傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電子感應(yīng)裝置，特別涉及一種托輥式輸送帶帶速檢測 傳感器。
背景技術(shù)：
帶式輸送機運行時，如果輸送帶與滾筒之間產(chǎn)生相對滑動，使得輸送帶的 實際運行速度低于滾筒的實際速度，出現(xiàn)輸送帶失速甚至打滑現(xiàn)象。因此，在 線實時檢測輸送帶的實際帶速是帶式輸送機運行安全的必要技術(shù)保障之一。能夠測量旋轉(zhuǎn)運動的檢測裝置都可以用來測量輸送帶的帶速。如磁阻脈沖 式測速傳感器利用定轉(zhuǎn)子部件等分凹凸磁環(huán)相對運動時的間隙大小變化而使 定轉(zhuǎn)子磁路磁阻發(fā)生變化，輸出磁脈沖，單位時間的磁脈沖數(shù)與帶速成正比。 但是受磁路磁滯的影響，這種磁阻脈沖式測速傳感器只能測量較低帶速。發(fā)電 機式測速傳感器利用直流發(fā)電機原理實現(xiàn)速度測量，輸出電壓與帶速成正比。 但是在低速下，這種發(fā)電機式測速傳感器輸出信號失真嚴重，并且需要定期維 護保養(yǎng)。光電編碼式測速傳感器利用片狀光柵旋轉(zhuǎn)時發(fā)出的通斷光線實現(xiàn)測 速，由于光路慣性極小，因此它可以測量高速運動，且能夠以數(shù)字編碼方式輸 出帶速的數(shù)字量信號。但是光電編碼式測速傳感器價格較貴，并且對安裝現(xiàn)場 的要求較高，因而大大限制了它的應(yīng)用。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種托輥式輸送帶帶速檢測傳感器。外形如普通 托輥的帶速檢測傳感器可應(yīng)用于帶式輸送機的輸送帶帶速的在線檢測，為輸送 機控制系統(tǒng)監(jiān)測輸送帶的失速、打滑狀況提供實時帶速信號。為了實現(xiàn)上述技術(shù)效果，其技術(shù)方案如下-本實用新型所述的托輥式輸送帶帶速檢測傳感器，包括傳感器本體和信號 處理電路二部分；其特征在于，所述傳感器本體包括轉(zhuǎn)筒體、定子軸和軸承；
轉(zhuǎn)筒體與軸承的外徑固定連接，其內(nèi)壁設(shè)有對稱的永磁鐵磁極，磁極沿轉(zhuǎn)筒體內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)方向依次N-S-N-S分布；軸承的內(nèi)徑與帶有感應(yīng)線圈的定子軸的兩端 固定連接；定子軸兩端還通過電路與信號處理器連接。所述信號處理電路包括 全波整流模塊、整形模塊、F/V轉(zhuǎn)換器模塊、電流環(huán)模塊；其內(nèi)部電路聯(lián)接按工作順序依次為全波整流模塊與整形模塊聯(lián)接，后者與F/V轉(zhuǎn)換器模塊聯(lián)接， F/V轉(zhuǎn)換器模塊與電流環(huán)模塊聯(lián)接。本實用新型的優(yōu)點在于傳感器本體其外形如普通托輥，堅固可靠，既有 測速功能又具備普通托輥的功能；傳感器信號處理電路結(jié)構(gòu)簡單，通過脈沖計 數(shù)方法實現(xiàn)輸送帶的帶速檢測和處理，能夠在惡劣工作環(huán)境下有效抑制各種隨 機噪聲和干擾的影響。


圖1為本實用新型的傳感器本體的縱截面示意圖。圖2為本實用新型的傳感器本體的橫截面示意圖。 圖3為本實用新型的信號處理電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型。本實用新型所述的托輥式輸送帶帶速檢測傳感器，其包括傳感器本體和信 號處理電路。參見圖l、圖2，傳感器本體包括轉(zhuǎn)筒體l、定子軸2和軸承3。轉(zhuǎn)筒體l 與軸承3的外徑固定連接，其內(nèi)壁設(shè)有對稱的永磁鐵磁極4，磁極沿轉(zhuǎn)筒體內(nèi) 壁旋轉(zhuǎn)方向依次N-S-N-S分布。而軸承3的內(nèi)徑與帶有感應(yīng)線圈5的定子軸2 的兩端固定連接。該定子軸2兩端還通過電路與信號處理電路連接。參見圖3，信號處理電路包括全波整流模塊、整形模塊、F/V轉(zhuǎn)換器模塊、 電流環(huán)模塊；其內(nèi)部電路聯(lián)接按工作順序依次為全波整流模塊與整形模塊聯(lián) 接，后者與F/V轉(zhuǎn)換器模塊聯(lián)接，，F(xiàn)/V轉(zhuǎn)換器模塊與電流環(huán)模塊聯(lián)接。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)描述，該托輥式輸送帶帶速檢測傳感器的傳感器本體外形如 普通托輥，兼有普通托輥的功能，它安裝在輸送帶的下方，托住輸送帶，且隨 。當輸送帶運行時，帶動傳感器本體的轉(zhuǎn)筒體旋轉(zhuǎn)，永久磁 鐵不斷切割定子軸上的感應(yīng)線圈，從而在線圈中感生正負極性變化的脈沖電動 勢，單位時間內(nèi)的脈沖個數(shù)(頻率)與輸送帶速度成正比。該傳感器本體還可以增加轉(zhuǎn)筒體內(nèi)永久磁極對數(shù)，這樣可以增加單位時間內(nèi)感應(yīng)線圈輸出的脈沖 數(shù)，提高帶速測量精度。至于該傳感器在工作時，信號處理電路的工作原理為感應(yīng)線圈輸出的正 負極性感應(yīng)脈沖電動勢經(jīng)全波整流和整形后，得到單一方向的方波脈沖，經(jīng)頻率/電壓(F/V)轉(zhuǎn)換器，輸出1-5V模擬量電壓信號，再經(jīng)過電流環(huán)，可以輸 出4-20mA的模擬量電流信號，此電壓信號或電流信號均與輸送帶運行速度成 正比。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入
權(quán)利要求1、托輥式輸送帶帶速檢測傳感器，包括傳感器本體和信號處理電路二部分；其特征在于，所述傳感器本體包括轉(zhuǎn)筒體、定子軸和軸承；轉(zhuǎn)筒體與軸承的外徑固定連接，其內(nèi)壁設(shè)有對稱的永磁鐵磁極，磁極沿轉(zhuǎn)筒體內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)方向依次N-S-N-S分布；軸承的內(nèi)徑與帶有感應(yīng)線圈的定子軸的兩端固定連接；定子軸兩端還通過電路與信號處理器連接，所述信號處理電路包括全波整流模塊、整形模塊、F/V轉(zhuǎn)換器模塊、電流環(huán)模塊；其內(nèi)部電路聯(lián)接按工作順序依次為全波整流模塊與整形模塊聯(lián)接，后者與F/V轉(zhuǎn)換器模塊聯(lián)接，F(xiàn)/V轉(zhuǎn)換器模塊與電流環(huán)模塊聯(lián)接。
專利摘要本實用新型公開了一種托輥式輸送帶帶速檢測傳感器。外形如普通托輥的帶速檢測傳感器可應(yīng)用于帶式輸送機的輸送帶帶速的在線檢測，為輸送機控制系統(tǒng)監(jiān)測輸送帶的失速、打滑狀況提供實時帶速信號。本實用新型的優(yōu)點在于傳感器本體其外形如普通托輥，堅固可靠，既有測速功能又具備普通托輥的功能；傳感器信號處理電路結(jié)構(gòu)簡單，通過脈沖計數(shù)方法實現(xiàn)輸送帶的帶速檢測和處理，能夠在惡劣工作環(huán)境下有效抑制各種隨機噪聲和干擾的影響。
文檔編號B65G43/04GK201016989SQ20072006739
公開日2008年2月6日 申請日期2007年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月15日
發(fā)明者燕 張, 張振雄, 欣 施, 沈愛弟, 高迪駒 申請人:上海海事大學(xué)