專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)盤(pán)條酸洗磷化生產(chǎn)線專(zhuān)用裝卸料小車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝卸料小車(chē)，具體的說(shuō)是一種自動(dòng)盤(pán)條酸洗 磷化生產(chǎn)線專(zhuān)用裝卸料小車(chē)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)盤(pán)條酸洗磷化生產(chǎn)線是用于對(duì)盤(pán)條進(jìn)行酸洗和磷化，涉及到 進(jìn)行酸洗和磷化之前或之后需要將盤(pán)條送入或卸下生產(chǎn)線的裝卸設(shè) 備?，F(xiàn)有技術(shù)中，盤(pán)條的裝卸通常釆用叉車(chē)進(jìn)行。如武鋼江北公司陽(yáng)
邏基地盤(pán)條自動(dòng)酸洗磷化生產(chǎn)線采用在環(huán)形軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)的7個(gè)具有 自動(dòng)控制功能的"C"形鉤懸掛盤(pán)條進(jìn)行間歇式酸洗和磷化，每個(gè)"C" 形鉤掛2件單重為(最大)2. 5噸的盤(pán)條，當(dāng)"C"形鉤到達(dá)裝(卸) 料工位時(shí)，采用叉車(chē)進(jìn)行盤(pán)條的裝(卸)料操作(國(guó)內(nèi)外同類(lèi)工程實(shí) 例為每個(gè)"C"形鉤掛l件盤(pán)條)。
上述叉車(chē)存在如下缺點(diǎn)1)由于"C"形鉤有效載荷長(zhǎng)度4米， 叉車(chē)串桿長(zhǎng)度必須設(shè)計(jì)為4米以上，叉車(chē)加串桿總長(zhǎng)度將超過(guò)8米， 現(xiàn)場(chǎng)叉車(chē)運(yùn)行空間嚴(yán)重不足；2)裝(卸)料時(shí)一般一叉一件，總共 需要4次操作，消耗時(shí)間多，工作效率低下，影響產(chǎn)量；如果一叉二 件操作，則需要配置15噸以上的叉車(chē)，體積大、成本高，同時(shí)又會(huì) 產(chǎn)生操作空間不足的問(wèn)題；3)裝(卸)料時(shí)一件一叉較容易發(fā)生操 作事故，比如叉起外端那一件時(shí)帶起里面一件，造成叉車(chē)過(guò)負(fù)荷。叉 車(chē)還容易發(fā)生撞鉤、倒車(chē)時(shí)運(yùn)行空間不夠、造成碰撞等設(shè)備安全事故； 4)叉車(chē)載荷要求高，投資大，運(yùn)行成本高。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種成本低、 效率高，能代替叉車(chē)方便的進(jìn)行盤(pán)條裝卸且占用空間小的自動(dòng)盤(pán)條酸 洗磷化生產(chǎn)線專(zhuān)用裝卸料小車(chē)。技術(shù)方案包括車(chē)輪、車(chē)身、工作臺(tái)，工作臺(tái)位于車(chē)身上端，所述 工作臺(tái)上面的一端安裝固定夾板，所述工作臺(tái)上固定有液壓缸，液壓 缸上的活塞桿與位于工作臺(tái)上面的活動(dòng)夾板連接，在活動(dòng)夾板上設(shè)有 導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔與固定在工作臺(tái)上的導(dǎo)軌配合，導(dǎo)軌與活塞桿平行， 活動(dòng)夾板與固定夾板沿導(dǎo)軌方向?qū)?yīng)。所述工作臺(tái)上設(shè)有用于放置盤(pán)條的支架。所述支架中部下凹。所述支架為"V"形或"u"形支架。所述工作臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)相互平行的液壓缸，每個(gè)液壓缸上 的活塞桿與活動(dòng)夾板連接。所述活動(dòng)夾板的導(dǎo)向孔位于活動(dòng)夾板下部，所述活動(dòng)夾板為弧形或扇形。所述車(chē)身上設(shè)有可與摩電軌配合活動(dòng)連接的摩電極。 所述固定夾板固定設(shè)置于工作臺(tái)上面的一端，活動(dòng)夾板由液壓缸 的活塞桿帶動(dòng)前后移動(dòng)，活動(dòng)夾板與固定夾板共同配合可前后夾緊位 于工作臺(tái)上的盤(pán)條，夾板夾緊盤(pán)條實(shí)際就是將包裝質(zhì)量不好的盤(pán)條扶正，避免發(fā)生盤(pán)條歪斜時(shí)不能與"c，，形鉤脫離故障。為保證活動(dòng)夾板移動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性，工作臺(tái)上還設(shè)有與活塞桿平行的導(dǎo)軌，所 述每個(gè)活動(dòng)夾板至少配有一根用于導(dǎo)向的導(dǎo)軌，活動(dòng)夾板由活塞桿帶動(dòng)沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)。由于盤(pán)條自身形狀結(jié)構(gòu)的原因，放置在工作臺(tái)上會(huì)出現(xiàn)固定不佳 的問(wèn)題，因此，在工作臺(tái)上設(shè)置用放置盤(pán)條的支架，優(yōu)選中部下凹的支架，更為優(yōu)選"V"形或"u"形支架，所述支架可單獨(dú)設(shè)于工作臺(tái)上，也可與工作臺(tái)制成一體。進(jìn)一步的，作為技術(shù)方案的優(yōu)選，在工作臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)液 壓缸，每個(gè)液壓缸經(jīng)活塞桿帶動(dòng)活動(dòng)夾板，工作時(shí)，兩個(gè)液壓缸同時(shí) 工作，并帶動(dòng)活動(dòng)夾板一起在工作臺(tái)上向前或向后移動(dòng)。所述活動(dòng)夾板設(shè)計(jì)成弧形或扇形，保持對(duì)盤(pán)條最大面積的接觸，能更為可靠的夾緊盤(pán)條；活動(dòng)夾板的下部設(shè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)軌穿過(guò)導(dǎo)向孔固定在工作臺(tái)上。通過(guò)固定夾板、活動(dòng)夾板和支架共同配合，小車(chē)可完成對(duì)盤(pán)條放穩(wěn)夾緊并順利與"C"形鉤脫離的過(guò)程。本實(shí)用新型的動(dòng)力可通過(guò)電力供給，通過(guò)在車(chē)身上安裝摩電極與 地面上鋪設(shè)的摩電軌配合使小車(chē)通電運(yùn)行。小車(chē)上還可設(shè)置無(wú)線收發(fā) 裝置，用以接受控制信號(hào)，控制小車(chē)沿摩電軌運(yùn)行及停止。本實(shí)用新型與現(xiàn)有自動(dòng)盤(pán)條酸洗磷化生產(chǎn)線上配套使用的叉車(chē) 相比，克服了叉車(chē)運(yùn)行成本高、投資大、操作困難且不安全等缺點(diǎn)， 使身車(chē)長(zhǎng)度明顯縮小、操作簡(jiǎn)便，安全性好、工作效率高、成本低， 對(duì)盤(pán)條的裝卸及運(yùn)輸安全、穩(wěn)定、快捷，具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型右視圖。圖3為活動(dòng)夾板結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型裝卸過(guò)程運(yùn)行示意圖。其中l(wèi)-車(chē)輪、2-車(chē)身、3-工作臺(tái)、4- "V"形支架、5-液壓缸、 6-固定夾板、7-活動(dòng)夾板、8-活塞桿、9-導(dǎo)軌、10-摩電極、11-盤(pán)條、 12-導(dǎo)向孔、13-活塞桿安裝孔、14-自動(dòng)卸料工位、15-人工卸料工位、 16-自動(dòng)裝料工位、17-人工裝料工位、18-卸料摩電軌、19-裝料摩電 軌、20-專(zhuān)用裝卸料小車(chē)、21-專(zhuān)用裝卸料小車(chē)、22-自動(dòng)盤(pán)條酸洗磷 化生產(chǎn)線。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一 步解釋說(shuō)明 參照?qǐng)D1、圖2、本實(shí)用新型包括車(chē)輪l、車(chē)身2和車(chē)身上端的 工作臺(tái)3,所述工作臺(tái)3上面的一端設(shè)有兩個(gè)扇形固定夾板6,工作 臺(tái)3上還設(shè)有可放置盤(pán)條的"V"型支架4，所述"V"型支架4的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)相互平行的液壓缸5,兩個(gè)液壓缸5經(jīng)活塞桿8分別連 接位于工作臺(tái)3另一端的兩個(gè)活動(dòng)夾板7，活塞桿8上下各平行設(shè)有 導(dǎo)軌9，導(dǎo)軌9的兩端經(jīng)固定件固定在工作臺(tái)3上，用于為活動(dòng)夾*反 7的運(yùn)行導(dǎo)向。參照?qǐng)D3，所述活動(dòng)夾板7上部為扇形，下部設(shè)有與 導(dǎo)軌9配合的兩個(gè)導(dǎo)向孔12以及與活塞桿連接的活塞桿安裝孔13。 所述車(chē)身2上還裝有可與摩電軌滑動(dòng)連接的摩電極10。裝料后盤(pán)條 11置于"V"形支架4上后，為避免盤(pán)條11包裝質(zhì)量不好、出現(xiàn)歪 斜，控制液壓缸5的活塞桿8帶動(dòng)活動(dòng)夾板7向前即固定夾板6方向 移動(dòng)，直至將盤(pán)條ll夾緊于固定夾板6和活動(dòng)夾板7之間為止；卸 料時(shí)，只需控制液壓缸5，使活塞桿8帶動(dòng)活動(dòng)夾板7向后移動(dòng)，松 開(kāi)盤(pán)條ll,人工卸下盤(pán)條ll即可?；顒?dòng)夾板7的自動(dòng)動(dòng)作可通過(guò)開(kāi) 關(guān)切換，還可手動(dòng)控制。參照?qǐng)D4,本實(shí)用新型裝卸過(guò)程為在自動(dòng)盤(pán)條酸洗磷化生產(chǎn)線22入口端環(huán)形軌道下設(shè)置一個(gè)自動(dòng) 裝料工位16,在出口端環(huán)形軌道下設(shè)置一個(gè)自動(dòng)卸料工位14,距自 動(dòng)裝、卸料工位2Q米處各相應(yīng)設(shè)置一個(gè)人工卸料工位15和人工裝料 工位17。在自動(dòng)卸料工位14和人工卸料工位15之間通過(guò)摩電軌18 連接并設(shè)有專(zhuān)用卸料小車(chē)21往返；自動(dòng)裝料工位16和人工裝料工位 17之間通過(guò)摩電軌19連接并設(shè)有專(zhuān)用裝卸料小車(chē)20往返。專(zhuān)用裝 卸料小車(chē)20、 21長(zhǎng)4.5米、寬2米、承載重量5噸， 一次最多可載 2件最大單重為2. 5噸的盤(pán)條，盤(pán)條自動(dòng)酸洗磷化生產(chǎn)線總控制拒與 專(zhuān)用裝卸料小車(chē)20、 21的電控拒之間釆用有線方式通訊，專(zhuān)用裝卸 料小車(chē)20、 21與電控拒之間通過(guò)有線方式或多通道無(wú)線收發(fā)器通訊。具體動(dòng)作如下裝料時(shí)，專(zhuān)用裝卸料小車(chē)20在人工裝料工位17 裝料，人工裝好盤(pán)條11后專(zhuān)用裝卸料小車(chē)20會(huì)等待酸洗線總控的通 知，當(dāng)自動(dòng)盤(pán)條酸洗磷化生產(chǎn)線22的"C"形鉤到達(dá)自動(dòng)裝料工位 16后酸洗線總控發(fā)出信號(hào)，專(zhuān)用裝卸料小車(chē)20接到信號(hào)后沿摩電軌19前往自動(dòng)裝料工位16,到達(dá)后發(fā)出到位信號(hào)，"C"形鉤上升提起 盤(pán)條ll完成專(zhuān)用裝卸料小車(chē)20給"C"形鉤的裝料工作，然后酸洗 線總控通知專(zhuān)用裝卸料小車(chē)20沿摩電軌19自動(dòng)退回人工裝料工位 17進(jìn)行下一次操作。卸料時(shí)，專(zhuān)用裝卸料小車(chē)21停在自動(dòng)卸料工位 14,當(dāng)"C"形鉤到達(dá)自動(dòng)卸料工位14后停止前進(jìn)并下降到合適高度， 即盤(pán)條安放在"V"形支架4上后，通知專(zhuān)用裝卸料小車(chē)21開(kāi)始夾緊 動(dòng)作，液壓缸5的活塞桿8帶動(dòng)活動(dòng)夾板7前移夾緊盤(pán)條11，夾緊 動(dòng)作完成后通知酸洗總控，"C"形鉤退出自動(dòng)卸料工位14,然后酸 洗總控通知專(zhuān)用裝卸料小車(chē)21返回人工卸料工位15停留等待人工卸 料，卸料后專(zhuān)用裝卸料小車(chē)21沿摩電軌18自動(dòng)前往自動(dòng)卸料工位 14等待下一次操作。專(zhuān)用裝卸料小車(chē)20、 21運(yùn)行中遇到障礙時(shí)，車(chē)上設(shè)置的高精度 超聲波障礙傳感器可發(fā)現(xiàn)障礙物，停止運(yùn)行并報(bào)警，障礙解除后可自 動(dòng)按停車(chē)前的狀態(tài)運(yùn)行；專(zhuān)用裝卸料小車(chē)20、 21與障礙物之間的報(bào) 警距離可調(diào)整。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)盤(pán)條酸洗磷化生產(chǎn)線專(zhuān)用裝卸料小車(chē)，包括車(chē)輪、車(chē)身、工作臺(tái)，工作臺(tái)位于車(chē)身上端，其特征是所述工作臺(tái)上面的一端安裝固定夾板，所述工作臺(tái)上固定有液壓缸，液壓缸上的活塞桿與位于工作臺(tái)上面的活動(dòng)夾板連接，在活動(dòng)夾板上設(shè)有導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔與固定在工作臺(tái)上的導(dǎo)軌配合，導(dǎo)軌與活塞桿平行，活動(dòng)夾板與固定夾板沿導(dǎo)軌方向?qū)?yīng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)盤(pán)條酸洗磷化生產(chǎn)線專(zhuān)用裝卸料小 車(chē)，其特征是所述工作臺(tái)上設(shè)有用于放置盤(pán)條的支架。
3、 如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)盤(pán)條酸洗磷化生產(chǎn)線專(zhuān)用裝卸料小車(chē)，其特征是所述支架中部下凹。
4、 如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)盤(pán)條酸洗磷化生產(chǎn)線專(zhuān)用裝卸料小 車(chē)，其特征是所述支架為"V"形或"U"形。
5、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)盤(pán)條酸洗磷化生產(chǎn)線專(zhuān)用裝卸料小 車(chē)，其特征是所述工作臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)相互平4亍的液壓缸，每 個(gè)液壓缸上的活塞桿與活動(dòng)夾板連接。
6、 如權(quán)利要求1 ~ 5中任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)盤(pán)條酸洗磷化生 產(chǎn)線專(zhuān)用裝卸料小車(chē)，其特征是所述活動(dòng)夾板的導(dǎo)向孔位于活動(dòng)夾 板下部，所述活動(dòng)夾板為弧形或扇形。
7、 如權(quán)利要求1 ~ 5中任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)盤(pán)條酸洗磷化生 產(chǎn)線專(zhuān)用裝卸料小車(chē)，其特征是所述車(chē)身上設(shè)有可與摩電軌配合活 動(dòng)連接的摩電極。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)盤(pán)條酸洗磷化生產(chǎn)線專(zhuān)用裝卸料小車(chē)，它解決了叉車(chē)裝卸盤(pán)條時(shí)體積大、成本高，同時(shí)又會(huì)產(chǎn)生操作空間不足、工作效率低下，影響產(chǎn)量的問(wèn)題。技術(shù)方案包括車(chē)輪、車(chē)身、工作臺(tái)，工作臺(tái)位于車(chē)身上端，所述工作臺(tái)上面的一端安裝固定夾板，所述工作臺(tái)上固定有液壓缸，液壓缸上的活塞桿與位于工作臺(tái)上面的活動(dòng)夾板連接，在活動(dòng)夾板上設(shè)有導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔與固定在工作臺(tái)上的導(dǎo)軌配合，導(dǎo)軌與活塞桿平行，活動(dòng)夾板與固定夾板沿導(dǎo)軌方向?qū)?yīng)。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)便，安全性好、工作效率高、成本低，對(duì)盤(pán)條的裝卸及運(yùn)輸安全、穩(wěn)定、快捷，具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)B65G47/04GK201132852SQ20072008900
公開(kāi)日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月14日
發(fā)明者吳東明, 孫新民, 張俊華, 詹學(xué)明 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司