專(zhuān)利名稱(chēng)：空中反向滑板輸送系統(tǒng)的擺動(dòng)吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于空中懸掛輸送系統(tǒng)的吊掛工件技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及的是一 種空中反向滑板輸送系統(tǒng)的擺動(dòng)吊具?？蓮V泛應(yīng)用于車(chē)輛及零部件制造廠內(nèi)使 用的輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)所使用的空中輸送系統(tǒng)吊具大多為鏈條驅(qū)動(dòng)，在上下坡時(shí)吊具會(huì) 隨著軌道傾斜著上下坡，這樣就要求吊具必須設(shè)置定位銷(xiāo)與工件插接，即使這 樣也容易發(fā)生工件吊落5見(jiàn)象?，F(xiàn)有的鏈條驅(qū)動(dòng)吊具的方式主要有兩種 一種是 鏈條滑架直接與吊具的普鏈連接；另外一種是鏈條推桿推動(dòng)吊具前小車(chē)的積放 鏈。這兩種鏈條驅(qū)動(dòng)的吊具都存在著噪聲大、運(yùn)行速度低、磨損大、故障率高 的問(wèn)題。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的即由此產(chǎn)生，提出一種空中反向滑板輸送系統(tǒng)的擺動(dòng)吊 具。解決鏈?zhǔn)捷斔偷蹙叽嬖诘脑肼暣?、油污污染，易爬行、運(yùn)行速度低、上下 坡時(shí)吊具傾斜易發(fā)生工件吊落的問(wèn)題。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的采取的技術(shù)方案是其由小車(chē)組即后小車(chē)、兩件 中小車(chē)及前小車(chē)構(gòu)成，每個(gè)小車(chē)的上端面均為齒形板結(jié)構(gòu)用于與驅(qū)動(dòng)裝置上的 雙面同步齒型帶嚙合；每個(gè)小車(chē)的車(chē)體的兩側(cè)均設(shè)置有承重輪、車(chē)體的下部均 設(shè)置導(dǎo)向輪；前小車(chē)與中小車(chē)其中的一件小車(chē)由連桿連接，中小車(chē)的另一件小 車(chē)和后小車(chē)由連桿連接，兩件中小車(chē)之間由承載梁連接，該承載梁上對(duì)稱(chēng)設(shè)兩 個(gè)擺動(dòng)月牙槽；吊具分上下兩層連接在承載梁上，上層吊具通過(guò)兩根浮動(dòng)軸分 別連接在承載梁兩個(gè)擺動(dòng)月牙槽內(nèi)，下層吊具通過(guò)吊臂懸掛軸與上層吊具連接， 下層吊具的外側(cè)設(shè)置有與側(cè)軌嚙合的懸臂輪。
本實(shí)用新型采用了非金屬材料作為運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并且保證了所有的運(yùn)轉(zhuǎn)摩擦 面均為金屬和非金屬的摩擦接觸，因此，可以有效避免輸送系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)噪音；
采用雙面同步齒型聚氨酯皮帶連接驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)與運(yùn)行吊具或單元；雙面 同步齒型皮帶一面同步帶輪嚙合，從電機(jī)得到動(dòng)力，另一面齒型面與吊具上的 齒型板嚙合，將動(dòng)力傳遞給運(yùn)轉(zhuǎn)吊具或單元；整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)需潤(rùn)滑，從而解 決鏈條傳動(dòng)所帶來(lái)的油污問(wèn)題。
同步齒型皮帶與吊具間的接觸面采用了聚氨酯材料與改性MC尼龍酉樹(shù)，降 低摩擦噪音，減摩擦系數(shù)，減小了噪聲污染。
吊具在上下坡時(shí)通過(guò)下層吊具外側(cè)的懸臂輪與側(cè)軌嚙合，頂lj軌的型線變化 使吊具的下層在月牙槽內(nèi)擺動(dòng)，經(jīng)過(guò)精密計(jì)算的側(cè)軌型線就可以保證吊具在上 下坡時(shí)始終保持水平姿態(tài)。
系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)——車(chē)組裝置采用了含油改性尼龍與鋁合金軌道滾動(dòng)接觸 的方式，實(shí)現(xiàn)了降低噪音的目標(biāo)；
采用上下雙層帶月牙槽的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，使吊具在上下坡時(shí)能保證吊具水平，避 免工件吊落事故。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)。
圖2為圖1的左視圖。
圖3為圖1的俯視圖。
圖4為本實(shí)用新型吊具組件前、后小車(chē)嚙合狀態(tài)圖。
圖中l(wèi).后小車(chē)，2.連桿，3.中小車(chē)，4.齒形板，5.承載梁，6.吊具，7. 承重輪，8.驅(qū)動(dòng)裝置，9.導(dǎo)向輪，IO.前小車(chē)，ll.卡嘴，12.釋放桿，13.浮動(dòng) 軸，14.吊臂懸掛軸。
具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖，給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如下
本實(shí)用新型由用于吊掛吊具的小車(chē)組構(gòu)成，小車(chē)組有三車(chē)組或五車(chē)組，一 般輕載吊具采用三車(chē)組，重載吊具采用五車(chē)組。
本實(shí)施例為四車(chē)組。如圖l所示該四車(chē)組具有四個(gè)用于吊掛吊具的小車(chē)， 即后小車(chē)1、兩件中小車(chē)3及前小車(chē)10。每個(gè)小車(chē)的上端面均為改性尼龍齒形 板4用于與驅(qū)動(dòng)裝置8上的雙面同步齒型帶(已另案申請(qǐng)專(zhuān)利)嚙合，當(dāng)?shù)蹙?通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，小車(chē)進(jìn)入同步齒型帶嚙合區(qū)域以得到動(dòng)力。每個(gè)小車(chē)的下面
均具有四個(gè)承重輪7、兩個(gè)導(dǎo)向輪9，承重輪安裝在車(chē)體的兩側(cè)，導(dǎo)向輪安裝在 車(chē)體的下部。前小車(chē)與后小車(chē)的支撐通過(guò)承重輪支撐在軌道上，其定位通 過(guò)導(dǎo)向輪導(dǎo)向在軌道內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位。
小車(chē)之間由連桿2和承載梁5連接，即前小車(chē)10與中小車(chē)3中的一件小車(chē) 由連桿2連接，中小車(chē)3的另一件小車(chē)和后小車(chē)1也由連桿2連接，兩件中小 車(chē)3之間由承載梁5連接。在承載梁5的下部對(duì)稱(chēng)設(shè)兩個(gè)擺動(dòng)月牙槽，吊具6 分上下兩層連接在承載梁5上，上層吊具通過(guò)兩根浮動(dòng)軸13分別與承載梁5上 的兩個(gè)擺動(dòng)月牙槽嵌接。由此，吊具在上下坡時(shí)，該兩根浮動(dòng)軸13其中的一根 始終處于月牙槽底部，另一根浮動(dòng)軸以此軸為圓心在月牙槽內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò) 精密計(jì)算的側(cè)軌型線就可以保證吊具在上下坡時(shí)始終保持水平姿態(tài)，可以實(shí)現(xiàn) 下層吊具在運(yùn)行中始終保持水平姿態(tài)。下層吊具通過(guò)吊臂懸掛軸14與上層吊具 連接，在下層吊具的夕卜側(cè)設(shè)置有與側(cè)軌嚙合的懸臂輪。
本實(shí)施例可根據(jù)工件重量大小，可以采用兩車(chē)組承重或四車(chē)組承重。如圖4 所示，后一臺(tái)吊具的前小車(chē)與前一臺(tái)吊具的后小車(chē)的連接通過(guò)卡嘴11鎖定連接， 用于當(dāng)一排運(yùn)轉(zhuǎn)吊具或單元需要同步運(yùn)行時(shí)將所有的吊具或單元連接在一起運(yùn) 行。當(dāng)需要將兩臺(tái)吊具解鎖時(shí)，通過(guò)壓板壓動(dòng)設(shè)置在小車(chē)體上的釋放桿12聯(lián)動(dòng) 張開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)解鎖。
權(quán)利要求1、一種空中反向滑板輸送系統(tǒng)的擺動(dòng)吊具，其特征是其由小車(chē)組即后小車(chē)(1)、兩件中小車(chē)(3)及前小車(chē)(10)構(gòu)成，每個(gè)小車(chē)的上端面均為齒形板(4)結(jié)構(gòu)用于與驅(qū)動(dòng)裝置(8)上的雙面同步齒型帶嚙合；每個(gè)小車(chē)的車(chē)體的兩側(cè)均設(shè)置有承重輪(7)、車(chē)體的下部均設(shè)置導(dǎo)向輪(9)；前小車(chē)(10)與中小車(chē)(3)其中的一件小車(chē)由連桿(2)連接，中小車(chē)(3)的另一件小車(chē)和后小車(chē)(1)由連桿(2)連接，兩件中小車(chē)(3)之間由承載梁(5)連接，該承載梁(5)上對(duì)稱(chēng)設(shè)兩個(gè)擺動(dòng)月牙槽；吊具(6)分上下兩層連接在承載梁(5)上，上層吊具通過(guò)兩根浮動(dòng)軸(13)分別連接在承載梁(5)的兩個(gè)擺動(dòng)月牙槽內(nèi)，下層吊具通過(guò)吊臂懸掛軸(14)與上層吊具連接，下層吊具的外側(cè)設(shè)置有與側(cè)軌嚙合的懸臂輪。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)的空中反向滑板輸送系統(tǒng)的擺動(dòng)吊具由后小車(chē)(1)、兩件中小車(chē)(3)及前小車(chē)(10)構(gòu)成，每個(gè)小車(chē)的上端面均為齒形板(4)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置(8)嚙合；每個(gè)小車(chē)的車(chē)體的兩側(cè)均設(shè)置有承重輪(7)、車(chē)體的下部均設(shè)置導(dǎo)向輪(9)；前小車(chē)與中小車(chē)及中小車(chē)與后小車(chē)由連桿(2)連接，兩件中小車(chē)之間由承載梁(5)連接，該承載梁上對(duì)稱(chēng)設(shè)兩個(gè)擺動(dòng)月牙槽；吊具(6)分上下兩層連接在承載梁上，上層吊具通過(guò)兩根浮動(dòng)軸(13)分別連接在承載梁的兩個(gè)擺動(dòng)月牙槽內(nèi)，下層吊具通過(guò)吊臂懸掛軸(14)與上層吊具連接。本實(shí)用新型解決鏈?zhǔn)捷斔偷蹙叽嬖诘脑肼暣?、油污污染，易爬行、運(yùn)行速度低、上下坡時(shí)吊具傾斜易發(fā)生工件吊落的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B65G35/00GK201058758SQ20072009093
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月4日
發(fā)明者飚 馮, 孫世清, 李德杰, 李正校, 祝本鋒, 超 翁, 賈建安, 黃海濤 申請(qǐng)人:機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院