專利名稱：超薄玻璃在線自動取片的包裝箱移動翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于超薄玻璃自動取片生產(chǎn)線上的裝置，主要涉及一種超薄 玻璃在線自動取片的包裝箱移動翻轉(zhuǎn)裝置，其是在超薄浮法玻璃生產(chǎn)線的冷 端使用。
背景技術(shù)：
電子工業(yè)用超薄浮法玻璃工藝技術(shù)屬于國際玻璃行業(yè)中最前沿和尖端的技術(shù)領(lǐng)域之一，該技術(shù)被國外公司長期封鎖和壟斷。2005年，在國家"863" 計劃項目"電子用浮法超薄玻璃生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)"的支持下，通 過自主攻關(guān)建成國內(nèi)新一代提高型超薄浮法玻璃生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線已能穩(wěn)定 生產(chǎn)出0.55mra、 0. 7mm、 1. lmm滿足電子行業(yè)質(zhì)量要求的玻璃產(chǎn)品，即己解 決"生產(chǎn)出"的技術(shù)難題，但"拿下來"始終是制約洛玻0.55mm、 0. 7醒 超薄玻璃產(chǎn)品快速穩(wěn)定占領(lǐng)市場的因素之一。
由于電子用超薄玻璃的特殊性，對玻璃清潔度、表面質(zhì)量等要求很高， 普通玻璃的機械化堆垛裝置由于玻璃原片太薄無法使用，采用人工取片無法 避免玻璃在取片過程中的二次污染和劃傷造成產(chǎn)品等級下降。采用機器人完 成自動取片、堆垛系統(tǒng)是必然趨勢。在自動取片、堆垛系統(tǒng)中，包裝箱移動 翻轉(zhuǎn)裝置非常重要，它是上述系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種超薄玻璃在線自動取片的包裝箱移動翻轉(zhuǎn)裝置，其使包裝箱自動移動翻轉(zhuǎn)到達(dá)裝卸位置。
本實用新型的目的可采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)其包括車架、由輸送輥 道和支架構(gòu)成的輸送線以及行走輪機構(gòu)，車架設(shè)置在行走輪機構(gòu)上的輪軸 上，輸送線一端與車架通過鉸軸連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，在車架上設(shè)置有用于推 動輸送線翻轉(zhuǎn)的液壓缸，液壓缸的缸桿通過軸與輸送線上的支架連接，構(gòu)成 轉(zhuǎn)動副，液壓缸的缸體上的鉸軸與車架上的鉸耳連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，在輸
送線上設(shè)置有用于控制輸送線停止的行程開關(guān)。
在輸送線一端兩側(cè)的車架上分別設(shè)置有用于防止包裝箱側(cè)翻的防側(cè)翻 裝置，其包括絲桿、絲母、手輪、掛板以及勾板，絲母固定在車架上，絲桿 設(shè)置在絲母上，手輪設(shè)置在絲桿的一端，另一端與兩個軸承配合，兩個軸承 設(shè)置在掛板的內(nèi)孔里，勾板設(shè)置在掛板下部，兩者通過螺釘連接。
本實用新型位于超薄玻璃自動取片生產(chǎn)線的末端，其在整個生產(chǎn)過程
中，能同時滿足電子行業(yè)玻璃質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和超薄玻璃儲運的包裝要求，提高了
超薄浮法玻璃成品率和包裝質(zhì)量。解決了制約超薄玻璃下線的關(guān)鍵技術(shù)難
題，也避免了人工下線與包裝中存在的表面劃傷、污染及破損問題。


附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是圖1的俯視圖。 附圖3是圖2的B-B視圖。
圖中1、輸送線,2、軸，3、行程開關(guān),4、鉸耳，5、液壓缸，6、電機， 7軸承，8、主動輪，9、主動軸，10、鏈輪，ll、鏈條，12、減速電機，13、 電機，14、從動輪組，15、手輪，16、絲桿，17、軸承，8、掛板，19、勾板， 20、車架，21、軸，22、絲母。
具體實施方式

結(jié)合附圖，說明本實用新型的具體實施例。
本實用新型包括車架20、由輸送輥道和支架構(gòu)成的輸送線1以及行走輪 機構(gòu)，車架20設(shè)置在行走輪機構(gòu)上的輪軸上，輸送線1 一端與車架20通過 軸21鉸軸連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，在車架上設(shè)置有用于推動輸送線翻轉(zhuǎn)的液壓 缸，液壓缸5的缸桿通過軸2與輸送線1上的支架連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，液壓 缸5的缸體上的鉸軸與車架20上的鉸耳4連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，在輸送線上 設(shè)置有用于控制輸送線停止的行程開關(guān)3。輸送線1輥道轉(zhuǎn)動通過電機6實 現(xiàn)。兩個主動輪8安裝在主動軸9上，兩端由軸承7支撐，主動軸端頭安裝 鏈輪10，鏈輪10通過鏈條11與安裝在減速電機12輸出軸上的鏈輪相連， 構(gòu)成該單元行走的傳動部分。兩個從動輪組14安裝在車架20上，位于主動
輪8的對側(cè)。在輸送線一端兩側(cè)的車架上分別設(shè)置有用于防止包裝箱側(cè)翻的
防側(cè)翻裝置，其包括絲桿16、絲母22、手輪15、掛板18以及勾板19，絲 母22母固定在車架20上，絲桿16設(shè)置在絲母22上，手輪15設(shè)置在絲桿 16的一端，另一端與兩個軸承17配合，兩個軸承17設(shè)置在掛板18的內(nèi)孔 里，勾板19設(shè)置在掛板18下部，兩者通過螺釘連接。
其工作過程如下電機6帶動輸送線1輥道轉(zhuǎn)動，包裝箱托盤載著玻璃 包裝箱沿輸送線l前進，到包裝箱托盤碰到行程開關(guān)3后減速并停止。鏈輪 10、鏈條11通過減速電機12主動輪8轉(zhuǎn)動，該單元沿導(dǎo)軌移動到指定位置 后停止。手動轉(zhuǎn)動手輪15使掛板18與勾板19向上運動、鎖緊。手動按動 按鈕使液壓缸5的缸桿伸出，輸送線1繞軸21轉(zhuǎn)動90度。將包裝箱取下。 手動按動按鈕使液壓缸5的缸桿縮回，回到原來狀態(tài)。
權(quán)利要求1. 一種超薄玻璃在線自動取片的包裝箱移動翻轉(zhuǎn)裝置，包括車架(20)、由輸送輥道和支架構(gòu)成的輸送線(1)以及行走輪機構(gòu)，車架(20)設(shè)置在行走輪機構(gòu)上的輪軸上，其特征是輸送線(1)一端與車架(20)通過軸(21)鉸軸連接，在車架(20)上設(shè)置有用于推動輸送線翻轉(zhuǎn)的液壓缸(5)，液壓缸(5)的缸桿通過軸(2)與輸送線(1)上的支架連接，液壓缸(5)的缸體上的鉸軸與車架(20)上的鉸耳(4)連接，在輸送線(1)上設(shè)置有用于控制輸送線停止的行程開關(guān)(3)
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄玻璃在線自動取片的包裝箱移動翻轉(zhuǎn)裝 置，其特征是在輸送線一端兩側(cè)的車架上分別設(shè)置有用于防止包裝箱側(cè)翻 的防側(cè)翻裝置，其包括絲桿(16)、絲母(22)、手輪(15)、掛板(18)以 及勾板(19)，絲母(22)母固定在車架(20)上，絲桿(16)設(shè)置在絲母(22) 上，手輪(15)設(shè)置在絲桿(16)的一端，另一端與兩個軸承(17) 配合，兩個軸承(17)設(shè)置在掛板(18)的內(nèi)孔里，勾板(19)設(shè)置在掛板(18)下部，兩者通過螺釘連接。
專利摘要本實用新型公開了一種超薄玻璃在線自動取片的包裝箱移動翻轉(zhuǎn)裝置，包括車架、由輸送輥道和支架構(gòu)成的輸送線以及行走輪機構(gòu)，車架設(shè)置在行走輪機構(gòu)上的輪軸上，輸送線一端與車架通過軸鉸軸連接，在車架上設(shè)置有用于推動輸送線翻轉(zhuǎn)的液壓缸，液壓缸的缸桿通過軸與輸送線上的支架連接，液壓缸的缸體上的鉸軸與車架上的鉸耳連接，在輸送線上設(shè)置有用于控制輸送線停止的行程開關(guān)。本實用新型位于超薄玻璃自動取片生產(chǎn)線的末端，其在整個生產(chǎn)過程中，提高了超薄浮法玻璃成品率和包裝質(zhì)量。解決了制約超薄玻璃下線的關(guān)鍵技術(shù)難題，也避免了人工下線與包裝中存在的表面劃傷、污染及破損問題。
文檔編號B65B43/42GK201077541SQ20072009142
公開日2008年6月25日 申請日期2007年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月10日
發(fā)明者海 張, 李紅香, 梁潤秋, 白剛?cè)? 邵玉杰, 陸海鷗 申請人:中國洛陽浮法玻璃集團有限責(zé)任公司