專利名稱：一種自動裝盒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動裝盒裝置，該自動裝盒裝置用來對物件進行自 動排列裝盒。
背景技術(shù)：
在工業(yè)發(fā)達和市場競爭激烈的今天，很多廠家在生產(chǎn)產(chǎn)品時需要進行全 自動化生產(chǎn)。在一些種類的物件(如小型的電子產(chǎn)品、生活用品等)大批量 生產(chǎn)的過程中，往往需要對物件進行裝盒處理，但是目前的裝盒工作很大一 部分是由人工完成的，為了舍棄人工操作及減輕勞動強度，需要一種對物件 進行自動裝盒的裝置，以提高產(chǎn)品生產(chǎn)的自動化程度。中國專利CN200610200806.0公開了一種規(guī)則物件的自動裝箱方法及其 裝置，該種規(guī)則物件的自動裝箱裝置包含兩條平行的傳送機構(gòu)， 一條是物件 傳送機構(gòu)，另一條是箱體傳送機構(gòu)，物件傳送機構(gòu)上設(shè)有擋板，物件傳送機 構(gòu)的一側(cè)設(shè)有單層推動機構(gòu)，物件傳送機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有升降平臺，物件傳 送機構(gòu)的下方設(shè)有多層推動機構(gòu)；箱體傳送機構(gòu)上設(shè)有定位裝置，定位裝置 前方的箱體傳送機構(gòu)一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，該裝置運行可靠生產(chǎn)效率高，解決 了上述自動裝盒問題，但該裝置中所述的擋板是固定不動的，且第一推動機 構(gòu)的推板長度也是確定的，這樣使得盒子中裝入的每層物件的數(shù)目都是相同 的。由于不同類型的產(chǎn)品的規(guī)格不同，以及盒子尺寸的限制或者考慮到其他 因素，裝入盒中的每層物件的數(shù)目有時候需要是有差別的，顯然現(xiàn)有技術(shù)不 能滿足這種需要。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的即是提供一種自動裝盒裝置，該自動裝盒裝置可以使 裝入盒子中的每層物件的數(shù)目既可以相等又可以不相等，能滿足不同類型物 件的裝盒需要，該自動裝盒裝置結(jié)構(gòu)緊湊小巧、裝盒準確，實用性強。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種自動裝盒裝置，包括有用來輸送待裝盒的物件的傳送機構(gòu)、設(shè)置在 該傳送機構(gòu)上用來擋住該物件使物件依次排列的擋塊、設(shè)置在該傳送機構(gòu)--側(cè)的用來將依次排列的物件推離該傳送機構(gòu)的第一推動機構(gòu)、設(shè)置在該傳送 機構(gòu)另一側(cè)的用來接收被推離物件的升降平臺、用來將升降平臺上所接收的 多層物件推入到一盒子中的第二推動機構(gòu)、以及用來控制傳送機構(gòu)、第一推 動機構(gòu)、升降平臺和第二推動機構(gòu)工作的控制系統(tǒng)，該自動裝盒裝置還包括 有與擋塊驅(qū)動連接用來使擋塊在物件輸送線上作伸縮運動的移位氣缸。在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其中所述傳送機構(gòu)為由電機驅(qū)動的傳送帶。所述傳送帶上方設(shè)有用來檢測所述依次排列的物件是否達到設(shè)定額定數(shù) 量的第一傳感器。所述第一推動機構(gòu)設(shè)有第一氣缸，該第一氣缸驅(qū)動連接有用來推動所述 依次排列的物件的推板。所述升降平臺包括有一可作上下往復(fù)運動的中間板，該中間板上相鄰于 傳送機構(gòu)的一端設(shè)有用來接收被推離物件的方框盒，該中間板位于與第一推 動機構(gòu)相對的傳送機構(gòu)一側(cè)，該中間板上穿設(shè)有一與該中間板螺紋傳動連接 的滾珠螺桿，該滾珠螺桿的上端穿設(shè)在一頂板上，該滾珠螺桿的下端穿設(shè)在 一底板上，頂板與底板之間連接有支架，在底板下方設(shè)有與滾珠螺桿的下端 傳動連接的步進電機，該步進電機可驅(qū)動滾珠螺桿轉(zhuǎn)動進而帶動中間板下降 一個物件高度大小的距離。所述支架與傳送機構(gòu)的一側(cè)邊支架相連接，所述電機固定在該連接處， 所述第一氣缸通過連接塊固定在傳送機構(gòu)的另一側(cè)邊支架上，所述移位氣缸 固定在傳送機構(gòu)的兩側(cè)邊支架的尾端。所述第二推動機構(gòu)設(shè)有第二氣缸，該第二氣缸驅(qū)動連接有用來推動所述 多層物件的推塊。所述升降平臺包括有一可作上下往復(fù)運動的中間板，該中間板上相鄰于 傳送機構(gòu)的一端設(shè)有用來接收被推離物件的方框盒，該中間板位于與第一推 動機構(gòu)相對的傳送機構(gòu)一側(cè)，該中間板上穿設(shè)有一與該中間板螺紋傳動連接 的滾珠螺桿，該滾珠螺桿的上端穿設(shè)在一頂板上，該滾珠螺桿的下端穿設(shè)在 一底板上，頂板與底板之間連接有支架，在底板下方設(shè)有與滾珠螺桿的下端 傳動連接的步進電機，該步進電機可驅(qū)動滾珠螺桿轉(zhuǎn)動進而帶動中間板下降一個物件高度大小的距離。所述第二氣缸設(shè)置在中間板上的另一端，所述支架上安裝有用來檢測中 間板是否下降到一設(shè)定位置的第二傳感器，該設(shè)定位置處的一側(cè)設(shè)有用來接 收被第二氣缸推離的多層物件的盒子。所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有控制程序，所述控制程序用于控制所述移位氣缸工 作，或者根據(jù)該第一傳感器的檢測信號而啟閉第一氣缸，或者根據(jù)第二傳感 器的檢測信號而啟閉第二氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于擋塊是活動設(shè)置在傳送機構(gòu) 上的，由移位氣缸驅(qū)動，它既可以停止不動，又可在物件輸送線上作伸縮運 動，通過驅(qū)動擋塊移動一定的距離，可以使裝入盒中的每一層物件的數(shù)目不 相等，滿足不同類型物件的裝盒需要，靈活性高。另外本實用新型采用了傳感器、氣缸、滾珠螺桿和步進電機等精密工作 部件，可以準確無誤地控制物件的裝盒過程，同時傳送帶、擋塊、推料氣 缸、升降平臺和裝盒氣缸裝配成一體，結(jié)構(gòu)緊湊小巧，實用性強。


圖1是本實用新型的正面示意圖。 圖2是本實用新型的背面示意圖。圖3是本實用新型的方框盒中已裝入一層物件時的正面示意圖。 圖4是本實用新型的方框盒中已裝入多層物件且中間板下降到設(shè)定位置 時的側(cè)面示意圖。圖5是本實用新型的一種實施例中的物件裝入盒中的平面示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。 請參照圖1和圖2，本實用新型的一種自動裝盒裝置，包括有用來輸送 待裝盒的物件2的傳送機構(gòu)(未標示于圖中)、設(shè)置在該傳送機構(gòu)上用來擋 住物件2使該物件2停止運動并依次排列的擋塊3 、設(shè)置在該傳送機構(gòu)一側(cè) 的用來將依次排列的物件2推離該傳送機構(gòu)的第一推動機構(gòu)(未標示于圖 中)、設(shè)置在該傳送機構(gòu)另一側(cè)的用來接收被推離的物件2的升降平臺5、 用來將升降平臺5上所接收的多層物件2推入到一盒子中的第二推動機構(gòu)(未標示于圖中)、以及用來控制傳送機構(gòu)、第一推動機構(gòu)、升降平臺5和 第二推動機構(gòu)工作的控制系統(tǒng)，該自動裝盒裝置還包括有與擋塊3驅(qū)動連接 用來使擋塊3在物件2輸送線上作伸縮運動的移位氣缸7 ，所述控制系統(tǒng)采 用可編程控制器(下文稱為PLC)(未標示于圖中)；該控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有控 制該移位氣缸7工作的PLC程序；PLC的安裝方法與程序的編制和運用為本 領(lǐng)域技術(shù)人員公知，這里不再進行贅述；該控制系統(tǒng)還可以采用公知的計算 機等具有數(shù)據(jù)存儲和處理及輸出指令的可編程控制設(shè)備。其中，所述傳送機構(gòu)為由電機8驅(qū)動的傳送帶1 ，所述第一推動機構(gòu)設(shè) 有第一氣缸4 ，該第一氣缸4驅(qū)動連接有用來推動所述依次排列的物件2的 推板9,所述第二推動機構(gòu)設(shè)有第二氣缸6，該第二氣缸6驅(qū)動連接有用來 推動所述多層物件2的推塊10，該推塊10可以與多層物件2大面積接觸，以 保證該推塊10能將多層物件2完整地推入到一盒子中，在傳送帶1上方設(shè)有 用來檢測所述依次排列的物件2是否達到設(shè)定額定數(shù)量的第一傳感器ll ，所 述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有根據(jù)該第一傳感器11的檢測信號而啟閉第一氣缸4的PLC 程序。所述升降平臺5包括有一可作上下往復(fù)運動的中間板12，在該中間板12 上相鄰于傳送帶1的一端設(shè)有用來接收被推離的依次排列的物件2的方框盒 13，該中間板12位于與第一氣缸4相對的傳送帶1 一側(cè)，該中間板12上穿設(shè) 有一與該中間板12螺紋傳動連接的滾珠螺桿14，該滾珠螺桿14的上端穿設(shè)在 一頂板15上，該滾珠螺桿14的下端穿設(shè)在一底板16上，頂板15與底板16之間 連接有支架17，在底板16下方設(shè)有與滾珠螺桿14的下端傳動連接的步進電機 18，該步進電機18可驅(qū)動滾珠螺桿14轉(zhuǎn)動進而帶動中間板12下降一個物件2 高度大小的距離。所述第二氣缸6設(shè)置在中間板12上的另一端(該第二氣缸 6與方框盒13相對地設(shè)置在中間板12的兩端)，所述支架17上安裝有用來檢 測中間板12是否下降到一設(shè)定位置的第二傳感器19，在該設(shè)定位置處的一側(cè) 設(shè)有用來接收被第二氣缸6推離的多層物件2的盒子20 (如圖4所示)，所 述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有根據(jù)第二傳感器19的檢測信號而啟閉第二氣缸6的PLC程 序。所述支架17與傳送帶1的一側(cè)邊支架相連接，所述電機8固定在該連接 處，所述推料氣缸4通過連接塊固定在傳送帶1的另一側(cè)邊支架上，所述移 位氣缸7固定在傳送帶1的兩側(cè)邊支架的尾端。顯而易見，本實用新型的組成部件是裝配成一體的，結(jié)構(gòu)緊湊小巧，在各種類型物件2的生產(chǎn)過程中， 本實用新型的自動裝盒裝置可以方便地用在--些生產(chǎn)工藝的末端工位，對該 物件2進行自動裝盒，實用性強。本實用新型的擋塊3是活動設(shè)置在傳送帶1之上的，由移位氣缸7驅(qū) 動，它既可以停止不動，又可在物件2輸送線上作一定距離的伸縮運動。當(dāng) 關(guān)閉移位氣缸7時，擋塊3是定位在傳送帶1之上的，可以使得裝入方框盒 13中的每一層物件2的數(shù)目是相同的；當(dāng)在裝盒的過程中開啟移位氣缸7 時，通過驅(qū)動擋塊3移動一定的距離，可以使裝入方框盒13中的每一層物件 2的數(shù)目之間產(chǎn)生差別，這樣就可以滿足不同類型物件2的裝盒需要，靈活 性高。另外本實用新型釆用了傳感器、氣缸、滾珠螺桿14和步進電機18等精 密工作部件，可以準確無誤地控制物件2的裝盒過程。本實用新型在給物件2進行自動裝盒的應(yīng)用過程中，對于物件2來說， 物件2是具有相同形狀的同一類產(chǎn)品，連續(xù)排列在傳送帶1上進行輸送的， 物件2即可以是規(guī)則形狀的，也可以是不規(guī)則形狀的。將本實用新型用來對 小型的具有規(guī)則形狀的物件2進行自動裝盒，本實用新型的應(yīng)用效果無疑是 最佳的。本實用新型一種較好的應(yīng)用實施例是用來對電池進行自動裝盒，因為在 電池大批量產(chǎn)生的過程中，很多時候需要對電池進行裝盒處理，特別是在對 電池進行包裝和檢測處理的自動化設(shè)備的末端工位中，需要對電池進行收 料。請參照圖3和圖4 ，將本實用新型的傳送帶1放置在與電池處理設(shè)備的 電池輸出機構(gòu)(圖中未示出)相對接的位置，例如通過在傳送帶1與電池電 壓內(nèi)阻測試機之間設(shè)置滑道，圓柱型的電池就可以從滑道自動滾入到傳送帶l上。對該圓柱型的電池進行自動裝盒的具體工作過程為控制系統(tǒng)啟動電 機8，電機8帶動傳送帶1連續(xù)轉(zhuǎn)動，把從上個工位流入的物件一電池2通 過傳送帶1從A向向前輸送，當(dāng)輸送到擋塊3處時，電池2被擋塊3擋住并 停在此處，傳送帶1連續(xù)轉(zhuǎn)動，電池2被連續(xù)輸送并依次排列在傳送帶1 上。當(dāng)傳送帶1上方的傳感器11檢測到電池2已被排列好并達到了設(shè)定的額 定數(shù)量后第一氣缸4啟動工作，通過推板9把一排電池2以B向推入傳送帶1一側(cè)的方框盒13中，然后步進電機18啟動開始工作，通過步進電機18驅(qū)動 滾珠螺桿14旋轉(zhuǎn)進而帶動中間板12下降，使方框盒13以C向下降一個電池2直徑大小a的距離(即所述的物件高度大小)，等待裝入下一排電池，這樣 方框盒13中就有了第一層電池02 (見圖3和圖5)。另外，由于電池2規(guī)格 和方框盒13、盒子20尺寸所限，裝入方框盒13、盒子20中的電池2每排數(shù)量 有時是不一樣的，比如圖5所示，第一排為15個，第二排為14個。這樣當(dāng)要 裝入第二排電池時，通過控制系統(tǒng)啟動移位氣缸7工作，使擋塊3向前伸出 半個電池直徑大小b的距離(見圖3和圖5 )，電池2又被擋塊3擋住停止 運動，傳送帶l連續(xù)轉(zhuǎn)動，電池2被連續(xù)輸送并排列在傳送帶1上。當(dāng)傳送 帶1上方的傳感器11檢測到電池2己被依次排列好并達到了設(shè)定的額定數(shù)量 后第一氣缸4工作，通過推板9再次把一排電池以B向推入傳送帶1 一側(cè)的 方框盒13中，該排電池便成為方框盒13中的第二層電池002 ,然后步進電機 18工作，通過步進電機18控制滾珠螺桿14工作，再次使方框盒13以C向下降 一個電池2直徑大小a的距離，等待裝入下一排電池，依此類推，方框盒13 中不斷地裝入一層層的電池2 ，同時方框盒13連同中間板12是逐漸下降的， 當(dāng)方框盒13下降到某一設(shè)定位置時，通過傳感器19檢測到這一設(shè)定位置，表 明方框盒13已裝滿，控制系統(tǒng)根據(jù)該傳感器19的檢測信號啟動第二氣缸6， 第二氣缸6驅(qū)動推塊10將方框盒13中的多層電池2推入到盒子20中，該盒子 20位于方框盒13的一側(cè)并對準該方框盒13。或者當(dāng)傳感器19檢測到方框盒13 下降到設(shè)定位置時，步進電機18工作，把方框盒13降到最低位置處，F(xiàn) —步 啟動第二氣缸6工作，把電池2從方框盒13推入盒子20中，完成電池2的裝 盒處理。當(dāng)然，如果移位氣缸7在電池裝盒過程中不啟動的話，擋塊3則是固定 不動的，那么最后推入盒子20中的電池每層數(shù)量都是相同的。
權(quán)利要求1. 一種自動裝盒裝置，包括有用來輸送待裝盒的物件的傳送機構(gòu)、設(shè)置在該傳送機構(gòu)上用來擋住該物件使物件依次排列的擋塊、設(shè)置在該傳送機構(gòu)一側(cè)的用來將依次排列的物件推離該傳送機構(gòu)的第一推動機構(gòu)、設(shè)置在該傳送機構(gòu)另一側(cè)的用來接收被推離物件的升降平臺、用來將升降平臺上所接收的多層物件推入到一盒子中的第二推動機構(gòu)、以及用來控制傳送機構(gòu)、第一推動機構(gòu)、升降平臺和第二推動機構(gòu)工作的控制系統(tǒng)，其特征在于該自動裝盒裝置還包括有與擋塊驅(qū)動連接用來使擋塊在物件輸送線上作伸縮運動的移位氣缸。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種自動裝盒裝置，其特征在于所述傳送機構(gòu) 為由電機驅(qū)動的傳送帶。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種自動裝盒裝置，其特征在于所述傳送帶上 方設(shè)有用來檢測所述依次排列的物件是否達到設(shè)定額定數(shù)量的第一傳感器。
4. 如權(quán)利要求l所述的一種自動裝盒裝置，其特征在于所述第一推動 機構(gòu)設(shè)有第一氣缸，該第一氣缸驅(qū)動連接有用來推動所述依次排列的物件的 推板。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種自動裝盒裝置，其特征在于所述升降平臺 包括有一可作上下往復(fù)運動的中間板，該中間板上相鄰于傳送機構(gòu)的一端設(shè) 有用來接收被推離物件的方框盒，該中間板位于與第一推動機構(gòu)相對的傳送 機構(gòu)一側(cè)，該中間板上穿設(shè)有與該中間板螺紋傳動連接的滾珠螺桿，該滾珠 螺桿的上端穿設(shè)在頂板上，該滾珠螺桿的下端穿設(shè)在底板上，頂板與底板之 間連接有支架，在底板下方設(shè)有與滾珠螺桿的下端傳動連接的步進電機，該 步進電機可驅(qū)動滾珠螺桿轉(zhuǎn)動進而帶動中間板下降一個物件高度大小的距 離。
6. 如權(quán)利要求5所述的一種自動裝盒裝置，其特征在于所述支架與傳 送機構(gòu)的一側(cè)邊支架相連接，所述電機固定在該連接處，所述第一氣缸通過 連接塊固定在傳送機構(gòu)的另一側(cè)邊支架上，所述移位氣缸固定在傳送機構(gòu)的 兩側(cè)邊支架的尾端。
7. 如權(quán)利要求1所述的一種自動裝盒裝置，其特征在于所述第二推動 機構(gòu)設(shè)有第二氣缸，該第二氣缸驅(qū)動連接有用來推動所述多層物件的推塊。
8. 如權(quán)利要求7所述的一種自動裝盒裝置，其特征在于所述升降平臺 包括有一可作上下往復(fù)運動的中間板，該中間板上相鄰于傳送機構(gòu)的一端設(shè) 有用來接收被推離物件的方框盒，該中間板位于與第一推動機構(gòu)相對的傳送 機構(gòu)一側(cè)，該中間板上穿設(shè)有與該中間板螺紋傳動連接的滾珠螺桿，該滾珠 螺桿的上端穿設(shè)在頂板上，該滾珠螺桿的下端穿設(shè)在底板上，頂板與底板之 間連接有支架，在底板下方設(shè)有與滾珠螺桿的下端傳動連接的步進電機，該 步進電機可驅(qū)動滾珠螺桿轉(zhuǎn)動進而帶動中間板下降一個物件高度大小的距離o
9. 如權(quán)利要求8所述的一種自動裝盒裝置，其特征在于所述第二氣缸設(shè)置在中間板上的另一端，所述支架上安裝有用來檢測中間板是否下降到設(shè) 定位置的第二傳感器，該設(shè)定位置處的一側(cè)設(shè)有用來接收被第二氣缸推離的 多層物件的盒子。
10. 如權(quán)利要求l、 3或9所述的一種自動裝盒裝置，其特征在于所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有控制程序，所述控制程序用于控制所述移位氣缸工作，或 者根據(jù)該第一傳感器的檢測信號而啟閉第一氣缸，或者根據(jù)第二傳感器的檢 測信號而啟閉第二氣缸。
專利摘要本實用新型公開了一種自動裝盒裝置，包括有用來輸送待裝盒的物件的傳送機構(gòu)、設(shè)置在該傳送機構(gòu)上用來擋住物件使物件依次排列的擋塊、設(shè)置在該傳送機構(gòu)一側(cè)的用來將依次排列的物件推離該傳送機構(gòu)的第一推動機構(gòu)、設(shè)置在該傳送機構(gòu)另一側(cè)的用來接收被推離物件的升降平臺、用來將升降平臺上所接收的多層物件推入到一盒子中的第二推動機構(gòu)、以及控制系統(tǒng)，該自動裝盒裝置還包括有與擋塊驅(qū)動連接用來使擋塊在物件輸送線上作伸縮運動的移位氣缸。本實用新型可以使裝入盒子中的每層物件的數(shù)目既可以相等又可以不相等，能滿足不同類型物件的裝盒需要，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊小巧、裝盒準確，實用性強。
文檔編號B65B35/30GK201089527SQ20072012144
公開日2008年7月23日 申請日期2007年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月9日
發(fā)明者懷興磊, 縣 鄒 申請人:比亞迪股份有限公司