專利名稱：用于汽車車身焊接生產(chǎn)線上的搬送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于汽車裝配生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種用于汽車 車身焊接生產(chǎn)線上的搬送裝置。
技術(shù)背景目前，汽車車身焊接生產(chǎn)線上的輸送帶根據(jù)需要一般設(shè)置成等分的多個工 位，在每個工位配備馬達，由馬達通過鏈條帶動對應(yīng)工位段的輸送帶移動，起 搬送板件在各工位之間橫向運動的作用。由于各工位段的輸送帶均由鏈條帶動，不僅運行的噪音大，而且極易發(fā)生故障；同時，各個工位之間也不能保證同步 運動。另外，生產(chǎn)線上有多少個工位就必須配備相應(yīng)數(shù)量的馬達，大大增加了 制造成本。 實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于汽車車身焊接生產(chǎn)線上 的搬送裝置，以保障各工位同步運動，并降低運行噪音。本實用新型的技術(shù)方案如下 一種用于汽車車身焊接生產(chǎn)線上的搬送裝置， 包括由多個相同工位段組成的輸送帶，輸送帶上固定有車身定位機構(gòu)，其關(guān)鍵 在于所述輸送帶由支撐限位輪機構(gòu)支承，在輸送帶的正下方設(shè)置有與之平行 的抬攀梁，該抬攀梁由升降機構(gòu)支撐；在所述抬攀梁的中部開設(shè)有缺口，缺口 的外側(cè)設(shè)有與抬攀梁固定連接的液壓馬達，安裝在該液壓馬達輸出軸上的主動 齒輪位于抬攀梁中部的缺口中，并能與固定在輸送帶底面的齒條相嚙合。
本實用新型中，輸送帶上工位的數(shù)目根據(jù)車身焊接的工序而確定。需焊接 的車身板件放置在車身定位機構(gòu)上，可隨輸送帶一起運動。抬攀梁在升降機構(gòu) 的作用下，具有上升和下降兩種狀態(tài)，當抬攀梁處于上止點時，液壓馬達工作， 其輸出軸上的主動齒輪與輸送帶底面的齒條嚙合，在嚙合傳動的作用下，使輸送帶及工件向前移動一個工位，生產(chǎn)線上的夾持機構(gòu)將工件夾起；而液壓馬達 反轉(zhuǎn)，使輸送帶回位后，升降機構(gòu)控制抬攀梁下降，此時即可進行相應(yīng)工位的 焊接操作。當該工位操作完成后，夾持機構(gòu)松開，工件重新放置到車身定位機 構(gòu)上，抬攀梁在升降機構(gòu)的作用下上升，在齒輪、齒條的作用下又可將工件輸 送到下一工位中。本實用新型中各工位段輸送帶的橫向移動由一個液壓馬達提供動力，這樣 保障了各個工位之間同步運動；輸送帶由齒輪齒條機構(gòu)帶動，與背景技術(shù)中的 鏈條傳動方式相比，輸送帶的運動平穩(wěn)，噪音小。上述支撐限位輪機構(gòu)對稱分布在抬攀梁的兩側(cè)，并通過其基座與抬攀梁固 定連接，在基座上通過軸承安裝橫向定位輪和上、下縱向定位輪，其中橫向定 位輪呈水平布置，并位于輸送帶的外側(cè)；所述上、下縱向定位輪豎直分布在輸 送帶邊緣的上、下方，輸送帶由下縱向定位輪支撐。輸送帶向前移動時，下縱 向定位輪在軸承的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，下縱向定位輪與輸送帶之間摩擦小，功耗 少，并進一步降低了輸送帶的運行噪音；同時，輸送帶在左、右方向上由橫向 定位輪限位，在上、下方向上由上、下縱向定位輪限位，這樣輸送帶在移動時 幾乎不會發(fā)生偏移，從而保障了整條生產(chǎn)線的可靠性。為方便抬攀梁升降，并保證抬攀梁升降時平穩(wěn)、可靠，上述抬攀梁的升降 機構(gòu)為氣缸。上述液壓馬達放置在機架上，在液壓馬達的底部連接有支撐氣缸。液壓馬
達在隨抬攀梁處于下止點時，由機架支撐；當液壓馬達隨抬攀梁上升時，支撐 氣缸的活塞桿同時向上伸出，以提供支撐力。在上述抬攀梁上固定有開關(guān)座，該開關(guān)座的兩端均安裝有近接開關(guān)，兩近 接開關(guān)之間的距離等于一個工位段的長度。輸送帶橫向移動的行程由近接開關(guān) 控制，當輸送帶移動到位后，在近接開關(guān)的作用下液壓馬達停止運轉(zhuǎn)，從而進 一步提高了輸送帶位移的精確性。本實用新型的有益效果是1、 輸送帶主體釆用鋁合金材料制作，之間用高強度鋼板連接，結(jié)構(gòu)輕量化， 組裝和拆卸簡單容易，并且標件的互換性強。2、 能夠保障各工位同步運動，'在運行過程中，噪音低，對周圍環(huán)境的污染少。3、 設(shè)計符合人體工學原理，具有低故障、低維護成本等特點。4、 可以加裝各種切換系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)率，并延長設(shè)備的服役時間，增加 市場調(diào)度的靈活性和可行性。


圖1為本實用新型中部分輸送帶的俯視圖。圖2為本實用新型中近接開關(guān)的安裝示意圖。圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的A-A剖視圖。圖5為本實用新型中支撐限位輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及安裝示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明如圖l、圖3和圖4所示，輸送帶1根據(jù)車身焊接工序的需要等分成多個工 位段(圖1中所示為生產(chǎn)線中間的一段)，在各工位的輸送帶1上固定安裝車身 定位機構(gòu)11，以便于放置車身板件。在輸送帶1的正下方設(shè)置有與之平行的抬攀梁3，該抬攀梁3由升降機構(gòu)7支撐，在升降機構(gòu)7的作用下，抬攀梁3能上 升或下降。在抬攀梁3的中部開設(shè)有缺口，缺口的外側(cè)設(shè)有與抬攀梁3固定連 接的液壓馬達4，液壓馬達4放置在機架8上，在液壓馬達4的底部連接有支撐 氣缸9，并且在液壓馬達4的輸出軸上安裝主動齒輪5，該主動齒輪5位于抬攀 梁3中部的缺口中，當抬攀梁3處于上止點時，主動齒輪5能與固定在輸送帶1 底面的齒條6相嚙合，而齒條6的長度為兩個工位之間的距離。從圖3、圖5中可知，輸送帶1由支撐限位輪機構(gòu)2支撐定位，該支撐限位 輪機構(gòu)2對稱分布在抬攀梁3的兩側(cè)，由基座2a、橫向定位輪2b、上縱向定位 輪2c和下縱向定位輪2d等部件構(gòu)成。其中基座2a的底部與抬攀梁3固定連接， 在基座2a上通過軸承分別安裝橫向定位輪2b和上、下縱向定位輪2c、 2d，橫 向定位輪2b呈水平布置，并位于輸送帶1的外側(cè)，橫向定位輪2b與輸送帶1 的外側(cè)面之間只有很小的間隙。上、下縱向定位輪2c、 2d豎直分布在輸送帶l 邊緣的上、下方，輸送帶1由下縱向定位輪2d支撐，而上縱向定位輪2c與輸 送帶1之間也只有很小的間隙。從圖2、圖3和圖4中可進一步可知，抬攀梁3的升降機構(gòu)7為氣缸，在抬 攀梁3上固定有開關(guān)座10，該開關(guān)座10的兩端均安裝有近接開關(guān)12，兩近接 開關(guān)12之間的距離等于一個工位段的長度。輸送帶1向前或向后橫向移動的行 程由近接開關(guān)12控制，當輸送帶l移動到位后，在近接開關(guān)12的作用下液壓 馬達4停止運轉(zhuǎn)，這樣確保了輸送帶位移的精確性。本實用新綴的工作過程如下將需焊接的車身板件放置在車身定位機構(gòu)11上，抬攀梁3在升降機構(gòu)7的 作用下上升，使主動齒輪5與齒條6嚙合，液壓馬達4正轉(zhuǎn)，通過齒輪5和齒 條6的嚙合作用帶動輸送帶1及工件向前移動一個工位，生產(chǎn)線上的夾持機構(gòu) 將工件夾起；然后液壓馬達4反轉(zhuǎn)，使輸送帶1回位，升降機構(gòu)7控制抬攀梁3 下降，此時即可進行該工位的焊接操作。當該工位操作完成后，夾持機構(gòu)松開， 工件重新放置到車身定位機構(gòu)11上，抬攀梁3在升降機構(gòu)7的作用下上升，在 齒輪5、齒條6的作用下又可將工件輸送到下一工位中，如此循環(huán)反復，即可將 工件搬送到生產(chǎn)線上的任意位置。
權(quán)利要求1、一種用于汽車車身焊接生產(chǎn)線上的搬送裝置，包括由多個相同工位段組成的輸送帶(1)，輸送帶(1)上固定有車身定位機構(gòu)(11)，其特征在于所述輸送帶(1)由支撐限位輪機構(gòu)(2)支承，在輸送帶(1)的正下方設(shè)置有與之平行的抬攀梁(3)，該抬攀梁(3)由升降機構(gòu)(7)支撐；在所述抬攀梁(3)的中部開設(shè)有缺口，缺口的外側(cè)設(shè)有與抬攀梁(3)固定連接的液壓馬達(4)，安裝在該液壓馬達(4)輸出軸上的主動齒輪(5)位于抬攀梁(3)中部的缺口中，并能與固定在輸送帶(1)底面的齒條(6)相嚙合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車車身焊接生產(chǎn)線上的搬送裝置，其特征 在于所述支撐限位輪機構(gòu)(2)對稱分布在抬攀梁(3)的兩側(cè)，并通過其基 座(2a)與抬攀梁(3)固定連接，在基座(2a)上通過軸承安裝橫向定位輪(2b) 和上、下縱向定位輪(2c、 2d)，其中橫向定位輪(2b)呈水平布置，并位于輸 送帶(1)的外側(cè)；所述上、下縱向定位輪(2c、 2d)豎直分布在輸送帶(1) 邊緣的上、下方，輸送帶(1)由下縱向定位輪(2d)支撐。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于汽車車身焊接生產(chǎn)線上的搬送裝置，其 特征在于所述抬攀梁(3)的升降機構(gòu)(7)為氣缸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于汽車車身焊接生產(chǎn)線上的搬送裝置，其特征 在于所述液壓馬達(4)放置在機架(8)上，在液壓馬達(4)的底部連接有 支撐氣缸(9)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于汽車車身焊接生產(chǎn)線上的搬送裝置，其特征 在于在所述抬攀梁(3)上固定有開關(guān)座(10)，該開關(guān)座(10)的兩端均安 裝有近接開關(guān)(12)，兩近接開關(guān)(12)之間的距離等于一個工位段的長度。
專利摘要本實用新型公開了一種用于汽車車身焊接生產(chǎn)線上的搬送裝置，包括由多個相同工位段組成的輸送帶，輸送帶上固定有車身定位機構(gòu)，所述輸送帶由支撐限位輪機構(gòu)支承，在輸送帶的正下方設(shè)置有與之平行的抬攀梁，該抬攀梁由升降機構(gòu)支撐；在所述抬攀梁的中部開設(shè)有缺口，缺口的外側(cè)設(shè)有與抬攀梁固定連接的液壓馬達，安裝在該液壓馬達輸出軸上的主動齒輪位于抬攀梁中部的缺口中，并能與固定在輸送帶底面的齒條相嚙合。本實用新型設(shè)計符合人體工學原理，具有低故障、低維護成本等特點。它能夠保障各工位同步運動，在運行過程中，噪音低，對周圍環(huán)境的污染少。本實用新型可加裝各種切換系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)率，并延長設(shè)備的服役時間，增加市場調(diào)度的靈活性和可行性。
文檔編號B65G25/04GK201043086SQ200720124219
公開日2008年4月2日 申請日期2007年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月9日
發(fā)明者陳振豐 申請人:重慶元創(chuàng)技研實業(yè)開發(fā)有限公司