專利名稱：用于汽車車身焊接生產(chǎn)線上的抬攀動(dòng)力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車裝配生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說,'涉及一種用于汽車 車身焊接生產(chǎn)線上的抬攀動(dòng)力裝置。
技術(shù)背景目前，汽車車身焊接生產(chǎn)線根據(jù)需要一般設(shè)置成等分的多個(gè)工位，在每個(gè) 工位設(shè)有輸送帶、車身定位機(jī)構(gòu)、支撐限位輪機(jī)構(gòu)、搬送機(jī)構(gòu)、抬攀梁和升降氣缸。其中車身定位機(jī)構(gòu)固定在輸送帶上，以放置待焊接的車身板件；輸送帶 由支撐限位輪機(jī)構(gòu)支撐，并在搬送機(jī)構(gòu)的作用下作橫向移動(dòng)，將板件送到指定 的工位。輸送帶在搬送機(jī)構(gòu)的作用下可以橫向向前或向后移動(dòng)，其切換是由升 降氣缸控制抬攀梁及搬送機(jī)構(gòu)發(fā)生升降而實(shí)現(xiàn)的。由于在生產(chǎn)線的每個(gè)工位均 配備單獨(dú)的升降機(jī)構(gòu)，即每個(gè)工位的升降是單獨(dú)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)所有的工位升降到 位后，搬送機(jī)構(gòu)才開始動(dòng)作。這樣各工位升降的同步性較差，所耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)， 導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低；并且各升降機(jī)構(gòu)的安裝及調(diào)試非常麻煩。另外，由于提升 動(dòng)力主要來自氣缸，其要求氣源必須保持干燥并需增加油霧系統(tǒng)，以防止零件 受潮和老化，否則容易導(dǎo)致性能下降，產(chǎn)生生產(chǎn)故障。升降機(jī)構(gòu)對(duì)氣源的穩(wěn)定 性和持續(xù)性要求較高，以保證機(jī)構(gòu)正常工作，這樣需要增加儲(chǔ)氣罐，相應(yīng)地大 大增加了制造成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于汽車車身焊接生產(chǎn)線上 的抬攀動(dòng)力裝置，以保障各工位實(shí)現(xiàn)同步升降。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下 一種用于汽車車身焊接生產(chǎn)線上的抬攀動(dòng)力 裝置，包括抬攀梁，其關(guān)鍵在于在所述抬攀梁的正下方設(shè)置有與之平行的抬 攀主軸，該抬攀主軸的一頭通過聯(lián)軸器與氣缸的活塞桿連接；在抬攀主軸的上 表面設(shè)有與生產(chǎn)線工位數(shù)目相等的多段傳動(dòng)齒，各傳動(dòng)齒能與對(duì)應(yīng)基座內(nèi)的從 動(dòng)齒輪相嚙合，在從動(dòng)齒輪的兩側(cè)同軸安裝同步齒輪，所述同步齒輪與豎直布 置的齒條嚙合，而齒條的上部穿過基座與定位板連接，該定位板固定在抬攀梁 上。本實(shí)用新型中生產(chǎn)線輸送帶的下方具有一根與輸送帶長(zhǎng)度相等的抬攀梁， 控制輸送帶橫向移動(dòng)的搬送機(jī)構(gòu)固定在抬攀梁上。在抬攀梁的正下方設(shè)置抬攀 主軸，抬攀主軸與每個(gè)工位對(duì)應(yīng)的軸身上設(shè)有傳動(dòng)齒，并且在每個(gè)工位配備齒 輪齒條機(jī)構(gòu)，抬攀主軸的動(dòng)作由一個(gè)氣缸提供動(dòng)力，即氣缸的活塞桿伸出或縮 回時(shí)，抬攀主軸向前或向后移動(dòng)，抬攀主軸上的傳動(dòng)齒帶動(dòng)各工位的從動(dòng)齒輪 旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)的同步齒輪隨從動(dòng)齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)齒條及定位板向上或向 下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了各工位中抬攀梁的同步升降。在上述基座的旁邊設(shè)有輔助抬攀機(jī)構(gòu)，該輔助抬攀機(jī)構(gòu)由兩個(gè)氣缸和支撐 板構(gòu)成，兩氣缸分居在抬攀主軸的兩側(cè)，其活塞桿與橫跨在抬攀梁上方的支撐 板固定連接，而支撐板固定在抬攀梁上。在生產(chǎn)線的每個(gè)工位配備輔助抬攀機(jī) 構(gòu)，其作用為平衡和增加各個(gè)工位的縱向作用力，使抬攀梁的縱向運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和同 步。在其中一個(gè)工位的基座的側(cè)面安裝有開關(guān)支架，該開關(guān)支架的上、下兩端
均安裝有感應(yīng)開關(guān)。兩感應(yīng)開關(guān)之間的距離與所述抬攀梁從最低點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到最高 點(diǎn)的行程相等，感應(yīng)開關(guān)控制抬攀梁縱向移動(dòng)的行程，以進(jìn)一步提高抬攀梁位 移的精確性。本實(shí)用新型的有益效果是1、 能夠保陣各工位同步升降，具有很高的動(dòng)作一致性和協(xié)調(diào)性，并且升降 平穩(wěn)、準(zhǔn)確性高。2、 由于整個(gè)機(jī)構(gòu)的升降是由齒輪、齒條引導(dǎo)帶動(dòng)的，在上升或下降時(shí)，若 遇緊急情況可隨時(shí)停止，且無動(dòng)作延遲現(xiàn)象，安全性高。3、 齒輪、齒條機(jī)構(gòu)具有高強(qiáng)度、高壽命的特點(diǎn)，安裝及調(diào)試均很方便。4、 提升速度可以依據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍或客戶要求進(jìn)行自由調(diào)節(jié)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。 圖3為實(shí)用新型中輔助抬攀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為實(shí)用新型中感應(yīng)開關(guān)的安裝示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明如圖l、圖2所示，抬攀梁1位于輸送帶12的下方，在抬攀梁l上安裝支撐限位輪機(jī)構(gòu)13，用以放置待焊接車身板件的車身定位機(jī)構(gòu)14固定在輸送帶 12上，輸送帶12由支撐限位輪機(jī)構(gòu)13支撐并限位。在抬攀梁1的正下方設(shè)置 有與之平行的抬攀主軸2，該抬攀主軸2位于由底座支撐的防護(hù)套15中，抬攀 主軸2的一頭通過聯(lián)軸器3與氣缸4的活塞桿連接，氣缸4安裝在底座16上。 在抬攀主軸2的上表面沿其軸心線開設(shè)有與生產(chǎn)線工位數(shù)目相等的多段傳動(dòng)齒 2a，生產(chǎn)線每個(gè)工位中配備齒輪齒條機(jī)構(gòu)和輔助抬攀機(jī)構(gòu)各兩組，齒輪齒條機(jī) 構(gòu)與輔助抬攀機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置(圖1中只表示出一個(gè)工位中的齒輪齒條機(jī)構(gòu)和輔 助抬攀機(jī)構(gòu)各一組)。從圖l、圖2中可知，齒輪齒條機(jī)構(gòu)由基座9、水平軸17、從動(dòng)齒輪5、同 步齒輪6、齒條7和定位板8等部件構(gòu)成，其中水平軸17位于基座9內(nèi)并與抬 攀主軸2垂直，水平軸17的兩端通過軸承與基座9連接，在水平軸17上安裝 有兩個(gè)同步齒輪6和一個(gè)從動(dòng)齒輪5，從動(dòng)齒輪5位于兩同步齒輪6之間并能與 對(duì)應(yīng)抬攀主軸2上的傳動(dòng)齒2a相嚙合。安裝在基座9內(nèi)的兩根平行齒條7分別 與對(duì)應(yīng)側(cè)的同步齒輪6嚙合，兩齒條7的上部穿過基座9并通過定位板8連接， 該定位板8固定在抬攀梁1上。從圖l、圖4中可知，輔助抬攀機(jī)構(gòu)由兩個(gè)氣缸18和支撐板19構(gòu)成，兩氣 缸18分居在抬攀主軸2的兩側(cè)，其活塞桿與橫跨在抬攀梁1上方的支撐板19 固定連接，而支撐板19固定在抬攀梁1上。從圖5中還可知，在生產(chǎn)線其中一個(gè)工位的基座9的側(cè)面安裝有開關(guān)支架 10，該開關(guān)支架10的上、下兩端均安裝有感應(yīng)開關(guān)ll，兩感應(yīng)開關(guān)ll之間的 距離與所述抬攀梁1從最低點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)的行程相等。本實(shí)用新型是這樣工作的如圖1所示，氣缸4的活塞桿伸出，抬攀主軸2在氣缸4的作用下向圖示 的右方移動(dòng)，抬攀主軸2的各段傳動(dòng)齒2a帶動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的從動(dòng)齒輪5逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，與從動(dòng)齒輪5同軸的兩個(gè)同步齒輪6跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)對(duì)應(yīng)側(cè)的齒條7及 定位板8向上移動(dòng)；同時(shí)，輔助抬攀機(jī)構(gòu)中的氣缸18向上動(dòng)作，這樣各工位中
的抬攀梁1在齒條7及輔助抬攀機(jī)構(gòu)的作用下同時(shí)向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了抬攀 梁1的同步提升；抬攀梁1的下降與以上過程相反，在此不做贅述。
權(quán)利要求1、一種用于汽車車身焊接生產(chǎn)線上的抬攀動(dòng)力裝置，包括抬攀梁(1)，其特征在于在所述抬攀梁(1)的正下方設(shè)置有與之平行的抬攀主軸(2)，該抬攀主軸(2)的一頭通過聯(lián)軸器(3)與氣缸(4)的活塞桿連接；在抬攀主軸(2)的上表面設(shè)有與生產(chǎn)線工位數(shù)目相等的多段傳動(dòng)齒(2a)，各傳動(dòng)齒(2a)能與對(duì)應(yīng)基座(9)內(nèi)的從動(dòng)齒輪(5)相嚙合，在從動(dòng)齒輪(5)的兩側(cè)同軸安裝同步齒輪(6)，所述同步齒輪(6)與豎直布置的齒條(7)嚙合，而齒條(7)的上部穿過基座(9)與定位板(8)連接，該定位板(8)固定在抬攀梁(1)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車車身焊接生產(chǎn)線上的抬攀動(dòng)力裝置，其 特征在于在所述基座(9)的旁邊設(shè)有輔助抬攀機(jī)構(gòu)，該輔助抬攀機(jī)構(gòu)由兩個(gè) 氣缸(18)和支撐板(19)構(gòu)成，兩氣缸(18)分居在抬攀主軸(2)的兩側(cè)， 其活塞桿與橫跨在抬攀梁(1)上方的支撐板(19)固定連接，而支撐板(19) 固定在抬攀梁(1)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于汽車車身焊接生產(chǎn)線上的抬攀動(dòng)力裝置， 其特征在于在其中一個(gè)工位的基座(9)的側(cè)面安裝有開關(guān)支架(10)，該開 關(guān)支架(10)的上、下兩端均安裝有感應(yīng)開關(guān)(11)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于汽車車身焊接生產(chǎn)線上的抬攀動(dòng)力裝置，在抬攀梁的正下方設(shè)置有與之平行的抬攀主軸，該抬攀主軸的一頭通過聯(lián)軸器與氣缸的活塞桿連接；在抬攀主軸的上表面設(shè)有與生產(chǎn)線工位數(shù)目相等的多段傳動(dòng)齒，各傳動(dòng)齒能與對(duì)應(yīng)基座內(nèi)的從動(dòng)齒輪相嚙合，在從動(dòng)齒輪的兩側(cè)同軸安裝同步齒輪，所述同步齒輪與豎直布置的齒條嚙合，而齒條的上部穿過基座與定位板連接，該定位板固定在抬攀梁上。本實(shí)用新型能夠保障各工位同步升降，具有很高的動(dòng)作一致性和協(xié)調(diào)性，并且升降平穩(wěn)、準(zhǔn)確性高。由于整個(gè)機(jī)構(gòu)的升降是由齒輪、齒條引導(dǎo)帶動(dòng)的，在上升或下降時(shí)，若遇緊急情況可隨時(shí)停止，且無動(dòng)作延遲現(xiàn)象，安全性高。
文檔編號(hào)B65G25/04GK201043087SQ20072012422
公開日2008年4月2日 申請(qǐng)日期2007年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月9日
發(fā)明者陳振豐 申請(qǐng)人:重慶元?jiǎng)?chuàng)技研實(shí)業(yè)開發(fā)有限公司