專利名稱：一種異型瓶夾頭機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種異型瓶(非常規(guī)圓瓶)的裝箱機(jī)抓頭機(jī)構(gòu)， 特別涉及一種扁瓶、橢圓瓶等瓶型并帶有瓶間隔板的裝箱機(jī)抓頭機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，酒類、曰化等液體瓶的 外觀形狀出現(xiàn)了多樣化，常規(guī)的裝箱機(jī)氣囊式抓頭機(jī)構(gòu)不能滿足現(xiàn)狀 的需要，特別是扁瓶、橢圓瓶等瓶型的裝箱。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就在于提供一種異型瓶夾頭機(jī)構(gòu)，它根據(jù)包裝 形式對扁瓶、橢圓瓶等異形瓶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝箱。
本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案
本實(shí)用新型一種異型瓶夾頭機(jī)構(gòu)，包括氣缸、安裝座和一對夾頭， 一對夾頭分別通過一個(gè)固定軸鉸接在安裝座上，所述氣缸安裝在一個(gè) 滑動(dòng)板上，所述滑動(dòng)板通過一個(gè)固定連桿和安裝座固定連接，所述氣 缸充氣桿頂端連接拉桿，拉桿的另一端通過一個(gè)連接軸同時(shí)鉸接兩個(gè) 活動(dòng)連桿，每個(gè)活動(dòng)連桿的另一端分別通過一個(gè)擺動(dòng)軸同時(shí)和安裝座 及夾頭頂端相鉸接。
本實(shí)用新型所述夾頭為金屬基體，金屬基體外套有一層耐磨橡 膠，夾頭底端內(nèi)測設(shè)置有凸棱。
本實(shí)用新型的工作過程如下
本實(shí)用新型所述安裝座和滑動(dòng)板連成一整體，由氣缸來提供動(dòng) 力。當(dāng)氣缸充氣桿伸出時(shí)，拉桿被推動(dòng)向下移動(dòng)，通過連接軸、連桿、 擺動(dòng)軸帶動(dòng)夾頭上端向外移動(dòng)，夾頭由固定軸鉸接在安裝座上，因此
夾頭以固定軸為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頭下端向內(nèi)擺動(dòng)，從而夾頭夾緊瓶子。 當(dāng)氣缸反向充氣時(shí)，通過這些工件的反向動(dòng)作，夾頭松開瓶子。
本實(shí)用新型所述夾頭采用金屬基體，上套有耐磨橡膠，并在與瓶
子接觸部分增加凸棱，以增加摩擦力，提高抓瓶的成功率、穩(wěn)定率； 夾頭可根據(jù)瓶型的不同，改變其具體的結(jié)構(gòu)，適應(yīng)各種生產(chǎn)需求。
本實(shí)用新型可以根據(jù)包裝形式對扁瓶、橢圓瓶等異形瓶實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 化裝箱。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

如圖l所示，本實(shí)用新型一種異型瓶夾頭機(jī)構(gòu)，包括氣缸i、安 裝座2和一對夾頭3， 一對夾頭分別通過一個(gè)固定軸4鉸接在安裝座 上，所述氣缸安裝在一個(gè)滑動(dòng)板5上，所述滑動(dòng)板通過一個(gè)固定連桿 6和安裝座固定連接，所述氣缸充氣桿頂端連接拉桿7,拉桿的另一 端通過一個(gè)連接軸8同時(shí)鉸接兩個(gè)活動(dòng)連桿9，每個(gè)活動(dòng)連桿的另一 端分別通過一個(gè)擺動(dòng)軸10同時(shí)和安裝座及夾頭頂端相鉸接。
本實(shí)用新型所述夾頭為金屬基體，金厲基體外套有一層耐磨橡 膠，夾頭底端內(nèi)測設(shè)置有凸棱ll。
本實(shí)用新型可以根據(jù)包裝形式對扁瓶、橢圓瓶等異形瓶實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 化裝箱。
本實(shí)用新型的工作過程如下
本實(shí)用新型所述安裝座和滑動(dòng)板連成一整體，由氣缸來提供動(dòng) 力。當(dāng)氣缸充氣桿伸出時(shí)，拉桿被推動(dòng)向下移動(dòng)，通過連接軸、連桿、 擺動(dòng)軸帶動(dòng)夾頭上端向外移動(dòng)，夾頭由固定軸鉸接在安裝座上，因此 夾頭以固定軸為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頭下端向內(nèi)擺動(dòng)，從而夾頭夾緊瓶子。 當(dāng)氣缸反向充氣時(shí)，通過這些工件的反向動(dòng)作，夾頭松開瓶子。
本實(shí)用新型所述夾頭采用金屬基體，上套有耐磨橡膠，并在與瓶
子接觸部分增加凸棱，以增加摩擦力，提高抓瓶的成功率、穩(wěn)定率； 夾頭可根據(jù)瓶型的不同，改變其具體的結(jié)構(gòu)，適應(yīng)各種生產(chǎn)需求。
本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的 啟示下得出的其他任何與本實(shí)用新型相同或相近似的產(chǎn)品，均落在本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種異型瓶夾頭機(jī)構(gòu)，包括氣缸、安裝座和一對夾頭，一對夾頭分別通過一個(gè)固定軸鉸接在安裝座上，其特征在于所述氣缸安裝在一個(gè)滑動(dòng)板上，所述滑動(dòng)板通過一個(gè)固定連桿和安裝座固定連接，所述氣缸充氣桿頂端連接拉桿，拉桿的另一端通過一個(gè)連接軸同時(shí)鉸接兩個(gè)活動(dòng)連桿，每個(gè)活動(dòng)連桿的另一端分別通過一個(gè)擺動(dòng)軸同時(shí)和安裝座及夾頭頂端相鉸接。
2、 如權(quán)利要求1所述的異型瓶夾頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 夾頭為金屬基體，金屬基體外套有一層耐磨橡膠，夾頭底端內(nèi)測 設(shè)置有凸棱。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種異型瓶夾頭機(jī)構(gòu)，包括氣缸、安裝座和一對夾頭，一對夾頭分別通過一個(gè)固定軸鉸接在安裝座上，所述氣缸安裝在一個(gè)滑動(dòng)板上，所述滑動(dòng)板通過一個(gè)固定連桿和安裝座固定連接，所述氣缸充氣桿頂端連接拉桿，拉桿的另一端通過一個(gè)連接軸同時(shí)鉸接兩個(gè)活動(dòng)連桿，每個(gè)活動(dòng)連桿的另一端分別通過一個(gè)擺動(dòng)軸同時(shí)和安裝座及夾頭頂端相鉸接。本實(shí)用新型可以根據(jù)包裝形式對扁瓶、橢圓瓶等異形瓶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝箱。
文檔編號(hào)B65B21/18GK201056305SQ20072014745
公開日2008年5月7日 申請日期2007年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月24日
發(fā)明者付建生, 俊 韓 申請人:廣州廣富裝卸箱機(jī)械有限公司