專利名稱：熱成型容器的收集機裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種熱成型容器的收集機裝置，尤指一種利用熱成型機制成 的各類型容器的專用收集機，其是以機械化方式自動收集容器，致可配合熱成型 機的制造速度，快速的將其所生產(chǎn)的容器集合收納，避免發(fā)生生產(chǎn)線阻塞延滯工 作的情形。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有以熱成型機制成的容器的收集方式，有一種是直接以人工方式撿拾收集 的，其較費時費工，不符經(jīng)濟效益；另有一種是在熱成型機61 —側(cè)的出口一并設(shè) 有一堆迭收集機構(gòu)62 (如圖6所示)，所述的堆迭收集機構(gòu)62主要為一個與熱 成型模611同步上下移動，底面具有數(shù)個取料凹穴622的取料模621，上述取料 凹穴622與熱成型機61每次成型送出的容器50的數(shù)量與位置相對應(yīng)；據(jù)而，在 每模成型后的容器50被送出到定位時，上述的取料模621會自動下降而使其底面 的取料凹穴622罩在每一容器50上，隨即升起取料模已完成一次收集的動作，以 此類推，其可連續(xù)以堆迭的方式收集10 20或50次以后，才由人工或吹氣的方式 將整迭的容器由取料模內(nèi)吹出，以便裝箱整理。又，上述以取料凹穴收取容器時， 其可利用真空吸引的方式，或憑借容器凹穴與容器，及容器與容器間的摩擦力握 持，達到收取與堆迭容器的功效與目的。然而，如上述的現(xiàn)有堆迭收集機構(gòu)在實際使用時的缺失在以熱成型的容器 的重量輕，因此在其被送出到達定位而停止的瞬間，會因其運動的慣性而易使容 器產(chǎn)生傾倒或位移的現(xiàn)象，更會導(dǎo)致在收集的過程中產(chǎn)生卡料或連續(xù)性的毀損容 器的情形，不僅會增加容器的不良率，且會影響整個生產(chǎn)線的運作流程與生產(chǎn)效 益；故，對上述現(xiàn)有的堆迭收集機構(gòu)在實際使用時所產(chǎn)生的缺失與不便，而有再 研究改良創(chuàng)新的必要。本案實用新型設(shè)計人有鑒f上述現(xiàn)有用在熱成型機的堆迭收集機構(gòu)在使.ff]時 的缺失與不便，經(jīng)過精心研究，并積個人從事所述的產(chǎn)品的設(shè)計與制造的多^經(jīng)驗，終研發(fā)設(shè)計出一種嶄新的熱成型容器的收集機裝置。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種熱成型容器的收集機裝置，其可直接接續(xù)在 熱成型機后端，順序的承接每一列容器進入在其導(dǎo)料板上預(yù)設(shè)的導(dǎo)軌中，再經(jīng)導(dǎo) 料板下端的落料間隔機構(gòu)、推進機構(gòu)與退料機構(gòu)的機械連動，達到快速自動的收 集容器的裝置。為達上述的目的，本實用新型的熱成型容器的收集機裝置，其主要包括由一 機臺、 一落料間隔機構(gòu)、 一推進機構(gòu)與一退料機構(gòu)所組成；其中-機臺，其上方向前設(shè)有一l/4圓的導(dǎo)料板，在所述的導(dǎo)料板上表面設(shè)有數(shù)道 導(dǎo)軌形成數(shù)個走道對應(yīng)于來料的路徑上，所述的軌道與導(dǎo)料板表面之間具有一間 隙可容納容器外開的口緣，另外，在所述的導(dǎo)料板下緣設(shè)有一集料桌，所述的集 料桌中間預(yù)定處設(shè)有一個與導(dǎo)料板下緣平行的容器握持架，所述的容器握持架上 具有數(shù)個集料孔與導(dǎo)料板上的走道相對應(yīng)；落料間隔機構(gòu)，是設(shè)在導(dǎo)料板的下半部位置，其包含可往復(fù)運動的第一、第 二擋料桿及一擋料板，分別以一個容器的間距由上而下排列設(shè)置，其中第一擋料 桿與第二擋料桿是止擋在容器距導(dǎo)料板的外側(cè)端，且形成前后互斥動作；所述的 第二擋料桿又及其下方的擋料板為前后同步動作，所述的擋料板則擋在容器近導(dǎo) 料板的內(nèi)側(cè)端；推進機構(gòu)，是設(shè)在導(dǎo)料板下緣的后側(cè)，而具有一推塊可前后往復(fù)運動，且所 述的推塊在上述擋料板回收至定位時才向前推出，以及其往復(fù)運動的周期與擋料 板的周期相同；退料機構(gòu)，是在一與集料桌平行且可前后往復(fù)運動的滑板上裝有一可垂直升 降的掣動板，并在這個掣動板后緣具有數(shù)個向下的撥料爪分別對應(yīng)于容器握持架 的每一集料孔上方，且是在前述推進機構(gòu)完成數(shù)次的收集容器動作后(即達到設(shè) 定堆迭計數(shù)量)才做一次的退料動作。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實用新型具有的優(yōu)點在于據(jù)上述構(gòu)造組合使用時，其中，由熱成型機制作完成的容器可不斷的送出，而i:接沿導(dǎo)料板上的軌道所形成的走道前進，并順著導(dǎo)料板的弧度滑下直到被落料間隔機 構(gòu)的第--擋料桿擋住容器后端為止，其次，憑借落料間隔機構(gòu)的第一、第二擋料桿與擋料板的交互作用，讓容器依次且有節(jié)奏的--個一個間歇落下，接著，在一 個容器落到導(dǎo)料板下方的集料桌的后，再由推進機構(gòu)將容器推到容器握持架上的 集料孔位置夾持固定；依上述的工作流程，將一一落下的容器推送到容器握持架 的集料孔內(nèi)完成堆迭，及在堆迭到一定數(shù)量后由退料機構(gòu)將整迭的容器拉出，達 到快速自動收集容器的功效。


圖1為本實用新型的整體組合圖；圖2為本實用新型中的導(dǎo)料板的組合示意圖；圖3為本實用新型中的落料間隔機構(gòu)的組合示意圖；圖4為本實用新型中的推進機構(gòu)的組合示意圖；圖5為本實用新型中的退料機構(gòu)的組合示意圖；圖6為現(xiàn)有構(gòu)造的立體示意圖。附圖標記說明機臺10;落料間隔機構(gòu)20;推進機構(gòu)30;退料機構(gòu)40;容 器50;導(dǎo)料板ll;導(dǎo)軌12;間隙13;集料桌14;容器握持架15;第一擋料桿 21;第二擋料桿22;擋料板23;驅(qū)動機構(gòu)24;推塊31;線性驅(qū)動機構(gòu)32;滑板 41;掣動板42;軌道43;氣壓缸44、 45; 口緣51;集料孔151;彈性握爪152; 凸輪241;滑座242;拉力彈簧243;豎桿244;擺臂245;拉桿246;轉(zhuǎn)軸247; 連桿321;偏心輪322;轉(zhuǎn)軸323;撥料爪421;塞桿441;缺口 153;支軸2451; 熱成型機61;堆迭收集機構(gòu)62;熱成型模611;取料模621;凹穴622。
具體實施方式
為使貴審査委員對本實用新型的構(gòu)造、裝置及其特征有更進一步的認識與了解，茲舉一可行實施例并配合圖式詳細說明如下首先請參閱圖l及圖2所示，本實用新型熱成型容器的收集機裝置，其主要 包括由一機臺10、 一落料間隔機構(gòu)20、 一推進機構(gòu)30與一退料機構(gòu)40所組成； 其中機臺IO，其上方向前設(shè)有-1/4圓的導(dǎo)料板U，在所述的導(dǎo)料板ll上表面 設(shè)有數(shù)道導(dǎo)軌12形成數(shù)個走道對應(yīng)于來料的路徑上，所述的導(dǎo)軌12與導(dǎo)料板11 表面之間具有一間隙13可容納容器50外開的口緣51 (如圖2)，另外，在所述的導(dǎo)料板11下緣設(shè)有一集料桌14，所述的集料桌14中間預(yù)定處設(shè)有一個與導(dǎo)料 板11下緣平行的容器握持架15，所述的容器握持架15上具有數(shù)個集料孔151分 別與導(dǎo)料板11上的走道相對應(yīng)；落料間隔機構(gòu)20 (請配合圖1及圖3)，是設(shè)在導(dǎo)料板11的下半部位置，其 包含可往復(fù)運動的第一擋料桿21、第二擋料桿22及一擋料板23，分別以一個大 于容器直徑以上的間距由上而下排列設(shè)置，其中第一擋料桿21與第二擋料桿22 是擋在容器距導(dǎo)料板ll的外側(cè)端(即容器底部的位置)，且形成前后互斥動作； 所述的第二擋料桿22又及其下方的擋料板23為前后同步動作，所述的擋料板23 則擋在容器近導(dǎo)料板11的內(nèi)側(cè)端(即容器的口緣的位置)；推進機構(gòu)30 (請配合圖1及圖4)，是設(shè)在導(dǎo)料板11下緣的后側(cè)，而具有一 推塊31可前后往復(fù)運動，且所述的推塊31在上述擋料板23回收至定位時(即前 段所述，被阻擋在檔料板23上的容器50掉落至集料桌14時)才向前推出，以及 其往復(fù)運動的周期與擋料板23的周期相同；退料機構(gòu)40 (請配合圖1及圖5)，是在一個與集料桌14平行且可前后往復(fù) 運動的滑板41上裝有一可垂直升降的掣動板42，并在這個掣動板42后緣具有數(shù) 個向下的撥料爪421分別對應(yīng)于容器握持架15的每一集料孔151上方，且是在前 述推進機構(gòu)30完成數(shù)次的收集容器動作后才做一次的退料動作。如上所述請再參閱第l及圖2，其中，在機臺10上方的導(dǎo)料板11表面與軌 道12之間之間隙13，恰可輕夾在容器50的口緣51以維持其在移動時穩(wěn)定性及 移動路線；且，進入軌道12內(nèi)的容器50可順著呈1/4圓的導(dǎo)料板11的弧度向下 滑，而將容器50翻轉(zhuǎn)90度成橫臥的方向。又，上述容器握持架15上的集料孔 151在本實施例中設(shè)有數(shù)個向其中心內(nèi)縮的彈性握爪152，以便能有效抓住被推進 來的容器50;以及在所述的容器握持架15中的每一集料孔151上方的缺口 153 是與退料機構(gòu)40的撥料爪421相對應(yīng)，以便退料機構(gòu)40將收集成迭的容器50 拉開，抽離容器握持架15的位置。如上所述請再參閱圖3，其中的落料間隔機構(gòu)20的第一擋料桿21與第二擋 料桿22是互斥的前后往復(fù)運動，因此在第一擋料桿21后縮擋住容器50的時，第 二擋料桿22是向前伸出而放開，使原由其擋住的容器50自動向下掉，反的，當 第一擋料桿21向前放開時，第二擋料桿22則回到后縮位置，以能擋住由第 -擋 料桿21放幵掉下的容器50;以此類推，即可使順著軌道12向下移動的容器50在第一擋料桿21與第二擋料桿22之間形成間歇式的落料型態(tài)，避免有連續(xù)落料 影響到各運動構(gòu)件的情形；其次，所述的落料間隔機構(gòu)20的第二擋料桿22與擋 料板23是同步的前后往復(fù)運動，因此在第二擋料桿22向前伸出而使容器50向下 掉時，其下方的擋料板23也同步向前伸出而擋住由第二擋料桿22掉下的容器50 防止其繼續(xù)向下掉，故，其同樣具有間歇式落料的功效，而達到讓容器50分段的 一個一個落下之間隔功效。如上述的第一擋料桿21、第二擋料桿22與擋料板23的驅(qū)動機構(gòu)24，在本實 施例中是利用一凸輪241的旋轉(zhuǎn)推動固定擋料板23的滑座242前進，再利用一拉 力彈簧243將滑座242拉回而作線性的往復(fù)運動，且在所述的滑座241兩側(cè)各向 上設(shè)有一豎桿244，在所述的豎桿244上端樞接一擺臂245的下端，所述的擺臂 245是以其中心為支軸2451樞設(shè)在機臺10內(nèi)側(cè)壁面上，并在其上下兩端分別以 一拉桿246與第一擋料桿21及第二檔料桿22連結(jié)；當固定凸輪241的轉(zhuǎn)軸247 受動力(馬達)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，即可準確的達成前段所預(yù)期的功效。如上所述請再參閱圖4，其中的推進機構(gòu)30是在一推塊31后方設(shè)有一線性 驅(qū)動機構(gòu)32，使推塊31能沿集料桌14的桌面進行前后的往復(fù)運動，且其是在前 段所述的擋料板23后縮而讓容器50掉至集料桌14的桌面時，才開始向前推進以 能將容器50推送到容器握持架15上的集料孔151內(nèi)，同時在下一容器50要開始 掉下的前，讓推塊31回到后定位以準備下一次再作推料的動作。又，其中的線性 驅(qū)動機構(gòu)32是以一連桿321的二端分別樞接在一偏心輪322及上述的推塊31上， 當固定偏心輪322的轉(zhuǎn)軸323受動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，能將偏心輪322的圓周運動轉(zhuǎn) 換成讓擋塊31作線性的往復(fù)運動；另外，所述的偏心輪322的轉(zhuǎn)軸323與落料間 隔機構(gòu)20的驅(qū)動機構(gòu)24中固定凸輪241的轉(zhuǎn)軸247之間是以1:1連動方式同步 運轉(zhuǎn)，因此，其可準確達到每落下一次容器50的時間內(nèi)完成一次往復(fù)的推料動作。如上所述請再參閱圖5，其中的退料機構(gòu)40是在機臺IO二側(cè)向集料桌14前 方平行沿設(shè)有二軌道43，滑板41則是跨置在這二個軌道43上，再在所述的滑板 41上設(shè)有一氣壓缸44，掣動板42則是固定在氣壓缸44的塞桿441下端而可垂直 升降；當所述的退料機構(gòu)40停留在后定位時，其中的撥料爪421是超過容器握持 架15的后方，而可在每收集達到一預(yù)定數(shù)量的容器50后才向前移動一次，以能 順利的將整迭的容器50移到集料桌14的前端(外側(cè)端)。如上述的構(gòu)造，其中 的滑板41得以氣壓缸45或由馬達螺桿或馬達鏈條的機構(gòu)驅(qū)動。據(jù)上述構(gòu)造組合使用時，其中，由熱成型機制作完成的容器50可不斷的送出， 而直接沿導(dǎo)料板11與軌道12所形成的走道前進，并順著導(dǎo)料板11的弧度滑下直 到被落料間隔機構(gòu)20的第一擋料桿21擋住容器50后端為止，其次，憑借落料間 隔機構(gòu)20的第一擋料桿21、第二擋料桿22與擋料板23的交互作用，讓容器50 依次且有節(jié)奏的一個一個間歇落下，接著，在容器50落到導(dǎo)料板11下方的集料 桌14的后，再立即由推進機構(gòu)30將容器50推到容器握持架15上的集料孔151 內(nèi)并由彈性握爪152夾持固定；依上述的工作流程，經(jīng)多次的將一一落下的容器 50推送到容器握持架15的集料孔151內(nèi)完成堆迭到一定數(shù)量后，最后憑借退料 機構(gòu)40的掣動板42下降讓其下方的撥料爪421勾住整迭容器50而將其拉出，達 到自動收集容器的功效。以上說明對本實用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、 變化或等效，但都將落入本實用新型的權(quán)利要求可限定的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種熱成型容器的收集機裝置，其特征在于其包括一機臺、一落料間隔機構(gòu)、一推進機構(gòu)與一退料機構(gòu)；其中所述的機臺，其上方向前設(shè)有一1/4圓的導(dǎo)料板，在所述的導(dǎo)料板上表面設(shè)有數(shù)道導(dǎo)軌形成數(shù)個走道對應(yīng)于來料的路徑上，所述的軌道與導(dǎo)料板表面之間具有一間隙可容納容器外開的口緣，另外，在所述的導(dǎo)料板下緣設(shè)有一集料桌，所述的集料桌中間預(yù)定處設(shè)有一個與導(dǎo)料板下緣平行的容器握持架，所述的容器握持架上具有數(shù)個集料孔與導(dǎo)料板上的走道相對應(yīng)；所述的落料間隔機構(gòu)，是設(shè)在導(dǎo)料板的下半部位置，其包含可往復(fù)運動的第一、第二擋料桿及一擋料板，分別以一個容器的間距由上而下排列設(shè)置，其中第一與第二擋料桿是止擋在容器距導(dǎo)料板的外側(cè)端，且形成前后互斥動作；所述的第二擋料桿又及其下方的擋料板為前后同步動作，所述的擋料板則擋在容器近導(dǎo)料板的內(nèi)側(cè)端；所述的推進機構(gòu)，是設(shè)在導(dǎo)料板下緣的后側(cè)，而具有一推塊可前后往復(fù)運動，且所述的推塊在上述擋料板回收至定位時才向前推出，以及其往復(fù)運動的周期與擋料板的周期相同；所述的退料機構(gòu)，是在一與集料桌平行且可前后往復(fù)運動的滑板上裝有一可垂直升降的掣動板，并在這個掣動板后緣具有數(shù)個向下的撥料爪分別對應(yīng)于容器握持架的每一集料孔上方，且是在前述推進機構(gòu)完成數(shù)次的收集容器動作后才做一次的退料動作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱成型容器的收集機裝置，其特征在于機臺上的容器握持架的集料孔上設(shè)有數(shù)個向其中心內(nèi)縮的彈性握爪，以及在所述的集料孔 上方具有一個與退料機構(gòu)的撥料爪相對應(yīng)的缺口。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱成型容器的收集機裝置，其特征在于落料間隔 機構(gòu)的第一擋料桿、第二擋料桿與擋料板是由同一組驅(qū)動機構(gòu)連動，所述的驅(qū)動 機構(gòu)是憑借一凸輪的旋轉(zhuǎn)推動固定擋料板的滑座前進，再憑借一拉力彈簧將滑座 拉回而作線性的往復(fù)運動，且在所述的滑座兩側(cè)各向上設(shè)有一豎桿，所述的豎桿 上端樞接在擺臂的下端，所述的擺臂是以其中心為支軸樞設(shè)在機臺內(nèi)側(cè)壁面上， 并在其上下兩端分別以- -拉桿與第 擋料桿及第二檔料桿連結(jié)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱成型容器的收集機裝置，其特征在于推進機構(gòu)是在推塊后方設(shè)有一線性驅(qū)動機構(gòu)，使推塊能沿集料桌的桌面進行前后的往復(fù)運 動，所述的線性驅(qū)動機構(gòu)是以一連桿的二端分別樞接在一偏心輪及上述的推塊上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱成型容器的收集機裝置，其特征在于偏心輪的轉(zhuǎn)軸與落料間隔機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)中固定凸輪的轉(zhuǎn)軸之間是以l:l連動方式同步運 轉(zhuǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱成型容器的收集機裝置，其特征在于退料機構(gòu)是在機臺二側(cè)向集料桌前方平行沿設(shè)有二軌道，滑板則是跨置在這二個軌道上， 再在所述的滑板上設(shè)有一氣壓缸，掣動板則是固定在所述的氣壓缸的塞桿下端而 可垂直升降。
專利摘要本實用新型是一種熱成型容器的收集機裝置，主要在機臺上方向前設(shè)有一1/4圓的導(dǎo)料板，在所述的導(dǎo)料板下半部位置設(shè)有一組落料間隔機構(gòu)，以及在其下方的集料桌上設(shè)有一推進機構(gòu)與一退料機構(gòu)；組合使用時，成型后的容器可依序沿導(dǎo)料板向下移動，經(jīng)落料間隔機構(gòu)的管制后可一次落下一個容器在集料桌，再由推進機構(gòu)推出堆疊，及再疊到一定數(shù)量后由退料機構(gòu)帶出，達到快速自動收集容器的功效。
文檔編號B65G47/74GK201095548SQ20072018121
公開日2008年8月6日 申請日期2007年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月19日
發(fā)明者魏張貴美 申請人:廣興塑膠機械股份有限公司