專利名稱：一種承載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)于一種承載裝置，特別是有關(guān)于一種承載臺(tái)可相對(duì)于其所 樞接的側(cè)結(jié)構(gòu)的頂端作旋轉(zhuǎn)的承載裝置。
背景技術(shù)：
在產(chǎn)品的生產(chǎn)制造過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)在最短時(shí)間擁有最大產(chǎn)能以及最高生 產(chǎn)成品率的需求，因此工業(yè)界在生產(chǎn)制造工序中引進(jìn)大量的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備及 系統(tǒng)，借以處理許多復(fù)雜且模式化的工作，進(jìn)而減少人為疏失造成的無(wú)形或有 形的成本損失。
產(chǎn)品的產(chǎn)出，需要經(jīng)過(guò)數(shù)百道，甚至更多的制造程序，在此復(fù)雜的生產(chǎn)制 造工序中，需要有各種的承載裝置來(lái)承載各階段的中間產(chǎn)品，以作為各種生產(chǎn) 設(shè)備或系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)接平臺(tái)，使得各種生產(chǎn)設(shè)備或系統(tǒng)能夠更有效率的運(yùn)作。
以液晶顯示器的玻璃基板的生產(chǎn)制造為例，玻璃基板在無(wú)塵室中需要經(jīng)過(guò) 如沉積、蝕刻、研磨或檢測(cè)等程序。當(dāng)玻璃基板完成相關(guān)制造工序欲進(jìn)行下一 制造工序前，會(huì)先進(jìn)行檢測(cè)，此時(shí)，將玻璃基板置放在承載裝置中，再利用機(jī) 器手臂或其他抓取設(shè)備將玻璃基板搬移至檢測(cè)設(shè)備上作檢測(cè)。然而，為適應(yīng)無(wú) 塵室的空間局限性以及機(jī)器設(shè)備的設(shè)計(jì)限制，當(dāng)機(jī)器手臂欲抓取玻璃基板時(shí)，
承載臺(tái)可能需傾斜一角度(請(qǐng)參照?qǐng)D2)以利機(jī)器手臂抓取玻璃基板。
在無(wú)塵室中，考慮到維持無(wú)塵室的潔靜度，故不采用油壓缸作為此承載臺(tái) 傾斜動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源， 一般采用滾珠螺桿配合馬達(dá)來(lái)設(shè)計(jì)此傾斜機(jī)構(gòu)，或是以 氣壓缸作為此傾斜機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)源，以避免油壓缸漏油造成無(wú)塵室的污染。但 是滾珠螺桿及馬達(dá)的傾斜機(jī)構(gòu)需要較大的容納設(shè)置空間，若以氣壓缸作為動(dòng)力 來(lái)源則僅能提供較小的承載重量，而油壓缸則無(wú)法避免漏油造成無(wú)塵室污染的 可能性。
實(shí)用新型內(nèi)容
因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種承載裝置，可提供較使用氣壓缸更 佳的承載能力，且可減少對(duì)作業(yè)環(huán)境的污染。
根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，提供一種承載裝置，至少包括底座、承載 臺(tái)以及氣球式千斤頂。其中底座至少包括本體及第一側(cè)結(jié)構(gòu)。第一側(cè)結(jié)構(gòu)立 設(shè)在本體的頂面上，鄰近于本體上依序鄰接的第一側(cè)邊、第二側(cè)邊、第三側(cè)邊 及第四側(cè)邊中的第一側(cè)邊。而承載臺(tái)則樞接在第一側(cè)結(jié)構(gòu)的頂端。至于氣球式 千斤頂則夾設(shè)在承載臺(tái)及本體之間，可使得承載臺(tái)相對(duì)于第一側(cè)結(jié)構(gòu)的頂端作 旋轉(zhuǎn)。
因此，應(yīng)用本實(shí)用新型的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)為相較于利用滾珠螺桿及馬達(dá)作 為傾斜機(jī)構(gòu)，使用氣球式千斤頂可有效地減少設(shè)置所需的空間，能夠提高設(shè)備 空間的利用率；另外，使用氣球式千斤頂作為承載臺(tái)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)源，除具有較 氣壓缸更佳的承載能力外，亦可符合需要較高潔凈度需求的作業(yè)環(huán)境，避免需 要設(shè)置額外的裝置以防止污染作業(yè)環(huán)境，減少成本的支出。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，并對(duì)本實(shí)用新型 提供更進(jìn)一步的解釋。但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。


本實(shí)用新型可由下述詳細(xì)說(shuō)明并輔以附圖而獲得較佳的說(shuō)明。要強(qiáng)調(diào)的 是，根據(jù)工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)，附圖中的各種特征并未依比例繪示。事實(shí)上，為清 楚說(shuō)明本實(shí)用新型，可任意地放大或縮小各種特征的尺寸。
圖1所示為根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的承載裝置的立體示意圖2所示為根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的承載裝置中氣球式千斤頂未充 氣時(shí)的側(cè)視示意圖3所示為根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的承載裝置中氣球式千斤頂已充 氣后的側(cè)視示意圖。
其中，附圖標(biāo)記.-
100:承載裝置 102:底座
104:承載臺(tái) 106:氣球式千斤頂跳本體110:側(cè)結(jié)構(gòu)
112:側(cè)結(jié)構(gòu)114:側(cè)邊
116:側(cè)邊118:側(cè)邊
120:側(cè)邊122:托架
124:平板金屬126:平板金屬
128:平板金屬130:平板金屬
132:止擋裝置134:止擋裝置
136:墊片138:固定插銷
140:止擋裝置
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2及圖3，圖1所示為根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的承載 裝置的立體示意圖，圖2所示為本實(shí)用新型的承載裝置中氣球式千斤頂未充氣 時(shí)的側(cè)面示意圖，而圖3所示為本實(shí)用新型的承載裝置中氣球式千斤頂充氣狀 況的側(cè)面示意圖。本實(shí)用新型的承載裝置100至少包括底座102、承載臺(tái)104 及氣球式千斤頂106(參見(jiàn)圖2與圖3)。其中為了附圖清楚起見(jiàn)，氣球式千斤 頂106未繪示在圖1中。其中底座102更可進(jìn)一步細(xì)分為本體108、側(cè)結(jié)構(gòu)110 以及側(cè)結(jié)構(gòu)112。
請(qǐng)參照?qǐng)Dl，在此實(shí)施例中，本體108呈矩形棋盤(pán)格式的結(jié)構(gòu)，由許多口 型鋼以互相垂直方式焊接所組成，且本體108的四周亦包含有依序鄰接的四個(gè) 側(cè)邊114、 116、 118及120。在其他實(shí)施例中，本體108可為如梯形等其他幾 何形狀，借以配合其他相關(guān)設(shè)備的功能性需求或空間需求，且本體108亦可使 用其他材料來(lái)組成，例如工字型鋼、管材、棒材或前述材料之組合。值得注 意的是，在本實(shí)施例中，本體108采用外觀尺寸規(guī)格不同(即口型鋼的橫截面 的長(zhǎng)寬尺寸規(guī)格不一致)的多個(gè)口型鋼所組成，且組成本體108的多個(gè)口型鋼 之間的長(zhǎng)度亦不盡相同，但是在其他實(shí)施例中，基于如減少成本或者強(qiáng)化強(qiáng)度 等因素的考慮，可分別選擇性地采用外觀尺寸規(guī)格相同的口型鋼來(lái)組成本體 108，或者采用不同材料規(guī)格的口型鋼來(lái)組成本體108。其中需強(qiáng)調(diào)的是，基 于組成本體108的多個(gè)口型鋼外觀尺寸規(guī)格不同，所以側(cè)邊114、 116(請(qǐng)參照 圖2)、 118及120的側(cè)視并非一直線，其側(cè)視呈現(xiàn)由多個(gè)線段組成的起伏的曲線。
請(qǐng)參照?qǐng)D1，在本實(shí)施例中，側(cè)結(jié)構(gòu)110由二個(gè)口型鋼直立于本體108的 頂面上，且鄰近前述的側(cè)邊114所組成。而側(cè)結(jié)構(gòu)112則由四個(gè)口型鋼直立于 本體108的頂面上，且鄰近前述與側(cè)邊114相對(duì)的側(cè)邊118所組成。在其他實(shí) 施例中，側(cè)結(jié)構(gòu)110及側(cè)結(jié)構(gòu)112采用的口型鋼數(shù)目、外觀尺寸規(guī)格、材料規(guī) 格以及組成結(jié)構(gòu)可根據(jù)承載裝置100所需的承載能力作調(diào)整，例如側(cè)結(jié)構(gòu) 110可如側(cè)結(jié)構(gòu)112—般，由四個(gè)直立的口型鋼所組成，或者側(cè)結(jié)構(gòu)110及側(cè) 結(jié)構(gòu)112均采用由棒材或管材以互相垂直方式焊接所組成的棋盤(pán)格式結(jié)構(gòu)。需 強(qiáng)調(diào)的是，在本實(shí)施例中，側(cè)結(jié)構(gòu)110及側(cè)結(jié)構(gòu)112垂直立于本體108頂面上， 在其他實(shí)施例中，側(cè)結(jié)構(gòu)110及側(cè)結(jié)構(gòu)112亦可傾斜地立于本體108頂面上。
請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)Dl，在本實(shí)施例中，承載臺(tái)104由多個(gè)不同外觀尺寸規(guī)格的口 型鋼，通過(guò)相垂直方式的焊接所組成，形成棋盤(pán)格式的結(jié)構(gòu)，且樞接在側(cè)結(jié)構(gòu) 112的每一口型鋼的頂端。在其他實(shí)施例中，組成承載臺(tái)104的口型鋼的數(shù)目、 外觀尺寸規(guī)格及材料規(guī)格可依據(jù)承載臺(tái)104的強(qiáng)度等功能性需求作修正。甚至 在其他實(shí)施例中，承載臺(tái)104亦可采用如前述的由棒材或管材通過(guò)互相垂直方 式焊接所組成的其他結(jié)構(gòu)型式。
在本實(shí)施例中，承載裝置100更包含有以焊接方式固接在承載臺(tái)104的底 面的托架122，托架122由四塊平板金屬124、 126、 128及130所組成，與承 載臺(tái)104共同形成如圖2及圖3所繪示的實(shí)質(zhì)直角三角形的側(cè)視結(jié)構(gòu)。托架 122用來(lái)連接氣球式千斤頂106及承載臺(tái)104，以修正氣球式千斤頂106在充 氣時(shí)的撓曲角度(如圖3所示的撓區(qū)狀態(tài))，避免使得氣球式千斤頂106過(guò)度地 撓曲而損壞，同時(shí)使得氣球式千斤頂106在尚未充氣時(shí)，能夠如圖2所示呈完 全未撓曲狀態(tài)。因?yàn)橥屑?22用來(lái)修正氣球式千斤頂106充氣時(shí)的撓曲程度， 故在其他實(shí)施例中，托架122亦可采用其他材料及結(jié)構(gòu)來(lái)組成，甚至當(dāng)氣球式 千斤頂106充氣而撓曲程度并不大時(shí)，可考慮不采用托架122，以節(jié)省非必要 性的設(shè)備成本支出。而托架122的固定方式，除了以焊接方式固定外，亦可采 用如螺絲的鎖固元件來(lái)固定。
在本實(shí)施例中，氣球式千斤頂106以螺絲固定在托架122的平板金屬124 上，而氣球式千斤頂106另一端亦使用螺絲固定在本體108的頂面上。在其他 實(shí)施例中，氣球式千斤頂106亦可以其他如鉚釘?shù)孺i固元件或其他固定方式連結(jié)托架122與本體108。在本實(shí)施例中，承載裝置100更包含有二個(gè)止擋裝置 132及二個(gè)止擋裝置134，止擋裝置132位于本體108的頂面，在圖1，因承 載臺(tái)104遮蔽的緣故，僅示出一止擋裝置132，而在圖2及圖3中，因止擋裝 置132的排列位置的影響，使得側(cè)視圖亦僅能表示出一止擋裝置132。至于二 個(gè)止擋裝置134則分別位于組成側(cè)結(jié)構(gòu)110的二個(gè)直立口型鋼的頂面，當(dāng)氣球 式千斤頂106尚未充氣時(shí)，止擋裝置132用來(lái)支撐承載臺(tái)104，將承載臺(tái)104 固定在所需的位置，以利對(duì)承載臺(tái)104上的中間產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)的處理程序，例 如以其他機(jī)器手臂抓取承載臺(tái)104上的中間產(chǎn)品以轉(zhuǎn)送至其他設(shè)備中。而在氣 球式千斤頂106開(kāi)始充氣后，承載臺(tái)104即相對(duì)于側(cè)結(jié)構(gòu)112的每一口型鋼的 頂端作旋轉(zhuǎn)，而止擋裝置134則用來(lái)定義承載臺(tái)104舉升的最高點(diǎn)。在其他實(shí) 施例中，止擋裝置134亦可設(shè)置在側(cè)結(jié)構(gòu)110的頂端。
在本實(shí)施例中，承載裝置IOO更包括有七個(gè)墊片136(請(qǐng)參照?qǐng)D1)，分別 位于組成承載臺(tái)104的多個(gè)口型鋼的頂面，此些墊片136用來(lái)調(diào)整承載臺(tái)104 的水平度。在其他實(shí)施例中，墊片136的位置及數(shù)量可依據(jù)承載臺(tái)104的面積 大小作調(diào)整。
在本實(shí)施例中，側(cè)結(jié)構(gòu)110的二個(gè)直立口型鋼的頂端更分別包含有固定插 銷138，當(dāng)氣球式千斤頂106將承載臺(tái)104舉升至最高點(diǎn)后，將固定插銷138 置放在側(cè)結(jié)構(gòu)110的口型鋼的頂端，使得固定插銷138的部分柱體位于承載臺(tái) 104的底面，用以承接承載臺(tái)104。其中固定插銷138的主要作用，用來(lái)保護(hù) 承載裝置100的維護(hù)人員，當(dāng)需要對(duì)承載裝置100的各部分進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)或整 修作業(yè)時(shí)，除了利用氣球式千斤頂106將承載臺(tái)104頂高外，為了進(jìn)一步避免 因氣球式千斤頂106損毀導(dǎo)致承載臺(tái)104掉落傷害作業(yè)中的人員，故裝設(shè)固定 插銷138以承接承載臺(tái)104。
在本實(shí)施例中，承載裝置100更包括有六個(gè)止擋裝置140，此些止擋裝置 140位于承載臺(tái)104的其中三個(gè)側(cè)邊，主要作用為使用在承載臺(tái)104傾斜時(shí)， 防止承載臺(tái)104上的中間產(chǎn)品滑落至承載臺(tái)104之外?；谇笆龅墓δ苄枨?， 故在其他實(shí)施例中，可考慮僅在相對(duì)于樞接部的一邊裝設(shè)止擋裝置140，與梳 接部的側(cè)邊相鄰的兩側(cè)邊可取消止擋裝置140的設(shè)置。在其他的實(shí)施例中，止 擋裝置140的設(shè)置位置及數(shù)量可依照承載臺(tái)104面積大小作調(diào)整。
雖然本實(shí)用新型已詳述一些實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的 情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型做出各種相應(yīng)的改變和變 形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范 圍。并且，可理解的是，本實(shí)用新型所討論的裝置包含有公知的結(jié)構(gòu)，由于這 些公知結(jié)構(gòu)和步驟為本技術(shù)領(lǐng)域所公知，因此只會(huì)以一般程度來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。再 者，為了方便及舉例起見(jiàn)，在附圖中重復(fù)使用參考標(biāo)記，然而，此重復(fù)并非代 表附圖中的特征或步驟的任何必要結(jié)合。
權(quán)利要求1.一種承載裝置，其特征在于，至少包括一底座，至少包括一本體，具有依序鄰接的一第一側(cè)邊、一第二側(cè)邊、一第三側(cè)邊及一第四側(cè)邊；以及一第一側(cè)結(jié)構(gòu)，立設(shè)于該本體的頂面上，且鄰近于該本體的該第一側(cè)邊；一承載臺(tái)，樞接在該第一側(cè)結(jié)構(gòu)的一頂端；以及一氣球式千斤頂，夾設(shè)在該承載臺(tái)及該本體之間，可使得該承載臺(tái)相對(duì)于該第一側(cè)結(jié)構(gòu)的該頂端作旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載裝置，其特征在于，更至少包括一托架，夾 設(shè)在該承載臺(tái)及該氣球式千斤頂之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載裝置，其特征在于，更至少包括多個(gè)墊片， 位于該承載臺(tái)的頂面上，用來(lái)調(diào)整該承載臺(tái)的一水平度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載裝置，其特征在于，該承載臺(tái)為一棋盤(pán)式結(jié) 構(gòu)，該棋盤(pán)式結(jié)構(gòu)由多個(gè)口型鋼焊接組成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載裝置，其特征在于，該承載臺(tái)為一矩形結(jié)構(gòu)， 且該承載臺(tái)具有多個(gè)止擋裝置，該止檔裝置位于該矩形結(jié)構(gòu)的側(cè)邊，以避免該 承載臺(tái)傾斜時(shí)位于該承載臺(tái)上的承載物滑落。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載裝置，其特征在于，該本體為一棋盤(pán)式結(jié)構(gòu), 該棋盤(pán)式結(jié)構(gòu)由多個(gè)口型鋼焊接組成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載裝置，其特征在于，更至少包括一第二側(cè)結(jié) 構(gòu)，立設(shè)于該本體的頂面上，鄰近于該本體的該第三側(cè)邊，且包括至少一固定 插銷在該第二側(cè)結(jié)構(gòu)的頂端。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的承載裝置，其特征在于，該第二側(cè)結(jié)構(gòu)包括多個(gè) 直立的口型鋼，其中每一該直立的口型鋼的頂端或頂面更包括一第一承載臺(tái)止 擋裝置，當(dāng)該氣球式千斤頂充氣時(shí)，該第一承載臺(tái)止擋裝置作為該承載臺(tái)上升 的最高點(diǎn)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載裝置，其特征在于，該第一側(cè)結(jié)構(gòu)包括多個(gè)直立的口型鋼。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載裝置，其特征在于，更至少包括一第二承 載臺(tái)止擋裝置，位于該本體的頂面，當(dāng)該氣球式千斤頂未充氣時(shí)，以該第二承 載臺(tái)止擋裝置支撐該承載臺(tái)。
專利摘要一種承載裝置，至少包括底座、承載臺(tái)及氣球式千斤頂。其中底座具有本體及側(cè)結(jié)構(gòu)。而側(cè)結(jié)構(gòu)立設(shè)于本體頂面上且鄰近本體其中一側(cè)邊。承載臺(tái)則樞接在側(cè)結(jié)構(gòu)的頂端，而氣球式千斤頂則夾設(shè)在承載臺(tái)與本體之間，可使得承載臺(tái)相對(duì)于側(cè)結(jié)構(gòu)的頂端作旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/80GK201140926SQ20072031116
公開(kāi)日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者趙桔祥, 黃明鴻 申請(qǐng)人:東捷科技股份有限公司