專利名稱：自動(dòng)分配和彈出按縱向平行排行貯存的物件的模塊式裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
-—組橫向相鄰的通道，其中的每個(gè)通道都適于容納一排物件，這 些物件布置在同一平面中，所述通道兩個(gè)兩個(gè)地由正交于所述平面的縱向 隔斷壁分隔且其中每個(gè)通道都具有支承物件的平底；本發(fā)明旨在提出這種類型的裝置的受控的彈出部件的新型設(shè)計(jì)， 其尤其可簡化對(duì)多個(gè)物件同時(shí)彈出的控制。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明提出一種裝置，其特征在于，每個(gè)彈出裝置具有


圖18是圖17所示裝置的上部的正浮JU文大圖；43]圖19是圖17所示裝置所配設(shè)的模塊之一的透視圖，示出其無鄰 近的隔離板；導(dǎo)軌30可固定地裝備于側(cè)板12,或者導(dǎo)軌是可拆卸的并且當(dāng)希望 安裝底板16以構(gòu)成相應(yīng)的臺(tái)架時(shí)安放到位。在該實(shí)施方式中，為了構(gòu)成形成單元子組件的臺(tái)架P或支架，每 個(gè)傾斜底板承栽一組縱向垂直的隔離板34 ，這些隔離板將位于底板上表面 17上方的空間分成一組傾斜縱向的通道C或過道，每個(gè)通道或過道都可容 納一組在縱向上相鄰的、橫向?qū)挾热蓟鞠嗤摹?duì)齊的箱子。尤其是， 一確定通道中所容納的全部箱子相同且裝有相同的藥品。就位的隔離板34延伸在縱向垂直的平面內(nèi)，該平面正交于上表面 17所在的傾斜平面，所述隔離板構(gòu)成分隔兩個(gè)相鄰?fù)ǖ繡的隔斷壁。為使箱子B保持排列在不同的通道C中，每個(gè)底板具有前部橫向 的止動(dòng)桿40,這里，所述止動(dòng)桿40是固定的，且相對(duì)于底板的上表面17 向上垂直錯(cuò)開。在電磁鐵54的這種"高，，位，后部垂直板63構(gòu)成后一箱子的止 動(dòng)件，該后一箱子由該板"停住"且暫時(shí)不能到達(dá)止動(dòng)件40。在該實(shí)施方式中，每個(gè)柔韌性片體52構(gòu)成活動(dòng)彈出板，所述彈出
板總體平行于承載它的底板，且其上表面53適于作用在面對(duì)窗口 42和上 表面65的前面箱子的下表面上，這里是通過電磁鐵54間接地作用。每個(gè)齒板78具有一組齒80,這些齒80向后縱向延伸，每個(gè)齒80 限定上表面82，上表面82適于同布置在上方的驅(qū)動(dòng)桿68的自由端段72 相配合。后板51尤其還具有傳感器塊114，這些傳感器塊面對(duì)著后孔眼44 布置，以便通過通道C的敞開后縱向端部檢測該通道中每個(gè)箱子的插入或 放置情況。每個(gè)隔離板活動(dòng)地可拆卸地,皮固定，且隔離板垂直延伸到上部邊 緣136的平面之上。這樣，隔離板34將位于上部邊緣136所在的平面之上的空間分成 一組傾斜縱向的通道C或過道，其中每個(gè)通道或過道都可縱向容納一組對(duì) 齊和縱向鄰近的箱子。在其不工作的低位(圖21B),彈出板142的上邊緣144位于下 方，或者至多位于與共平面的上部邊緣136相同的平面內(nèi)。在圖23A至23C和23E所示的實(shí)施變型中，彈出板142在其后端
部通過后桿156鉸接地安裝，彈出板可在所述后桿156上轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)并由
電動(dòng)機(jī)158單個(gè)地驅(qū)動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)158固定在板142的前縱向端部附近，
電動(dòng)機(jī)的縱向定向的帶螺紋的輸出軸160擰在螺母162中，從而與其構(gòu)成 螺桿-螺母系統(tǒng)。例如，每個(gè)電磁鐵可由具有相同作用的致動(dòng)器代替，所述致動(dòng)器 例如為單效或雙效的氣動(dòng)或液壓作動(dòng)筒，或者每個(gè)電磁鐵由要求有形狀記 憶線的致動(dòng)器代替。
權(quán)利要求
1. 用于自動(dòng)分配和彈出按平行的縱向排陣貯存的物件(B)的裝置(10)，所述裝置具有至少一臺(tái)架(P)，所述臺(tái)架具有-一組橫向相鄰的通道(C)，其中的每個(gè)通道都適于容納一排物件(B)，這些物件布置在同一平面中，所述通道兩個(gè)兩個(gè)地由正交于所述平面的縱向的隔斷壁(34)分隔且其中每個(gè)都具有支承物件的平底；-止動(dòng)部件(40，140)，其布置在每個(gè)通道的前縱向端部，每一排的前面第一物件被保持縱向支承在所述止動(dòng)部件(40，140)上；-以及一組受控的彈出部件，其中每個(gè)彈出部件都關(guān)聯(lián)于一通道，且能同所述的前面第一物件相配合，以使所述前面第一物件從所述止動(dòng)部件(40，140)之上垂直通過，從而將其自所述通道彈出；其特征在于，每個(gè)彈出裝置具有-活動(dòng)的彈出板(52，142)，所述彈出板適于直接或間接地作用于至少所述前面第一物件的下表面，以使所述前面第一物件彈出；-以及致動(dòng)器(54)，其關(guān)聯(lián)于每個(gè)通道(C)，機(jī)械地連接于所述彈出板(52，142)并具有活動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)能在息止位置和工作位置之間受到控制以引發(fā)彈出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置(10)，其特征在于，每個(gè)彈出裝置具有才幾動(dòng)驅(qū)動(dòng)才;L構(gòu)(68， 154)，所述才;u動(dòng)驅(qū)動(dòng)才;L構(gòu)適于同處于工作位置的所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)相配合，從而引起所述彈出板(52， 142)總體向上垂直 移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置(10),其特征在于， -所述致動(dòng)器(54)的主體連接于所述彈出板(52， 142); -并且所述才幾動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(68， 154)適于同處于工作位置的所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)相配合，以引起所述致動(dòng)器(54)總體向上垂直移動(dòng)，從而使 與所述致動(dòng)器(54)機(jī)械連接著的彈出板(52， 142)總體向上垂直移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置(10)，其特征在于，活動(dòng)的所述彈出 板(52)是總體平行于所述平面的、且其上表面適于直接或間接地作用于 至少所述前面第一物件的下表面的板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置(10)，其特征在于，活動(dòng)的所述彈出 板是能在息止低位和彈出高位之間進(jìn)行彈性變形的柔韌性板(52)，所述 板朝向所述息止低位進(jìn)行彈性恢復(fù)而在所述彈出高位向上垂直延伸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置(10 )，其特征在于，所述致動(dòng)器(54 ) 的主體由柔韌性的所述彈出板(52)的上表面(53)支承；并且，所述致 動(dòng)器(54)的盒(62)的上表面(64)適于向上延伸，尤其是穿過為臺(tái)架(P)的所有通道(C )所公用的底板(16 )的面對(duì)面形成的相應(yīng)窗口 ( 42 )， 而同所述第一物件的下表面相配合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置(10)，其特征在于，活動(dòng)的所述彈出 板(142 )是正交于所述平面的、且其縱向上邊緣能作用于至少所述前面物 件的下表面以引起所述前面物件彈出的板。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置(10),其特征在于， -每個(gè)中間隔斷壁是這樣的隔離板(142):所述隔離板活動(dòng)地安裝在隔離工作高位和收起低位之間，在所述隔離工作高位，所述隔離壁垂直突 出以分隔兩個(gè)相鄰的通道；每個(gè)活動(dòng)的所述隔離板(142 )適于構(gòu)成其縱向上邊緣能夠作用于至少 所述前面物件的下表面以引起其彈出的活動(dòng)彈出板；以及-所述機(jī)動(dòng)部件適于將每個(gè)作彈出板用的所述隔離板在其收起低位和 彈出高位之間驅(qū)動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置(10)，其特征在于，所述彈出高位是 所述收起低位和隔離高位之間的中間位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(10 ),其特征在于，所述致動(dòng)器(54 ) 是這樣的電磁鐵所述電磁鐵的活動(dòng)芯體(60)適于在收回的息止位置和 伸出的工作位置之間受到控制，在所述伸出的工作位置，所述活動(dòng)芯體能 同所述才幾動(dòng)驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)相配合。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置(10)，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)(68, 152)是為所有彈出部件所公用的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)適于同時(shí)與處于 工作位置的所有活動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)配合，以便引起同時(shí)彈出相應(yīng)通道中所容 納的所述前面第一物件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的裝置(10),其特征在于，所述才幾動(dòng)致動(dòng) 部件是驅(qū)動(dòng)橫桿(68)，所述驅(qū)動(dòng)橫桿在息止低位和彈出高位之間由彈出 控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述彈出高位，所述驅(qū)動(dòng)橫桿同時(shí)與處于工作位置的 所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)配合。
13. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置(10),其特征在于，所述^L動(dòng)致動(dòng) 機(jī)構(gòu)是橫向的驅(qū)動(dòng)桿(152 )，所述驅(qū)動(dòng)桿在息止角位置和工作角位置之間 由彈出控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而圍繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且支承一組與所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連 接的徑向桿(154)，其中的每個(gè)徑向桿都適于與相關(guān)通道的處于工作位置 的活動(dòng)才幾構(gòu)(60)相配合。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置(10 )，其特征在于，每個(gè)徑向桿(154 ) 具有臂(154i)，在所述驅(qū)動(dòng)桿(152)的息止角位置上，所述臂(154i) 作為這樣的止動(dòng)件使用所述止動(dòng)件布置在每個(gè)通道(C )的前縱向端部， 且每排的前面第一物件被保持縱向支承在所述止動(dòng)件上。
全文摘要
本發(fā)明提出用于自動(dòng)分配和彈出物件(B)的裝置(10)，它具有至少一臺(tái)架(P)，其具有由隔斷壁(34)分隔的一組通道(C)、止動(dòng)部件(40)和一組受控的彈出部件，其特征在于，每個(gè)彈出裝置具有活動(dòng)彈出板和致動(dòng)器(54)，所述活動(dòng)彈出板適于直接或間接地作用于至少所述前面第一物件的下表面以引起其彈出，而所述致動(dòng)器(54)關(guān)聯(lián)于每個(gè)通道(C)、機(jī)械連接于所述彈出板且具有活動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)能在息止位置和工作位置之間受到控制以引發(fā)彈出。
文檔編號(hào)B65G47/88GK101395076SQ200780008054
公開日2009年3月25日 申請日期2007年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月6日
發(fā)明者B·皮戈特, D·佩恩特, G·諾蓋斯, J·豐特耐, J-L·科尼耶, L·哈森弗拉茨, R·卡特里特斯基 申請人:Arx公司