專利名稱：用于處理包裝材料卷筒的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于給針對香煙包裝件制造的生產設備、特別是 包裝設備供給消耗材料的裝置，特別是供給巻繞成巻筒的由紙、薄的 卡紙、薄膜或錫箔組成的料幅，其中，巻筒在一個材料貯倉的具有豎 立的支柱和基本上水平的上支承框架的龍門架內保存在托盤上，并且 可將各巻筒通過與所述龍門架連接的帶有升降頭的機械手分別輸送給 多個巻繞機組中相應的一個巻繞機組，所述巻繞機組帶有用于分別支 承一個巻筒的工作軸頸。此外，本發(fā)明還涉及一種用于將巻筒從機械 手轉交給巻繞機組的工作軸頸的裝置。用于抓取和輸送巻筒的專用升 降頭也是本發(fā)明的內容。
背景技術：
用于制造香煙包裝件或類似的由多個坯料組成的復雜的包裝件的 高效率設備具有 一 個用來保存用于大量的消耗設備(特別是包裝設備) 的包裝材料的(中間)貯倉。該貯倉由一縱向伸展的具有豎立支柱和 一水平上支承框架的龍門架所確定。巻筒在龍門架內置于托盤上。帶 有用于抓取各個巻筒的升降頭的(龍門)機械手能在龍門架內移動， 以便接收巻筒并將其轉交給巻繞機組。在龍門架內設置許多巻繞機組
(DE4018266)。在巻繞機組區(qū)域內，從巻筒上抽出不同的包裝材料料 幅，并沿橫向于龍門架縱向延伸的方向輸送給設備。機械手的升降頭 具有一輸送軸頸，為了抓取巻筒它固定在巻筒的中央孔內。
此外還已知，借助于可在工作軸頸上沿縱向移動的凸緣盤將由頂 置輸送機輸送的巻筒以豎立位置轉交給包裝設備的可回轉的工作軸頸
(DE4221052)。在工作軸頸處于豎立位置的情況下，凸緣盤移到上部 的終端位置。固定在頂置輸送機輸送軸頸上的巻筒在軸向對準工作軸頸的情況下被釋放，并通過向下運動到達凸緣盤上。然后它帶著巻筒 向下運動到一工作位置。此后工作軸頸再運動到水平位置。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是，對龍門架結構和巻筒的操作機構進行改進，從 而能夠保證可靠和高效地給巻繞機組或消耗設備供料。
為了實現(xiàn)此目的，本發(fā)明裝置的特征如下
a )特別是多個巻繞機組位于龍門架之外，緊鄰龍門架的一個縱側，
b) 機械手具有一個可在水平面內回轉的懸臂，在其自由端上設 置用于抓取巻筒的升降頭，
c) 懸臂的尺寸這樣確定，使得能夠與可沿龍門架縱向移動的機械 手結合從托盤接收巻筒，并能將巻筒分別轉送給龍門架之外一個相應 的巻繞機組。
在本發(fā)明中，材料貯倉以及巻筒加工的區(qū)域在空間上是相互分開 的，從而可以對巻繞機組釆取所需的措施，而為此不會牽涉到龍門架 區(qū)域。此外，通過將巻繞機組定位在龍門架之外，可以實現(xiàn)一種新式 的料幅導向，其關系到針對貯倉或龍門架的更好的包裝設備布局。
一個特點就在于用來將通過巻筒輸送機輸送的巻筒轉交給巻繞機 組或包裝設備的工作軸頸的措施。按照本發(fā)明，巻筒被置于一中間輸 送機上，它可以與巻筒輸送機無關地實現(xiàn)往豎立工作軸頸上的轉交。
此外，用于巻筒輸送機特別是機械手的升降頭的設計也是本發(fā)明 的一個特點。這在于，升降頭具有兩個基于不同工作方式的固定機構，
亦即一方面是可固定在巻筒中央孔內的輸送軸頸，另一方面是作用在 巻筒上面的抽吸機構，特別是一抽吸罩。由此便能可靠地抓持和操縱 大直徑和/或大自重的巻筒。


下面借助于附圖詳細說明本發(fā)明的其他細節(jié)。附圖表示 圖1 香煙包裝件制造設備的俯視圖，圖2 按圖l的設備的細節(jié)，亦即材料或巻筒貯倉的透視圖，
圖3 按圖2的貯倉的正視圖，
圖4 按圖2、圖3的貯倉的俯視圖，
圖5 按圖2至圖4的貯倉的細節(jié)的類似于圖3的放大的正視圖，
圖6 貯倉的一個工位亦即巻繞機組的細節(jié)，相應于圖5中箭頭 VI的俯視圖，
圖7 按圖5的工位的其他細節(jié)在圖5中VII-VII剖面內的橫剖 視圖，
圖8 按圖7的細節(jié)，此時是在機構的改變了的位置，
圖9 巻筒貯倉的其他細節(jié)，亦即巻筒輸送機升降頭的垂直剖視
圖，
圖10按圖9的細節(jié)，此時是在升降頭機構的改變了的相對位置，
圖11 按圖IO的升降頭在XI-XI剖面內的橫剖視，
圖12 按圖10的升降頭的局部放大圖XII。
具體實施例方式
在附圖中，結合包裝件制造表示出了包裝材料的操作情況。具體 涉及到翻蓋盒或鉸接蓋包裝盒型式的香煙包裝件的制造。在制造這種 經典類型的香煙包裝件時， 一方面要加工預制的坯料，另一方面要加 工帶狀材料。作為巻筒提供的料幅的處理是很重要的。在材料和尺寸 方面不同的巻筒10…13用于制造包裝件的不同坯料。巻筒10由用于 包裝物內包裹的錫箔料幅(或者由紙)組成。巻筒11用于制造領圏， 因此由薄的卡紙組成。巻筒12是由用于包裹包裝打包件(香煙條包) 的紙或薄膜組成的巻繞的料幅。最后，巻筒13具有用于(單個)包裝 件外包裹的巻繞的薄膜料幅(帶有撕裂線)。
巻筒10…13 "分門別類地"地放在托盤14上以供使用，因此每 一類巻筒配設一個托盤14。在巻筒貯倉15區(qū)域內保存一整套這種托 盤。巻筒貯倉15被一龍門架16、亦即一基本上矩形或長方體形的承 載機架包圍。 一個矩形的上框架17依據(jù)靜力學規(guī)程安置于(四個)角部支柱18和中間支柱19上。背面的中間支柱19按均勻的間距設置， 因此托盤14可被輸入和定位在空曠的中間空間區(qū)域內。
一個巻筒輸送機，也就是龍門機械手20，用來操縱和運輸巻筒 10... 13。它以特殊的方式設計和安裝。豎立的機械手立柱21可在龍門 架16上沿其縱向行駛。龍門架機械手20偏心設置，即在框架17的一 個側縱梁22上。在它上面在內側安裝一個特別的行駛軌道23，龍門 機械手20的行走機構可在該行駛軌道上面往復行駛，具體而言，是通 過一個位置固定的伺服電機24。
在機械手21上，升降機構25同樣通過電機驅動可上下運動。用 于升降頭26的支承機構裝在升降機構25上。該支承機構包括一個可 在水平面內回轉的用于升降頭的支承臂，而且是構造成肘桿27的折彎 臂形式，帶有一個大致在中間的鉸鏈。因此升降頭26可上下運動，以 及由于肘桿27的可回轉性和通過鉸鏈附加的運動分量可以在水平面 上位置精確地找準相應的待操縱的巻筒10…13。龍門架16在下部區(qū) 域內離地面一定距離處配有一在龍門架16三個側面上延伸的支承結 構，以提高穩(wěn)定性。龍門機械手或其機械手立柱21的下部區(qū)域支承在 龍門架16的一個縱型材28上。
在巻筒貯倉15內保存的巻筒10…13由龍門機械手20轉送給消耗 設備，這里是巻繞機組29， 30, 31， 32。這些也稱為接合器(Splicer) 的裝置用于從相應的巻筒10…13上抽出料幅，并將料幅直接輸送給相 應的包裝設備。每個巻繞機組29…32具有至少兩個用于巻筒10…13 的支架，亦即橫向伸出的、水平定向的工作軸頸33, 34。它們分別進 入到巻筒10…13的中央孔35中。中央孔35通常由一圓柱形的套筒狀 巻筒芯36構成，在它們上面巻繞著相應的料幅。據(jù)此，每臺巻繞機組 29…32都配備有一個起作用的巻筒和一個備用巻筒。為了分別將新巻 筒連接到用完的料幅上，每臺巻繞機組配有一接合機構37。 一個特點 是，所有巻繞機組29…32都定位在龍門架16之外，具體而言，是沿 著一個縱側平行布置。
巻繞機組29...32這樣定位在巻筒貯倉15或龍門架16之外，即，使得在正面和背面區(qū)域內可以接近，而無需進入龍門架16區(qū)域。此外， 龍門機械手20的相對位置連同尺寸大小和可運動性是這樣選擇的， 即，使升降頭26在龍門架16區(qū)域內可抓持每個巻筒10…13,并轉交 給相應的巻繞機組29...32。各托盤14宜定位在接收有關巻筒10... 13 的巻繞機組29 ...32的近旁。
一個特點是巻筒10…13從巻筒輸送機或從升降頭26轉交給處理 相應材料的裝置的軸頸或工作軸頸33， 34。每臺巻繞機組29…32的 兩個工作軸頸33,34可回轉地支承，亦即可在一個水平的工作位置(圖 8)和一個豎立的接收位置之間翻轉。每臺巻繞機組29...32的兩個軸 頸33， 34可相互獨立地運動，并且為了實現(xiàn)回轉運動分別支承在一個 軸38上。驅動裝置和回轉軸承位于一個帶有越過拐角延伸的孔40的 殼體39內，該孔用來使工作軸頸33, 34在最終位置和回轉運動期間 通過。
根據(jù)需要將巻筒10…13輸送給巻繞機組29…32，并分別以豎立 位置轉交給工作軸頸33， 34 (圖7)。為此，每個工作軸頸33， 34配 有一用于巻筒10…13的中間輸送機。它從升降頭26上接收巻筒10… 13并將其轉交給豎立的工作軸頸33， 34。中間輸送機設計成這樣，即， 在將巻筒轉交給工作軸頸33, 34后它可以回轉到水平工作位置，而不 受可單獨運動的中間輸送機的影響。它尤其是設計成支承板41并且基 本上設置在工作軸頸33， 34上方中心處。每個支承板"可獨立運動， 亦即可以升降。因此支承板41裝在一升降裝置上，在所示情況下是在 (兩個)升降桿42上，它們例如可通過壓力介質缸上下運動。
相應的巻筒10…13通過升降頭26在上面的接收位置內被放在相 應的支承板41上(圖5)。支承板41下降，將巻筒轉交給豎立的工作 軸頸33, 34。支承板41的一中央孔，亦即沿工作軸頸33, 34回轉運 動方向敞口的長孔43，由于下降運動而能使巻筒10…13轉移到工作 軸頸33， 34上。這時工作軸頸33, 34進入巻筒10…13的中央孔35。 中間輸送機或支承板41相對于工作軸頸33， 34 —直下降到使巻 筒10…13碰到工作軸頸33， 34的止擋(亦即一橫截面加大部或凸肩44)上為止。它設置為，使得巻筒在碰到這個止擋時占據(jù)在軸頸上的 精確的工作位置?，F(xiàn)在中間輸送機或支承板41由于繼續(xù)運動亦即通過 下降運動而離開巻筒(圖7點劃線)?，F(xiàn)在工作軸頸33， 34就帶著巻 筒運動到水平工作位置，這時工作軸頸33， 34通過長孔43的敞口側 從支承板41區(qū)域中移出。然后支承板可退回到上面的起始位置或者說 接收位置。此后便可以與工作軸頸33， 34的位置無關地進行巻繞機組 29…32的上料，由此得到特別高效的材料供應。
巻繞機組29...32定位在龍門架16之外，故而能使料幅可以從巻 筒10…13上退繞，直接朝向消耗設備，亦即包裝設備，而不必"拐彎" 轉向。料幅從相應的巻筒10…13過來在垂直平面內輸送，然后借助于 轉向輥45偏轉到一水平輸送平面內。配設于各條料幅的轉向輥45設 置在錯開的位置上，使得料幅可以在高度錯開的水平面內輸出(圖2、 圖3)。
由于料幅的上述運動方向，包裝設備可以相對于巻筒貯倉15或龍 門架16特殊地定位(放在外面)。特別是由圖l可見，材料使用設備 布置在龍門架16或巻繞機組29…32列的兩側。在本實施例中，在巻 筒貯倉15—側設一個用于制造香煙包裝件的包裝設備，亦即用于制造 翻蓋盒式包裝件的HL-包裝機46。根據(jù)常用的這類包裝件的結構給 HL-包裝機46輸送兩種料幅。在(第一)巻繞機組29區(qū)域內從巻筒 ll抽出由薄的卡紙組成的比較窄的領圏料幅47，并沿著一個下面的輸 送平面伸展。此外，錫箔料幅48也輸送給HL-包裝機，而且是在上面 的平面內從帶有巻筒10的(第二 )巻繞機組30出發(fā)?；谙鄬ξ恢?關系，料幅47, 48直接到達HL-包裝機46的加工機組。
用于這類包裝件的坯料通常在包裝設備之外加工并作為坯料堆供 給到托盤。 一個專門的堆放工位49通過這樣的方法加工該包裝材料。 即，將坯料堆放置在料堆輸送機50上并輸送給HL-包裝機46。它通 常配備有一貯倉，其接收料堆，將坯料分開，并轉交給折疊轉塔。
加工好的香煙包裝件從HL-包裝機46出來繞過巻筒貯倉15輸送 給其他包裝設備，具體而言，是通過在俯視圖內U形設置的包裝件輸送機51。該輸送機設計成頂置輸送機(tberkopf仍rderer)，并將包裝 件輸送給用于外包裹的包裝機，亦即玻璃紙包裝機(Cellopacker,賽 璐玢包裝機)52。它將薄膜外包裹貼在來自HL-包裝機46的包裝件上， 完整的包裝件轉送給一個連接在后面的打包包裝機53，以制造打包包 裝件，即所謂的香煙條包。為此，通過打包包裝機53將一組包裝件包 裹在一個由紙或薄膜組成的打包坯料內。
最后所述的包裝機52、 53配設巻繞機組31, 32。其料幅向與巻 繞機組29、 30相反的方向輸送。薄膜料幅54分布在下面的平面內， 它從邊緣側巻繞機組32的(薄膜)巻筒13上被抽出。此薄膜料幅54 輸送給玻璃紙包裝機52。在巻繞機組31區(qū)域內保存用于打包包裹的 巻筒12。薄膜料幅或紙料幅55從轉向輥45過來在一個位于薄膜料幅 54上方的平面內輸送給打包包裝機53，這時是在玻璃紙包裝機52上 方進行輸送。
另一個特點是用于操縱亦即用于提升和運送帶有中央孔35的巻 筒的升降機構25或升降頭26的結構設計。裝在升降機構(這里是肘 桿27)上的升降頭26具有一個插入中央孔35內的軸頸，即輸送或支 承軸頸78，它通過夾緊機構夾緊在中央孔35或巻筒芯36內。圓柱形 軸頸78做成具有環(huán)形或圓柱形外殼56的空心體。其外徑略小于中央 孔35。外殼56與一上支承體亦即與頂板57連接。頂板裝在一個與懸 臂或肘桿27連接的支承機構上。這里可以是一個或幾個支承桿58，
59。 在支承軸頸78內部支承可沿橫向或徑向移出的夾緊機構，即夾爪
60。 在軸頸78圓周方向等距分布著多個、在所示情況下是五個筋狀夾 爪60(圖11)。在夾緊位置，這些夾爪60以其外表面緊靠在巻筒芯 36上。 在軸頸78內幾個夾爪60配設一個共同的操縱機構。這里它是一 夾緊錐61，其可運動地設置在外殼56內部中心。夾緊錐61具有向上 收縮的、即傾斜定向的夾緊面62，夾緊爪60以相應地傾斜的對應面 63緊靠在它上面。通過設置在中心的夾緊錐61的向上運動，通過夾 緊面62和對應面63的作用而使得夾爪60 —起徑向向外運動到夾緊位置。這時夾爪60穿過軸頸或外殼56上的縫隙狀槽64。夾緊錐61配 有一操縱機構，亦即居中設置在頂板57上方或它上面的壓力介質缸 65 (短行程缸)。它通過活塞桿與夾緊錐61連接，并可對夾緊錐61 的上下運行進行控制。按相同角間距設置的(5個)夾爪60在保證相 對運動的情況下特別是借助于燕尾導軌77與夾緊錐61連接。
軸頸或支承軸頸78實現(xiàn)一種對于夾爪60的與重量有關的夾緊力 放大。為此，外殼56在彈性壓力作用下作為單獨零件(間接地)與頂 板57連接。在外殼56內，許多相互以一定間距設置的支承銷66可在 相應的孔內導引。它們與頂板57固定連接。外殼56安置在彈簧67 上，彈簧支承在每個支承銷66下部的末端止擋68上。在外殼56的向 下的負荷提高時，它在彈簧67壓合的情況下相對于頂板57向下運動。 因為夾緊錐61的相對位置保持不變，所以外殼56的向下運動就促使 表面62， 63區(qū)域內壓力的提高，從而由巻筒自重引起了夾緊力提高。
另一個特點是帶有獨立的第二升降元件的升降頭26結構設計。這 里它是一抽吸機構，亦即一環(huán)形的抽吸罩69。它包括一個向下開口的 空心體組成，空心體套在待操作的套筒10…13的頂面上。抽吸罩借助 于負壓固定在巻筒上。為此，抽吸罩69設計成環(huán)形的空心體。內腔 70連接在一抽吸管71上，該抽吸管通向一個負壓源。為了在內腔70 中產生足夠低的負壓，設置多條、至少兩條這種抽吸管71。環(huán)形抽吸 罩69的尺寸這樣選擇，即，使朝下的抽吸口 72也以一個分區(qū)覆蓋巻 筒芯36 (圖9)。
抽吸罩69可作為附加的升降機構相對于支承軸頸78上下運動。 為此，抽吸罩69通過連接裝置73連接在導向件74上。它可帶動抽吸 軍69在一桿上、亦即在支承桿59上上下移動。抽吸罩可相對于支承 桿78固定在任意位置，而且是通過一夾緊機構75。這里，夾緊機構 是一個夾緊缸(Klemmpatrone )，它可用壓縮空氣固定在一個對應機 構上。壓縮空氣通過一管道76輸入。夾緊機構75支承在支承桿58 上并可固定在它上面的任意位置，由此確定抽吸罩69相應的位置。
在采用設計成這樣的組合升降頭26時，軸頸插入中央孔35，而且最好是一直到下部區(qū)域內(圖IO)。在這個位置，夾爪60移出，以 固定軸頸78。在夾緊機構75松開時，抽吸罩69置于巻筒頂面上(圖 9)。在軸頸78繼續(xù)插入運動時，導向件74在支承桿59上朝下滑動。 當軸頸78到達夾緊位置并被固定后，便操作夾緊機構75，從而借助 于抽吸空氣將抽吸罩69固定在用于抓取巻筒10... 13的位置上，亦即 按圖10的貼合位置上。現(xiàn)在給抽吸罩69加負壓，使得在抬起巻筒10… 13時支承力既傳到巻筒芯36內，又傳到巻筒頂面上。設計成這樣的 升降頭26可用在任何巻筒升降機構中。
所示及所述裝置或設備在進行類似改裝和匹配的情況下也適用于 制造其他類型的包裝件，特別是香煙包裝件，如軟盒包裝或者套殼與 滑屜式包裝。附圖標記表
10(領圏)巻筒3037接合機構
11(錫箔)巻筒38軸
12(條包)巻筒39殼體
13(薄膜)巻筒40孑匕
14托盤41支承板
15巻筒貯倉3542升降桿
16龍門架43長孔
17框架44凸肩
18角支柱45轉向輥
19中間支柱46HL-包裝機
20龍門機械手4047領圏料幅
21機械手立柱48錫箔料幅
22縱梁49堆放工位
23行駛軌道50料堆輸送機
24伺服電機51包裝件輸送機
25升降機構4552玻璃紙包裝機
26升降頭53打包包裝機
27肘桿54薄膜料幅
28縱型材55紙料幅
29巻繞機組56外殼
30巻繞機組5057頂板
31巻繞機組58支承桿
32巻繞機組59支承桿
33工作軸頸60夾爪
34工作軸頸61夾緊錐
35中央孔5562夾緊面
36巻筒芯63對應面64 槽
65 壓力介質缸
66 支承銷 67彈簧
68 末端止擋
69 抽吸軍
70 內腔
71 抽吸管
72 抽吸口
io73 連接裝置
74 導向件
75 夾緊機構 76管道
77 燕尾導軌
1578 支承軸頸
權利要求
1. 用于給針對香煙包裝件或類似包裝件制造的生產設備供料的裝置，特別是用來給包裝設備供給消耗材料，亦即卷繞成卷筒(10，11，12，13)的由紙、薄的卡紙、薄膜或錫箔組成的料幅，其中，卷筒(10...13)在一個卷筒貯倉(15)的具有豎立的支柱(18，19)和基本上水平的上框架(17)的龍門架(16)內保存在托盤(14)上，并且可將各卷筒(10...13)通過與所述龍門架(16)連接的機械手或帶有升降頭(26)的龍門機械手(20)分別輸送給多個卷繞機組(29...32)中相應的一個卷繞機組，所述卷繞機組帶有用于分別支承一個卷筒(10...13)的工作軸頸(33，34)，其特征為a)特別是多個卷繞機組(29...32)位于龍門架(16)之外，緊鄰此龍門架的一個縱側，b)龍門機械手(20)具有一個可在水平面內回轉的懸臂，特別是一肘桿(27)，在其自由端上設置用于抓取卷筒(10...13)的升降頭(26)，c)懸臂或肘桿(27)的尺寸這樣確定，即，使得能夠與可沿龍門架(16)縱向行駛的龍門機械手(20)結合從一托盤(14)接收一卷筒(10...13)，并能將該卷筒分別轉送給龍門架(16)之外一個對應的卷繞機組(29...32)。
2. 按權利要求l所述的裝置，其特征為懸臂或肘桿(27)能在 一個豎立的機械手立柱(21)上上下運動，該機械手立柱(21)可以 在龍門架(16)的一個朝向巻繞機組(29…32)的縱梁(22)上沿著 該縱梁(22)行駛，尤其是支承在一個下縱型材(28)上。
3. 按權利要求1或2所述的裝置，其特征為在巻筒貯倉(15) 或龍門架(16)的區(qū)域內，為每個巻繞機組(29...32)設置至少一個 帶有巻筒(10…13)的托盤(14)，尤其是為四個巻繞機組(29…32) 分別設置裝載單種類型巻筒(10…13 )的托盤(14 )，其中，各托盤(14 ) 最好鄰近于對應的巻繞機組(29…32)設置
4. 按權利要求l或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為在巻繞機組(29…32)的區(qū)域內，料幅可以從巻筒(10…13)出發(fā)在平 行于龍門架(16)縱向延伸的方向上被輸送，特別是分別成組或成對 地朝相反方向輸送。
5. 按權利要求4或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為料 幅從巻繞機組(29…32)或其工作軸頸(33， 34)可以首先在垂直平 面內、然后由于在一轉向輥(45)區(qū)域內轉向而在水平平面內輸送， 其中，在相同方向上輸送的料幅分別在上下設置的輸送平面內導引。
6. 按權利要求l或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為為 了用分開制得的坯料制造包裝件，特別是為了制造翻蓋盒式的香煙包 裝件，鄰近于一臺HL-包裝機(46)設置一個用于坯料堆的獨立的材 料貯倉，帶有用于將坯料堆轉交給HL-包裝機(46 )的堆放工位(49 )， 其中，由HL-包裝機(46)制造的包裝件通過一個在巻筒貯倉(15) 區(qū)域之外的包裝件輸送機(51)，尤其是在頂部上方，輸送給一臺玻璃 紙包裝機(52)。
7. 按權利要求l或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為巻 筒(10... 13)能夠通過巻筒輸送機特別是通過龍門機械手(20)或通 過設置在龍門機械手(20)的懸臂上的升降頭(26)被放置在其中一 個巻繞機組(29…32)之類的區(qū)域中的一個可運動的中間梁上，并由 該中間梁輸送給一對應的工作軸頸(33， 34)。
8. 按權利要求l或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為每 個巻繞機組(29…32)具有兩個相互離開一定距離設置的、在工作位 置中水平定向的用于一個巻筒(10…13)的工作軸頸(33， 34 )，其中 各工作軸頸(33， 34)能相互獨立地繞一水平軸回轉，從水平工作位 置轉到一個用于從中間梁接收巻筒(10…13)的豎立的接收位置。
9. 按權利要求7或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為用 于各個巻筒(10…13)的中間梁包括一個可上下運動的支承機構，特 別是包括一支承板(41)，其中，放置在中間梁或支承板(41)上的巻 筒(10...13)可通過中間梁或支承板(41)的向下運動被轉交到豎立 的工作軸頸(33， 34)上，然后，中間梁或支承板(41)可以從支承軸頸(33, 34)區(qū)域中移出，使得工作軸頸連同巻筒(10…13)可轉 到水平的工作位置。
10.按權利要求9或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為 中間梁或支承板(41)具有一孔，特別是與巻筒(10…13)的中央孔 (35)對應的長孔(43)，它向工作軸頸(33， 34)的回轉運動方向敞 開。
11，按權利要求7或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為 巻筒(10…13)可以通過中間梁或支承板(41)的下降運動相應于巻 筒(10…13)的工作位置被放置在工作軸頸(33， 34)的一個凸起或 凸肩(44)上，然后支承板(41)可這樣繼續(xù)向下運動，使得巻筒(10… 13)唯一性地落在工作軸頸(33， 34)上，其中，在工作軸頸(33， 34 )運動到工作位置之后，支承板(41 )通過向上運動退回到巻筒(10… 13)的上部接收位置。
12. 按權利要求l或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為a) 巻筒輸送機特別是龍門機械手(20)的肘桿(27)具有一個升 降頭(26),該升降頭帶有朝下定向的用于進入巻筒(10…13)中央孔(35)的輸送或支承軸頸(78)，b) 輸送或支承軸頸(78)配有可橫向或徑向運動的用于固定輸送 或支承軸頸(78)的夾緊機構，c) 夾緊機構是夾爪(60)，其可以通過操縱機構特別是通過可上、 下運動的夾緊錐(61)在夾緊面(62)和對應面(63)共同作用下徑 向向夕卜運動。
13. 按權利要求12或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為 多個筋狀夾爪(60)沿支承軸頸(78)的圓周方向彼此按相同角間距 設置，并可通過一個中間的夾緊錐(61)共同受力。
14. 按權利要求12或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為 夾爪(60)形鎖合地但可相對運動地與夾緊錐(61)連接，特別是通 過相應于夾緊面(62)和對應面(63)傾斜定向的燕尾形連接(77)。
15. 按權利要求12或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為a) 支承軸頸(78)主要由一圓柱形外殼(56)組成，b) 外殼(56)相對于支承軸頸(78)的一個支承件特別是相對于 上部橫向定向的支承板或頂板(57)能上下運動，c) 夾爪(60)與外殼(56)連接，特別是在外殼(56)的一個槽 (64)內徑向可移動地支承，d) 外殼(56)可由于巻筒(10)的載荷連同夾爪(60)相對于夾 緊錐(61)向下運動，而提高夾爪(60)的夾緊力。
16. 按權利要求15或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為 設計成套筒的外殼(56)通過軸線平行或豎立的支承銷(66)與支承 軸頸(78)的頂板(57)連接，其中，外殼(56)彈性支承在設置于 支承銷(66)上的彈簧(67)上，并在起始位置壓緊頂板(57)。
17. 按權利要求l或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為a) 巻筒輸送機特別是龍門機械手(20)的升降頭(26)具有一個 用于插入巻筒(10…13)中央孔(35)中的輸送或支承軸頸(78)，b) 升降頭(26)具有一氣動升降機構，作為另一個用于抓取和固 定巻筒(10…13)的支承機構，特別是一個可借助于負壓固定在套筒(10... 13)頂面上的抽吸罩(69)。
18. 按權利要求17或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為 抽吸罩(69)設計成環(huán)形，以便在與中央孔(35)同心和特別是與它 緊鄰的區(qū)域內抓持巻筒(10…13)。
19. 按權利要求17或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為 抽吸罩(69)相對于支承軸頸(78)可調整地支承在升降頭(26)上， 特別是這樣支承在一個用作巻筒輸送機或其懸臂與支承軸頸(78)之 間的連接的豎立的導向或支承桿(58)上，使得抽吸罩(69)能夠相 對于支承軸頸(78)固定在任意位置上。
20. 按權利要求19或其他權利要求之一所述的裝置，其特征為 抽吸罩(69)與一個夾緊機構(75)或一個可氣動加力的夾緊缸連接， 以便通過安置夾緊機構可控地固定抽吸罩(69)的位置。
全文摘要
為了給設備亦即包裝設備供給在此作為卷筒的料幅狀包裝材料，設置一個帶有龍門架(16)的卷筒貯倉(15)，其中，卷筒(10…13)保存在托盤(14)上。帶有肘桿(27)的龍門機械手(20)按需要將卷筒(10…13)轉交給設置在龍門架(16)之外的卷繞機組(29…32)。從那里，料幅朝對面的一側在平行于龍門架(16)縱向延伸的方向上被輸送給消耗設備。
文檔編號B65H19/12GK101421175SQ200780013004
公開日2009年4月29日 申請日期2007年2月14日 優(yōu)先權日2006年4月11日
發(fā)明者A·普拉姆, F·薩克斯, H·弗羅伊登貝格, M·施倫克爾 申請人:佛克有限及兩合公司