專利名稱：用于包裝小塊甜食的機器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于包裝小塊甜食、尤其是硬糖的連續(xù)式工作的機器。
背景技術：
現(xiàn)有技術以不同的構(gòu)造方式公開了用于包裝小塊甜食如硬糖果等的機
器。例如DE 103 09 082A1公開了用于將糖果巻入包裝套中的機器，該機器 包括用于供應糖果的輸送裝置、用于從輸送裝置取出糖果的轉(zhuǎn)交頭、抓取 頭以及用于最終完全包裝糖果的單獨的包裝頭，抓取頭從轉(zhuǎn)交頭取出糖果 并將糖果連同包裝套一起導送。這種已知的機器因此具有三個頭軸，在這 些頭軸上各設有一個頭。因此在這些頭之間產(chǎn)生至少兩個待包裝糖果轉(zhuǎn)交 位置。因此，這種已知的機器具有相對復雜的、零件多的結(jié)構(gòu)。此外還存 在這種危險由于機器的這些頭之間具有多個轉(zhuǎn)交位置而損壞糖果和/或包 裝。

發(fā)明內(nèi)容
具有權(quán)利要求1特征的用于包裝小塊甜食的連續(xù)式工作的本發(fā)明機器 相對于現(xiàn)有技術具有這樣的優(yōu)點它僅具有剛好兩個頭軸線。其中，在第 一頭軸線上設置一抓取頭，在第二頭軸線上設置一包裝頭。由此在兩個頭 之間僅產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)交位置。因此，根據(jù)本發(fā)明的機器具有非常緊湊和簡單 的結(jié)構(gòu)。不同于現(xiàn)有技術，在此可以取消附加的第三個頭。在這里，根據(jù) 本發(fā)明，用于輸入包裝材料的包裝材料輸送單元設置在布置于第一頭軸線 上的抓取頭上。在此，包裝材料輸送單元優(yōu)選緊靠抓取頭設置。因此，在 抓取頭上，包裝物已經(jīng)部分地圍繞甜食產(chǎn)品安置。為此在抓取頭上設置一 包裝材料夾持單元。接著將已被部分包圍的甜食產(chǎn)品轉(zhuǎn)交給包裝頭并在那 里尤其是通過小袋式包裝紙、小籃式包裝紙、折疊式包裝紙或者雙扭式包 裝紙被完全地包裝。
從屬權(quán)利要求給出本發(fā)明的有利擴展構(gòu)造。
機器的輸送裝置優(yōu)選是一喂料盤，該喂料盤在其外周邊上具有分開裝 置。在這里，具有多個抓取元件的抓取頭基本豎直地設置在喂料盤的外周邊上，以便從喂料盤取出已被分成單塊的小塊甜食。
進一步優(yōu)選，直接在抓取頭旁邊設置一包裝材料輸送單元，該包裝材料 輸送單元將分離的包裝材料段轉(zhuǎn)交給抓取頭的包裝材料夾持單元。
進一步優(yōu)選，在抓取頭上設置至少一個折疊單元，以便部分地包裝被抓
取頭接收的小塊甜食。這例如能夠通過將小塊甜食放入被分離的、基本呈u
形布置的包裝材料中來實現(xiàn)。
進一步優(yōu)選，抓取頭上的抓取元件各包括兩個抓取爪，這兩個抓取爪為 了從輸送裝置取出小塊甜食而在抓取頭的周向上前后布置。
根據(jù)一個可替換的、優(yōu)選的方案，抓取頭上的抓取元件各包括兩個抓取 爪，這兩個抓取爪為了從輸送裝置取出小塊甜食而在抓取頭的周向上以預 定的間距并排設置。
進一步優(yōu)選，根據(jù)本發(fā)明的機器這樣構(gòu)造抓取頭順時針方向旋轉(zhuǎn)而包 裝頭逆時針方向旋轉(zhuǎn)。由此能夠以簡單方式為被抓取頭接收的小塊甜食提 供連續(xù)的通過路徑。
優(yōu)選抓取頭在頭上夾持小塊甜食經(jīng)過大約200°至230。的角度，尤其是 經(jīng)過225。的角度。換句話說，小塊甜食被固定在抓取頭上經(jīng)過200°至230° 的圓弧，然后被轉(zhuǎn)交給包裝頭。進一步優(yōu)選，包裝頭夾持小塊甜食經(jīng)過大 于270。的角度。換句話說，包裝頭夾持小塊甜食經(jīng)過大約270。的圓弧角。 由此，尤其可以減少甜食通過機器的通過時間。
進一步優(yōu)選，抓取頭的第一頭軸線和包裝頭的第二頭軸線處于一條與水 平面以大約60。的角度相交的直線上。由此，抓取頭和包裝頭略微傾斜錯開 地上下疊置。
優(yōu)選在包裝頭上設置多個前后布置的包裝材料折疊單元。這些包裝材料 折疊單元用于在包裝頭內(nèi)進一步包裝被部分包裝的甜食。
進一步優(yōu)選，在包裝頭的頭軸線上沿該軸的軸線方向在包裝頭的前面和 后面附加設置一些包裝裝置，它們將小塊甜食完全包裝。這例如能夠通過 折疊和/或纏繞實現(xiàn)。這些包裝裝置優(yōu)選與包裝頭同步轉(zhuǎn)動并且在回轉(zhuǎn)期間 在包裝頭內(nèi)完全包裝甜食。
優(yōu)選能夠在抓取頭上和/或在包裝頭上沿著外周向附加設置有一些固定 的折疊裝置。這些折疊裝置在包裝材料上執(zhí)行預定的折疊，以便在經(jīng)過時 將甜食借助包裝材料略進一步地包裹。抓取頭優(yōu)選具有用于抓取小塊甜食的抓取元件，這些抓取元件布置得可
擺動90°。由此在抓取頭上能夠更好地操作小塊甜食。此外能夠根據(jù)甜食類 型和包裝類型選擇抓取元件在輸送裝置上的取出位置。
為了提供特別緊湊的結(jié)構(gòu)，包裝材料輸送單元優(yōu)選與水平面成大約45° 角地設置在第一頭的上方。由此，包裝材料輸送單元在豎直方向上大約布 置在與包裝頭相同的高度上并且在抓取頭的斜上方。因此獲得特別緊湊和 節(jié)約位置結(jié)構(gòu)。
用于輸入小塊甜食的輸送裝置優(yōu)選這樣構(gòu)造小塊甜食如果長形構(gòu)造則 可被這樣分成單塊這些小塊甜食以其縱向布置在抓取頭的周向上。由此 能夠?qū)⑦@樣以縱向定向的小塊甜食在這些小塊甜食的兩個縱向端部上抓 住。此外，因此能夠在抓取頭上將包裝物輸送給甜食的縱側(cè)面。
進一步優(yōu)選，用于輸送甜食的喂料盤包括一分開裝置，該分開裝置具有 用于將甜食分成單塊的凹槽。該分開裝置的凹槽在喂料盤周向上具有長度， 該長度最小大于長形甜食的一個長度，以便將甜食以其縱向相對于喂料盤 周向切向地布置。
替換地，喂料盤具有分開裝置，該分開裝置具有用于將甜食分成單塊的 凹槽，其中，凹槽在喂料盤周向上具有長度，該長度最小大于長形甜食的 一個寬度。由此，長形甜食在凹槽內(nèi)以其縱向布置在喂料盤的徑向上。
優(yōu)選的是，在從喂料盤取出之前以其縱向相對于所述周向切向取向并且 在其縱軸線上被抓住的小塊甜食在抓取頭內(nèi)擺動90° (例如用于雙扭式包裝 紙)。替換地，在從喂料盤取出之前以其橫向相對于所述周向切向取向并且
在其縱軸線上被抓住的小塊甜食在抓取頭內(nèi)無90°擺動地傳送(例如雙扭式
包裝紙)。替換地，在從喂料盤取出之前以其縱向相對于所述周向切向取向
并且在其橫軸線上被抓住的小塊甜食在抓取頭內(nèi)無90。擺動地傳送(例如小 籃式包裝紙)。替換地，在從喂料盤取出之前以其橫向相對于所述周向切向 取向并且在其橫軸線上被抓住的小塊甜食在抓取頭內(nèi)擺動90° (例如小籃式 包裝紙)。


下面結(jié)合附圖詳細描述本發(fā)明的一些實施例。附圖中示出-
圖1 根據(jù)本發(fā)明第一實施例的機器的示意性側(cè)視圖2 根據(jù)第一實施例的甜食輸送裝置的部分剖切的示意性俯視圖；圖3 根據(jù)第二實施例的甜食輸送裝置的部分剖切的示意性俯視圖； 圖4 根據(jù)第三實施例的甜食輸送裝置的部分剖切的示意性俯視圖以
及
圖5 根據(jù)第四實施例的甜食輸送裝置的部分剖切的示意性俯視圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合圖1和圖2描述根據(jù)本發(fā)明第一實施例的機器1。該機器1構(gòu) 造為連續(xù)式工作的機器，與間歇式工作的機器不同，連續(xù)式工作的機器連 續(xù)地包裝小塊甜食。連續(xù)式工作的該機器1包括一作為輸送裝置2的喂料 盤，該喂料盤基本水平地設置在平面E-E中。機器1還包括一第一頭軸線3 和一平行于該第一頭軸線的第二頭軸線4。如圖1所示，兩個頭軸線設置在
一直線G上，該直線G與平面E-E以大約60。的角度Y相交。在第一頭軸 線3上布置一抓取頭5，在第二頭軸線4上布置一包裝頭6。此外根據(jù)本發(fā) 明的連續(xù)式工作的該機器1還包括一包裝材料輸送單元7，該包裝材料輸送 單元7向抓取頭5輸送包裝材料，以便部分地包裹被抓取頭5接收的糖果 等。在這里，在圖1中，設置一所謂包裝材料臺作為包裝材料輸送單元7， 其中，包裝材料由一包裝材料巻10供應。在此，圖l中所示的機器具有四 個包裝材料巻10作為包裝材料儲備。包裝材料輸送單元7布置得直接與抓 取頭5相鄰。
圖2示出輸送裝置2的俯視圖以及設置在抓取頭5上的一抓取元件的 兩個抓取爪15的剖面。在這里，抓取頭5的轉(zhuǎn)動方向Rl與輸送裝置2的 轉(zhuǎn)動方向R3相同。
此外，圖1的附圖標記9標記傳動裝置殼體，附圖標記11標識開關柜。 另外，在包裝頭6上設置一出料頭8，該出料頭8例如構(gòu)造為傾斜的滑道， 具有或者不具振動功能。
如圖1所示，在抓取頭5和包裝頭6之間構(gòu)成一轉(zhuǎn)交點12。因為根據(jù) 本發(fā)明設置有剛好兩個頭軸線3、 4，所以根據(jù)本發(fā)明的機器僅具有這兩個 頭之間的唯一一個轉(zhuǎn)交點12。這顯著降低了損壞待包裝物品的危險。
在這里，根據(jù)本發(fā)明的機器1的功能如下。長形的待包裝的小塊甜食 14例如借助輸送帶等被輸送至喂料盤。喂料盤旋轉(zhuǎn)并且在其外周邊緣上將 這些待包裝的小塊甜食14分開。如圖2中所示，在此這樣進行分開糖果 14以其縱向L布置在喂料盤2的周向上。在這里，喂料盤2沿箭頭R3的方向在逆時針方向上轉(zhuǎn)動。抓取頭5沿順時針方向轉(zhuǎn)動，這在圖1和圖2 中通過箭頭Rl表示。但因為抓取頭5的旋轉(zhuǎn)平面和喂料盤的旋轉(zhuǎn)平面成 90°角，所以在轉(zhuǎn)交點A上產(chǎn)生相同的旋轉(zhuǎn)方向。
抓取頭5具有多個抓取元件，這些抓取元件各具有兩個抓取爪15。在 此，抓取元件在抓取頭5上可擺動90°。如圖2所示，在這里，抓取爪15 為了從喂料盤2取出糖果14而這樣設置抓取爪15沿抓取頭5的周向前 后設置。由此，兩個抓取爪15能夠?qū)⑻枪?4在該糖果的處于縱向L上的 端部上抓住。在此，抓取爪15根據(jù)糖果14的外部構(gòu)型而成型，以避免在 抓取過程中損壞糖果14。在該示例中，抓取爪14凹形地成型。
如圖1所示，抓取頭5在點A上抓取通過喂料盤2輸入的小塊甜食， 其中，小塊甜食停留在抓取頭內(nèi)經(jīng)過一個約210°的圓弧角a。借助包裝材 料輸送單元7將從包裝材料巻切割下的分離后的包裝材料段輸送至抓取頭 15。此外在每個抓取元件上設置有一未示出的包裝材料夾持單元，以便夾 持切割下的包裝材料并且將其部分地圍繞被抓取頭抓取的甜食14安置。在 轉(zhuǎn)交點12上，這樣被部分地纏繞的甜食從抓取頭5轉(zhuǎn)交至包裝頭6。包裝 頭6同樣具有抓取元件，用于抓取所輸入的甜食連同包裝。被這樣抓取的 部分包裝的甜食在包裝頭6上順時針沿箭頭方向R2經(jīng)過一約270°的圓弧角 卩，被完全包裝好并且在輸出點B上輸出至出料頭8。
為了例如借助雙扭式包裝紙包裝糖果，在第二頭軸線4上在包裝頭6 前面和后面還各設置有一扭轉(zhuǎn)裝置，以便能夠扭轉(zhuǎn)包裝紙端部。但位于包 裝頭6前面的和后面的包裝裝置也能夠這樣設置例如能夠?qū)ξ锲愤M行小 口袋式的包裝，或者進行包裝材料的折疊。隨后，將這樣包裝的甜食通過 出料頭8在點B上導出。
根據(jù)本發(fā)明的連續(xù)式工作的機器1特別有利地用于包裝長形的硬糖果。 然而需要注意的是，借助根據(jù)本發(fā)明的機器1也能夠包裝具有橢圓形、長 方形、正方形或者圓形橫截面的其它樣式的甜食，例如軟糖、太妃糖、咀 嚼糖、口香糖等。通過抓取頭5和包裝頭6的側(cè)向和豎直的錯位的布置， 能夠提供非常緊湊的機器1。在這里尤其能夠省略現(xiàn)有技術中迄今使用的附 加的頭，由此顯著降低制造成本。根據(jù)本發(fā)明的機器因此僅具有兩個頭軸 線。此外，待包裝的甜食從A點至B點的通過時間縮短。包裝材料輸送單 元7相對于抓取頭5以大約45°角布置也使得能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊和節(jié)省空間的結(jié)
9構(gòu)。在此，包裝材料輸送單元7還具有一缺口的區(qū)域，以便能夠與其相鄰 地布置出料頭8。在此，包裝材料輸送單元7、出料頭8和包裝頭6在豎直 方向上大致位于相同的高度上。由此，根據(jù)本發(fā)明的機器與迄今已知的機 器相比還具有減小的寬度。
下面結(jié)合圖3描述根據(jù)本發(fā)明第二實施例的機器。在這里，與第一實 施例中相同或者功能相同的部分用相同的附圖標記標識。
第二實施例的機器基本于第一實施例的機器相當，其中，與第一實施 例不同，在第二實施例中，抓取頭的抓取元件是不同的。如圖3所示，每 個抓取元件包括兩個抓取爪15。但這兩個抓取爪15在抓取頭的周向上平行 地并排布置。因此，與第一實施例不同，抓取爪15扭轉(zhuǎn)90。地布置。如圖 3所示，兩個抓取爪15將甜食14在其沿甜食縱向L的長側(cè)面上抓住。輸送 裝置2也是一喂料盤，其中，在喂料盤的外周邊上形成有多個凹槽17。這 些凹槽17各由兩個壁16確定并且在周向上具有長度，該長度最小大于甜 食14的長度L。因此，基于離心力可達到如圖3中所示的甜食14的相應定 向。該實施例的一個大的優(yōu)點在于，抓取頭上的抓取爪15己經(jīng)以這樣的位 態(tài)接收甜食14:抓取爪然后以該位態(tài)在轉(zhuǎn)交點12上將甜食輸出至包裝頭。 由此，抓取爪在其運動期間在抓取頭內(nèi)不需要擺動。由此能夠簡化機器的 構(gòu)造。
圖4示出本發(fā)明第三實施例，其中，這樣設置形成凹槽17的壁16:凹 槽在周向上最小大于長形甜食14的寬度B。換句話說，甜食14的縱向L 在喂料盤上在徑向上取向。因此，在第三實施例中，抓取元件的兩個抓取 爪15將甜食14在其縱側(cè)端部(端面)上抓住。在其它方面，第三實施例 相當于前面的實施例。
需要注意的是，在圖3和圖4中示出具有直線夾持面的兩個抓取爪15。 還可以想到，兩個抓取爪15根據(jù)要從喂料盤取出的小塊甜食的外型來構(gòu)造。
圖5示出本發(fā)明的第四實施例，其中，喂料盤內(nèi)的甜食14的橫向相對 于所述周向切向地取向并且甜食14在其橫軸線上被抓住。在抓取頭內(nèi)將甜 食擺動90°，以便例如借助小藍筐式包裝紙包裝。
權(quán)利要求
1. 用于包裝小塊甜食(14)的連續(xù)式工作的機器，所述機器包括一用于輸入小塊甜食的輸送裝置(2)、一用于輸入包裝材料以便包裝所述小塊甜食的包裝材料輸送單元(7)以及恰好一個第一頭軸線(3)和一個第二頭軸線(4)，其中，在所述第一頭軸線(3)上布置一抓取頭(5)，在所述第二頭軸線(4)上布置一包裝頭(6)，所述抓取頭(5)具有多個抓取元件，這些抓取元件從所述輸送裝置(2)取出所述小塊甜食，其中，所述包裝材料輸送單元(7)設置在所述抓取頭(5)上并且在所述抓取頭(5)上設置一包裝材料夾持單元，以便從所述包裝材料輸送單元(7)接收分離的包裝材料并且使所述分離的包裝材料相對于被抓住的小塊甜食固定，其中，所述包裝頭(6)具有多個抓取元件，在所述抓取頭(5)和所述包裝頭(6)之間設有一轉(zhuǎn)交點(12)，用于將所述小塊甜食連同分離的包裝材料一起轉(zhuǎn)交并且在所述包裝頭(6)上完成包裝。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器，其特征在于，所述輸送裝置(2)是 一喂料盤，該喂料盤在其外周邊上具有一分開裝置，用于將小塊甜食分成 單塊以便通過所述抓取頭(5)取出。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器，其特征在于，所述抓取頭(5) 的所述抓取元件各包括兩個抓取爪(15)，這兩個抓取爪為了從所述輸送裝 置(2)取出所述小塊甜食(14)而在所述抓取頭(5)的周向上前后布置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器，其特征在于，所述抓取頭(5) 的每一個抓取元件各包括兩個抓取爪(15)，這兩個抓取爪(15)為了從所 述輸送裝置(2)取出所述小塊甜食(14)而在所述抓取頭(5)的周向上 隔開預定間距地并排布置。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的機器，其特征在于，.所述抓取頭(5) 抓住所述小塊甜食經(jīng)過一個大約200°至230°、尤其是225。的角度(a)。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的機器，其特征在于，所述包裝頭(6) 抓住所述小塊甜食經(jīng)過一個大約270°的角度(卩)。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的機器，其特征在于，所述抓取頭(5) 的第一頭軸線(3)和所述包裝頭(6)的第二頭軸線(4)處于一條直線(G) 上，該直線與水平面(E-E)以大約60。的角度Oy)相交。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的機器，其特征在于，在所述包裝頭(6) 上設置有多個前后設置的包裝材料折疊單元，用于進一步包裝己被部分包 裝的小塊甜食(14)。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的機器，其特征在于，在所述頭軸線(4) 上沿軸向分別在所述包裝頭(6)的前面和后面設置一些旋轉(zhuǎn)的包裝裝置， 所述包裝裝置尤其是與所述包裝頭(6)同步旋轉(zhuǎn)，用于完全包裝所述小塊 甜食(14)。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的機器，其特征在于，沿著所述抓取 頭(5)的外周向和/或沿著所述包裝頭(6)的外周向設置至少一個固定的 折疊單元，用于在所述抓取頭內(nèi)至少部分地包裝所述小塊甜食。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的機器，其特征在于，所述抓取頭(5) 的所述抓取元件可擺動一約90。角地設置在所述抓取頭上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求2至11之一所述的機器，其特征在于，所述喂料盤 (2)具有一分開裝置，所述分開裝置具有用于將所述小塊甜食(14)分成 單塊的凹槽(17)，其中，所述凹槽(17)在所述喂料盤的周向上具有長度， 該長度最小大于長形構(gòu)造的所述小塊甜食的一個長度(L)，使得所述小塊 甜食(14)以其縱向相對于所述喂料盤的周向切向布置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求2至11之一所述的裝置，其特征在于，所述喂料盤 (2)具有一分開裝置，所述分開裝置具有用于將所述小塊甜食(14)分成單塊的凹槽(17)，其中，所述小塊甜食長形構(gòu)造，所述凹槽(17)在所述 喂料盤的周向上具有長度，該長度最小大于長形構(gòu)造的所述小塊甜食的一個寬度(B)，使得所述小塊甜食以其縱向(L)布置在所述喂料盤的徑向上。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于包裝小塊甜食(14)的連續(xù)式工作的機器，包括一用于輸入小塊甜食的輸送裝置(2)、一用于輸入包裝材料以便包裝所述小塊甜食的包裝材料輸送單元(7)以及恰好一個第一頭軸線(3)和一個第二頭軸線(4)，其中，在所述第一頭軸線(3)上布置一抓取頭(5)，在所述第二頭軸線(4)上布置一包裝頭(6)，所述抓取頭(5)具有多個抓取元件，這些抓取元件從所述輸送裝置(2)取出所述小塊甜食，其中，所述包裝材料輸送單元(7)設置在所述抓取頭(5)上并且在所述抓取頭(5)上設置一包裝材料夾持單元，以便從所述包裝材料輸送單元(7)接收分離的包裝材料并且使所述分離的包裝材料相對于被抓住的小塊甜食固定，其中，所述包裝頭(6)具有多個抓取元件，在所述抓取頭(5)和所述包裝頭(6)之間設有一轉(zhuǎn)交點(12)，用于將所述小塊甜食連同分離的包裝材料一起轉(zhuǎn)交并且在所述包裝頭(6)上完成包裝。
文檔編號B65B25/00GK101472801SQ200780015866
公開日2009年7月1日 申請日期2007年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月3日
發(fā)明者A·勒爾丹茨, M·米爾貝格, R·帕肯多爾夫 申請人:羅伯特·博世有限公司