專利名稱：用于轉(zhuǎn)移和移動(dòng)工作機(jī)器的元件的設(shè)備的制作方法
用于轉(zhuǎn)移和移動(dòng)工作機(jī)器的元件的設(shè)備
本發(fā)明涉及用于轉(zhuǎn)移和移動(dòng)與工作機(jī)器相關(guān)的元件，尤其是轉(zhuǎn)移 和/或取出如自動(dòng)包裝機(jī)的部分、部件和工作單元之類的元件的設(shè)備。
本發(fā)明還涉及適合于利用前述轉(zhuǎn)移和移動(dòng)設(shè)備容納和轉(zhuǎn)移與之相 關(guān)的元件的工作機(jī)器。
在制藥和生物工藝工業(yè)中，經(jīng)常需使用消毒材料和在消毒環(huán)境下 進(jìn)行包裝過(guò)程，以防止產(chǎn)品受到顆粒和細(xì)菌污染，即由于空氣中固態(tài) 懸浮顆粒的存在而導(dǎo)致的污染，如灰、粉末、孢子、微生物。
出于此目的，生產(chǎn)系統(tǒng)包括插入到清潔室內(nèi)的包裝機(jī)或生產(chǎn)線， 該清潔室將內(nèi)部處理環(huán)境，實(shí)際上是無(wú)菌處理環(huán)境與周?chē)菬o(wú)菌外部 環(huán)境，或者具有不同等級(jí)細(xì)菌或污染的環(huán)境隔開(kāi)。
環(huán)境的污染程度由存在于單位體積空氣中的污染顆粒數(shù)量限定 的。標(biāo)準(zhǔn)表格限定了每一個(gè)的污染等級(jí)，它限定了空氣的每立方英尺
(US FED STD 209清潔室標(biāo)準(zhǔn))或者每立方米(ISO 14644-1清潔
室標(biāo)準(zhǔn))的指示尺寸的污染顆粒的最大允許數(shù)量。
處理環(huán)境中所需要的污染明顯是將包裝的產(chǎn)品的功能。例如，需 要在等級(jí)IS05 (IS014644 - 1 )或等級(jí)100 ( US FED STD209 )環(huán)境
中包裝的將非腸胃或鼻子服用的藥物產(chǎn)品或者眼科產(chǎn)品。
在某種情況下，兩個(gè)環(huán)境之間的分離和隔絕的目的也在于，防止 分散到對(duì)人體健康潛在有毒和有害的產(chǎn)品的外部環(huán)境中。通過(guò)對(duì)容納在清潔室內(nèi)的每個(gè)部件和元件的清潔和無(wú)菌化，以及 由合適的高效特定空氣過(guò)濾器過(guò)濾的合適單向流動(dòng)的無(wú)菌空氣的存 在，確保處理環(huán)境的無(wú)感染和/或無(wú)菌。該單向空氣流動(dòng)包括無(wú)菌空氣 噴射，該噴射在幾乎彼此平行的相同方向上以基本相同的速度移動(dòng)， 從而產(chǎn)生無(wú)湍流的均勻空氣流。從頂部到底部下來(lái)的空氣流動(dòng)形成了 無(wú)菌空氣的前部，該無(wú)菌空氣的前部將所存在的任何污染顆粒拉除并 防止它們?cè)俅螐那皇业牡撞可?。在清潔室?nèi)部，提供指定在包裝機(jī) 上進(jìn)行數(shù)個(gè)干涉的工作人員的入口，如調(diào)節(jié)、部件的組裝和拆卸、工 作單元等等，這些干涉在所有情況下都必須不將無(wú)菌處理環(huán)境與機(jī)器 的非無(wú)菌區(qū)域連接，如空間容納機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
實(shí)際上，該目的是在不危及無(wú)菌環(huán)境的無(wú)菌性的情況下在機(jī)器上
進(jìn)行操作和干涉，從而避免費(fèi)力、長(zhǎng)期和高成本的恢復(fù)無(wú)菌的程序。
出于此目的，為了避免無(wú)菌環(huán)境及它們接觸的部分和部件的污染，工
作人員必須穿著覆蓋他們身體所有部分的合適保護(hù)性防護(hù)服。為了使
將導(dǎo)入到清潔室中的任何物體適當(dāng)無(wú)菌，提供一高壓滅菌器，它設(shè)置 有分別與非無(wú)菌外部環(huán)境和清潔室連通的兩個(gè)艙口 ，從而防止它們之
間的直接連接。以此方式，工作人員能夠把將安裝在機(jī)器上的元件導(dǎo) 入到清潔室內(nèi)部，通常是生產(chǎn)終止時(shí)將更換的標(biāo)準(zhǔn)部分和部件和/或工 作單元和裝置，如產(chǎn)品計(jì)量單元。這些元件由一個(gè)或多個(gè)工作人員手 動(dòng)從高壓滅菌器轉(zhuǎn)移到它們所安裝在其上的機(jī)器上。
然而，最近已經(jīng)出現(xiàn)限制操作人員進(jìn)行干涉的需要，以防止他們 與將接觸將要包裝的產(chǎn)品的部分直接作用，如用于導(dǎo)入和供給產(chǎn)品的 計(jì)量裝置、部件。實(shí)際上，已經(jīng)觀察到，盡管操作人員設(shè)置有保護(hù)手 套和防護(hù)服，但是它們構(gòu)成了顆粒污染的潛在源頭。緊密接近和所述 操作人員與無(wú)菌物體的接觸可能導(dǎo)致無(wú)菌物體受到污染。該可能的和 潛在的污染在某些包裝過(guò)程中可以看作是無(wú)法接受的。當(dāng)前，在操作
11人員在將接觸產(chǎn)品的部分上的每次操作和/或直接干涉之后，需要產(chǎn)品 的后續(xù)無(wú)菌化處理，導(dǎo)致設(shè)立用于生產(chǎn)的包裝機(jī)所需要的成本和時(shí)間 上升。
生產(chǎn)終止時(shí)，基本需要將已經(jīng)接觸產(chǎn)品或者具有無(wú)法與下一生產(chǎn) 批次兼容的尺寸的機(jī)器部件拆卸。這些元件必須轉(zhuǎn)移到將進(jìn)行清潔、 沖洗和后續(xù)殺菌的清潔室外，即必須進(jìn)行適合于后續(xù)使用。
清潔室外側(cè)的轉(zhuǎn)移通過(guò)類似于高壓滅菌器的連通的腔進(jìn)行，該腔 設(shè)置有進(jìn)入清潔室的第 一 門(mén)和進(jìn)入非無(wú)菌外部環(huán)境的第二門(mén)。以此方 式，清潔室中的工作人員將從機(jī)器拆卸的元件轉(zhuǎn)移到該腔中，在第一 門(mén)已經(jīng)氣密關(guān)閉之后，其他工作人員將它們從中取出，對(duì)它們進(jìn)行沖 洗和殺菌操作。
然而，這些手動(dòng)程序具有迫使工作人員觸摸和握持已包裝產(chǎn)品以 不同數(shù)量存在于其上的機(jī)器的部分和部件的缺陷。由于將工作人員暴 露，使其可能吸收不特定數(shù)量的可能對(duì)健康有害或者導(dǎo)致各種健康疾 病的產(chǎn)品，所以應(yīng)當(dāng)避免這種直接的長(zhǎng)時(shí)期的和重復(fù)的接觸藥物。這 在處于微細(xì)粉末形式的產(chǎn)品情況下非常正確，該微細(xì)粉末可很容易散 播在空氣中，從而被工作人員吸入和/或吸收。
為了克服該問(wèn)題，當(dāng)前需要限制每個(gè)工作人員的工作時(shí)間，即工 作人員接觸受產(chǎn)品感染的部分和部件的持續(xù)時(shí)間。這通過(guò)工作人員的 經(jīng)常輪換實(shí)現(xiàn)，這需要具有相當(dāng)數(shù)量的工作人員并準(zhǔn)備在清潔室中工 作，使得系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)成本隨之提高。
或者，需要提供給工作人員特定設(shè)備，如能夠?qū)⒐ぷ魅藛T完全與 周?chē)h(huán)境隔絕的完全氣密的防護(hù)服和面罩。除了成本非常高之外，該 設(shè)備對(duì)移動(dòng)和可進(jìn)行的手動(dòng)操作具有明顯限制。
12本發(fā)明的目的是，獲得能夠轉(zhuǎn)移和移動(dòng)與工作機(jī)器相關(guān)的元件的 設(shè)備，如部分、部件和工作單元，不需要所述元件上的工作人員直接 手動(dòng)干涉。
另 一 目的是，獲得能夠使元件與工作機(jī)器自動(dòng)組裝和/或拆卸的設(shè)備。
再一目的是，獲得一設(shè)備，該設(shè)備能夠使將轉(zhuǎn)移的元件保持隔離 并基本隔絕，并從工作人員工作的特定周?chē)h(huán)境或所述設(shè)備附近移動(dòng)。
又一目的在于，獲得設(shè)置用于在受控的環(huán)境大氣中工作的設(shè)備。
又一目的在于，獲得適合于和用于容納元件和給出元件的所述設(shè) 備合作的工作機(jī)器，如部分、部件和工作單元。
另一目的是，獲得一工作機(jī)器，它能夠使如工作單元和裝置之類 的工作元件完全組裝和拆卸。
在本發(fā)明的第一方面中，提供用于轉(zhuǎn)移和移動(dòng)與工作機(jī)器可取出 相關(guān)的元件的設(shè)備，其特征在于，它包括適合于容納和支承所述元件 的移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置可移動(dòng)用于將所述元件轉(zhuǎn)移到所述工作機(jī) 器和/或從其取出。
由于本發(fā)明的這方面，可能獲得一設(shè)備，它能夠轉(zhuǎn)移和移動(dòng)如與 工作機(jī)器相關(guān)的部分、部件和工作單元之類的元件，不需要工作人員 直接手動(dòng)干涉。
尤其是，該設(shè)備能夠使數(shù)個(gè)不同元件自動(dòng)組裝在工作機(jī)器上，或從其拆卸，工作人員不直接接觸元件。
設(shè)置有封閉將轉(zhuǎn)移和移動(dòng)的移動(dòng)裝置和元件的容納裝置還能夠?qū)?所述元件與周?chē)h(huán)境，尤其是與在所述設(shè)備上或其附近工作的工作人 員保持隔離和基本隔絕。
如果機(jī)器是放置在用于在無(wú)毒和無(wú)菌空氣中包裝產(chǎn)品的處理腔內(nèi) 的包裝機(jī)，則這是特別有利的。在此情況下，必須防止工作人員直接 接觸將安裝在機(jī)器上的無(wú)菌元件和生產(chǎn)終止時(shí)由將從機(jī)器拆卸的產(chǎn)品 弄臟的元件。
在第一種情況下，該設(shè)備能夠使元件保持在和從殺菌高壓滅菌器 退出的無(wú)菌水平(污染等級(jí))相同的水平。
在第二種情況下，該設(shè)備保護(hù)工作人員與產(chǎn)品接觸并防止可能吸 收可能對(duì)工作人員健康有害或?qū)е陆】导膊〉牟欢〝?shù)量的所述產(chǎn)品。
該設(shè)備還能使受污染的元件定位在沖洗工作機(jī)上，以進(jìn)行其清潔 和自動(dòng)沖洗，不需要由工作人員手動(dòng)干涉。
在本發(fā)明的笫二方面中，提供適合與任意前述權(quán)利要求所述的設(shè) 備合作的工作機(jī)器，包括適合于容納和支承相應(yīng)元件的支承裝置，該 機(jī)器的特征在于，所述支承裝置構(gòu)造用于從所述設(shè)備容納所述元件和 將所述元件給所述設(shè)備，所述支承裝置包括適合于抵靠和鎖定所述元 件的抵靠裝置的鉤住裝置。
由于本發(fā)明的這方面，可能獲得一工作機(jī)器，它能夠從所述設(shè)備 接受和給出如部分、部件和工作單元之類的元件。尤其是，由于所述 機(jī)器包括設(shè)置有鉤住裝置的支承裝置，所以它能夠使所述元件快速和自動(dòng)組裝和連接到機(jī)器的工作回路上，不需要工作人員手動(dòng)干涉。尤
其是，工作機(jī)器可以是包裝機(jī)并包括用于將元件連接到所述機(jī)器的供 給回路和/或運(yùn)動(dòng)才幾構(gòu)以及移動(dòng)才幾構(gòu)上的裝置。
該工作機(jī)器也可以是沖洗機(jī)并包括用于將清潔和沖洗流體輸送到 所述元件內(nèi)的裝置。
參照附圖可更好地理解和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，該附圖利用非限制性例子
說(shuō)明了優(yōu)選實(shí)施例，其中
附

圖1是本發(fā)明所述用于轉(zhuǎn)移和移動(dòng)元件的與第一和第二元件相 關(guān)的設(shè)備的示意性和局部縱向剖視附圖2是附圖1中該設(shè)備的局部后視圖，其中為了清晰起見(jiàn)，未 示出第一元件；
附圖3是與第一和第三元件相關(guān)的附圖1中該設(shè)備的示意性和局 部縱向剖視附圖4是附圖3中該設(shè)備的局部后視附圖5是與包裝工作機(jī)器相關(guān)的附圖1中該設(shè)備的示意性和局部 側(cè)視圖，示出了處于工作位置的第一元件的第一移動(dòng)裝置；
附圖6是與包裝工作機(jī)器相關(guān)的附圖1中該設(shè)備的示意性和局部 側(cè)視圖，示出了處于工作位置的第二元件的第二移動(dòng)裝置；
附圖7是與包裝工作機(jī)器相關(guān)的附圖1中該設(shè)備的示意性和局部 側(cè)視圖，示出了在兩個(gè)鉤住位置處鉤到所述機(jī)器上的所述設(shè)備；
15附圖8是附圖7的細(xì)節(jié)的局部放大視圖，示出了與工作機(jī)器的第 一支承裝置相關(guān)的第一元件；
附圖9是與工作沖洗機(jī)器相關(guān)的附圖1中該設(shè)備的示意性平面圖， 其中所述設(shè)備處于鉤到所述機(jī)器上的兩個(gè)鉤住位置處。
參照附圖1至9，1整體表示用于轉(zhuǎn)移和移動(dòng)與工作機(jī)器相關(guān)的元 件50、 60、 70的設(shè)備，該工作機(jī)器存在于例如在受控空氣處理腔內(nèi)工 作的自動(dòng)包裝機(jī)4中(附圖5和7)，或者在與前述處理腔相鄰并連通 的維修室中工作的沖洗機(jī)5中(附圖9)。
該元件50、 60、 70包括所述包裝才幾4的部分、部件、工作單元和
裝置，例如為適合于計(jì)量容器(未示出)內(nèi)的藥物產(chǎn)品并將容器加蓋 的計(jì)量/加蓋才;L。
如附圖4和附圖1、 2中最佳說(shuō)明的那樣，該設(shè)備l可以同時(shí)容納 和輸送第一元件50和第二元件60，該第一元件包括例如由基本相同 并相對(duì)于對(duì)稱的縱向平面鏡向的兩個(gè)單獨(dú)部分50A、 50B組成的計(jì)量 單元，該第二元件包括例如用于封閉容器的蓋的振動(dòng)供給裝置。
除了工作單元50之外，該設(shè)備1還可以容納和輸送元件70，該 元件供給將包裝在包裝機(jī)4中的產(chǎn)品，例如供給管70 (附圖3和4)。
根據(jù)附圖1、 2和3中已經(jīng)示出的，該設(shè)備l包括設(shè)置有移動(dòng)裝置 20、 21、 22的第一承載裝置2，該移動(dòng)裝置適合于容納和支承元件50、 60、 70并可移動(dòng)用于將所述元件50、 60、 70輸送到工作機(jī)器4和/或 從所述才幾器4取出。該移動(dòng)裝置20、 21、 22包括相應(yīng)的抓取裝置40、 41、 42,該抓 取裝置適合于鉤住或接合所述元件50、 60、 70的相應(yīng)支承部分51、 61、 71。該第一承載裝置2包括設(shè)置有支承和移動(dòng)輪子26的支承框架 25。
該支承框架25包括數(shù)個(gè)例如方管形輪廓的伸長(zhǎng)的元件，這些元件 連接在一起，形成適合于可滑動(dòng)地支承移動(dòng)裝置20、 21、 22的基本平 行六面體形狀的結(jié)構(gòu)。該移動(dòng)裝置實(shí)際上可在相應(yīng)內(nèi)部位置和相應(yīng)外 部位置之間移動(dòng)，在相應(yīng)內(nèi)部位置處，所述移動(dòng)裝置20、 21、 22整個(gè) 容納在設(shè)備l內(nèi)部，即第一承載裝置2內(nèi)部，在相應(yīng)外部位置處，它 們部分向外突出，例如用于取出和/或轉(zhuǎn)移元件50、 60、 70。
為了能夠使移動(dòng)裝置部分出現(xiàn)，第一承載裝置2具有兩個(gè)相對(duì)側(cè) 面、第一前面2A和第二后面2B,該前面和后面開(kāi)放并可能由相對(duì)應(yīng) 的門(mén)封閉。
特別參照附圖1和2，該設(shè)備l包括第一移動(dòng)裝置20，該第一移 動(dòng)裝置適合于支承和移動(dòng)工作單元50并固定到支承框架25的上部上。
該第一移動(dòng)裝置20包括第一承載裝置44 (附圖2、 3、 4和5), 該第一承載裝置可沿著縱向X在第一導(dǎo)向器45上滑動(dòng)，該第一導(dǎo)向 器固定到框架25上的相對(duì)側(cè)面上。尤其是，第一承載裝置44包括兩 個(gè)第一滑動(dòng)塊64，該第一滑動(dòng)塊由第一交叉桿65連接并設(shè)置有設(shè)置 用于接合所述第一導(dǎo)向器45的第一輪子66。
在第一交叉桿65上，可滑動(dòng)地安裝第一滑動(dòng)裝置46，它包括設(shè) 置有相應(yīng)輪子47a的笫一承載器47,該輪子可在所述笫一交叉桿65 上沿著基本平行于所述第一方向X的第二橫向Y滑動(dòng)。
17第一抓取裝置40固定到第一滑動(dòng)裝置46上，該第一抓取裝置包 括一對(duì)L形伸長(zhǎng)臂40a、 40b,每個(gè)伸長(zhǎng)臂都連接到相應(yīng)第一承載器 47上并適合于用于支承工作單元50的相對(duì)應(yīng)部分50A、 50B。
每個(gè)伸長(zhǎng)臂40a、 40b的自由末端都具有適合于容納工作單元50 的相應(yīng)第一支承部分51的外殼40c。尤其是，該臂具有兩個(gè)開(kāi)放的狹 縫，該狹縫適合于接合工作單元50的相應(yīng)支承銷51。
如果元件50是單體，則第一滑動(dòng)裝置46可以包括支承相對(duì)應(yīng)伸 長(zhǎng)臂40的單個(gè)第一承載器47。
在附圖1中未示出的實(shí)施例中，該第一抓取裝置40可滑動(dòng)地連接 到第二滑動(dòng)裝置46上，從而能夠根據(jù)基本垂直于第一方向X和第二 方向Y的第三方向Z滑動(dòng)。
該第一移動(dòng)裝置20由一個(gè)或多個(gè)工作人員通過(guò)作用在第一承載 裝置44和第一滑動(dòng)裝置46上的屬于已知類型并且未示出的機(jī)構(gòu)和控 制手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。這些滑動(dòng)裝置46可以包括例如通過(guò)手輪或曲柄手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 連接到相應(yīng)螺絲上的導(dǎo)引螺母或螺紋。除了手輪或曲柄之外，還可使 用便攜的驅(qū)動(dòng)裝置，例如電動(dòng)螺絲刀。
根據(jù)附圖1、 2和5中已經(jīng)說(shuō)明的那樣，每個(gè)第二移動(dòng)裝置21都 設(shè)置用于支承和移動(dòng)第二元件60。
該第二移動(dòng)裝置21包括可沿著第一方向X在第二導(dǎo)向器49上滑 動(dòng)的第二承載裝置48，該第二導(dǎo)向器固定到框架25上的相對(duì)側(cè)面上， 位于第一移動(dòng)裝置20下方。尤其是，該第二承載裝置48包括兩個(gè)第 二滑動(dòng)塊67，該第二滑動(dòng)塊由第二交叉桿68連接并設(shè)置有設(shè)置用于 接合所述第二導(dǎo)向器49的相應(yīng)輪子69。在所述第二交叉桿68上，可滑動(dòng)地安裝第二滑動(dòng)裝置54(附圖2)， 該第二滑動(dòng)裝置支承由鉸接的伸長(zhǎng)臂構(gòu)成的第二抓取裝置41，該臂的
自由末端構(gòu)造用于鉤住和支承所述第二元件60。
根據(jù)附圖1和2中已經(jīng)說(shuō)明的那樣，該第二滑動(dòng)裝置54基本包括 設(shè)置有相應(yīng)輪子72的承載器，該第二輪子沿著第二方向Y在所述第 二交叉桿68上滑動(dòng)。相應(yīng)的板73固定到承載器上，鉸接的臂41連接 到該板上。
該臂41 (附圖6)包括第一伸長(zhǎng)部分41a，構(gòu)造用于和第二元件 60的第二支承部分61接合的第二部分41b固定到該第一伸長(zhǎng)部分的 自由末端上。該第二部分41b可由相應(yīng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)，例如手動(dòng)控制 的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。
該第二移動(dòng)裝置21通過(guò)作用在第二承載裝置48和第二滑動(dòng)裝置 54上的屬于已知類型并且未示出的機(jī)構(gòu)和控制手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
參照附圖3和4，該設(shè)備1還包括適合于支承和移動(dòng)供給管70的 第三移動(dòng)裝置22。
該笫三移動(dòng)裝置22包括可沿著第一方向X在第三導(dǎo)向器56上滑 動(dòng)的笫三承載裝置55，該第三導(dǎo)向器固定到框架25上的相對(duì)側(cè)面上， 位于第二移動(dòng)裝置21下方。尤其是，該第三承載裝置55包括一對(duì)第 三滑動(dòng)塊74 (附圖4),該第三滑動(dòng)塊由第三交叉桿75連接并設(shè)置有 設(shè)置用于和所述第三導(dǎo)向器56接合的相應(yīng)輪子76。
在所述第三交叉桿75上可滑動(dòng)地安裝支承第三抓取裝置42的第 三滑動(dòng)裝置57,該第三抓取裝置包括適合于支承供給管70的一對(duì)伸長(zhǎng)支架42a、 42b。
該第三滑動(dòng)裝置57基本包括設(shè)置有相應(yīng)輪子77的承載器，該輪 子在所述第三交叉桿75上沿著第二方向Y滑動(dòng)。
該承載器57設(shè)置有相應(yīng)板78，兩個(gè)伸長(zhǎng)的支架42a、 42b固定到 該板上。每個(gè)所述支架都具有適合于容納供給管70的第三支承部分 71的座42c，該第三支承部分包括例如兩個(gè)或多個(gè)支承銷。
同樣，該第三移動(dòng)裝置22利用作用在第三承載裝置55和第三滑 動(dòng)裝置57上的屬于已知類型并且未示出的機(jī)構(gòu)和控制手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
手動(dòng)驅(qū)動(dòng)或者利用便攜驅(qū)動(dòng)裝置，并且電馬達(dá)或氣動(dòng)機(jī)和致動(dòng)器 在設(shè)備1上的缺少是由于該設(shè)備必須可沖洗并且首先可在高壓滅菌器 中殺菌的事實(shí)。普通電馬達(dá)或氣動(dòng)機(jī)和相對(duì)應(yīng)的控制和管理系統(tǒng)事實(shí) 上無(wú)法承受正確殺菌所需的高溫。
出于此目的，該第一承載裝置2由適合于沖洗和殺菌的材料制成， 例如不銹鋼、硅橡膠等等。
在導(dǎo)入到無(wú)菌處理腔中之前在合適的高壓滅菌器內(nèi)與第一承載裝 置2—起對(duì)元件50、 60、 70進(jìn)行殺菌，該高壓滅菌器設(shè)置有分別與非 無(wú)菌外部環(huán)境和所述腔連通的兩個(gè)艙口 。
在附圖1的未示出的實(shí)施例中，移動(dòng)裝置20、 21、 22、 23可由相 應(yīng)電機(jī)和/或致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，該電機(jī)和/或致動(dòng)器可拆卸地安裝在所述第 一承載裝置2上，從而能夠在沖洗和殺菌步驟期間拆卸?；蛘撸撾?機(jī)和/或致動(dòng)器可設(shè)置用于耐受沖洗劑和殺菌溫度。根據(jù)附圖l至4中已經(jīng)說(shuō)明的那樣，該設(shè)備l還包括第二承載裝 置3，該第二承載裝置設(shè)置用于容納、支承和移動(dòng)例如無(wú)菌空氣處理 腔中的第一承栽裝置2和容納在其中的元件50、 60、 70。
尤其是，該第二承載裝置3具有上支承平面27，適合于可滑動(dòng)地 容納用于保持第 一承載裝置2與清潔室的地板分離并間隔開(kāi)的框架裝 置25的輪26的導(dǎo)軌38固定在該支承平面上。
實(shí)際上，盡管清潔室內(nèi)的空氣是無(wú)菌的，具有適合于將進(jìn)行的處 理類型的污染等級(jí)，但是所述腔的地板可看作比其更低或更差，或者 與之接近，利用單向垂直空氣流，可能存在于腔室中的污染的固態(tài)顆 粒保持受到限定。
于是，設(shè)備1的第二承載裝置3防止退出高壓滅菌器的框架裝置 25直接與前述地板接觸，從而危及第一承載裝置2，首先是其容納和 輸送的元件50、 60、 70的無(wú)菌化。
第二承載裝置3的支承平面27設(shè)置在和高壓滅菌器的底表面相同 的水平或高度處。
根據(jù)已經(jīng)在附圖1中所示出的，固定到第二承載裝置3上的取出 裝置19設(shè)置用于鉤住第一承載裝置2并將其拉到所述第二承載裝置3 上和/或?qū)⑵渫频剿龅诙休d裝置外側(cè)。
該取出裝置19包括例如可延伸的伸縮或縮放臂，該臂可伸長(zhǎng)和縮 短并設(shè)置有適合于抓取支承框架25的一部分的自由末端。該取出裝置 19可利用曲柄19a或手輪手動(dòng)驅(qū)動(dòng)或通過(guò)使用電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)。
前述第二承載裝置3還設(shè)置有適合于設(shè)置用于完全封閉第一承栽
21裝置2的蓋子結(jié)構(gòu)的容納裝置9(附圖1、 3和5)。該容納裝置9為基 本盒子形，并包括兩個(gè)例如通過(guò)透明板封閉的側(cè)壁，其余兩個(gè)相對(duì)壁 設(shè)置有用于第一承載裝置2的進(jìn)入和退出的相應(yīng)第一艙口 16和第二艙 口 24。
調(diào)節(jié)裝置IO設(shè)置在容納裝置9的上部中，以產(chǎn)生幾乎垂直并從頂 部指向底部的單向空氣流。
根據(jù)附圖1中已經(jīng)說(shuō)明的，該調(diào)節(jié)裝置10包括一個(gè)或多個(gè)風(fēng)扇或 吹風(fēng)機(jī)28，該風(fēng)扇能夠從處理腔吸入空氣并將其導(dǎo)向通過(guò)過(guò)濾裝置 29,例如HEPA型獨(dú)立過(guò)濾器(absolute filter),到達(dá)第一承載裝置2 和元件50、 60、 70。
如附圖5和附圖7中分別特別示出的那樣，轉(zhuǎn)移設(shè)備l可由工作 人員手動(dòng)移動(dòng)，該工作人員從位于前側(cè)1A后面并與之相對(duì)的側(cè)面1B 推動(dòng)該轉(zhuǎn)移設(shè)備，第一承載裝置2通過(guò)該轉(zhuǎn)移設(shè)備進(jìn)入第二承栽裝置 3內(nèi)部，并與第一進(jìn)入艙口 16定位在其中的容納裝置9的側(cè)面重合。
為了幫助笫二承載裝置3的移動(dòng)，可提供能夠提升并移動(dòng)整個(gè)設(shè) 備1的可能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)transpallet39(附圖5)的使用。
在未示出的實(shí)施例中，還設(shè)置笫二承載裝置3,該第二承載裝置 設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，該控制裝置構(gòu)造用于在不需要工作人員 幫助的情況下根據(jù)設(shè)置軌道和路徑獨(dú)立和自動(dòng)移動(dòng)所述第二承栽裝置 3。該第二承栽裝置3可以包括例如已知類型的AGV(自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)輛) 單元，該AGV單元可沿著處理腔的底板中獲得的磁軌或者由無(wú)線電 或GPS導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)向移動(dòng)。
該設(shè)備1還設(shè)置有連接裝置13,該連接裝置設(shè)置用于將所述設(shè)備
221鎖定到包裝機(jī)4上不同鉤住位置G1、 G2上，以能夠轉(zhuǎn)移和/或取出 元件50、 60、 70 (附圖5至7)。
尤其是，該連接裝置13構(gòu)造用于和設(shè)置在所述機(jī)器3的下前部中 的連接元件84、 85接合。
根據(jù)附圖1和6中已經(jīng)說(shuō)明的那樣，該連接裝置13包括例如一對(duì) 螺紋銷13a,該螺紋銷分別在第一承載裝置2的笫一前側(cè)2A和第二后 側(cè)2B處可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到支承框架25上，所述銷通過(guò)桿13b連接在一 起。
兩個(gè)螺紋銷13a中的每一個(gè)都設(shè)置用于插入和擰入到機(jī)器4的連 接裝置84、 85的相應(yīng)螺紋座中，或者用于可拆卸地和驅(qū)動(dòng)曲柄或手輪 13c聯(lián)接，用于轉(zhuǎn)動(dòng)桿13b。以此方式，連接裝置13使得第一承栽裝 置2,即設(shè)備l,能夠固定到包裝機(jī)4上的所述第一承載裝置2的前側(cè) 2A和后側(cè)2B上。
該連接裝置13，即銷13a可由工作人員使用曲柄13c,或者便攜 驅(qū)動(dòng)裝置手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，例如與不接合在連接裝置中的螺紋銷連接的電動(dòng) 螺絲刀。
在設(shè)備l的未示出的實(shí)施例中，該連接裝置13固定到第二承栽裝 置3上，以將其鎖定到機(jī)器3上。在此情況下，取出裝置19保持第一 承栽裝置2固定到第二承載裝置8上。
包裝機(jī)4包括能夠使由轉(zhuǎn)移設(shè)備1輸送的元件安裝和/或拆卸的支 承裝置。
尤其是，如附圖5至8中最佳說(shuō)明的那樣，該機(jī)器包括適合于分
23別容納和支承第一元件50和第二元件60的例如第一支承裝置30和笫 二支承裝置36。
該第一支承裝置30包括第一支承元件31，該第一支承元件固定 到機(jī)器4的水平面18上并設(shè)置有適合于抵靠和鎖定設(shè)置在工作單元 50中的抵靠裝置52的第一鉤住裝置33 (附圖8)。
該鉤住裝置33將形狀加工成例如設(shè)置用于容納處于相應(yīng)鎖定銷 形式的抵靠裝置52的座。
該第一支承裝置30還包括連接裝置32,該連接裝置構(gòu)造用于接 合工作單元50的相應(yīng)連接器53，從而將該連接器連接到包裝機(jī)4的 氣動(dòng)回路和/或產(chǎn)品供給回路上。
機(jī)械聯(lián)接裝置35設(shè)置在第一支承元件31上，以將工作單元50 的機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)地連接到包裝機(jī)4的電機(jī)上。
該第二支承裝置36包括第二支承元件37，該第二支承元件也固 定到機(jī)器4的水平平面18上，并設(shè)置有適合于抵靠和鎖定設(shè)置在振動(dòng) 供給裝置60中的第二抵靠裝置62的第二鉤住裝置34。
該包裝機(jī)4還包括對(duì)中裝置11、 12，該對(duì)中裝置能夠使設(shè)備l精 確設(shè)置在一個(gè)或多個(gè)鉤住位置中。
該鉤住位置為例如兩個(gè)(附圖7)并對(duì)應(yīng)于機(jī)器3的相應(yīng)特定工 作區(qū)域。第一鉤住位置Gl對(duì)應(yīng)于第一元件50必須組裝在其中的第一 工作區(qū)域71，第二鉤住位置G2對(duì)應(yīng)于笫二元件60必須安裝在其中的 第二工作區(qū)域72。根據(jù)附圖7中已經(jīng)示出的那樣，該對(duì)中裝置可以包括例如一對(duì)或 多對(duì)叉子或伸長(zhǎng)元件，通常是第一對(duì)叉子11和第二對(duì)叉子12,每對(duì) 叉子都在相應(yīng)工作區(qū)域71、 72處垂直固定到機(jī)器3的前部上。
叉子11、 12中的每一對(duì)都彼此間隔開(kāi)并分叉到機(jī)器4的外部，從 而抵靠第二承載裝置3的下側(cè)壁，用于將推動(dòng)到機(jī)器4的設(shè)備1導(dǎo)向 和逐步對(duì)中到限定的相應(yīng)鉤住位置Gl、 G2。
在對(duì)中裝置11、 12處，定位前述連接裝置84、 85。尤其是，笫 一連接裝置84與第一對(duì)叉子11相關(guān)，并且第二連接裝置85與第二對(duì) 叉子12相關(guān)。
如附圖9中所示，提供轉(zhuǎn)移設(shè)備l,該設(shè)備能夠與工作的沖洗機(jī) 器5相互作用，用于內(nèi)部和/或外部沖洗已經(jīng)接觸產(chǎn)品的包裝機(jī)4的元件。
該沖洗機(jī)器5可以例如定位在預(yù)處理腔相鄰并連通的維修室內(nèi)。
類似于包裝機(jī)4所發(fā)生的那樣，該轉(zhuǎn)移設(shè)備1可相對(duì)于沖洗機(jī)器 5定位在不同鉤住位置中。出于此目的，該沖洗機(jī)器包括5基本與包 裝機(jī)4的對(duì)中裝置11、 12相同的相應(yīng)對(duì)中裝置91、 92。
在每個(gè)鉤住裝置中，設(shè)備1通過(guò)連接裝置13可拆卸地鎖定在沖洗 機(jī)器5上對(duì)中裝置91、 92處，該連接裝置設(shè)置用于和設(shè)置在所述沖洗 機(jī)器5的前部上的相應(yīng)連接裝置94、 95接合。
該沖洗機(jī)器5的連接裝置94、 95與包裝機(jī)4的連接裝置84、 85 相同。轉(zhuǎn)移設(shè)備1在沖洗機(jī)器5上的鉤住位置可以例如為兩個(gè)用于將 第一元件50轉(zhuǎn)移到?jīng)_洗機(jī)器5的第三連接位置G3，和用于轉(zhuǎn)移第二 元件60的第四連接位置G4。
該沖洗機(jī)器5包括保護(hù)蓋90，該保護(hù)蓋設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)門(mén)并限 定內(nèi)部沖洗空間14。
該沖洗機(jī)器5還包括相應(yīng)支承裝置82、 86，該支承裝置基本類似 于包裝機(jī)4的支承裝置30、 36并構(gòu)造用于能夠使元件安裝和拆卸。
該另一支承裝置82、 86包括相應(yīng)支承元件83、 87，該支承元件 固定到?jīng)_洗機(jī)器5的平面上并設(shè)置有適合于鉤住和支承該元件50、 60 的相應(yīng)鉤住裝置98、 99。
該另一支承裝置82、 86可以包括適合在元件50、 60內(nèi)部輸送沖 洗流體的紋理和連接。
仍然特別參照附圖9,該沖洗機(jī)器5設(shè)置用于在第一元件50和第 二元件60上容納和工作，該第一元件可固定到第三支承裝置82上， 另一方面，該第二元件60可固定到第四支承裝置86上。
該第一元件50是計(jì)量單元，該計(jì)量單元固定到第三支承裝置82 上，使得沖洗機(jī)器5的相應(yīng)另一連接裝置63連接到工作單元50的相 應(yīng)連接器53上，以輸送到適合的沖洗流體的導(dǎo)管、管子和內(nèi)部通道。
該沖洗機(jī)器5還設(shè)置有分配裝置96,該分配裝置設(shè)置在用于沖洗 元件50、 60的外表面的內(nèi)部空間14中。
該分配裝置96包括例如在內(nèi)部空間14中適合地彼此間隔開(kāi)的數(shù)個(gè)噴頭或噴嘴97。
轉(zhuǎn)移設(shè)備1的工作提供了用于將元件50、 60、 70轉(zhuǎn)移和/或安裝 到包裝機(jī)4上的工作步驟的順序，以及另一方面，用于從包裝機(jī)取出 和/或拆卸所述元件的工作步驟的順序，例如生產(chǎn)結(jié)束時(shí)。
實(shí)際上，在從沖洗機(jī)器5上轉(zhuǎn)移和取出元件期間，釆用相同的工 作步驟。
在轉(zhuǎn)移程序中，元件50、 60、 70必須安裝和組裝在放置在無(wú)菌空 氣處理腔內(nèi)的包裝機(jī)4上。
前面已經(jīng)沖洗并定位在設(shè)備l的第一承載裝置2上，例如維修室 中的元件50、 60、 70與合適的高壓滅菌器內(nèi)的前述第一承載裝置2 一起殺菌。
在殺菌步驟結(jié)束時(shí)，工作人員打開(kāi)預(yù)處理腔連通的高壓滅菌器的 內(nèi)部艙口，并將第二承載裝置3定位，使得第一進(jìn)入艙口 16打開(kāi)用于 容納第一承載裝置2。工作人員作用在鉤住并拉出第二承載裝置3內(nèi) 的第一承載裝置2的取出裝置19上。
第二承載裝置3的調(diào)節(jié)裝置10可工作用于將垂直單向空氣流向下 導(dǎo)向到元件上并將設(shè)備l的容納裝置9內(nèi)的空氣相對(duì)于處理腔維持在 略低壓力，以防止可能的污染顆粒的進(jìn)入。
當(dāng)容納裝置9的其中一個(gè)可移動(dòng)艙口 16、 24打開(kāi)時(shí)，工作人員作 用在第二承載裝置3上，例如驅(qū)動(dòng)總是設(shè)置在與所述打開(kāi)艙口相對(duì)的 側(cè)面上的取出裝置19,使得可能的污染顆粒釋放，從而不穿透到容納 裝置內(nèi)。在使設(shè)備1接近包裝機(jī)4之前，定位在設(shè)備的后側(cè)IB上的工作 人員打開(kāi)容納裝置9的第一進(jìn)入艙口 16，機(jī)器4的蓋子結(jié)構(gòu)17(附圖 7)的門(mén)已經(jīng)先前打開(kāi)。
如果工作單元50必須安裝在包裝機(jī)4上，則工作人員使設(shè)備1 接近，從而第 一對(duì)中裝置11將所述設(shè)備1精確定位在包裝機(jī)4的第一 工作區(qū)域71處，第一承載裝置2用第一前側(cè)2A抵靠該第一工作區(qū)域。
在已經(jīng)進(jìn)行定位之后，工作人員能夠驅(qū)動(dòng)連接裝置13,使得將設(shè) 備l鎖定在第一鉤住位置Gl中。
然后，可能驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)裝置20，將工作單元50定位在第一支 承裝置30上。
尤其是，從第一工作位置A (附圖1)開(kāi)始，第一承載裝置44沿 著第一縱向X移動(dòng)到第二工作位置B (附圖5)，在第一工作位置處， 第一移動(dòng)裝置20完全設(shè)置在設(shè)備1內(nèi)部，在第二工作位置處，第一抓 取裝置40將工作單元50的兩部分50A、 50B定位在包裝機(jī)4的第一 支承裝置30的第一支承元件31的兩側(cè)處。
第一滑動(dòng)裝置46在第三工作位置C的隨后驅(qū)動(dòng)(附圖5和8 )能 夠使得兩部分50A、 50B鉤到第一支承元件31上。尤其是，第一滑動(dòng) 裝置46的兩個(gè)第一托架(carriage) 47上同時(shí)或順序沿著第二橫向Y 受到驅(qū)動(dòng)，以允許支承工作單元50的兩部分50A、 50B的相應(yīng)伸長(zhǎng)臂 40a、 40b的平移(translation )。以此方式，該兩部分50A、 50B的鎖 定銷52插入到第一支承元件31的相應(yīng)形狀的座33中，第一支承裝置 30的連接裝置32連接到工作單元50的相應(yīng)連接器53上，并且第一 支承元件31的聯(lián)接裝置35連接到工作單元50的機(jī)械裝置上。
28可手動(dòng)或自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)裝置(arresting means)可拆卸地鎖定 在第一支承裝置30上的工作單元50上。屬于已知類型并且未示出的 該制動(dòng)裝置包括例如一個(gè)或多個(gè)螺紋固定把手。
然后，該工作單元50安裝在包裝機(jī)4上并且準(zhǔn)備工作。
然后，設(shè)備l的該第一移動(dòng)裝置20與工作單元50脫離接合，并 返回第一工作位置A。轉(zhuǎn)移設(shè)備l可從包裝機(jī)4釋放，從而將連接裝 置13從第一連接裝置84脫離接合。
此時(shí)，設(shè)備l可從包裝機(jī)4上取出。
如果工作單元50必須從包裝機(jī)4上拆卸并取出，則以相反順序重 復(fù)所公開(kāi)的用于安裝的工作步驟。在此情況下，第一移動(dòng)裝置20鉤住， 然后從第一支承裝置30移動(dòng)工作單元50。
為了用于帽的振動(dòng)供給裝置，即第二元件60的安裝，設(shè)備l移動(dòng) 到包裝機(jī)4的第二工作區(qū)域72。由于第二移動(dòng)裝置21的結(jié)構(gòu)，使得 設(shè)備1靠近包裝機(jī)4，從而作為抵靠在所述機(jī)器上的承載裝置2的笫 二后側(cè)2B。出于此目的，工作人員定位在設(shè)備l的前側(cè)1A上，并且 容納裝置9的笫二進(jìn)入艙口 24打開(kāi)。
工作人員使得設(shè)備1接近，從而第二對(duì)中裝置12將所述設(shè)備1 精確地放置在包裝機(jī)4的第二工作區(qū)域72處。
在定位之后，工作人員能夠驅(qū)動(dòng)連接裝置13，該連接裝置接合第 二連接裝置85從而在第二鉤住位置G2處鎖定設(shè)備l (附圖6)。然后，可能驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)裝置21，以將第二元件60放置在包裝 機(jī)4的第二支承裝置36上。尤其是，從相應(yīng)的第一工作位置D (附圖 6)開(kāi)始，第二承載裝置48沿著第一縱向X移動(dòng)到相應(yīng)第二工作位置 E(附圖6)，在第一工作位置處，笫二移動(dòng)裝置21和第二元件60完 全設(shè)置在設(shè)備l內(nèi)部，在第二工作位置處，從設(shè)備l突出的第二抓取 裝置41受到驅(qū)動(dòng)，以轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二元件60并將其定位在第二支承裝 置36的第二支承元件37上。固定在第二抓取裝置41的第一部分41a 上的第二部分41b順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)大約90并可能垂直平移，以設(shè)置第二元 件60使得第二元件的第二抵靠裝置62接合第二支承裝置36的鉤住裝 置34。
此時(shí)，抓取裝置41與第二元件60的第二支承部分61脫離接合， 并且第二移動(dòng)裝置21返回相應(yīng)第一工作位置D。
然后，通過(guò)將連接裝置13與第二連接裝置85脫離接合并與包裝 機(jī)4間隔開(kāi)，轉(zhuǎn)移設(shè)備1從包裝機(jī)4釋放。
如果第二元件60必須從包裝機(jī)4拆卸和取出，則以相反順序重復(fù) 所公開(kāi)的用于安裝的工作步驟。
為了輸送第三元件70,即供給管，該設(shè)備1例如移動(dòng)到包裝機(jī)4 的第一工作區(qū)域71，并接近第一對(duì)中裝置11,該第一承載裝置2用第 一前側(cè)2A抵靠在包裝機(jī)4上。
在定位之后，工作人員能夠驅(qū)動(dòng)與第一連接裝置84接合的連接裝 置13，從而將設(shè)備1鎖定在第一鉤住位置Gl處。
然后，可能驅(qū)動(dòng)第三移動(dòng)裝置22,以轉(zhuǎn)移包裝機(jī)4內(nèi)的供給管70。 尤其是，從第二移動(dòng)裝置22完全設(shè)置在轉(zhuǎn)移設(shè)備1內(nèi)的相應(yīng)第一工作位置F,第三承載裝置55沿著第一縱向X在包裝機(jī)4內(nèi)移動(dòng)。第三 滑動(dòng)裝置57的隨后驅(qū)動(dòng)能夠使供給管70定位在屬于已知類型并且未 示出的包裝機(jī)的取出裝置處，該取出裝置從第三滑動(dòng)裝置57的第三抓 取裝置42取出供給管70并且萬(wàn)一將其固定到包裝機(jī)4上所需位置處。
當(dāng)笫三抓取裝置42與供給管70的第三支承部分71脫離接合時(shí)， 第三移動(dòng)裝置22返回相應(yīng)第一工作位置F (附圖3)。
然后，通過(guò)將連接裝置13從第一連接裝置84脫離結(jié)合并與包裝 機(jī)4間隔開(kāi)，該轉(zhuǎn)移設(shè)備1可從包裝機(jī)4釋放。
如果供給管70必須從包裝機(jī)4取出，則以相反順序重復(fù)所公開(kāi)的 用于轉(zhuǎn)移的工作步驟。
將第一元件50和第二元件安裝到包裝機(jī)4上和從其上拆卸的步驟 的相同順序可重復(fù)用于沖洗機(jī)5。
如果設(shè)備1包括第三承載裝置3，則相對(duì)應(yīng)的容納裝置9防止工 作人員與污染產(chǎn)品的輸送元件50、 60、 70接觸。
如果使用不帶有第二承栽裝置3的設(shè)備1，則建議工作人員與設(shè) 備1相互作用，將其自己放置在移動(dòng)方向的相對(duì)側(cè)上或后面，以防止 自己接觸可能存在于元件50、 60、 70上的其余產(chǎn)品。
現(xiàn)在參照附圖9，不具有第二承栽裝置3的設(shè)備1抵靠在相對(duì)于 其可拆卸地鎖定的沖洗機(jī)5上兩個(gè)連接位置G3、 G4中的一個(gè)處。
在第三鉤住位置G3處，第一移動(dòng)裝置20將工作單元50轉(zhuǎn)移和 安裝在沖洗機(jī)5的第三支承裝置82上，從而工作單元50的第一抵靠裝置52接合第三支承裝置82的相應(yīng)鉤住裝置98。除此之外，安裝還 能夠使沖洗機(jī)5的連接裝置63連接到工作單元50的相應(yīng)連接器53 上，以將合適的沖洗流體輸送到連接器的導(dǎo)管、管和內(nèi)部通道。
在第四鉤住位置G4處，第二移動(dòng)裝置21轉(zhuǎn)移和安裝第四支承裝 置86上的第二元件60,從而所述第二元件60的第二抵靠裝置62與 第四支承裝置86的相應(yīng)鉤住裝置99接合。
由于第二元件60不設(shè)置有導(dǎo)管和內(nèi)部通道，所以不需要用于分配 沖洗流體的特定連接和固定裝置存在于第四支承裝置86上。
沖洗機(jī)5可構(gòu)造成將進(jìn)行沖洗的元件，從而還包括適當(dāng)?shù)卦O(shè)置用 于容納和支承相應(yīng)元件的支承裝置，帶有或不帶有用于內(nèi)部沖洗的連 接和固定裝置。
在元件50、 60沖洗程序結(jié)束時(shí)，可能使用轉(zhuǎn)移設(shè)備l取出所述元 件，以相反順序重復(fù)所公開(kāi)的用于安裝的工作步驟。在此情況下，移 動(dòng)元件21、 22將鉤住元件50、 60，然后將其從支承裝置82、 86取出。
應(yīng)當(dāng)注意的是，本發(fā)明的目的是能夠使工作機(jī)器的元件轉(zhuǎn)移和移 動(dòng)，不需要工作人員在所述元件上直接手動(dòng)干涉。
這在安裝步驟中防止已沖洗和殺菌的元件的可能特別污染以及拆 卸步驟期間防止工作人員接觸已包裝產(chǎn)品都特別重要。
在上述公開(kāi)的各種工作步驟中，設(shè)備1移動(dòng)并且各種工作裝置， 即驅(qū)逐裝置19和連接裝置13的移動(dòng)裝置20、 21、 22由一個(gè)或多個(gè)工 作人員手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。也可以提供屬于已知類型并且未示出的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置和相對(duì)應(yīng) 管理和控制裝置，它們?cè)O(shè)置用于獨(dú)立和自動(dòng)移動(dòng)轉(zhuǎn)移設(shè)備和驅(qū)動(dòng)各種 工作裝置，不需要工作人員的直接干涉。
權(quán)利要求
1. 用于轉(zhuǎn)移和移動(dòng)與工作機(jī)器(4，5)可取出相關(guān)的元件(50，60，70)的設(shè)備(1)，其特征在于，它包括適合于容納和支承所述元件(50，60，70)的移動(dòng)裝置(20，21，22)，所述移動(dòng)裝置(20，21，22)可移動(dòng)，用于將所述元件(50，60，70)轉(zhuǎn)移到所述工作機(jī)器(4，5)和/或從其中取出。
2. 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述移動(dòng)裝置(20， 21， 22) 包括設(shè)置用于抵靠所述元件(50， 60， 70)的支承部分(51, 61, 71) 的相應(yīng)4爪取裝置(40， 41， 42)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中所述移動(dòng)裝置(20， 21， 22)可在相應(yīng)第一工作位置(A， D， F)和相應(yīng)第二工作位置(B， C， E)之間移動(dòng)，在第一工作位置處所述移動(dòng)裝置設(shè)置在所述設(shè)備(1) 內(nèi)部，所述移動(dòng)裝置在第二工作位置處，從所述設(shè)備(1)部分突出， 用于取出和/或轉(zhuǎn)移元件(50, 60, 70)。
4. 如前述任意權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述移動(dòng)裝置(20, 21， 22)可手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，包括用于驅(qū)動(dòng)所述 移動(dòng)裝置(20， 21， 22)的致動(dòng)裝置。
6. 如前述任意權(quán)利要求所述的設(shè)備，包括設(shè)置有支承框架(25) 的第一承載裝置(2)，該支承框架設(shè)置有輪子(26)，并適合于可滑動(dòng) 地支承所述移動(dòng)裝置(20, 21, 22 )。
7. 如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，包括適合于容納和支承所述第一承載裝置(2)的第二承載裝置(3)。
8. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述第二承載裝置(3)包括上 支承面(27)，該上支承面設(shè)置有適合于容納所述第一承載裝置(2) 的所述輪子(26)的軌道(38)。
9. 如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述第二承載裝置(3)包括設(shè) 置用于封閉所述第一承載裝置(2)的容納裝置(9)。
10. 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述容納裝置(9)包括第一 進(jìn)入艙口 (16)和第二進(jìn)入搶口 (24)。
11. 如權(quán)利要求9或IO所述的設(shè)備，其中所述第二承載裝置(3) 包括調(diào)節(jié)裝置(10),該調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在所述容納裝置(9)的上部中， 并適合于在所述容納裝置(9)內(nèi)部產(chǎn)生空氣流。
12. 如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述調(diào)節(jié)裝置(10)包括風(fēng) 扇裝置(28)和過(guò)濾裝置(29)。
13. 如權(quán)利要求7至12中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第二承 載裝置(3)可手動(dòng)或利用從動(dòng)的承載器(39)移動(dòng)。
14. 如權(quán)利要求7至12中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第二承 載裝置(3 )包括用于沿著設(shè)定軌道和通道自動(dòng)移動(dòng)所述第二承載裝置(3)的驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置。
15. 如權(quán)利要求7至14中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第二承 載裝置(3)包括適合于鉤住和鎖定所述第一承載裝置(2)的取出裝 置(19),所述取出裝置(19)可移動(dòng)，用于將所述第一承載裝置(2)導(dǎo)入到所述第二承載裝置(3)中和/或從中排出。
16. 如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述取出裝置(19)包括可 延伸的臂，該臂設(shè)置有適合于抓取所述第一承載裝置(2)的一部分的 末端。
17. 如權(quán)利要求15或16所述的設(shè)備，其中所述取出裝置(19)可 手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
18. 如前述任意權(quán)利要求所述的設(shè)備，包括適合于可取出地將所述 設(shè)備(1)固定到所述工作機(jī)器(4， 5)上鉤住位置(Gl， G2， G3, G4)上的連接裝置(13)。
19. 如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中所述連接裝置(13)構(gòu)造用 于接合所述工作機(jī)器(4， 5)的連接裝置(84， 85， 94, 95)。
20. 如權(quán)利要求18或19所述的設(shè)備，權(quán)利要求18附加到權(quán)利要 求7至17中任意一項(xiàng)上，其中所述連接裝置(13)與所述第一承載裝 置(2)相關(guān)，或者與所述第二承載裝置(3)相關(guān)。
21. 如權(quán)利要求18至20中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述連接裝 置(13)可手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
22. 如權(quán)利要求18至21中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述連接裝 置(13)包括至少一個(gè)螺紋銷(13a)，該螺紋銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝和設(shè)置， 用于插入并緊固在所迷工作機(jī)器(4, 5)的螺紋座(84， 85， 94， 95) 中。
23. 如前述任意權(quán)利要求所述的設(shè)備，包括設(shè)置有第一承載裝置(44)的第一移動(dòng)裝置(20)，該第一承載裝置可在第一導(dǎo)向器(45) 上移動(dòng)，并可滑動(dòng)地支承與第一抓取裝置(40)相關(guān)的第一滑動(dòng)裝置 (46)。
24. 如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述第一承載裝置(44)可 沿著第一縱向(X)移動(dòng)，所述第一滑動(dòng)裝置(46)可沿著基本正交 于所述第一縱向(X)的第二橫向(Y)移動(dòng)。
25. 如權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中所述第一抓取裝置(40)可 滑動(dòng)地連接到所述第一滑動(dòng)裝置(46)上，所述第一抓取裝置(40) 可沿著基本正交于所述第一縱向(X)和所述第二橫向(Y)的第三方 向(Z)移動(dòng)。
26. 如權(quán)利要求6和23所述的設(shè)備，其中所述第一導(dǎo)向器(45) 固定到所述支承框架(25)上。
27. 如權(quán)利要求23至26中任意一項(xiàng)所述設(shè)備，其中所述第一滑動(dòng) 裝置(46 )包括可在所述第 一承載裝置(44 )的第 一交叉桿(cross bar )(65)上滑動(dòng)的至少一個(gè)第一承載器(47)。
28. 如權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其中所述抓取裝置(40)包括至 少一個(gè)伸長(zhǎng)臂(40a， 40b),該伸長(zhǎng)臂固定到所述第一承栽器(47)上， 并適合于支承第一元件(50)。
29. 如權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中所述伸長(zhǎng)臂(40a， 40b)包 括設(shè)置用于容納所述第一元件(50)的相應(yīng)第一支承部分(51)的外 殼(40c)。
30. 如前述任意權(quán)利要求所述的設(shè)備，包括設(shè)置有第二承栽裝置(48)的第二移動(dòng)裝置(21)，該第二承載裝置可在第二導(dǎo)向器(49) 上移動(dòng)，并可滑動(dòng)地支承承載第二抓取裝置(41 )的第二滑動(dòng)裝置(54 )。
31.如權(quán)利要求24和30所述的設(shè)備，其中所述第二承載裝置(48 ) 可沿著所述笫一縱向(X)移動(dòng)，所述第二滑動(dòng)裝置(54)可沿著所 述第二橫向(Y)移動(dòng)。
32，如權(quán)利要求6和30所述的設(shè)備，其中所述第二導(dǎo)向器(49) 固定到所述支承框架(25)上。
33. 如權(quán)利要求30至32中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第二滑 動(dòng)裝置(54)包括至少一個(gè)承載器，該承載器可在所述第二承載裝置(48)的第二交叉桿(68)上滑動(dòng)。
34. 如權(quán)利要求30至33中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第二抓 取裝置(41)包括適合于支承第二元件(60)的鉸接的臂。
35. 如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其中所迷鉸接的臂(41)包括第 一伸長(zhǎng)部分(41a)，構(gòu)造用于容納所述第二元件(60)的第二支承部 分(61)的第二部分(41b)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到該第一伸長(zhǎng)部分的自由末 端上。
36. 如前述任意權(quán)利要求所述的設(shè)備，包括設(shè)置有第三承載裝置 (55)的第三移動(dòng)裝置(22)，該第三承載裝置可在第三導(dǎo)向器(56)上移動(dòng)，并可滑動(dòng)地支承與第三抓取裝置(42)相關(guān)的第三滑動(dòng)裝置 (57)。
37. 如權(quán)利要求24和36所述的設(shè)備，其中所述第三承載裝置(55) 可沿著所述第一縱向(X)移動(dòng)，所述第三滑動(dòng)裝置(57)可沿著所述第二橫向(Y)移動(dòng)。
38. 如權(quán)利要求6和37所述的設(shè)備，其中所述第三導(dǎo)向器(56) 固定到所述支承框架(25)上。
39. 如權(quán)利要求36至38中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第三滑 動(dòng)裝置(57)包括至少一個(gè)承載器，該承載器可在所述第三承載裝置(55)的第三交叉桿(75)上滑動(dòng)。
40. 如權(quán)利要求36至39中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第三抓 取裝置(42)包括適合于支承第三元件(70)的一對(duì)伸長(zhǎng)支架(42a， 42b)。
41. 如權(quán)利要求40所述的設(shè)備，其中所述伸長(zhǎng)支架(42a， 42b) 包括適合于容納所述第三元件(70)的第三支承部分(71)的相應(yīng)座(42c )。
42. 如前述任意權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中至少所述第一承載裝置 (2)、所述移動(dòng)裝置(20， 21, 22)和所述連接裝置(13)可在高壓滅菌器中殺菌。
43. 適合與前述任意權(quán)利要求所述的設(shè)備(1)合作的工作機(jī)器， 包括適合于容納和支承相應(yīng)元件(50， 60)的支承裝置(30， 36; 82， 86)，該機(jī)器(4; 5)的特征在于，所述支承裝置(30， 36; 82， 86) 構(gòu)造用于從所述設(shè)備(1)接收所述元件(50， 60 )和將所述元件(50， 60)送給所述設(shè)備(1)，所述支承裝置(30， 36; 82， 86)包括適合 于抵靠和鎖定所述元件(50， 60)的抵靠裝置(52， 62)的鉤住裝置(33， 34; 98， 99)。
44. 如權(quán)利要求43所述的機(jī)器，其中所述支承裝置(30; 82)包 括將所述元件(50， 60 )連接到所述機(jī)器(4 )的回路上的連接裝置(32; 63)。
45. 如權(quán)利要求43或44所述的機(jī)器，包括適合于將所述設(shè)備(1 ) 的鉤住位置(Gl， G2; G3, G4)限定到所述機(jī)器(4; 5)上的對(duì)中 裝置(11， 12; 91， 92)。
46. 如權(quán)利要求45所述的機(jī)器，其中所述對(duì)中裝置(ll， 12; 91， 92)包括設(shè)置用于橫向容納所述設(shè)備(1)的至少一對(duì)伸長(zhǎng)元件。
47. 如權(quán)利要求46所述的機(jī)器，其中所述伸長(zhǎng)元件彼此間隔開(kāi)并 基本平行，并且?guī)缀醮怪庇谒鰴C(jī)器(4; 5)固定。
48. 如權(quán)利要求45至47中任意一項(xiàng)所述的機(jī)器，包括設(shè)置用于將 所述設(shè)備(1)鎖定到所述鉤住位置(Gl， G2; G3， G4 )中的每一個(gè) 上的連接裝置(84， 85; 94, 95)。
49. 如權(quán)利要求44所述的機(jī)器，包括連接裝置(32)，該連接裝置 構(gòu)造用于與所述元件(50)的相應(yīng)連接器裝置(53)接合，從而將連 接器裝置至少連接到所述包裝工作機(jī)器(4)的供給回路，例如氣動(dòng)回 路、待包裝產(chǎn)品的供給回路上。
50. 如權(quán)利要求49所述的機(jī)器，其中所述支承裝置(30)還包括 用于將所述元件(50)連接到所述包裝機(jī)器(4)的運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)上 的聯(lián)接裝置(35)。
51. 如權(quán)利要求44所述的機(jī)器，還包括連接裝置(63)，該連接裝 置構(gòu)造用于與所述元件(50)的相應(yīng)連接器裝置(53)接合，從而將清潔和沖洗流體供給到連接器裝置內(nèi)部。
52. 用于轉(zhuǎn)移和移動(dòng)元件的設(shè)備，該元件可與基本如所公開(kāi)和要求 并用于特定目的的工作機(jī)器可取出相關(guān)。
53. 基本如所公開(kāi)和要求并用于特定目的的工作機(jī)器。
全文摘要
用于轉(zhuǎn)移和移動(dòng)與工作機(jī)器(4，5)可取出相關(guān)的元件(50，60，70)的設(shè)備(1)，包括適合于容納和支承所述元件(50，60，70)的移動(dòng)裝置(20，21，22)，該移動(dòng)裝置(20，21，22)可移動(dòng)用于將元件(50，60，70)轉(zhuǎn)移到工作機(jī)器(4，5)和/或從其取出；該工作機(jī)器包括支承裝置(30，36；82，86)，該支承裝置構(gòu)造用于從設(shè)備(1)容納元件(50，60)和將元件(50，60)給設(shè)備(1)，支承裝置(30，36；82，86)又包括適合于抵靠和鎖定所述元件(50，60)的抵靠裝置(52，62)的鉤住裝置(33，34；98，99)。
文檔編號(hào)B65B59/04GK101454211SQ200780019366
公開(kāi)日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2007年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月5日
發(fā)明者A·比西, C·特雷比, F·圣馬丁 申請(qǐng)人:Ima工業(yè)機(jī)械自動(dòng)裝置股份公司