專利名稱：用于自動化存儲和取回貨物的系統(tǒng)和方法
用于自動化存儲和取回貨物的系統(tǒng)和方法 相關(guān)申請的交叉引用
本申請基于并要求2006年8月25日申請的序列號為11/476,423的 美國專利申請的優(yōu)先權(quán)。
背景技術(shù)：
自從19世紀(jì)50年代晚期以來，就已經(jīng)采用了自動化機械停車庫系 統(tǒng)。早期的自動化停車庫使用起重系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、液壓技術(shù)以及氣動 技術(shù)來運輸車輛并在停車結(jié)構(gòu)中存儲車輛。近來，已經(jīng)開發(fā)出更先進的 系統(tǒng)，其包括用于以與計算機化的裝配線或倉庫存儲和取回雜貨非常相 同的方法向指定停車位運送車輛的計算機控制的專業(yè)裝置。
自從19世紀(jì)80年代早期以來，許多基于計算機的系統(tǒng)已經(jīng)使用圖 形用戶界面(GUI)來提供信息并接收來自用戶或操:作員的輸入。在許多 情況下，這種GUI和傳統(tǒng)界面的可選表現(xiàn)方式無差別。例如，某些操作 系統(tǒng)采用GUI來收集和顯示與傳統(tǒng)的基于文本的操作系統(tǒng)基本相同的信 息(GUI被定義為用圖形代替字符的計算機交互界面，其中通過例如鼠標(biāo) 器或軌跡球的定點設(shè)備才喿作圖形，并且使用處理器顯示圖形)。此外，沒 有以適用于初學(xué)操作員的直觀和明確的方式呈現(xiàn)自動化停車或存儲系統(tǒng) 中的組件狀態(tài)的圖形的或其他方式的用戶界面。
另外，通常的自動化停車設(shè)施和停車庫通常典型地具有駕駛員，每 天、每周或每月駕駛員頻繁進入/退出車庫。遺憾的是，這些駕駛員需要 在每次進入停車設(shè)施時定位停車位，這導(dǎo)致了停車位與該駕駛員先前的 停車位相比離入口 /出口越來越遠。這一問題在自動化設(shè)施中得到緩解 (compounded ),其中以先來后到的方式(come/first served manner)裝載 汽車。因此，對于頻繁出入的駕駛員，當(dāng)其汽車停車位在停車建筑中越 來越高的位置的情況下，取回汽車時，該駕駛員不得不等待越來越長的
ii時間。
在通常的停車庫已經(jīng)使用了專用停車位，但該方法有幾個缺點，最 常見地，為該駕駛員預(yù)留的停車位被另一輛汽車占用。這迫使預(yù)定顧客 在另一個停車位停車，引起上述的問題。
在繁華的城市尋找停車庫典型地是令商業(yè)常客、游客或旅行者厭煩
的事情。另外，找到停車庫時，接著駕駛員必需爭奪(content with) 可能能夠或可能不能夠容納其車輛的停車設(shè)施。而且，停車可能占滿， 那么就需要駕駛員找尋另 一停車設(shè)施，這樣浪費了可以更好地用在其他 ;也方的時間和津會力。
在自動化停車設(shè)施中， 一旦車輛已經(jīng)被移動到其停車位，駕駛員通 常就不能夠再訪問(access)其車輛。這樣如果不先將車退出車庫，駕 駛員就不能取回留在車里的物品或者向車里放置物品。
因而，需要一種解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點的結(jié)構(gòu)。尤其，需要一種用直 觀和明確的方法呈現(xiàn)和管理自動化停放和存儲設(shè)施中的信息、甚至能夠 使初學(xué)操作員明白該自動化停車系統(tǒng)的組件狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。而且，需要一 種系統(tǒng)，該系統(tǒng)圖形化提供關(guān)于自動化停放和存儲系統(tǒng)的組件的狀態(tài)的 警報，并使操作員能夠利用呈現(xiàn)該警報的同 一顯示界面進行糾正。
另外，需要一種基于進出頻率對汽車排序的自動化專用停車方法和 系統(tǒng)。進一步需要一種用于尋找停車設(shè)施、確定占用層、并預(yù)定停車位 的系統(tǒng)和方法。而且，需要一種用于無需先取回車輛并退出該設(shè)施而訪 問存儲在自動化停車設(shè)施中的車輛的系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容
本申請?zhí)峁┮环N用于自動化存儲和取回貨物的方法。
進一步，本申請?zhí)峁┮环N用于在多樓層停車設(shè)施中自動化存儲和取 回車輛、集裝箱、輪船的系統(tǒng)和方法。
更進一步，本申請?zhí)峁┮环N基于頻率存儲車輛的系統(tǒng)和方法，其中 最頻繁出入的車輛成緊靠相關(guān)聯(lián)車輛入口/出口區(qū)域。
又進一步，本申請?zhí)峁┮环N用于對應(yīng)于停車位可用、定位、及預(yù)定等而與車輛通信的系統(tǒng)和方法。
另外，本申請?zhí)峁┮环N用于使用戶能夠經(jīng)第二訪問區(qū)到達定位在自 動化停車設(shè)施中的車輛的系統(tǒng)和方法，其中第二訪問區(qū)4是供用戶對車輛 的訪問，而無需該車輛退出停車設(shè)施。
本申請?zhí)峁┮环N自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括二維的 垂直定位的存儲區(qū)，該存儲區(qū)具有以沿豎直軸線和水平軸線布置的柵格 形式定位的多個存儲隔間。該系統(tǒng)還包括沿各軸線選擇性定位的電梯和 被設(shè)置成在外部運輸路線和電梯之間傳輸車輛的至少一個車輛傳輸區(qū)
(transfer area )。該系統(tǒng)還使用接收裝置，該接收裝置一皮設(shè)定為4妄收被 唯一分配給與車輛傳輸區(qū)的訪問相關(guān)聯(lián)的各車輛的識別數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)也 使用采集裝置來獲取時鐘數(shù)據(jù)(horological data )。該系統(tǒng)進一步包括 計算裝置，該計算裝置適用于根據(jù)識別數(shù)據(jù)和時鐘數(shù)據(jù)計算與各車輛相 關(guān)聯(lián)的頻率數(shù)據(jù)，該頻率數(shù)據(jù)代表出入與該車輛相對應(yīng)的車輛傳輸區(qū)的 頻率。另外，該系統(tǒng)包括設(shè)定為存儲各相關(guān)聯(lián)的車輛的頻率數(shù)據(jù)的存儲 裝置和設(shè)定為根據(jù)與特定車輛相關(guān)聯(lián)的頻率數(shù)據(jù)通過電梯向所選擇的存 儲區(qū)運輸車輛的運輸控制裝置。
根據(jù)本申請的一個實施例，時鐘數(shù)據(jù)包括有關(guān)各車輛出入車輛傳輸
區(qū)的時間、日期或停留時間數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)進一步包括適用于存儲與各存 儲隔間唯一關(guān)聯(lián)并代表各存儲隔間相對于各車輛傳輸區(qū)分離的位置數(shù)據(jù) 的裝置。運輸控制裝置進一步包括選擇裝置，該選擇裝置適用于根據(jù)與 各關(guān)聯(lián)的車輛相關(guān)聯(lián)的頻率數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)選擇一個存儲區(qū)，使得相對 于較低頻率出入的車輛，較高頻率出入的車輛被安置得更接近該至少一 個車輛傳輸區(qū)。
根據(jù)本申請的另 一個實施例，該系統(tǒng)進一步包括適用于獲取出入數(shù) 據(jù)的采集裝置(acquisition means),其中出入數(shù)據(jù)代表以前的車輛出入 模式或預(yù)定的車輛出入次數(shù)。那么由本申請的這一方面實施的該系統(tǒng)包 括重新安置裝置(repositioning means),該重新安置裝置適用于根據(jù) 出入數(shù)據(jù)在存儲隔間之間重新安置車輛，使得所選擇的車輛被重新安置 得更接近車輛傳輸區(qū)。這種重新安置能夠被限制到某些天和某天的某時。
13重新安置裝置進一步適用于基于與車輛的存儲相關(guān)聯(lián)的收費而重新安置 車輛。
進一步，本申請?zhí)峁┮环N用于自動化存儲和取回車輛的方法。 更進一步，本申請?zhí)峁┮环N自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)。該系統(tǒng) 包括二維垂直定位的存儲區(qū)，該存儲區(qū)具有以沿豎直軸線和水平軸線布 置的柵格形式定位的多個存儲隔間。該系統(tǒng)還包括沿各軸線選擇性定位 的電梯和被設(shè)置成在外部運輸^各線和電梯之間傳輸車輛的至少 一個車輛 傳輸區(qū)。該系統(tǒng)使用存儲裝置，該存儲裝置適用于存儲被唯一分配給多 個車輛中每一個車輛的識別數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)還包括運輸控制裝置，該運輸
控制裝置被設(shè)定為將置入傳輸區(qū)的車輛運輸?shù)剿x擇的存儲區(qū)。另外， 該即時系統(tǒng)包括通信裝置，該通信裝置適用于根據(jù)自存儲裝置取出的識 別數(shù)據(jù)向各車輛傳送代表存儲隔間狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
根據(jù)本申請的一個實施例，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)有利地包括響應(yīng)來自車輛 的請求而對應(yīng)存儲隔間預(yù)定的預(yù)定數(shù)據(jù)。所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進一步能夠包括 表示存儲隔間可用的數(shù)據(jù)。
在本申請的另 一個實施例中，通信裝置能夠與各車輛傳送位置信息，
由此生成從各相關(guān)聯(lián)的車輛到傳輸區(qū)的定制路線(customized routing )。 根據(jù)本申請的另 一個實施例，運輸控制裝置進一步包括適用于基于 與識別數(shù)據(jù)相對應(yīng)的預(yù)選優(yōu)先數(shù)據(jù)將置入傳輸區(qū)的車輛運輸?shù)剿x沖奪的 存儲區(qū)的裝置。
本申請?zhí)峁┮环N用于自動化存儲和取回車輛的方法。 進一步，本申請?zhí)峁┮环N自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包 括具有以沿豎直軸線和水平軸線布置的柵格形式定位的多個存儲隔間的 二維垂直定位的存儲區(qū)、沿各垂直和水平軸線選擇性定位的電梯和至少 一個適用于在外部運輸路線和電梯之間傳輸車輛的車輛傳輸區(qū)。該系統(tǒng) 進一步包括存儲裝置，該存儲裝置適用于存儲被唯一分配給多個關(guān)聯(lián)車 輛中每一個車輛的識別數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)還包括將傳輸區(qū)所接收的車輛運輸
到所選擇的存儲區(qū)的運輸控制裝置。該系統(tǒng)進一步使用了適用于接收車 輛取回請求的接收裝置。另外，該系統(tǒng)包括至少一個適用于接收從存儲隔間取回的車輛的車輛訪問區(qū)，其通過運輸控制裝置可獨自到達車輛的 入口和出口。接著，該系統(tǒng)使用取回裝置，該取回裝置適用于根據(jù)所接 收的車輛取回請求從與車輛訪問區(qū)相對應(yīng)的存儲區(qū)取回所選擇的車輛。
根據(jù)本申請的一個實施例，該系統(tǒng)進一步包括適用于根據(jù)所接收的 車輛出入請求而估算出入費的裝置。
根據(jù)本申請的另 一個實施例，所述至少 一個車輛訪問區(qū)包括車輛維
護設(shè)備。另外，該車輛維護設(shè)備包括車輛清洗設(shè)備。
本申請的另 一個實施例提供具有運輸裝置的系統(tǒng)，該運輸裝置適用 于將包裹運輸?shù)剿鲋辽?一個車輛訪問區(qū)以傳輸?shù)酱娣旁谄渲械能囕v 上。
另外，根據(jù)本申請的一個實施例，該系統(tǒng)進一步包括適用于接收與 位于多個存儲區(qū)中所選擇的 一個存儲區(qū)中的關(guān)聯(lián)車輛相對應(yīng)的電子支付 數(shù)據(jù)的裝置。在本實施例的關(guān)聯(lián)中，該系統(tǒng)還包括適用于無線接收電子 支付數(shù)據(jù)的裝置。
又進一步，本申請?zhí)峁┯糜谧詣踊鎯腿』剀囕v的方法。 根據(jù)以下說明，本申請的其它方面對本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得清楚， 其中示出和描述了本申請的第二實施例。應(yīng)該理解，在都不脫離本申請 的情況下，本申請能夠具有其它不同實施例，并且能夠在各種顯而易見 的方面修改一些細節(jié)。因而，由于模塊的整個或選擇性應(yīng)用將通常取決 于可用土地面積、能力和商業(yè)需求，因而附圖和說明書將被視為本質(zhì)上 的說明的而非限制性的。盡管該說明示出了自動化存儲及車輛供應(yīng)中心 位于經(jīng)銷商運作的上面，然而它亦可替代地位于地下或在大樓的背后， 這取決于本地環(huán)境、最佳解決方案或交通規(guī)劃。本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，
通過該"自動化心臟(automated heart) /自動化中心(automated center)"的可變/條件性布置，本申請的核心和范圍被明確主張在選擇 性模塊化應(yīng)用的情況下。
根據(jù)以下說明，本發(fā)明的其它優(yōu)勢、方面和特征對本領(lǐng)域技術(shù)人員 將變得更易于理解，其中僅通過示例最適用于實施本申請的最好實施例 之一示出并描述了本申請的優(yōu)選實施例。應(yīng)理解，在不脫離本申請的情
15況下，本申請還能夠具有其它不同實施例，并且能夠在各種顯而易見的 方面修改一些細節(jié)。因而，附圖和說明書將被視為本質(zhì)上的說明性的而 非限制性的。


#:包括在說明書中并作為說明書 一 部分的

了本申請的幾個
方面，并和說明書一起用來解釋本申請的原理。在附圖中 圖1是說明本申請的一個優(yōu)選實施例的示意圖； 圖2是說明本申請一個實施例的入口層的示意圖； 圖3是說明本申請一個實施例的停車及存儲層的示意圖； 圖4是說明用于執(zhí)行本申請的系統(tǒng)和方法的計算機系統(tǒng)的模圖； 圖5是說明本申請一個實施例的用于自動化存儲和取回車輛的方法
的流程圖6是說明本申請一個實施例的用于自動化存儲和取回車輛的方法 的流程圖7是說明本申請一個實施例的用于自動化存儲和取回車輛的方法 的流,呈圖；以及
圖8是說明本申請一個實施例的用于自動化存儲和取回車輛的方法 的流程圖。
具體實施例
本申請涉及用于自動化存儲和取回貨物的系統(tǒng)和方法。確切地說， 本申請涉及用于在自動化停車設(shè)施中基于頻率分類車輛的系統(tǒng)和方法， 其中最頻繁出入的車輛定位在緊靠相關(guān)的車輛入口/出口區(qū)域。更確切 地，本申請涉及用于對應(yīng)于停車位可用、定位、及預(yù)定等而與車輛通信
的系統(tǒng)和方法。特別地，本申請涉及用于使用戶能夠經(jīng)第二訪問區(qū)到達 定位在自動化停車結(jié)構(gòu)或設(shè)施中的車輛的系統(tǒng)和方法，其中第二訪問區(qū) 使得用戶無需把車輛退出停車設(shè)施而訪問車輛。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖1，圖1示出了本申請的用于自動化存取的系統(tǒng)100的外部等軸圖。該系統(tǒng)IOO被實施為多樓層設(shè)施101,包括N個樓板或?qū)?02、 104、 106、 108、 110、 112、 114以及116。如圖1所示，N等于8，然而， 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，對于本申請N可以是更大或更小的值。N層 102-116的每一層能夠支撐多個車輛以及如在下文將說明的對應(yīng)的輔助 基礎(chǔ)設(shè)施的重量。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，所述設(shè)施101的適當(dāng)結(jié)構(gòu)取 決于多種因素，包括#:設(shè)施101所站居的可用地皮、建筑中層的數(shù)目、 以及每一層的平方面積。利用這些及其它變量，技術(shù)人員能確定本申請 的多層設(shè)施101的每一層和每個結(jié)構(gòu)支撐部件的適當(dāng)規(guī)格。
出于該示例性實施例的目的，對于大約17500平方英尺的平方尺寸 (1728平方米)的每層，N層中的每一層大約100， xi75，或32m x 54m。 技術(shù)人員亦將明白，各種障礙、支撐等以及結(jié)構(gòu)組件將影響每層的可利 用平方尺長。會進一步明白，各種外部因素，例如分區(qū)條例、環(huán)境影響 等亦將影響所述設(shè)施101。此處所描述的示例性實施例包括N個層。然而， 本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白本申請不需要必須包括多層，而是可以為擴展的 單層。本領(lǐng)域技術(shù)人員會進一步明白僅出于示例性目的，設(shè)施101被示 出為在地面之上，而在此描述的系統(tǒng)和方法能夠^皮實施為多層地下設(shè)施 而不脫離本申請的范圍。根據(jù)本申請的一個實施例，層102-116被構(gòu)建 成在地板和天花板之間具有不同的距離，使得每一層能夠容納 一類車輛。 例如， 一層的天花^1較高，由此允許存儲運動型多功能車，而另一層的 天花板較低，使得能夠存儲小型汽車。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，這種實 施例能夠?qū)⒉煌叨鹊能囕v分隔到不同的層。
僅出于說明的目的，圖1中示出了多層設(shè)施101具有透明外表。根 據(jù)本申請的一個實施例，多層設(shè)施101的外表用透明材料覆蓋。優(yōu)選地， 該多層設(shè)施101的外表是適宜地適用于抵抗多種元素的不透明材料。本 領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，根據(jù)本申請，能夠使用建筑領(lǐng)域中公知的任何適 宜的材料。
如圖1所描述的，第一層102包括至少一個車輛入口/出口 130,在 圖1中^C示為入口區(qū)118和出口區(qū)120。應(yīng)明白，如圖1中所示的入口區(qū) 118和出口區(qū)120分別使單個車輛能夠進入和退出。然而，此處為了解釋的目的，參照單個進入和退出的汽車，本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，大量的 車可以進入和退出而非一次一個。車輛入口/出口區(qū)，例如，入口區(qū)118
和出口區(qū)120,使設(shè)施IOI能夠接收車輛、輪船、集裝箱等以進行存儲。 本領(lǐng)域技術(shù)人員將進一步明白，盡管圖1中示出了單個車輛入口/出口區(qū) 130,然而本申請能夠包括根據(jù)本申請的任何數(shù)量的車輛入口/出口區(qū)。 根據(jù)本申請的優(yōu)選實施例，第一層102代表多層自動化設(shè)施101的第二 訪問區(qū)，使一個或多個駕駛員能夠訪問他們各自的車輛、集裝箱、輪船 等。
多層設(shè)施IOI包括一個或多個旋轉(zhuǎn)平臺122、 124、 126和128，使得 指定車輛的駕駛員或乘客無需先將車輛從設(shè)施101中移出就能夠到達車 輛。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，盡管本申請使用旋轉(zhuǎn)平臺，然而同樣能夠 使用固定平臺而不脫離本申請的范圍。而且，如將會討論的，平臺122-128 適宜地能夠通過本領(lǐng)域公知的任何裝置連在多層設(shè)施101的一或多層 102-116上。技術(shù)人員將明白，平臺的結(jié)構(gòu)組件基于平臺的布局而確定。 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)進一步明白，旋轉(zhuǎn)平臺122-128適宜地能夠適用于作 為處于設(shè)施101的層102-116中一層或多層上的加載/卸載臺。此外，技
術(shù)人員應(yīng)知道顯然旋轉(zhuǎn)平臺122-128還能夠適用于展示車輛、輪船、儲 藏集裝箱等。
根據(jù)本申請的一個實施例，該多層設(shè)施101進一步包括電子消息板 132,該電子消息板被適宜地定位成對步行者、車輛等是可視的。優(yōu)選地， 電子消息板132適用于根據(jù)多層設(shè)施101的當(dāng)前占用層顯示指定時間的 特殊費率體系(special rate structures )。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白， 盡管圖1中示出一個電子消息板132,然而本申請能夠包括具有不同尺 寸、處于設(shè)施101上不同位置的任意數(shù)量的這種板。優(yōu)選地，所述一個 或多個電子消息板132與主控制器通信連接，使這種費率或消息對行人 能夠動態(tài)更新。
現(xiàn)在參照圖2,其示出了所述多層設(shè)施101的入口層200的典型實施 例。該入口層200包括八個旋轉(zhuǎn)平臺220、 222、 224、 226、 228、 230、 232以及234，其中每一個旋轉(zhuǎn)平臺適宜地適用于旋轉(zhuǎn)車輛。優(yōu)選地，除
18了接收要停在設(shè)施101的上層中的車輛之外，入口層220還有利地被用 作第二通道層，以便使駕駛員能夠經(jīng)旋轉(zhuǎn)平臺222、 224、 226、 228、 230、 "2以及234中之一而到達其車輛。根據(jù)本申請，除了入口/出口區(qū)130 (如圖l所示)之外,旋轉(zhuǎn)平臺222、 224、 226、 228、 230、 232或234 還用作第二區(qū)，駕駛員從該第二區(qū)到達其車輛。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白， 這種訪問使駕駛員無需先將車輛從停車設(shè)施101中移出就能夠從車里拿 走物品或向其車里放置物品。根據(jù)本申請的優(yōu)選實施例，每個平臺 220-234通過本領(lǐng)域公知的用于旋轉(zhuǎn)平臺的裝置被旋轉(zhuǎn)。技術(shù)人員應(yīng)明 白，根據(jù)本申請，固定平臺同樣能夠被實施。優(yōu)選地，第二訪問區(qū)或者 旋轉(zhuǎn)平臺222、 224、 226、 228、 230、 232以及234 一皮定位在i殳施101的 入口層200上，以便使步行者能夠輕易到達他們各自的車輛，而無需樓 梯、電梯等。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，僅處于說明的目的而將旋轉(zhuǎn)平臺 220-234或者其它類似的第二訪問區(qū)示出在入口層200上，而該設(shè)施的任 意層同樣能夠設(shè)置第二訪問區(qū)。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖3,圖3示出了多層設(shè)施101的停車層300。本領(lǐng)域技術(shù) 人員應(yīng)明白，層300代表停車層并且不必要具有平臺318、 320、 322以 324。例如，參照圖1,圖3的層300是圖1的層104、 106和110的代表。 層108、 112、 114和116類似于停車層300,然而，這些層不具有類似于 圖3中的平臺318-324的旋轉(zhuǎn)平臺。因此，在替代實施例中，本申請的 該系統(tǒng)在每一層都使用平臺，而在第三實施例中，由于停車設(shè)施101結(jié) 構(gòu)的原因，本申請的該系統(tǒng)不使用任何旋轉(zhuǎn)平臺模塊。停車層300的高 度能夠根據(jù)存儲于其上的車輛、輪船、儲藏集裝箱的類型而改變，由此 高度為X的同樣的層用于存儲輪船，高度為Y的層用于存儲集裝箱，以 及高度為Z的層用于存儲汽車。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，多層設(shè)施101
的服務(wù)層(attendant levels)的具體高度將取決于要存儲在各層的物品的特定 類型。停車層300的附加組件和特征在下文中有更詳細的說明。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4,圖4示出了適宜的服務(wù)器400的典型結(jié)構(gòu)，本系統(tǒng)的 運轉(zhuǎn)在該服務(wù)器上完成。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，盡管在此使用的是服 務(wù)器，然而本申請能夠使用本領(lǐng)域公知的任何個人處理設(shè)備來根據(jù)此后
19描述的方法控制停車設(shè)施101。所述服務(wù)器包括處理器402,適宜地包括
中央處理器單元。然而，正如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白的，處理器402可 以有利地包括彼此一致工作的多處理器。而且還包括非易失性或只讀存 儲器404,所述存儲器有利地用于靜態(tài)或固定數(shù)據(jù)或指令，例如BI0S功 能、系統(tǒng)功能、系統(tǒng)配置、以及用于服務(wù)器400運行的其它程序或數(shù)據(jù)。 而且服務(wù)器400還包括隨機存取存儲器406，其適宜地由動態(tài)隨機存 取存儲器、靜態(tài)隨機存取存儲器或任何其它適宜的可尋址存儲系統(tǒng)構(gòu)成。 隨機存取存儲器為與由處理器402完成的應(yīng)用和數(shù)據(jù)處理相關(guān)聯(lián)的凄史據(jù) 指令提供存儲區(qū)。
存儲接口 408適宜地提供與服務(wù)器400相關(guān)聯(lián)的易失性、大容量或 長期的數(shù)據(jù)存儲的機構(gòu)。存儲接口 408適宜地使用諸如任何可尋址的或 串行存儲器這樣的大容量存儲器，例如，示出為416的磁盤、光盤、磁 帶驅(qū)動，以及本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白的任何適宜的存儲介質(zhì)。
網(wǎng)絡(luò)接口子系統(tǒng)410適宜地發(fā)送來自關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出，以允 許服務(wù)器400與其它設(shè)備通信。網(wǎng)絡(luò)接口子系統(tǒng)410適宜地與將外部設(shè) 備連接至服務(wù)器400的一個或多個連線連接。作為示例，所示出的是至 少 一個用于與諸如以太網(wǎng)、令牌網(wǎng)等的固定或有線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信的 網(wǎng)紹 接口卡414,以及適宜地適用于通過諸如WiFi、 WiMax、無線調(diào)制解 調(diào)器、蜂窩網(wǎng)或任何適宜的無線通信系統(tǒng)而進行無線通信的無線接口 418。然而應(yīng)明白，網(wǎng)絡(luò)接口子系統(tǒng)適宜使用本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的任何 物理的或非物理的數(shù)據(jù)傳輸層或協(xié)議層。在該示例中，網(wǎng)絡(luò)接口 414通 過適宜地包括本地局域網(wǎng)絡(luò)、廣域網(wǎng)絡(luò)或其組合的物理網(wǎng)絡(luò)420而互連 用于進行數(shù)據(jù)交換。
處理器402、只讀存儲器404、隨機存取存儲器406、存儲接口 408 以及網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)410之間的數(shù)據(jù)通信適宜地經(jīng)由例如被示出為總線412 的總線數(shù)據(jù)傳輸機構(gòu)完成。
服務(wù)器400上的適宜的可執(zhí)行指令便利與多個外部設(shè)備通信，所述 外部設(shè)備例如為工作站、便攜手提設(shè)備、個人數(shù)據(jù)助手、車輛通信設(shè)備、 文件處理設(shè)備或其它服務(wù)器等。在工作中，盡管典型服務(wù)器獨立運行，然而應(yīng)明白，正如本領(lǐng)域技術(shù)人員所應(yīng)明白的，有時也需要由當(dāng)?shù)赜脩?br> 直接控制，并且適宜地經(jīng)由任選的輸入/輸出界面422完成。
回到圖2，車輛206A通過入口層200從例如入口 202的車輛傳輸區(qū)， 進入設(shè)施IOI。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，僅出于示例的目的而示出了入口 層200,而本申請能夠在多層設(shè)施101的任何一層102-116實現(xiàn)入口層。 接著，車輛206A進行停放在從托臺存儲單元(未示出)接收的托臺208 上。托臺208適宜地適用于貫穿該設(shè)施101而運輸車輛206A,包括橫越 該入口層200。接著該托臺208經(jīng)由任意適宜的裝置被運輸?shù)街鬟\輸?shù)?(primary transport way) 236,主運輸?shù)?36適宜地包括一個或多個 車輛傳輸單元，所述車輛傳輸單元能運載負載或卸載的托臺208。技術(shù)人 員將理解，主運輸?shù)?36能夠沿入口層200橫向地以及沿垂直于所述主 運專lT道的二級運輸?shù)?38、 240、 242、 244、 246、 248、 250和252運舉# 其上停放車輛206A的托臺208。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，托臺208進一 步能夠運輸?shù)竭\輸?shù)?38、 240、 242、 244、 246、 248、 250和252之間 的入口層200的任何部分。技術(shù)人員將明白，每個二級運輸?shù)?38、 240、 242、 244、 246、 248、 250和252表示獨立運輸單元(未示出)并實施為 網(wǎng)格格式。本示例性實施例的運輸單元是8英尺寬x20英尺長。然而， 該單元依據(jù)該設(shè)施101的整體配置能夠?qū)嵤椴煌叽纭?br> 所述二級運輸?shù)?38-252的模塊適宜地適用于將托臺208從主運輸 道236傳輸?shù)饺我庖粋€平臺220-234。例如，該托臺208經(jīng)由該主運輸?shù)?236運載到入口層200的左端。 一旦到達該橫向主運輸?shù)?36的末端，將 托臺208經(jīng)由任意適宜的裝置傳輸?shù)酱怪庇谥鬟\輸?shù)赖倪\輸?shù)?38。穿過 二級運輸?shù)?38，托臺208 一皮運載到平臺220,其中，然后車輛206A憑 借自身動力或者憑借其它適宜的裝置移動到平臺220以供駕駛員訪問。
如圖2所示，運載車輛206B的托臺210在橫越該主運輸?shù)?36。 一 到達托盤210目的地，該主運輸?shù)?36允許二級運輸?shù)?，例如二級運輸 道246,的車輛運輸單元運載該托盤210到其目的地旋轉(zhuǎn)平臺224。類似 地，當(dāng)確定位于旋轉(zhuǎn)平臺228上的車輛206C要退出該多層設(shè)施101時， 該平臺228旋轉(zhuǎn)以便使車輛206C能夠位于適宜的位置進行提取。 一旦到
21達合適的位置，車輛206C被位于二級運輸?shù)?52的車輛運輸單元上的托 臺212運載到主運輸?shù)?36。包含車輛206C的托臺212然后適宜地被運 載到出口 204。當(dāng)車輛206C已到達相對于出口區(qū)204的合適位置時，車 輛206C準(zhǔn)備好讓駕駛員開走。接著托臺212經(jīng)由任意適宜的裝置被傳輸 到托臺存儲單元(未示出)以供在系統(tǒng)中進行后續(xù)的重新使用。
入口層200亦使車輛206A能夠經(jīng)由電梯214、 216和218運輸?shù)饺?口層200上方的N層之一。亦可經(jīng)由入口層200進入位于建筑中心
(building core) 254中的非運車電梯(未示出)，該非運車電梯用于在 該多層設(shè)施101的N層之間運送駕駛員和雇員。建筑中心254進一步包 括通向該多層設(shè)施101的上層的樓梯間。電子、電氣及機械裝置位于建 筑中心254中，并適宜地適用于操作、供電和控制本申請的多層自動停 車設(shè)施101。在上文中參考圖4詳細地描述了例如服務(wù)器400的適用于控 制所述設(shè)施101運行的適宜的計算設(shè)備。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，建筑 中心254穿過多層設(shè)施101 N層中的各層而延伸，包含用于操作多層設(shè) 施101的各單元、層、平臺、運輸?shù)人匾碾娮雍蜋C械組件。技術(shù)人 員將明白，在不脫離本申請的精神的情況下，建筑中心254不必限制于 上面的描繪，或限制于圖2中示出的說明，因為地方建筑規(guī)范(local building code )、停車規(guī)j各等將影響建筑中心254的位置和結(jié)構(gòu)。
才艮據(jù)本申請的優(yōu)選實施例，用于運輸車輛的電梯214、 216和218適 宜地適用于運輸其上放置車輛、輪船、儲藏集裝箱等的托臺。電梯214、 216和218是現(xiàn)有技術(shù)中公知的任意適宜的舉升機構(gòu)，其能舉升和放下所 運車輛以及托臺的組合重量。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖3,電梯302、 304和306適宜地將加載了汽車的托臺從 入口層200運載到停車層300。加載了車輛的托臺從電梯304上而從電梯 302下。運載汽車的托臺到達該停車層300上的電梯304。本領(lǐng)域技術(shù)人 員將明白，在仍具有這里描述的能力的同時，停車層300同樣適宜存儲 輪船、儲藏集裝箱等。托臺從電梯304送出到主運輸?shù)?08的運輸單元
(未示出)上。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，該主運輸?shù)?08是運輸托臺的 任意適宜的裝置，包括但不限于運輸機、鏈輪、獨立馬達等。在該托臺橫越該主運輸?shù)?08時，如在圖4中被表現(xiàn)為服務(wù)器400的控制系統(tǒng)確 定哪一存儲區(qū)空閑并可用于容納該托臺。該控制系統(tǒng)是現(xiàn)有技術(shù)中公知 的任意適宜的控制系統(tǒng)，包括微處理器驅(qū)動計算機系統(tǒng)、特定用途軟件/ 硬件配置等。
例如，托臺/車輛310已經(jīng)退出電梯304并且目前正穿過主運輸?shù)?308。所述控制系統(tǒng)確定托臺/車輛的目的地是當(dāng)前是空閑的且可用于存 儲的存儲區(qū)312。本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，根據(jù)該系統(tǒng)的網(wǎng)格布局，對應(yīng) 于當(dāng)?shù)叵拗坪屯＼囋O(shè)施的期望，該存儲區(qū)根據(jù)本申請的系統(tǒng)的整體設(shè)計/ 布局進行適宜地配置。 一到達相對于該空閑的存儲區(qū)312的適當(dāng)位置， 主運輸?shù)?08在一黃向上實現(xiàn)托臺/車輛310的?！肺?，以及托臺/車輛310 經(jīng)由現(xiàn)有技術(shù)中公知的任意適宜的裝置被加載到該空閑存儲區(qū)312中。
以類似方式實現(xiàn)從該停車層300的存儲區(qū)中取出托臺/車輛。例如， 當(dāng)存儲在位于停車層300上的存儲區(qū)330中的托臺328上的車輛的駕駛 員需要取回其車輛時，托臺/車輛328經(jīng)由任何適宜的裝置被從存儲區(qū) 330中的停車位置送出到主運輸?shù)?08。接著該主運輸?shù)?08將托臺/車 輛328從新位置橫向地運載到適用于裝載到下行電梯302中的位置。一 旦該主運輸?shù)?08已使托臺/車輛328橫穿過從其前存儲區(qū)330到在電梯 302正前方的區(qū)域的一段距離，托臺/車輛328經(jīng)由任意適宜的加載裝置 一皮載入到電梯302上以用于運輸?shù)饺肟趯?00。
可替代地，當(dāng)駕駛員、停車服務(wù)員或洗車人員等欲取回托臺/車輛316 時，將發(fā)生下列動作。首先，通過將該托臺/車輛314從其存儲區(qū)送出到 主運輸?shù)?08,移動托臺/車輛314。接著，主運輸?shù)?08橫向運載該托 臺/車輛314遠離所需車輛即托臺/車輛316的存儲區(qū)。那么托臺/車輛316 被從其存儲區(qū)提取到主運輸?shù)?08。接著，主運輸?shù)?08將托臺/車輛316 運載到下行電梯302中，以便運輸?shù)今{駛員、停車服務(wù)員或洗車人員當(dāng) 前所處的層上。而后，托臺/車輛314以上面討論的方式被放回其存儲區(qū) 中。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，位于建筑中心332中的停車層300上的運 輸電梯的出現(xiàn)，為設(shè)施維護人員進出該層300以及對駐留在該層300上的任意系統(tǒng)進行預(yù)約或緊急維護提供了便利。這種維護包括，例如，修
理或取出托臺、修理電梯302-306等。在一個實施例中，如圖3中所示， 停車層300適宜地包括自動化洗車單元334。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，該 自動化洗車單元是本領(lǐng)域公知的任何自動化洗車設(shè)備，其包括但不限于 無刷、軟布、高壓等。根據(jù)本申請，在由駕駛員取出之前，位于托盤310 上的車輛首先由自動化洗車單元334清洗。托盤/車輛310進入洗車單元 334并通過該單元所用的洗車方法進行清洗。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，在 希望人工清洗汽車的情況下，洗車單元334適宜地適用于包括軟管、水 龍頭(faucet )、電插座等，以便便利托盤/車輛310的人工清洗。汽車 的洗滌/清洗之后，接著繼續(xù)如上所詳細描述的停車層300的操作。
技術(shù)人員將理解，如上所描述的停車層300僅為舉例，本申請不必 受限于這種層。例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，停車層300能夠?qū)嵤┏?具有多排存儲區(qū)、各種運輸單元等。存儲區(qū)的布局只需要符合上層和下 層(preceding and subsequent levels)的網(wǎng)格布局，以保持建筑中心 332以及電梯302-306的合適定位。
在根據(jù)本申請的一個實施例的系統(tǒng)100的運轉(zhuǎn)中，首先，諸如入口 118、出口 120等的車輛傳輸區(qū)首先接收與指定車輛相關(guān)聯(lián)的識別數(shù)據(jù)。 正如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白的，適宜的識別數(shù)據(jù)包括，例如但不限于
車輛識別碼(VIN)、條形碼、字母碼(alpha-numeric c。de )等。其次，由服務(wù) 器400收集與識別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的特定車輛所對應(yīng)的時鐘數(shù)據(jù)。接著，服
務(wù)器400確定與識別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的頻率是否可用。優(yōu)選地，頻率數(shù)據(jù)對 應(yīng)于由識別數(shù)據(jù)識別的指定車輛已經(jīng)進入和退出所述存儲設(shè)施101的次 數(shù)。當(dāng)這種數(shù)據(jù)可用時，由服務(wù)器400從存儲器例如磁盤416中取出該 頻率數(shù)據(jù)，并且接著確定適宜的存儲區(qū)。優(yōu)選地，出入頻率越高，該車 輛被存儲得離車輛傳輸區(qū)越近。也就是說，當(dāng)頻率數(shù)據(jù)指示該車輛出入 頻率高時，離車輛傳輸區(qū)最近并且當(dāng)前可用于接收車輛的存儲區(qū)被選擇 為該車輛的存儲位置。而后，該車輛被運輸?shù)皆摯鎯^(qū)，直到與之相關(guān) 聯(lián)的駕馬史員請求耳又回和退出的時間為止。
當(dāng)沒有由識別數(shù)據(jù)所識別的車輛的頻率數(shù)據(jù)可用時，利用本領(lǐng)域公
24知的任何適宜的裝置由服務(wù)器400計算頻率數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，如果知道，
服務(wù)器400確定該車輛已經(jīng)存入、取回、進入或退出停車設(shè)施101的次 數(shù)。而后這一信息被用于計算頻率數(shù)據(jù)，該頻率數(shù)據(jù)被存儲在存儲器416 中以供系統(tǒng)100將來使用。技術(shù)人員應(yīng)明白，即使在車輛第一次進入該 設(shè)施101也計算其頻率數(shù)據(jù)，隨后該車輛每次出入都更新。優(yōu)選地，與 唯一車輛識別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的頻率數(shù)據(jù)被存儲在存儲器416中。而后，新 的頻率數(shù)據(jù)被用以確定該車輛的存儲位置。接著，如上所述，該車輛經(jīng) 由適當(dāng)?shù)剡\輸機構(gòu)被運輸?shù)剿x4奪的存儲區(qū)。
根據(jù)本申請的另一實施例，服務(wù)器400存儲隔間數(shù)據(jù)，即存儲區(qū)數(shù) 據(jù)，該數(shù)據(jù)與靠近車輛傳輸區(qū)的隔間或區(qū)相對應(yīng)。優(yōu)選地，該數(shù)據(jù)一皮存 儲在適宜的存儲設(shè)備上，例如與服務(wù)器400相關(guān)聯(lián)的磁盤416。在車輛進 入入口/出口區(qū)130、或者車輛傳輸區(qū)的同時，由唯一識別數(shù)據(jù)進行識別， 以及由服務(wù)器400收集時鐘數(shù)據(jù)，并且該車輛被加載到處于車輛傳輸區(qū) 例如入口 202的托盤208上。而后，服務(wù)器400確定表示與車輛相關(guān)聯(lián) 的出入次數(shù)所對應(yīng)的頻率數(shù)據(jù)是否存在。優(yōu)選地，服務(wù)器400向存儲器 416詢問與車輛識別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的頻率數(shù)據(jù)。當(dāng)存儲器416當(dāng)前沒有存儲 這種數(shù)據(jù)時，服務(wù)器416通過本領(lǐng)域公知的任何適宜裝置計算將與車輛 相關(guān)聯(lián)的頻率數(shù)據(jù)。而后，與識別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的該頻率數(shù)據(jù)被存儲在存 儲器416中。當(dāng)頻率數(shù)據(jù)先前已經(jīng)一皮存儲在存儲器416中時，服務(wù)器400 從磁盤416中耳又回數(shù)據(jù)。
利用頻率數(shù)據(jù)，服務(wù)器400確定該車輛是高頻率車輛還是低頻率車 輛。例如，該頻率數(shù)據(jù)向服務(wù)器400指示該車輛在規(guī)定時間段頻繁出入， 還是其很少出入，例如一天多次或是僅在晚上。當(dāng)該車輛不是高頻率車 輛時，即，不是每天、每周、每月等進/出該設(shè)施101多次時，車輛/托 臺208被運輸?shù)讲⒎蔷o鄰車輛傳輸區(qū)的可用存儲區(qū)。當(dāng)頻率數(shù)據(jù)向服務(wù) 器400指示該車輛具有高頻率入/出情況時，車輛/托臺208被運輸?shù)较?對地緊鄰車輛傳輸區(qū)的可用存儲區(qū)。技術(shù)人員將理解，由于縮短了車輛 和出口之間的距離，這種安置使駕駛員能夠較快速地取得車輛。
而后，服務(wù)器400獲取以前的車輛出入模式，該模式與該車輛已經(jīng)
25出入的次數(shù)相對應(yīng)。例如駕駛員希望該車輛可用的任何預(yù)定出入次數(shù)也 被服務(wù)器收集并用來確定于其中存儲車輛的當(dāng)前存儲區(qū)是否合適。也就 是說，服務(wù)器400確定該車輛是應(yīng)該被移到離車輛傳輸區(qū)較近還是較遠
的存儲區(qū)。當(dāng)服務(wù)器400確定需要這種移動時，車輛/托臺208被從其當(dāng) 前存儲區(qū)移動到更接近車輛傳輸區(qū)的存儲區(qū)。例如，當(dāng)車輛/托臺208被 存儲在停車層300上時，該車輛/托臺被移動到離電梯302較近的位置， 以便較快地取回。同樣，與獲準(zhǔn)的停放點相比，當(dāng)由服務(wù)器400獲取的 數(shù)據(jù)指示該車輛/托臺208實際停方文得離例如電梯302的出口點更近時， 服務(wù)器400指示合適的機構(gòu)將車輛/托臺208移動到更遠離電梯302的更 適宜的存儲區(qū)。優(yōu)選地，停車設(shè)施101能夠根據(jù)預(yù)約目錄辨認存儲于其 中的車輛。才艮據(jù)本申請的一個實施例，將車輛/托臺移動到不同的存儲區(qū) 的這種移動有利地在晚上、周末或這一天的規(guī)定時間段等完成。
根據(jù)本申請的另 一個實施例，在存儲了與停車設(shè)施10l相關(guān)聯(lián)的各車 輛所對應(yīng)的識別數(shù)據(jù)之后，服務(wù)器4 00確定設(shè)施101中各存儲區(qū)的狀態(tài)數(shù) 據(jù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括例如但不限于表示 該區(qū)可用性、該區(qū)尺寸、該區(qū)預(yù)約狀態(tài)、該區(qū)關(guān)于入/出點的相對位置、 維護標(biāo)準(zhǔn)等的數(shù)據(jù)。而后，狀態(tài)數(shù)據(jù)，優(yōu)選地可用性數(shù)據(jù)，經(jīng)由適宜的 通信信道一皮傳輸至各車輛。技術(shù)人員應(yīng)明白，這種通信信道包括，例如 但不限于WiFi、藍牙、GPS、 RF、 802. ll(x)無線通信信道、因特網(wǎng)、 蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)等。
車輛接收該狀態(tài)數(shù)據(jù)并且能夠經(jīng)由通信信道發(fā)送預(yù)定請求。優(yōu)選地， 該預(yù)定請求包括表示到達時間、存儲期間、支付方法等的數(shù)據(jù)。技術(shù)人 員應(yīng)明白，駕駛員能夠通過電話預(yù)定或通過因特網(wǎng)預(yù)定、并且允許車輛 將該預(yù)定請求傳輸?shù)椒?wù)器400。而后，該服務(wù)器400基于收到的預(yù)定請 求而通過本領(lǐng)域7>知的適宜裝置為該車輛分配存儲區(qū)。在一個實施例中， 服務(wù)器400優(yōu)選利用GPS確定該車輛的位置，并且確定通向停車設(shè)施101的 合適路線。接著通過通信信道將該路線從設(shè)施101發(fā)送到車輛。技術(shù)人員 應(yīng)明白，其后該車輛能夠查找到停車設(shè)施101并進入入口 202或車輛傳輸 區(qū)。接著，停車設(shè)施101在入口 202接收車輛并通過唯一識別數(shù)據(jù)識別該 車輛。服務(wù)器400基于在入口 202接收的車輛的識別數(shù)據(jù)而確定在入口已 識別的該車輛是否進行了預(yù)定。當(dāng)沒有找到預(yù)定時，服務(wù)器400確定合適 的存儲區(qū)來存儲該車輛。技術(shù)人員應(yīng)明白，如上所述，服務(wù)器400能夠基 于頻率數(shù)據(jù)根據(jù)先來后到原則等分配合適的存儲區(qū)。而后，服務(wù)器400經(jīng) 由上述機構(gòu)指示設(shè)施101將該車輛從例如入口 202的車輛傳輸區(qū)傳輸?shù)街?br> 定傳llr區(qū)。
當(dāng)服務(wù)器400找到在車輛傳輸區(qū)識別的車輛所對應(yīng)的預(yù)定時，從存儲 器416取出該預(yù)定數(shù)據(jù)并確定與其對應(yīng)的存儲區(qū)。其后，設(shè)施101根據(jù)服 務(wù)器400的指示利用上面所詳細說明的機構(gòu)而將該車輛從車輛傳輸區(qū)傳 輸?shù)筋A(yù)定存儲區(qū)。
根據(jù)本申請的進一步實施例，服務(wù)器400在數(shù)據(jù)存儲器416中已經(jīng)存 儲了與設(shè)施101相關(guān)聯(lián)的各車輛所對應(yīng)的識別數(shù)據(jù)?；谑盏杰囕v取回請 求，服務(wù)器400識別存儲該車輛的存儲區(qū)并啟動取回程序，即，指示傳輸 機構(gòu)取回該車輛/托臺。 一旦該車輛位于傳輸單元之上，服務(wù)器400確定 是否只想訪問(access)該車輛還是要取回該車輛以移出停車設(shè)施IOI。 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，服務(wù)器400能夠根據(jù)本申請的方法體系在取回車 輛之前確定該車輛的目的地。當(dāng)該車輛被取回以要移出停車設(shè)施101時， 將車輛/托臺從存儲區(qū)運輸?shù)杰囕v傳輸區(qū)。而后，進行確定是否要對該取 回行為估算費用，即，是否需要為移出付費用。技術(shù)人員應(yīng)明白，本申 請能夠在存儲于停車設(shè)施101中的車輛存放的時候估算任何費用，來代替 在車輛存儲結(jié)束的時候估算費用。當(dāng)沒有費用要估算時，該車輛從例如 出口"4的車輛傳輸區(qū)開走，并且有關(guān)該車輛的業(yè)務(wù)結(jié)束。在因存儲該車 輛而發(fā)生必要費用的情況下，向車輛駕駛員估算費用，并放走該車輛。 優(yōu)選地，在車輛移出停車設(shè)施101之前通過信用卡、現(xiàn)金、賬戶或其它交 易方式對該車輛收費。
當(dāng)車輛不是移出而是僅運輸以使駕駛員或步行者能夠訪問該車輛 時，該車輛被運輸?shù)降诙L問區(qū)。優(yōu)選地，該訪問區(qū)位于停車設(shè)施101的 入口層200，由此能夠容易到達車輛。本領(lǐng)與技術(shù)人員應(yīng)明白，訪問區(qū)適宜地能夠被設(shè)置在設(shè)施1 01的任何部分，其中步行者具有通向設(shè)施1 01的
通道，例如，平臺220、 222、 224、 226、 228、 230、 232、 234、平臺318、 320、 322、 324等。如圖2所示，入口層200包^"多個訪問區(qū)，所述多個訪 問區(qū)表現(xiàn)為平臺220、 222、 224、 226、 228、 230、 232和234,在所述訪 問區(qū)請求訪問的人能夠從車中取出物品或向車中放置物品。在一個實施 例中，接著向請求訪問該車輛的顧客收取與訪問相關(guān)聯(lián)的費用。技術(shù)人 員應(yīng)明白，這種收費能夠在取回之前估算，或者在車輛具有日付、月付、 或年付計劃時不發(fā)生。由服務(wù)器400確定訪問請求是否是洗車請求。當(dāng)是 這種情況時，該車輛被運輸?shù)较窜噯卧?，在此該車輛被清洗。當(dāng)訪問請 求不是洗車時，服務(wù)器400確定訪問請求是否是出于向車中裝載一個或多 個包裹的目的。當(dāng)有一個或多個包裹要裝入車中時，包裹通過任何適宜 的裝置被運輸?shù)杰囕v訪問區(qū)以裝入車中。 一旦訪問該車輛的人完成了裝 載、取回、清洗等，該車輛被返回到其指定存儲區(qū)。
結(jié)合圖5、 6、 7和8所描述的方法體系會更好地理解系統(tǒng)100的上述說 明和上面所描述的圖l、 2、 3和4中的組件?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖5，圖5示出了說 明根據(jù)本申請的一個實施例的用于自動化存儲和取回車輛的方法。從步 驟502開始，服務(wù)器400或停車設(shè)施101的其它計算機化的控制器接收與車 輛相關(guān)聯(lián)的識別數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，該識別數(shù)據(jù)對與停車設(shè)施101相關(guān)聯(lián)的各 車輛都是唯一的，諸如，例如但不限于車輛識別碼(VIN)、字母碼、 條形碼等。取出這種識別數(shù)據(jù)有利地通過將識別數(shù)據(jù)從車輛電子傳輸?shù)?服務(wù)器400、通過合適的用戶界面?zhèn)鬏敇?biāo)識符、通過合適的掃描儀掃描條 形碼等來完成。技術(shù)人員應(yīng)明白，根據(jù)本申請，本領(lǐng)域公知的用于取出 這種數(shù)據(jù)的任何方法能夠?qū)嵤?。?yōu)選地，在車輛傳輸區(qū)接收來自該車輛 的識別數(shù)據(jù)，例如入口層200的入口 202,如圖2所示。
而后，在步驟504,服務(wù)器400接收車輛識別數(shù)據(jù)所對應(yīng)的時鐘數(shù)據(jù)。 接著，在步驟506,確定是否可獲得與該車輛相關(guān)聯(lián)的頻率數(shù)據(jù)。技術(shù)人 員應(yīng)明白，頻率數(shù)據(jù)包括，例如但不限于車輛在指定時間段的出入次數(shù)。 當(dāng)服務(wù)器400確定該頻率數(shù)據(jù)可用時，也就是說，數(shù)據(jù)存儲器416中存有 與車輛識別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的頻率數(shù)據(jù)時，服務(wù)器4 0 0在步驟5 0 8取出該數(shù)據(jù)，
28并在步驟510確定更合適的存儲位置。在步驟512,該車輛被運輸?shù)剿_ 定的存儲區(qū)來存儲。
回到步驟506,當(dāng)頻率數(shù)據(jù)不可用時，流程進入步驟514，由此通過 任何適宜的裝置計算與車輛相關(guān)聯(lián)的頻率。接著，在步驟516,所算得與 車輛識別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的頻率數(shù)據(jù)被存儲到數(shù)據(jù)存儲器416中。技術(shù)人員應(yīng) 明白，這種存儲能夠使服務(wù)器400在與車輛稍后交易時獲取頻率數(shù)據(jù)。而 后，在步驟518，所算得的頻率數(shù)據(jù)被用來確定該車輛的存儲位置。在步 驟520,該車輛被運輸?shù)接煞?wù)器4OO根據(jù)頻率數(shù)據(jù)所確定的存儲區(qū)。
現(xiàn)在參照圖6，圖6示出了根據(jù)本申請的用于自動化存儲和取回車輛 的方法的流程圖600的示例性實施例。該方法體系從步驟602開始，在該 步驟中，服務(wù)器400將向相關(guān)聯(lián)的存儲設(shè)備416中存儲鄰近車輛傳輸區(qū)的 存儲區(qū)所對應(yīng)的存儲隔間或區(qū)域位置數(shù)據(jù)。也就是說，設(shè)施101的相對鄰 近入口 202和出口 204的存儲區(qū)被存儲在服務(wù)器400的磁盤416中。在步驟 604,在入口 202或車輛傳輸區(qū)接收車輛。而后，在步驟606，服務(wù)器400 接收代表與停車設(shè)施101相關(guān)聯(lián)的車輛的唯一標(biāo)識符的車輛識別數(shù)據(jù)。技 術(shù)人員應(yīng)明白，適宜的識別數(shù)據(jù)包括，例如但不限于VIN碼、字母碼、 條形碼等。優(yōu)選地，服務(wù)器400通過適宜的界面接收車輛識別數(shù)據(jù)，所述 界面例如，小鍵盤(keypad )、掃描儀、射頻標(biāo)簽(RF tag)等。而后， 在步驟608,服務(wù)器40O接收依據(jù)車輛駛?cè)胲囕v傳輸區(qū)的時間的時鐘數(shù)據(jù)。 接著，在步驟610,車輛被裝載到托盤上。而后在步驟612,服務(wù)器400確 定是否可獲得車輛識別數(shù)據(jù)所對應(yīng)的頻率數(shù)據(jù)。也就是說，服務(wù)器400向 存儲器416搜索所存儲的與車輛識別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的頻率數(shù)據(jù)。當(dāng)這種頻率 數(shù)據(jù)被找到時，服務(wù)器400在步驟614接收該頻率數(shù)據(jù)并且流程進入步驟 620繼續(xù)確定是否是高頻率。
當(dāng)服務(wù)器4 00不能找到先前存儲在存儲器416中的頻率數(shù)據(jù)時，流程 從步驟612進入步驟616。在步驟616,服務(wù)器400基于當(dāng)前可用數(shù)據(jù)計算 頻率數(shù)據(jù)，例如，所述可用數(shù)據(jù)為該車輛已經(jīng)入/出停車設(shè)施101的次數(shù)， 等。接著，在步驟618,所算得的頻率數(shù)據(jù)被服務(wù)器400存儲在相關(guān)聯(lián)的 存儲器416中供隨后使用。在步驟620,確定該車輛是否具有相對高的頻
29率。技術(shù)人員應(yīng)明白，在步驟620所進行的確定相當(dāng)于服務(wù)器400確定該 車輛是否頻繁進入和退出停車設(shè)施IOI,例如，是否駕駛員經(jīng)常取回車輛 或存放該車輛。當(dāng)頻率數(shù)據(jù)指示存放和取回的頻率相對低時，在步驟622, 該車輛被運輸?shù)诫x車輛傳輸區(qū)不近即較遠的存儲區(qū)。而后，流程進入步 驟62 6以便獲取以前的車輛出入模式。當(dāng)頻率數(shù)據(jù)指示高頻率存放和取回 時，流程進入步驟624，在該步驟，車輛被運輸?shù)较鄬︵徑囕v傳輸區(qū)的 存儲區(qū)。接著，流程進入步驟626,在此，服務(wù)器400收集以前的車輛出 入模式。也就是說，服務(wù)器400在步驟628取回頻率數(shù)據(jù)和任何預(yù)定出入 次數(shù)，并且在步驟6 3 0確定是否將車輛移到不同的存儲位置。
另一方面，優(yōu)選在停車設(shè)施101不忙的時候，服務(wù)器400確定當(dāng)前所 存儲的任何車輛是應(yīng)該被移得離車輛傳輸區(qū)更近還是更遠。技術(shù)人員應(yīng) 明白，在運行期間，各種車輛能夠被指定為高頻率，但隨后被留待延期 存儲。當(dāng)出現(xiàn)這種情況或其他類似情況的時候，設(shè)施101具有改編存儲的 車輛的布局的能力，繼續(xù)將最頻繁出入的這些車輛移動得離車輛傳輸區(qū) 較近，而很少出入或留待延期存儲的車輛被移動得離車輛傳輸區(qū)較遠。 因此，當(dāng)在步驟630確定特定車輛應(yīng)該留在適當(dāng)?shù)奈恢脮r，例如，無更近 的存儲區(qū)可用于移動，該車輛留在其初始位置。當(dāng)更近或更遠的區(qū)域可 利用、并且該車輛的頻率、出入時間等指示允許移動時，流程進入步驟 632,在步驟632中，該車輛^^皮移動到如由數(shù)據(jù)所指示的更近或更遠的存 儲區(qū)。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖7，所示流程圖700示出了根據(jù)本申請的用于自動化存儲 和取回車輛的方法的示例性實施例。在步驟702,服務(wù)器400存儲被分配 給與停車設(shè)施101相關(guān)聯(lián)的各車輛的車輛識別數(shù)據(jù)。在步驟704,服務(wù)器 400根據(jù)相應(yīng)的識別數(shù)據(jù)向各車輛傳輸存儲區(qū)狀態(tài)數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，服務(wù)器 400支持使用中的存儲區(qū)、可用的存儲區(qū)、離車輛傳輸區(qū)相對近的存儲區(qū) 等所對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫。而后，經(jīng)由適宜的通信信道、根據(jù)車輛識別數(shù)據(jù)將 該數(shù)據(jù)傳輸給各車輛。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，適宜的通信信道包括， 例如^f旦不限于802.11 (X)或其它無限通信信道、WiFi、 GPS、藍牙、 蜂窩、公共交換電話網(wǎng)絡(luò)、專用通信網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)、RF等。在步驟706,服務(wù)器400經(jīng)由通信信道接收來自車輛的預(yù)定請求。本 領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，與設(shè)施101的運轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的服務(wù)器400能夠接收經(jīng) 由多種方法獲得的預(yù)定數(shù)據(jù)，所述方法包括，例如但不限于，經(jīng)由因特 網(wǎng)的電子請求、直接從車輛、經(jīng)由訂閱服務(wù)、經(jīng)由電話等。優(yōu)選地，預(yù) 定請求包括代表車輛的數(shù)據(jù)(例如車輛識別數(shù)據(jù)、存放時間/日期、取回 時間/日期數(shù)據(jù))、要進行的服務(wù)(例如，存儲、訪問、洗車等)、支付方 法等。
基于收到預(yù)定請求，在步驟708,服務(wù)器4Q0根據(jù)所接收的請求分配 存儲區(qū)。例如，當(dāng)該請求用于有限時間時，車輛^皮分配緊鄰車輛傳輸區(qū) 的存儲區(qū)，如上面的詳細說明。 一旦服務(wù)器400為車輛確定了指定存儲區(qū)， 那么從車輛的當(dāng)前位置到停車設(shè)施101的路線即被確定。如本領(lǐng)域技術(shù)人 員所應(yīng)明白的，服務(wù)器400能夠存儲地圖數(shù)據(jù)，該地圖數(shù)據(jù)能夠自生成通 向設(shè)施101的路線、利用GPS功能通過因特網(wǎng)與眾多商業(yè)上可獲得的方向 存儲庫(direction repository)中任意之一通信等。確定路線之后， 服務(wù)器400通過通信信道將路線數(shù)據(jù)傳輸給車輛。技術(shù)人員應(yīng)明白，路線 數(shù)據(jù)能夠相應(yīng)于該車輛所使用的導(dǎo)航系統(tǒng)與該車輛的駕駛員語音通信 等。
在步驟712,當(dāng)在例如入口 202的車輛傳輸區(qū)接收到車輛時，流程進 入步驟714,由此識別該車輛以確定與該車輛相關(guān)聯(lián)的識別數(shù)據(jù)。而后， 在步驟716,服務(wù)器400利用識別數(shù)據(jù)來確定是否已經(jīng)進行了與該車輛相 關(guān)聯(lián)的預(yù)定。優(yōu)選地，服務(wù)器400搜索數(shù)據(jù)存儲器416查找車輛識別數(shù)據(jù) 所對應(yīng)的預(yù)定數(shù)據(jù)。對于相應(yīng)的車輛識別數(shù)據(jù)，當(dāng)沒有找到預(yù)定時，流 程從步驟716進入步驟718,在步驟718,服務(wù)器400確定供車輛使用的存 儲區(qū)。技術(shù)人員應(yīng)明白，能夠根據(jù)上面參照圖5和6描述的方法進行這種 確定。而后，在步驟720，通過上述的運輸機構(gòu)將車輛運輸?shù)剿_定的存 儲區(qū)。
回到步驟716,當(dāng)服務(wù)器400找到車輛識別數(shù)據(jù)所對應(yīng)的預(yù)約時，流 程進入步驟722，由此，預(yù)定數(shù)據(jù)被從數(shù)據(jù)存儲區(qū)416中取出。在步驟724, 服務(wù)器400利用預(yù)定數(shù)據(jù)確定適當(dāng)?shù)拇鎯^(qū)。而后，步驟726,車輛^皮傳輸?shù)剿_定的存儲區(qū)，由此，直到車輛被取回的時間為止，操作結(jié)束。 上面更詳細地說明了取回的方法，該方法同樣可應(yīng)用于圖7的流程7 0 0所 體現(xiàn)的方法系。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖8,其流程圖800說明了根據(jù)本申請的一個實施例的用于 自動化存儲和取回車輛的方法。在步驟802,服務(wù)器400存儲被分配給與 停車設(shè)施101相關(guān)聯(lián)的各車輛的車輛識別數(shù)據(jù)。在步驟804,服務(wù)器400通 過任何適宜的裝置接收車輛取回請求。技術(shù)人員應(yīng)明白，服務(wù)器400能夠 通過電子請求、對服務(wù)員的個人請求等接收取回請求。而后，在步驟806, 服務(wù)器400指示各種運輸機構(gòu)將取回請求中所識別的該車輛從其當(dāng)前存 4諸區(qū)耳又回。
而后，在步驟808,服務(wù)器400確定該請求是否只對應(yīng)于訪問該車輛。 也就是說，服務(wù)器400確定該請求是否指示車輛不是將被取回并退出停車 設(shè)施IOI,而是將被移動到二級存儲區(qū)接收洗車、服務(wù)或由停車設(shè)施IOI 提供的其他特征/功能。當(dāng)這種請求不只是涉及訪問時，流程進入步驟 810,由此該車輛被運輸?shù)嚼绯隹?204的車輛傳輸區(qū)。在步驟812,服務(wù) 器4 0 0確定結(jié)合車輛的存儲和/或取回是否要估算任何費用。當(dāng)無費用要 估算時，例如每月支付(monthly pass holder )、根據(jù)進入車庫支付等 時，車輛被釋放給請求方，并結(jié)束操作。當(dāng)要為存儲和/或取回收取費用 時，流程從步驟812進入步驟814，由此向車主收取費用。如果收到付款， 即信用卡、帳戶、現(xiàn)金等，向駕駛員緣釋放車輛。
回到步驟808,當(dāng)確定只是訪問時，流程進入步驟816，由此將車輛 從其指定存儲區(qū)運輸?shù)杰囕v訪問區(qū)。而后，在步驟818，估算與車輛訪問 請求相關(guān)聯(lián)的任何費用并由停車設(shè)施101接收支付。例如，當(dāng)車輛要被清 洗時，在進行清洗操作之前在步驟818收取服務(wù)費。接著，流程從步驟818 進入到步驟820，在步驟820,確定是否已經(jīng)為該車輛選"^了洗車。也就 是說，當(dāng)訪問請求包括車輛清洗請求并且相關(guān)聯(lián)的支付已被收到時，肯 定的確定進行步驟820，由此，車輛被運輸?shù)较窜噮^(qū)以便在步驟822清洗。 當(dāng)沒有選擇洗車、或基于洗車完成時，在步驟824進行確定該請求是否包 括包裹運輸請求，即該請求是否包括在將車輛返回到存儲或取回車輛以便退出設(shè)施1 0l之前將物品加載到車輛中的愿望。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明
白,盡管在圖2中被示為平臺220、 222、 224、 226、 228、 230、 232和234 的車輛訪問區(qū)中，請求方能夠從車輛取回手攜物品，或向車輛存i文這種 物品。在步驟824,當(dāng)確定存在一個或多個包裹時，流程進入步驟826, 由此，包裹被運輸?shù)杰囕v訪問區(qū)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，這種運輸通 過由請求方將物品或包裹手攜到車輛、在運輸大包裹時通過機械助手等 來完成。在步驟826, —旦包裹或物品已經(jīng)被放置到車輛中，流程進入步 驟828，由此車輛被返回到其以前的存儲區(qū)，如前面所述。
本申請延及源代碼、目標(biāo)代碼、代碼中間源、和部分匯編目標(biāo)代碼 形式或者任何適宜用于實施本申請的其它形式的計算機程序。計算機程 序適宜地是獨立應(yīng)用軟件、軟件組件、腳本、或其他應(yīng)用軟件的插件。 本申請嵌入的計算機程序的有利地被實施在載體、能夠承載計算機程序 的任何實體或設(shè)備上，例如，諸如ROM或R細等的存儲介質(zhì)、諸如ROM 等的光記錄介質(zhì)、或諸如軟盤等的磁記錄介質(zhì)。該載體是任何可傳送載 體，例如，由電或光纜、或者由無線電設(shè)備或其他裝置傳輸?shù)碾娀蚬庑?號。計算機程序適宜通過因特網(wǎng)從服務(wù)器下載。計算機程序還能夠被嵌 入到集成電路中。包含將卩I起計算機實質(zhì)執(zhí)行所述本申請原理的代碼的 任何以及所有這種實施例將落入本申請的范圍之中。
為了舉例和描述的目的，已提出本申請的優(yōu)選實施例的上述說明。 所述實施例并非窮盡的或?qū)⒈旧暾埾拗茷楣_的確切形式。在上述引導(dǎo) 下，可進行顯而易見的修改或變化。選擇并描述所述實施例以提供本申 請原理及其實際應(yīng)用的最佳說明，從而使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員以適宜于 所企圖的特定用途的實施例和各種修改來利用本申請。當(dāng)根據(jù)其被公正、 合法及平等地被授權(quán)的寬度進行解釋時，所有這種修改和變化均落在如 所附權(quán)利要求確定的本申請的范圍之內(nèi)。
3權(quán)利要求
1、一種自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其包括二維垂直定位的存儲區(qū)，所述存儲區(qū)具有以沿豎直軸線和水平軸線布置的柵格形式定位的多個存儲隔間；電梯，其適用于沿各豎直和水平軸線選擇性定位；至少一個車輛傳輸區(qū)，其適用于在外部運輸路線和所述電梯之間傳輸車輛；適用于接收根據(jù)車輛對車輛傳輸區(qū)的訪問被唯一分配給多個相關(guān)車輛中每一個車輛的識別數(shù)據(jù)的裝置；適用于接收時鐘數(shù)據(jù)的時鐘數(shù)據(jù)獲取裝置；適用于根據(jù)識別數(shù)據(jù)和時鐘數(shù)據(jù)計算與所述多個車輛中每一個車輛相關(guān)聯(lián)的頻率數(shù)據(jù)的裝置，所述頻率數(shù)據(jù)代表多個相關(guān)聯(lián)的車輛中的每一個車輛出入所述車輛傳輸區(qū)的頻率；適用于存儲與所述多個車輛中每一個車輛相關(guān)聯(lián)的頻率數(shù)據(jù)的存儲裝置；以及適用于根據(jù)與車輛相關(guān)聯(lián)的頻率數(shù)據(jù)通過電梯將所述多個車輛中每一個車輛運輸?shù)蕉鄠€存儲隔間中所選擇的一個存儲隔間的運輸控制裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其特 征在于，所述時鐘數(shù)據(jù)包括關(guān)于多個車輛中每一個車輛出入所述車輛傳 輸區(qū)的時間、日期和停留時間數(shù)據(jù)中至少之一。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，進一 步包括適用于存儲與多個存儲隔間中每一個存儲隔間唯一關(guān)聯(lián)的位置數(shù)據(jù) 的裝置，所述位置數(shù)據(jù)代表相對于至少一個車輛傳輸區(qū)中的每個的各存 儲隔間的分離；以及其中所述運輸控制裝置包括適用于根據(jù)與多個相關(guān)聯(lián)的車輛相關(guān)聯(lián) 的有關(guān)頻率數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)從多個存儲隔間選擇一個存儲隔間的裝置，使得相對于較低頻率出入的車輛，較高頻率出入的車輛被安置得更接近 所述至少一個車輛傳輸區(qū)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，進一 步包括適用于獲取出入數(shù)據(jù)的裝置，所述出入數(shù)據(jù)代表以前的車輛出入模 式和預(yù)定的車輛出入時間中至少之一；重新安置裝置，所述重新安置裝置適用于根據(jù)出入數(shù)據(jù)在多個存儲 隔間之間重新安置車輛，使得所選擇的車輛被重新安置得更接近所述至 少一個車輛傳輸區(qū)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其特 征在于，所述重新安置裝置包括適用于根據(jù)所選擇的時間和所選擇的日 期中至少之一重新安置車輛的裝置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其特 征在于，所述重新安置裝置包括適用于根據(jù)與相關(guān)聯(lián)的車輛存儲關(guān)聯(lián)的 收費重新安置車輛的裝置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，進一 步包括適用于接收對應(yīng)多個存儲隔間的所選擇的一個存儲隔間中相關(guān) 聯(lián)車輛的存儲的電子支付數(shù)據(jù)的裝置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，進一 步包括適用于無線接收所述電子支付數(shù)據(jù)的裝置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，進一 步包括通信裝置，所述通信裝置適用于可視傳輸數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)代表與 相關(guān)聯(lián)車輛的存儲相關(guān)聯(lián)的收費，其中基于存儲隔間的占用而收費。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其 特征在于，具有同樣高度的一個或多個車輛被存儲在沿相同的水平軸線 布置的相應(yīng)的存儲隔間中。
11、 一種用于自動化存儲和取回車輛的方法，所述方法用在二維豎 直定位的存儲區(qū)中，所述存儲區(qū)具有以沿豎直軸線和水平軸線布置的柵 格形式定位的多個存儲隔間，和適用于沿各豎直和水平軸線選擇性定位的電梯，所述方法包括一下步驟接收根據(jù)對至少一個車輛傳輸區(qū)的訪問被唯一分配給多個相關(guān)車輛 中的每個車輛的識別數(shù)據(jù)，其中所述至少一個車輛傳輸區(qū)適用于在外部 運輸線路和電梯之間傳輸車輛；接收時鐘數(shù)據(jù)；根據(jù)識別數(shù)據(jù)和時鐘數(shù)據(jù)計算與所述多個車輛中每一個車輛相關(guān)聯(lián)的頻率數(shù)據(jù)，所述頻率數(shù)據(jù)代表多個相關(guān)聯(lián)的車輛中的每一個車輛出入 所述車輛傳輸區(qū)的頻率；存儲與所述多個車輛中每一個車輛相關(guān)聯(lián)的頻率數(shù)據(jù)；以及 根據(jù)與車輛相關(guān)聯(lián)的頻率數(shù)據(jù)通過電梯將所述多個車輛中每一個車輛運輸?shù)蕉鄠€存儲隔間中所選擇的一個存儲隔間。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，其 特征在于，所述時鐘數(shù)據(jù)包括有關(guān)多個車輛中每一個車輛出入所述車輛 傳輸區(qū)的時間、日期和停留時間數(shù)據(jù)中至少之一 。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，進 一步包括以下步驟存儲與多個存儲隔間中每一個存儲隔間唯一關(guān)聯(lián)的位置數(shù)據(jù)，所述 位置數(shù)據(jù)代表相對于至少 一 個車輛傳輸區(qū)中的每個的各存儲隔間的分 離；以及根據(jù)與多個相關(guān)聯(lián)的車輛相關(guān)聯(lián)的有關(guān)的頻率數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)，從 多個存儲隔間選擇一個存儲隔間，使得相對于較低頻率出入的車輛，較 高頻率出入的車輛被安置得更接近所述至少一個車輛傳輸區(qū)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，進 一步包括以下步驟獲取出入數(shù)據(jù)，所述出入數(shù)據(jù)代表以前的車輛出入模式和預(yù)定的車 輛出入時間中至少之一；根據(jù)出入數(shù)據(jù)在多個存儲隔間之間重新安置車輛，使得所選擇的車 輛被重新安置得更接近所述至少一個車輛傳輸區(qū)。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，其進一步包括以下步驟根據(jù)所選擇的時間和所選擇的日期中至少之一重 新安置車輛。
16、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，其 進一步包括以下步驟根據(jù)與相關(guān)聯(lián)車輛的存儲相關(guān)聯(lián)的收費重新安置 車輛。
17、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，進 一步包括以下步驟接收對應(yīng)多個存儲隔間的所選擇的一個存儲隔間中 相關(guān)聯(lián)車輛的存儲的電子支付數(shù)據(jù)。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，進 一步包括以下步驟無線接收所述電子支付數(shù)據(jù)。
19、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，進 一步包括以下步驟可視傳輸數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)代表與相關(guān)聯(lián)車輛的存儲 相關(guān)聯(lián)的收費，其中基于存儲隔間的占用而收費。
20、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，其進一步包括以下步驟將具有同樣高度的一個或多個車輛存儲在沿相同 的水平軸線布置的相應(yīng)的存儲隔間中。
21、 一種自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其包括 二維的垂直定位的存儲區(qū)，所述存儲區(qū)具有以沿豎直軸線和水平軸線布置的柵格形式定位的多個存儲隔間；電梯，其適用于沿各豎直和水平軸線選擇性定位； 至少一個車輛傳輸區(qū)，其適用于在外部運輸路線和所述電梯之間傳輸車輛；存儲裝置，其適用于存儲被唯一分配給多個相關(guān)聯(lián)車輛中每一個車 輛的識別數(shù)據(jù)；運輸控制裝置，其適用于將被接收到所述至少一個傳輸區(qū)的車輛運 輸?shù)蕉鄠€存儲隔間中所選擇的 一個存儲隔間中；以及通信裝置，其適用于根據(jù)從存儲裝置取出的識別數(shù)據(jù)向多個車輛中 的每個傳送代表存儲隔間狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括與根據(jù)接收來自車輛的請求而預(yù)定存儲隔 間相關(guān)聯(lián)的預(yù)定數(shù)據(jù)。
23、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其 特征在于，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括代表可用存儲隔間的數(shù)據(jù)。
24、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其 特征在于，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括與根據(jù)接收來自車輛的請求而預(yù)定存儲隔 間相關(guān)聯(lián)的預(yù)定數(shù)據(jù)。
25、 根據(jù)權(quán)利要求24所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其 進一步包括，適用于傳輸多個相關(guān)車輛中的每一個車輛的位置信息的裝 置，所述位置信息生成從各相關(guān)車輛到至少 一個傳輸區(qū)的定制路線。
26、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其 特征在于，所述運輸控制裝置包括適用于基于識別數(shù)據(jù)所對應(yīng)的預(yù)選優(yōu) 先數(shù)據(jù)將置入至少一個傳輸區(qū)的車輛運輸?shù)蕉鄠€存儲隔間中所選擇的一 個存儲隔間的裝置。
27、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，進 一步包括適用于接收對應(yīng)多個存儲隔間的所選擇的一個存儲隔間中相 關(guān)聯(lián)車輛的存儲的電子支付數(shù)據(jù)的裝置。
28、 根據(jù)權(quán)利要求28所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，進 一步包括適用于無線接收所述電子支付數(shù)據(jù)的裝置。
29、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，進 一步包括通信裝置，所述通信裝置適用于可視傳輸數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)代表 與相關(guān)聯(lián)車輛的存儲相關(guān)聯(lián)的收費，其中基于存儲隔間的占用而收費。
30、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其 特征在于，具有同樣高度的一個或多個車輛被存儲在沿相同的水平軸線 布置的相應(yīng)的存儲隔間中。
31、 一種用于自動化存儲和取回車輛的方法，所述方法用在二維豎 直定位的存儲區(qū)中，所述存儲區(qū)具有以沿豎直軸線和水平軸線布置的柵 格形式定位的多個存儲隔間，和適用于沿各豎直和水平軸線選擇性定位 的電梯，所述方法包括一下步驟存儲被唯一分配給多個相關(guān)聯(lián)車輛中每一個車輛的識別數(shù)據(jù)； 將被接收到所述至少一個傳輸區(qū)的車輛運輸?shù)蕉鄠€存儲隔間中所選擇的一個存儲隔間中，其中所述至少一個車輛傳輸區(qū)適用于在外部運輸線路和電梯之間傳輸車輛；以及根據(jù)從存儲裝置取出的識別數(shù)據(jù)向多個車輛中的每個傳送代表存儲隔間狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
32、 根據(jù)權(quán)利要求32所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，其 特征在于，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括與根據(jù)接收來自車輛的請求而預(yù)定存儲隔 間相關(guān)聯(lián)的預(yù)定數(shù)據(jù)。
33、 根據(jù)權(quán)利要求32所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，其 特征在于，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括代表可用存儲隔間的數(shù)據(jù)。
34、 根據(jù)權(quán)利要求34所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，其 特征在于，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括與根據(jù)接收來自車輛的請求而預(yù)定存儲隔 間相關(guān)聯(lián)的預(yù)定數(shù)據(jù)。
35、 根據(jù)權(quán)利要求35所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，其 進一步包括以下步驟適用于傳輸多個相關(guān)聯(lián)車輛中的每一個車輛的位 置信息，所述位置信息生成從各相關(guān)聯(lián)的車輛到至少一個傳輸區(qū)的定制 路線。
36、 根據(jù)權(quán)利要求32所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，其 進一步包括以下步驟基于識別數(shù)據(jù)所對應(yīng)的預(yù)選優(yōu)先數(shù)據(jù)將置入至少 一個傳輸區(qū)的車輛運輸?shù)蕉鄠€存儲隔間中所選擇的一個存儲隔間。
37、 根據(jù)權(quán)利要求32所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，進 一步包括以下步驟接收對應(yīng)多個存儲隔間的所選擇的一個存儲隔間中 相關(guān)聯(lián)車輛的存儲的電子支付數(shù)據(jù)。
38、 根據(jù)權(quán)利要求38所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，進 一步包括無線接收所述電子支付數(shù)據(jù)。
39、 根據(jù)權(quán)利要求32所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，進 一步包括以下步驟可視傳輸數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)代表與相關(guān)聯(lián)車輛的存儲 相關(guān)聯(lián)的收費，其中基于存儲隔間的占用而收費。
40、 根據(jù)權(quán)利要求32所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，其進一步包括以下步驟將具有同樣高度的一個或多個車輛存儲在沿相同 的水平軸線布置的相應(yīng)的存儲隔間中。
41、 一種自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其包括二維的垂直定位的存儲區(qū)，所述存儲區(qū)具有以沿豎直軸線和水平軸 線布置的柵格形式定位的多個存儲隔間；電梯，其適用于沿各豎直和水平軸線選擇性定位； 至少一個車輛傳輸區(qū)，其適用于在外部運輸路線和所述電梯之間傳輸車輛；存儲裝置，其適用于存儲被唯一分配給多個相關(guān)聯(lián)車輛中每一個車 輛的識別數(shù)據(jù)；運輸控制裝置，其適用于將被接收到所述至少一個傳輸區(qū)的車輛運 輸?shù)蕉鄠€存儲隔間中所選沖奪的一個存儲隔間中； 適用于接收車輛取回請求的裝置；至少一個車輛訪問區(qū)，其適用于接收從存儲隔間取回的車輛，至少 一個車輛訪問區(qū)僅通過所述運輸控制裝置可實現(xiàn)車輛進入和退出；以及運輸裝置，其包括適用于根據(jù)所接收的車輛取回請求將至少一個所 選擇的車輛從相應(yīng)的存儲隔間取回到車輛訪問區(qū)的裝置。
42、 根據(jù)權(quán)利要求42所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其 進一步包括適用于根據(jù)所接收的車輛訪問請求估算訪問費用的裝置。
43、 根據(jù)權(quán)利要求42所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其 特征在于，所述至少一個車輛訪問區(qū)包括車輛維護設(shè)備。
44、 根據(jù)權(quán)利要求35所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其 特征在于，所述車輛維護設(shè)備包括車輛清洗設(shè)備。
45、 根據(jù)權(quán)利要求42所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其 進一步包括適用于將包裹傳輸?shù)街辽僖粋€車輛訪問區(qū)以便傳輸給其中 存放的車輛的裝置。
46、 根據(jù)權(quán)利要求42所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其 進一步包括適用于接收對應(yīng)多個存儲隔間的所選擇的一個存儲隔間中相關(guān)聯(lián)車輛的存儲的電子支付數(shù)據(jù)的裝置。
47、 根據(jù)權(quán)利要求38所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，進 一步包括適用于無線接收所述電子支付數(shù)據(jù)的裝置。
48、 根據(jù)權(quán)利要求42所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，進 一步包括通信裝置，所述通信裝置適用于可視傳輸數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)代表 與相關(guān)聯(lián)車輛的存儲相關(guān)聯(lián)的收費，其中基于存儲隔間的占用而收費。
49、 根據(jù)權(quán)利要求42所述的用于自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)，其 特征在于，具有同樣高度的一個或多個車輛被存儲在沿相同的水平軸線 布置的相應(yīng)的存儲隔間中。
50、 一種用于自動化存儲和取回車輛的方法，所述方法用在二維豎 直定位的存儲區(qū)中，所述存儲區(qū)具有以沿豎直軸線和水平軸線布置的柵 格形式定位的多個存儲隔間，和適用于沿各豎直和水平軸線選擇性定位 的電梯，所述方法包括以下步驟存儲被唯一分配給多個相關(guān)聯(lián)車輛中每一個車輛的識別數(shù)據(jù)； 將4皮接收到所述至少一個傳輸區(qū)的車輛運輸?shù)蕉鄠€存儲隔間中所選 擇的一個存儲隔間中，其中所述至少一個車輛傳輸區(qū)適用于在外部運輸線路和電梯之間傳輸車輛； 接收車輛取回請求；將從存儲隔間取回的車輛接收到至少 一個車輛訪問區(qū)，其中所述至 少一個車輛訪問區(qū)僅通過所述運輸步驟可實現(xiàn)車輛進入和退出；以及根據(jù)所接收的車輛取回請求將至少一個所選擇的車輛從相應(yīng)的存儲 隔間取回到車輛訪問區(qū)的裝置。
51、 根據(jù)權(quán)利要求51所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，其 進一步包括以下步驟根據(jù)所接收的車輛訪問請求估算訪問費用。
52、 根據(jù)權(quán)利要求51所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，其 特征在于，所述至少一個車輛訪問區(qū)包括車輛維護設(shè)備。
53、 根據(jù)權(quán)利要求51所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，其 特征在于，所述至少一個車輛訪問區(qū)包括車輛清洗設(shè)備。
54、 根據(jù)權(quán)利要求51所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，其進一步包括以下步驟適用于將包裹傳輸?shù)街辽僖粋€車輛訪問區(qū)以便傳輸給其中存放的車輛。
55、 根據(jù)權(quán)利要求51所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，其 進一步包括以下步驟接收對應(yīng)多個存儲隔間的所選擇的一個存儲隔間 中相關(guān)聯(lián)車輛的存儲的電子支付數(shù)據(jù)。
56、 根據(jù)權(quán)利要求56所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，進 一步包括無線接收所述電子支付數(shù)據(jù)。
57、 根據(jù)權(quán)利要求51所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，進 一步包括以下步驟可視傳輸數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)代表與相關(guān)聯(lián)車輛的存儲 相關(guān)聯(lián)的收費，其中基于存儲隔間的占用而收費。
58、 根據(jù)權(quán)利要求51所述的用于自動化存儲和取回車輛的方法，其進一步包括以下步驟將具有同樣高度的一個或多個車輛存儲在沿相同 的水平軸線布置的相應(yīng)的存儲隔間中。
全文摘要
一種自動化存儲和取回車輛的系統(tǒng)和方法，其使用沿水平軸線的柵格形式布置的二維垂直定位的存儲區(qū)，用于出入存儲庫的一個或多個樓層的電梯，以及用于在外部運輸路線和所述電梯之間傳輸車輛的車輛傳輸區(qū)?；诔鋈胲囕v傳輸區(qū)，唯一識別數(shù)據(jù)被分配給各車輛。其次，獲取對應(yīng)于該識別數(shù)據(jù)的時鐘數(shù)據(jù)?；谧R別數(shù)據(jù)和時鐘數(shù)據(jù)計算車輛進入和退出的頻率所對應(yīng)的頻率數(shù)據(jù)。與識別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的該頻率數(shù)據(jù)被存儲以供隨后使用。而后，基于頻率數(shù)據(jù)將該車輛運輸?shù)酱鎯^(qū)，進入和退出頻率較高的車輛被存儲在緊鄰車輛傳輸區(qū)的位置。
文檔編號B65G1/00GK101506770SQ200780031688
公開日2009年8月12日 申請日期2007年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月25日
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