專利名稱：紙張類處理裝置、紙張類取出裝置及紙張類取出裝置的取出方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種取出有價證券等紙張類并進(jìn)行判別、區(qū)分處理的紙張類處理裝置，特別是涉及一種有關(guān)裝置的操作停止時的取出處理的紙張類處理裝置、紙張類取出裝置及紙張類取出裝置的取出方法。
背景技術(shù)：
處理有價證券等紙張類的紙張類處理裝置具有紙張類取出裝置，該紙張類取出裝置，從按照處理單位一起投入的紙張類捆中一張張地取出并運(yùn)送紙張類。 一張張地被運(yùn)送的紙張類通過紙張類檢查裝置檢查該紙張類的品質(zhì)(形狀、損傷、印刷的模糊不清及污垢等)，區(qū)分為正常券(以下稱為正券)、次券(以下稱為損券)、以及運(yùn)送異常券或兩張取出券等排除券，進(jìn)行堆集或者堆集及封裝處理。例如，正
券每100張就用作為捆扎帶的紙帶捆扎(以下稱為封裝)而形成摞，根據(jù)需要堆積IO摞進(jìn)而用紙帶封裝而形成捆。
在上述紙張類取出裝置中，在取出紙張類的取出部或者運(yùn)送路上發(fā)生故障的情況下停止取出操作。另外，在檢測到異常的操作員停止取出的情況下也停止取出操作。
如果取出裝置以這樣的方式停止，則紙張類的運(yùn)送也停止，因此下降供紙臺(儲備板)以便能夠?qū)⒃谶\(yùn)送路上殘留的紙張類返回到供紙臺(儲備板)(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)l:日本特開平9 - 110207號公報(第12頁、圖l)然而，在專利文獻(xiàn)l公開的紙張類處理裝置中存在在供紙臺(儲備板)下降時，由于紙張類粘在給紙部的紙張類引導(dǎo)板(側(cè)壁)上，下落在供紙臺(儲備板)的下部，產(chǎn)生了未被處理的情況的問題。以下，參照圖9A~圖9C進(jìn)行詳細(xì)地說明。圖9A顯示了，在由于上述理由取出裝置停止而導(dǎo)致儲備板110下降時，紙張類Pa變成在構(gòu)成取出裝置lb的取出轉(zhuǎn)動體210b和固定吸附單元120之間的紙張類收納口 120c垂下的狀態(tài)的情況。
圖9B顯示了，在圖9A中顯示的垂下的紙張類Pa由于自重下落在紙張類捆Pb和紙張類引導(dǎo)板130之間的情況。在此，顯示了該下落的紙張類Pa以粘在側(cè)壁上的方式下落的情況。
圖9C顯示了，將因?yàn)樯鲜龉收隙鴼埩粼谶\(yùn)送路上的紙張類返回到載置于儲備板110上的紙張類捆Pb上，并且沒有意識到下落的紙張類Pa而再次驅(qū)動取出裝置lb的情況。存在如果伴隨著取出裝置lb的驅(qū)動，儲備板110上升，則粘在側(cè)壁上的紙張類Pa下落在儲備板110的下部的情況。
本發(fā)明是為了解決上述技術(shù)問題而產(chǎn)生，以提供一種在取出部停止的情況下，防止在該取出部垂下的紙張類的下落，同時通過運(yùn)送該垂下的紙張類并堆集在排除券堆集裝置，防止在取出裝置內(nèi)留下紙張類的紙張類處理裝置、紙張類取出裝置及紙張類取出裝置的取出方法為目的。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的紙張類處理裝置，其特征在于，具備供給臺，該供給臺供給紙張類捆、取出位置檢測機(jī)構(gòu)，該取出位置檢測機(jī)構(gòu)檢測上述紙張類捆的最上面的紙張類、供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)根據(jù)上述取出位置檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果上升或者下降至在上述供給臺栽置的紙張類捆的最上面的紙張類的取出位置、處理機(jī)構(gòu)，該處理機(jī)構(gòu)用于除去通過上述供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)在上述供給臺上載置的紙張類捆的粘著、取出機(jī)構(gòu)，該取出機(jī)構(gòu)取出上述紙張類捆的最上面的紙張類、多張取出防止機(jī)構(gòu)，該多張取出防止機(jī)構(gòu)為通過上述取出機(jī)構(gòu)取出的上述紙張類的多張取出防止機(jī)構(gòu)、靜止機(jī)構(gòu)，該靜止機(jī)構(gòu)使通過上述取出機(jī)構(gòu)取出的上述紙張類的取出靜止、運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送通過上述取出機(jī)構(gòu)運(yùn)送的上述紙張類、運(yùn)送檢測機(jī)構(gòu)，該運(yùn)送檢測機(jī)構(gòu)檢測上述紙張類的運(yùn)送狀態(tài)、紙張類檢查機(jī)構(gòu)，該紙張類檢查機(jī)構(gòu)檢查上述紙張類的品質(zhì)、堆集機(jī)構(gòu)，該堆集機(jī)構(gòu)根據(jù)上述運(yùn)送檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果及上述紙張類檢查機(jī)構(gòu)的檢查結(jié)果，將上述紙張類判別為正券、損券或者排除券，并且根據(jù)該判別結(jié)果區(qū)分并堆集該紙張類、封裝機(jī)構(gòu)，該封裝機(jī)構(gòu)封裝通過上述堆集機(jī)構(gòu)堆集的紙張類、取出控制機(jī)構(gòu)，該取出控制機(jī)構(gòu)在該紙張類處理裝置內(nèi)檢測到故障時，或者在由操作員緊急停止該紙張類處理裝置時，在驅(qū)動上述取出機(jī)構(gòu)、上述處理才幾構(gòu)及上述多張取出防止機(jī)構(gòu)的同時，停止上述供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)及上述靜止機(jī)構(gòu)。
另外，本發(fā)明的紙張類取出裝置，其特征在于，具備供給臺，該供給臺供給紙張類捆、取出位置檢測機(jī)構(gòu)，該取出位置檢測機(jī)構(gòu)檢測上述紙張類捆的最上面的紙張類、供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)根據(jù)上述取出位置檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果上升或者下降至取出在上述供給臺載置的紙張類捆的最上面的紙張類的取出位置、處理機(jī)構(gòu)，該處理機(jī)構(gòu)用于除去通過上述供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)在上述供給臺上載置的紙張類捆的粘著、取出機(jī)構(gòu)，該取出機(jī)構(gòu)取出上述紙張類捆的最上面的紙張類、多張取出防止機(jī)構(gòu)，該多張取出防止機(jī)構(gòu)為通過上述取出機(jī)構(gòu)取出的上述紙張類的多張取出防止機(jī)構(gòu)、靜止機(jī)構(gòu)，該靜止機(jī)構(gòu)使通過上述取出機(jī)構(gòu)取出的上述紙張類的取出靜止、取出控制機(jī)構(gòu)，該取出控制機(jī)構(gòu)在停止上述取出機(jī)構(gòu)時，或者由操作員停止該取出機(jī)構(gòu)時，在驅(qū)動上述取出機(jī)構(gòu)、處理機(jī)構(gòu)及上述多張取出機(jī)構(gòu)的同時，停止上述供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)及上述靜止機(jī)構(gòu)。
進(jìn)而，本發(fā)明的紙張類取出裝置的取出方法，其中紙張類取出裝置具備供給臺，該供給臺供給紙張類捆、取出位置檢測機(jī)構(gòu)，該取出位置檢測機(jī)構(gòu)檢測上述紙張類捆的最上面的紙張類、供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)根據(jù)上述取出位置檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果上升或者下降至在上述供給臺載置的紙張類捆的最上面的紙張類的取出位置、處理機(jī)構(gòu)，該處理機(jī)構(gòu)用于除去通過上述供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)在上述供給臺上載置的紙張類捆的粘著、取出機(jī)構(gòu)，該取出機(jī)構(gòu)取出上述紙張類捆的最上面的紙張類、多張取出防止機(jī)構(gòu)，該多張取出防止機(jī)構(gòu) 為通過上述取出機(jī)構(gòu)取出的上述紙張類的多張取出防止機(jī)構(gòu)、靜止機(jī) 構(gòu)，該靜止機(jī)構(gòu)使通過上述取出機(jī)構(gòu)取出的上述紙張類的取出靜止，
其特征在于，具備第一工序，該第一工序在停止上述紙張類的取出 時，對其進(jìn)行檢測、第二工序，該第二工序在作為上述第一工序的結(jié) 果，在需要取出緊急處理時，通過在驅(qū)動取出機(jī)構(gòu)、處理機(jī)構(gòu)及多張 取出防止機(jī)構(gòu)的同時，停止供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)及靜止機(jī)構(gòu)、第三工序， 該第三工序不需要上述取出緊急處理，而對取出完成進(jìn)行檢測、第四 工序，該第四工序在通過上述第三工序檢測到取出完成時，停止上述 取出機(jī)構(gòu)、處理機(jī)構(gòu)、多張取出防止機(jī)構(gòu)、供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第五工 序，該第五工序在上述第一工序中不需要上述取出緊急處理，并且在 上述第三工序中沒檢測到取出完成時，根據(jù)用于檢測上述紙張類捆的 最上面的紙張類的取出位置檢測機(jī)構(gòu)得到的紙張類的位置，上升或者 下降控制上述供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)。


圖1圖1是搭載根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的取出裝置的紙張類處 理裝置的概略剖視圖。
圖2在圖2中，是在圖1中表示的取出裝置的取出部及供給 部的主視圖。
圖3圖3是在圖2中表示的取出部的取出轉(zhuǎn)動體單元及固定 吸附單元的立體圖。
圖4圖4是構(gòu)成在圖3中表示的取出轉(zhuǎn)動體單元的取出轉(zhuǎn)動 體及固定吸附單元的立體圖。
圖5圖5是從運(yùn)送方向上游側(cè)觀察檢測紙張類的取出位置的 取出位置檢測裝置的立體圖。
圖6圖6是從運(yùn)送方向下游觀察在圖5中表示的取出位置檢 測裝置的立體圖。
圖7圖7是對本發(fā)明的取出裝置的操作進(jìn)行說明的流程圖。圖8圖8是對將伴隨著在圖7中表示的取出中斷處理及取出 完成處理的本發(fā)明的儲備板下降的操作進(jìn)行說明的流程圖。圖9A圖9A是表示傳統(tǒng)的實(shí)施例的概略圖。圖9B圖9B是表示傳統(tǒng)的實(shí)施例的概略圖。圖9C圖9C是表示傳統(tǒng)的實(shí)施例的概略圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施發(fā)明的最佳方式
以下參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
實(shí)施例
圖1是搭載根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的取出裝置(取出機(jī)構(gòu))1的紙 張類處理裝置100的概略結(jié)構(gòu)圖。在紙張類處理裝置100中具備沿 著圖示箭頭A方向一張張地取出被供給的紙張類P的取出裝置1、運(yùn) 送通過取出裝置1以規(guī)定的間隔一張張地取出的紙張類P的運(yùn)送路3、 檢測通過運(yùn)送路3運(yùn)送的紙張類P的運(yùn)送狀態(tài)的運(yùn)送檢測裝置(運(yùn)送 檢測機(jī)構(gòu))41、檢查紙張類P的印刷狀態(tài)的紙張類檢查裝置(紙張類 檢查機(jī)構(gòu))42及根據(jù)紙張類檢查裝置42的檢查結(jié)果堆集.封裝該紙張 類P的堆集.封裝裝置5。另外，通過運(yùn)送檢測裝置41檢測的運(yùn)送異 常券被堆集在排除券堆集裝置61，基于紙張類檢查裝置42的檢查的 結(jié)果的排除券被堆集在排除券堆集裝置62。
進(jìn)而，通過堆集.封裝裝置5封裝并形成的摞H，通過運(yùn)送帶7被 運(yùn)送到后工序。
后工序具備，重疊10個摞H進(jìn)而捆扎而形成捆的工序、及在這 樣形成的捆上粘上印刷了紙張類的屬性的標(biāo)簽的工序等。
如圖2所示，在取出裝置1中具備，供給部10，該供給部10 — 起地供給作為1投入單位例如1， 000張的紙張類捆Pc、取出部20， 該取出部20以一定的間隔一張張地取出被供給到供給部10的紙張類 捆Pc的最上面的紙張類P。在供給部10中具備，儲備板ll，該儲備板ll是作為載置紙張類 捆Pc的供給臺、取出位置檢測裝置23，該取出位置檢測裝置23是作 為檢測在儲備板11載置的紙張類捆Pc的最上面的紙張類P的取出位 置的取出位置檢測機(jī)構(gòu)。
該取出位置檢測裝置，如圖1所示，具有以支點(diǎn)為中心可回轉(zhuǎn)的 支撐體(桿)。該桿的一端具有為檢測在儲備板11載置的紙張類捆 Pc的最上面的紙張類P而與紙張類P的上面抵接的接觸子，另一端成 為用于檢測該接觸子的移動量的檢測面。即，由于如果根據(jù)紙張類P 的取出位置，接觸子的位置變動，則其變化量成為上述檢測面的變動， 因此，能夠通過檢測該變動量來檢測紙張類的檢測位置。作為用于檢 測該檢測位置的取出位置檢測傳感器Sl，在本實(shí)施例中具備電位計(jì)。
另外，具備上升或者下降儲備板11的位置以便紙張類P的上面 與取出位置檢測傳感器S1抵接的供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)。
取出部20具有取出轉(zhuǎn)動體單元21、固定吸附單元12及紙張類引 導(dǎo)板13。
在取出轉(zhuǎn)動體單元21中具備，作為從載置于儲備板ll的紙張類 捆Pc的最上面的紙張類P —張張地取出的可正反回轉(zhuǎn)的取出機(jī)構(gòu)的 取出轉(zhuǎn)動體。該取出轉(zhuǎn)動體，通過由負(fù)壓所產(chǎn)生的空氣的吸入將紙張 類P每回轉(zhuǎn)一次取出一張。被取出的紙張類P沿著圖示箭頭A方向隔 開規(guī)定的間隔，被連續(xù)地取出并運(yùn)送。另外，詳細(xì)后述。
固定吸附單元12具有吸附面，該吸附面具備吸入空氣的吸附孔， 并且固定吸附單元12被配置在與取出轉(zhuǎn)動體單元21對面的位置。通 過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠防止在通過取出轉(zhuǎn)動體單元21取出多張紙張類P 的情況下，兩張取出等的重送。另外，詳細(xì)后述。
紙張類引導(dǎo)板13引導(dǎo)在儲備板11載置的紙張類捆Pc至取出位置 以便不使紙張類捆Pc倒塌。
紙張類檢查裝置42檢查被運(yùn)送的紙張類P的印刷狀態(tài)。作為該 檢查的結(jié)果、印刷狀態(tài)正常的紙張類P被判別為正券，作為檢查的結(jié) 果、印刷狀態(tài)異常的券被判別為損券，運(yùn)送異常券、兩張取出券等不能檢查券被判別為排除券。
堆集.封裝裝置5具有作為堆集機(jī)構(gòu)的堆集裝置及作為封裝機(jī)構(gòu)的 封裝裝置。在該堆集.封裝裝置5中具備，堆集并捆扎上述正券的多個 堆集.封裝裝置51，52，堆集并捆扎損券的多個堆集*封裝裝置5364。
以下以堆集.封裝裝置51為例進(jìn)行說明，省略對同樣地構(gòu)成的堆 集-封裝裝置52 ~ 54的說明。堆集，封裝裝置51具有將堆集裝置和對在 該堆集裝置堆集的紙張類進(jìn)行封裝的封裝裝置。
在堆集裝置中，作為從運(yùn)送路3取出并分離紙張類的機(jī)構(gòu)使用葉 輪堆集裝置。該葉輪堆集裝置具備葉輪51a、暫時堆集庫51b。葉輪 51a中多個葉片以裝入回轉(zhuǎn)軸的周邊，在葉片和葉片之間接收被運(yùn)送 來的紙張類P的方式，與紙張類P的運(yùn)送同步地回轉(zhuǎn)。通過使用該葉 輪51a,能夠吸收被高速地運(yùn)送的紙張類P的動能，能夠不對紙張類 P造成損壞地堆集在暫時堆集庫51b。
封裝裝置51c，如果在暫時堆集庫51b堆集的紙張類P達(dá)到例如 作為規(guī)定張數(shù)而設(shè)定的100張，則用紙帶封裝該100張紙張類，并形 成摞H。在這時所使用的紙帶上印字顯示了被封裝的紙張類P的內(nèi)容 的屬性、裝置序號等，但是因?yàn)椴⒉皇潜景l(fā)明的主旨，所以省略詳細(xì) 內(nèi)容。由于其他的堆集.封裝裝置52~54也同樣地構(gòu)成，因此在此省 略對它的說明。
通過紙張類檢查裝置42判別的排除券，被堆集在排除券堆集裝置 62。雖然在實(shí)施例中，沒有使用葉輪堆集裝置，但是即使在使用的情 況下也包含在本發(fā)明的主旨中。
在堆集.封裝裝置51~55形成的摞H被傳送到后工序。在后工序 中具備作為暫時保留機(jī)構(gòu)的溜槽裝置51d 54d、作為摞H的運(yùn)送機(jī) 構(gòu)的輸送機(jī)7等。
溜槽裝置51d~54d具有箱體，該箱體具有開放的收納口，能夠 將摞H收納在該箱體。箱體的下面的大致中心被驅(qū)動馬達(dá)(未圖示) 軸支撐。該驅(qū)動馬達(dá)可正反回轉(zhuǎn)地構(gòu)成，通過驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)，操作 傳遞驅(qū)動力的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)，并回轉(zhuǎn)箱體。通過該回轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)被收納的摞H的運(yùn)送方向。該結(jié)果沿著圖示箭頭B方向被運(yùn)送來的摞H，通過溜 槽部的操作沿著圖示箭頭C方向反轉(zhuǎn)并被放出在輸送機(jī)7。 輸送機(jī)7收納運(yùn)送從溜槽裝置51d 54d被放出的摞H。 圖2是說明本實(shí)施例的取出裝置1的取出部20及供給部10的主 視圖。圖3是取出部20的取出轉(zhuǎn)動體單元21及固定吸附單元12的立 體圖。圖4是構(gòu)成取出轉(zhuǎn)動體單元21的取出轉(zhuǎn)動體21b、及固定吸附 單元12的立體圖。以下，參照圖2~圖4對取出裝置1進(jìn)行說明。
取出部20具有用于取出紙張類P的取出轉(zhuǎn)動體單元21、用于防 止兩張取出等重送的固定吸附單元12及在將供給臺11載置的紙張類 捆Pc移動至紙張類的取出位置時，引導(dǎo)該紙張類捆Pc的紙張類引導(dǎo) 板13。
取出轉(zhuǎn)動體單元21包括具有吸附孔21a的取出轉(zhuǎn)動體21b及回轉(zhuǎn) 驅(qū)動該取出轉(zhuǎn)動體21b的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)。在取出轉(zhuǎn)動體21b 的內(nèi)部，設(shè)置空氣吸入口 21c、固定式腔室21d及切口孔21e,保持負(fù) 壓以便能夠用真空泵(未圖示)從空氣吸入口 21c吸入空氣并從吸附 孔21a吸入紙張類。通過轉(zhuǎn)動體用空氣閥(未圖示)的開，關(guān)控制，進(jìn) 行對該空氣的吸入的控制。
在固定吸附單元12，在取出轉(zhuǎn)動體21b的對面?zhèn)仍O(shè)置多個吸附孔 12a。另外，對紙張類收納口 12c進(jìn)行半徑為6mm以上的倒角。進(jìn)而 與吸附孔12a連結(jié)的空氣吸入口 12b與真空泵(未圖示)連接。在取 出轉(zhuǎn)動體21b和固定吸附面12a之間收納多個紙張類P時，通過利用 真空泵從空氣吸入口 12b吸入空氣，吸附并停止沒有被取出轉(zhuǎn)動體21b 吸附的紙張類P。該結(jié)果能夠防止同時在運(yùn)送路取出多張紙張類P。 通過固定吸附用空氣閥的開.關(guān)控制進(jìn)行對該空氣的吸入的控制。從 而，由該空氣吸入口 12b及固定吸附用空氣閥的開.關(guān)控制裝置(未圖 示)構(gòu)成多張取出防止機(jī)構(gòu)。
圖5,是從運(yùn)送方向的上游側(cè)觀察檢測紙張類捆Pc的最上面的紙 張類P的取出位置的取出位置檢測裝置23的立體圖。圖6是從運(yùn)送 方向的下流側(cè)觀察在圖5中表示的取出位置檢測裝置23的立體圖。以下，參照圖5及圖6進(jìn)行說明。
在取出位置檢測裝置23中具備，檢測上升的紙張類捆Pc的上面 紙張類P的上面位置的上面位置檢側(cè)桿(支撐體)23b.23b及作為紙 張類p的靜止機(jī)構(gòu)的進(jìn)給停止器23a.23a、及處理用空氣噴嘴23c。
上面位置檢測桿23b.23b在與運(yùn)送方向正交的方向上配置兩個， 檢測在儲備板11載置的紙張類Pc的上面的紙張類P到達(dá)規(guī)定的位置 的情況。之所以配置兩個，是因?yàn)榧垙堫怭的厚度即使是由于印刷圖 案或部分地缺失上面變得不均勻的情況，對檢測上面位置也是有效的。
進(jìn)給停止器23a.23a具有從上按壓通過上面位置檢測桿23b.23b 所檢測的紙張類P的按壓桿，并且使上面紙張類P不容易被取出。進(jìn) 給停止器23a.23a被安裝在滑動導(dǎo)軌23e。通過滑動導(dǎo)軌23e將作為電 磁機(jī)構(gòu)的螺線管23d設(shè)置成開，進(jìn)給停止器23a.23a被提起，通過將 螺線管23d設(shè)置成關(guān)，利用自重向下下降。這樣地上下的滑動導(dǎo)軌的 位置通過傳感器23f被檢測。
處理用空氣噴嘴23c，與真空泵(未圖示)的排氣筒連結(jié)，通過 具有電磁閥的處理用空氣閥(未圖示)的開.關(guān)控制進(jìn)行對空氣的吹出 控制。通過從處理用空氣噴嘴23c吹出空氣(空氣的排氣)，易于使 紙張類P從紙張類捆Pc中浮置、分離、取出。
圖7是對本發(fā)明的取出裝置的操作進(jìn)行說明的流程圖。如果在紙 張類P的取出中檢測到故障，或者由操作員緊急停止紙張類處理裝置 100，成為取出緊急處理狀態(tài)(Sl的是)，則取出控制部8停止使儲 備板ll上升的儲備馬達(dá)，并將進(jìn)給停止器設(shè)置成關(guān)。通過將該進(jìn)給停 止器設(shè)置成關(guān)，進(jìn)給停止器23a.23a下降，并通過從上按壓層疊的紙 張類捆Pc，防止進(jìn)一步取出最上面的紙張類P。這時，在本實(shí)施例中， 在將轉(zhuǎn)動體用空氣閥設(shè)置成開的同時，如果在具有夾持在取出裝置1
的紙張類收納口 12c的紙張類P的情況下，則取出該紙張類P(S6)。
其后，進(jìn)入到取出中斷處理。該取出中斷處理因裝置的利用方式 而不同。例如，伴隨著取出中斷，被強(qiáng)制地運(yùn)送的紙張類P，本實(shí)施 例的情況下，是考慮成為兩張取出運(yùn)送或者，多張紙張類連續(xù)的重送(多張取出)的運(yùn)送的情況。該情況下，被運(yùn)送的紙張類P通過上述
的運(yùn)送檢測裝置41檢測，堆集在排除券堆集裝置61。存在在操作員 取出被堆集在排除券堆集裝置61或者62的紙張類P進(jìn)行再處理的情 況和在被堆集在暫時堆集庫51b.52b的紙張類加上被堆集在排除券堆 集裝置61,62的紙張類，通過手動形成摞H的情況。
在不進(jìn)行在步驟S1中的取出緊急處理，進(jìn)行正常取出，完成的情 況下，(S2的是)，由于處于儲備板11上沒有紙張類P的狀態(tài)，因 此通過將轉(zhuǎn)動體用空氣閥及處理用空氣閥設(shè)置成關(guān)，停止儲備馬達(dá)， 來停止紙張類P的取出(S5)。
其后，進(jìn)入到取出完成處理。取出完成處理，作為處理的結(jié)果， 繼續(xù)進(jìn)行對形成的摞H的后處理，同時為了處理下一個的處理單位的 紙張類捆，將儲備板下降至作為原位置的最下段，準(zhǔn)備對接下來的紙 張類捆進(jìn)行收容。
在紙張類捆的處理中具有取出停止需要的情況(S3的是)、與取出 緊急處理同樣地進(jìn)行步驟S6的處理，進(jìn)入到取出中斷處理。因?yàn)樯厦?已經(jīng)敘述了步驟S6及取出中斷處理，所以省略。
在步驟S3中，沒有取出停止需要的情況(S3的否)，是正常處 理中的情況，該情況下，進(jìn)行電位計(jì)對儲備馬達(dá)的控制。該電位計(jì)是 能夠根據(jù)上面檢測桿23b.23b的垂直方向的位置將位置數(shù)據(jù)變換成電 信號的裝置，通過參照該電位計(jì)所顯示的值，能夠知道上面檢測桿 23b.23b的位置所表示的上面紙張類P的位置。即，儲備馬達(dá)的控制， 是以使上面紙張類的位置到達(dá)取出轉(zhuǎn)動體21的附近的一定的位置的 方式進(jìn)行控制。
圖8是對伴著在圖7中表示的取出中斷處理及取出處理完成處理， 將本發(fā)明的儲備板下降的操作進(jìn)行說明的流程圖。
作為取出中斷處理或者取出完了處理的結(jié)果，通過未圖示的傳感 器，對在儲備板上的殘留紙張類P進(jìn)行檢測(S10)。
作為該檢測的結(jié)果、在檢測到殘留紙張類P的情況(S10的是)， 通過驅(qū)動儲備馬達(dá)，以第一距離(例如，10mm)、第一速度(例如，速度200mm/s)下降儲備板ll。同時將轉(zhuǎn)動體用空氣閥、固定吸附用 空氣閥及處理用空氣閥設(shè)置成關(guān)。其后將它的狀態(tài)保持500ms。這樣， 將在圖9A中所示的垂下的紙張類向儲備板上裝載。
接著，通過進(jìn)一步驅(qū)動儲備馬達(dá)，以第二距離(例如，80mm)、 第二速度(例如，速度600mm/s)下降。在即使通過該處理還是存在 垂下的紙張類的情況下，它的紙張類的狀態(tài)穩(wěn)定并且再次進(jìn)行垂下殘 留檢測(S15)。
作為該垂下殘留檢測的結(jié)果，在檢測到垂下殘留券的情況(S15 的是)，保持取出裝置l的狀態(tài)，而垂下紙張類產(chǎn)生阻塞。
作為上述垂下殘留檢測的結(jié)果，在沒有垂下殘留券的情況(S15 的否)，驅(qū)動儲備馬達(dá)(BUMT)，將儲備板ll進(jìn)一步下降至原位置 (S16)。
在步驟S10中，在儲備板11上沒有殘留券的情況下(S10的否)， 將轉(zhuǎn)動體用空氣閥及處理用空氣閥設(shè)置成關(guān)(S11)，將儲備板ll下
降至原位置(S12)。
如以上說明，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由于能夠在通過取出緊急處 理取出部停止的情況下，停止儲備馬達(dá)，通過將進(jìn)給停止器設(shè)置成關(guān)， 防止更進(jìn)一步取出被積載的紙張類，同時運(yùn)送在取出部垂下的紙張類 并堆集在排除券堆集裝置，因此能夠防止垂下紙張類的下落。另外， 在檢測在儲備板上垂下紙張類的情況下，稍微下降儲備板，該垂下紙 張類由于自重下落被載置在儲備板上。
工業(yè)應(yīng)用寸生
根據(jù)本發(fā)明，能夠在取出裝置停止的情況下，通過運(yùn)送垂下的紙 張類并堆集在排除券堆集裝置，防止在取出裝置內(nèi)留下垂下紙張類。
權(quán)利要求
1.一種紙張類處理裝置，其特征在于，具備供給臺，該供給臺供給紙張類捆、取出位置檢測機(jī)構(gòu)，該取出位置檢測機(jī)構(gòu)檢測上述紙張類捆的最上面的紙張類、供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)根據(jù)上述取出位置檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果上升或者下降至在上述供給臺載置的紙張類捆的最上面的紙張類的取出位置、處理機(jī)構(gòu)，該處理機(jī)構(gòu)用于除去通過上述供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)在上述供給臺上載置的紙張類捆的粘著、取出機(jī)構(gòu)，該取出機(jī)構(gòu)取出上述紙張類捆的最上面的紙張類、多張取出防止機(jī)構(gòu)，該多張取出防止機(jī)構(gòu)為通過上述取出機(jī)構(gòu)取出的上述紙張類的多張取出防止機(jī)構(gòu)、靜止機(jī)構(gòu)，該靜止機(jī)構(gòu)使通過上述取出機(jī)構(gòu)取出的上述紙張類的取出靜止、運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送通過上述取出機(jī)構(gòu)取出的上述紙張類、運(yùn)送檢測機(jī)構(gòu)，該運(yùn)送檢測機(jī)構(gòu)檢測上述紙張類的運(yùn)送狀態(tài)、紙張類檢查機(jī)構(gòu)，該紙張類檢查機(jī)構(gòu)檢查上述紙張類的品質(zhì)、堆集機(jī)構(gòu)，該堆集機(jī)構(gòu)根據(jù)上述運(yùn)送檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果及上述紙張類檢查機(jī)構(gòu)的檢查結(jié)果，將上述紙張類判別為正券、損券或者排除券，并且根據(jù)該判別結(jié)果區(qū)分并堆集該紙張類、封裝機(jī)構(gòu)，該封裝機(jī)構(gòu)封裝通過上述堆集機(jī)構(gòu)堆集的紙張類、取出控制機(jī)構(gòu)，該取出控制機(jī)構(gòu)在該紙張類處理裝置內(nèi)檢測到故障時，或者在由操作員緊急停止該紙張類處理裝置時，在驅(qū)動上述取出機(jī)構(gòu)、上述處理機(jī)構(gòu)及上述多張取出防止機(jī)構(gòu)的同時，停止上述供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)及上述靜止機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的紙張類處理裝置，其特征在于，上述取 出機(jī)構(gòu)具備圓柱體狀的取出轉(zhuǎn)動體，該取出轉(zhuǎn)動體可回轉(zhuǎn)地配置在與取出上 述紙張類捆的最上面的紙張類的取出位置相對的位置、吸附部，該吸附部通過從設(shè)置在上述取出轉(zhuǎn)動體的吸附孔吸入空 氣，來吸附上述紙張類、轉(zhuǎn)動體用空氣閥，該轉(zhuǎn)動體用空氣閥開 關(guān)控制從上述吸附部吸 入的空氣的吸入。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，上述處 理機(jī)構(gòu)具備空氣噴嘴，該空氣噴嘴向載置于上述供給臺的上述紙張類捆的前 端吹送空氣、處理用空氣閥，該處理用空氣閥開 關(guān)控制從上述空氣噴嘴吹送 的空氣。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張類處理裝置，其特征在于，上述多 張取出防止機(jī)構(gòu)具備固定吸附部，該固定吸附部被配置在通過上述取出轉(zhuǎn)動體進(jìn)行的 上述紙張類的取出位置的相對的位置、吸附部，該吸附部通過從設(shè)置在上述固定吸附部的吸附孔吸入空 氣使通過上述取出轉(zhuǎn)動體取出的上述紙張類上粘著的紙張類的運(yùn)送靜 止、固定吸附用空氣閥，該固定吸附用空氣閥開 關(guān)控制從該吸附部 吸入的空氣的吸入。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張類處理裝置，其特征在于，上述靜 止機(jī)構(gòu)具備按壓桿，該按壓桿按壓上述紙張類捆的最上面的紙張類、 電磁機(jī)構(gòu)，該電磁機(jī)構(gòu)開 關(guān)控制上述按壓桿進(jìn)行的按壓。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的紙張類處理裝置，其特征在于， 上述取出控制機(jī)構(gòu)至少進(jìn)行上述取出機(jī)構(gòu)、上述處理機(jī)構(gòu)、上述多張取出防止機(jī)構(gòu)及上述靜止機(jī)構(gòu)的開 關(guān)控制。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，上述取出位置檢測機(jī)構(gòu)，具有以支點(diǎn)為中心可回轉(zhuǎn)的支撐體，該支撐體的一 端具有與上述紙張類接觸的接觸子，另一端具有檢測上述接觸子的移動量的傳感器。
8. —種紙張類取出裝置，其特征在于，具備 供給臺，該供給臺供給紙張類捆、取出位置檢測機(jī)構(gòu)，該取出位置檢測機(jī)構(gòu)檢測上述紙張類捆的最 上面的紙張類、供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)根據(jù)上述取出位置檢測機(jī)構(gòu) 的檢測結(jié)果上升或者下降至取出在上述供給臺載置的紙張類捆的最上 面的紙張類的取出位置、處理機(jī)構(gòu)，該處理機(jī)構(gòu)用于除去通過上述供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)在上述 供給臺上載置的紙張類捆的粘著、取出機(jī)構(gòu)，該取出機(jī)構(gòu)取出上述紙張類捆的最上面的紙張類、多張取出防止機(jī)構(gòu)，該多張取出防止機(jī)構(gòu)為通過上述取出機(jī)構(gòu)取 出的上述紙張類的多張取出防止機(jī)構(gòu)、靜止機(jī)構(gòu)，該靜止機(jī)構(gòu)使通過上述取出機(jī)構(gòu)取出的上述紙張類的 取出靜止、取出控制機(jī)構(gòu)，該取出控制機(jī)構(gòu)在停止上述取出機(jī)構(gòu)時，或者由 操作員停止該取出機(jī)構(gòu)時，在驅(qū)動上述取出機(jī)構(gòu)、處理機(jī)構(gòu)及上述多 張取出防止機(jī)構(gòu)的同時，停止上述供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)及上述靜止機(jī)構(gòu)。
9. 一種紙張類取出裝置的取出方法，其中紙張類取出裝置具備 供給臺，該供給臺供給紙張類捆、取出位置檢測機(jī)構(gòu)，該取出位置檢測機(jī)構(gòu)檢測上述紙張類捆的最上面的紙張類、供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 該供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)根據(jù)上述取出位置檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果上升或者下 降至在上述供給臺載置的紙張類捆的最上面的紙張類的取出位置、處 理機(jī)構(gòu)，該處理機(jī)構(gòu)用于除去通過上述供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)在上述供給臺 上載置的紙張類捆的粘著、取出機(jī)構(gòu)，該取出機(jī)構(gòu)取出上述紙張類捆 的最上面的紙張類、多張取出防止機(jī)構(gòu)，該多張取出防止機(jī)構(gòu)為通過 上述取出機(jī)構(gòu)取出的上述紙張類的多張取出防止機(jī)構(gòu)、靜止機(jī)構(gòu)，該靜止機(jī)構(gòu)使通過上述取出機(jī)構(gòu)取出的上述紙張類的取出靜止，其特征在于，具備第一工序，該第一工序在停止上述紙張類的取出時，對其進(jìn)行檢測、第二工序，該第二工序，在作為上述第一工序的結(jié)果，需要取出 緊急處理時，在驅(qū)動取出機(jī)構(gòu)、處理機(jī)構(gòu)及多張取出防止機(jī)構(gòu)的同時， 停止供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)及靜止機(jī)構(gòu)、笫三工序，該第三工序不需要上述取出緊急處理，而對取出完成 進(jìn)行檢測、第四工序，該第四工序在通過上述第三工序檢測到取出完成時， 停止上述取出機(jī)構(gòu)、處理機(jī)構(gòu)、多張取出防止機(jī)構(gòu)、供給臺驅(qū)動才幾構(gòu)、第五工序，該第五工序在上述第一工序中不需要上述取出緊急處 理，并且在上述第三工序中沒檢測到取出完成時，根據(jù)用于檢測上述 紙張類捆的最上面的紙張類的取出位置檢測機(jī)構(gòu)得到的紙張類的位 置，上升或者下降控制上述供給臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在取出部停止的情況下，通過運(yùn)送在該取出部垂下的紙張類，防止垂下紙張類的下落的紙張類處理裝置及紙張類取出裝置。本發(fā)明中，如果在紙張類(P)的取出中成為緊急處理狀態(tài)，則停止儲備板(11)的上升，下降進(jìn)給停止器(23a·23a)并從上按壓紙張類捆(Pc)，防止取出最上面的紙張類(P)。這時，將轉(zhuǎn)動體用空氣閥保持在開的狀態(tài)，取出在紙張類收納口(12c)夾持的紙張類(P)。在通過其后的取出中斷處理檢測在儲備板(11)上的殘留紙張類P的情況下，以略微的低速使儲備板(11)的位置下降，同時將轉(zhuǎn)動體(21)用、固定吸附單元(12)用及處理用空氣閥設(shè)置成關(guān)，將其狀態(tài)保持500ms并將垂下紙張類裝載到儲備板，以此防止伴隨著該紙張類的下落的飛散。
文檔編號B65H1/14GK101516750SQ20078003419
公開日2009年8月26日 申請日期2007年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月13日
發(fā)明者伊奈淳, 堀內(nèi)晴彥, 木村美香, 森孝夫 申請人:株式會社東芝