專利名稱：儲存用于制造輪胎的半成品的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種儲存用于制造車輪輪胎的半成品的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
優(yōu)選地，本發(fā)明的目的是儲存包括4立伸的(drawn)或擠壓的型 面的半成品的設(shè)備和方法，所述拉伸的或擠壓的型面意在形成半成品， 優(yōu)選地形成卡車輪胎的帶束層。
車輪輪胎通常包括胎體結(jié)構(gòu)，所述胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個胎體簾 布層，所述胎體簾布層具有與相應(yīng)的環(huán)形錨定結(jié)構(gòu)接合的分別相對的 端部墊帶，所述端部墊帶被并入到通常稱為"胎圈"的區(qū)域中，所述 胎圏具有與相應(yīng)的安裝輪輞上的輪胎的所謂"配合直徑"基本對應(yīng)的 內(nèi)徑。
與胎體結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的是包括一個或多個帶層的帶結(jié)構(gòu)，所述帶層 相對于彼此以及胎體簾布層以徑向重疊關(guān)系放置并且具有織物或金屬 增強(qiáng)繩，這些繩具有橫交方向和/或基本上與輪胎的圓周延伸方向平 行。與構(gòu)成輪胎的其它半成品一樣也由彈性體材料制成的帶束層在其 徑向向外位置處施加到帶結(jié)構(gòu)上。
帶束層通過拉伸而制造。拉伸導(dǎo)致半成品通過具有預(yù)設(shè)的橫截面 型面的條帶或帶限定，所述帶是缺少胎面花紋的并且基于待制成的輪 胎的尺寸而切割大小。
對于胎體結(jié)構(gòu)的側(cè)面，所述側(cè)面各自都從帶束層的側(cè)邊緣之一延 伸到錨固到胎圏的相應(yīng)的環(huán)形結(jié)構(gòu)，在軸向向外位置中施加有彈性體 材料的相應(yīng)的側(cè)壁，所述側(cè)壁也可以預(yù)先制造為拉伸的或擠壓的型面。
在已經(jīng)制造了拉伸的或擠壓的半成品之后，例如意在形成輪胎的 帶束層或側(cè)壁的半成品在輥式輸送機(jī)上傳送并且在適當(dāng)?shù)陌夙撥嚿涎b載，其中這些半成品保持儲存直到它們設(shè)置在胎體上為止。
為了使這些半成品從輸送機(jī)運動到百葉車(book truck)上，已 知讓兩個操作員通過端部抓緊每個半成品，手動地提升每個半成品并 且將每個半成品放置在百葉車上。
隨后，通常執(zhí)行通過組裝相應(yīng)的半成品所執(zhí)行的輪胎胎坯的建造、 模制和硫化處理，其目的在于，通過彈性體成分的交聯(lián)致使輪胎的結(jié) 構(gòu)穩(wěn)定，并且也在硫化之前在纏繞胎體的帶束層上壓印期望的胎面花 紋，以及在側(cè)壁處壓印可能的有特色的圖形標(biāo)記。
還已知用于將材料裝載到臺架上的自動裝置。
例如，文獻(xiàn)US 4，029，22中公開了 一種用于將成薄片的材料裝載到 百葉車的多個盤上的設(shè)備。該設(shè)備包括位于百葉車附近的裝載機(jī)構(gòu)， 以便將預(yù)設(shè)數(shù)量的材料片材裝載到百葉車的盤上。在裝載機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離 百葉車的端部附近布置有等待機(jī)構(gòu)，以便當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)缺乏片材時在裝 載機(jī)構(gòu)上傳輸片材并且當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)設(shè)有片材時保持片材。在等待機(jī)構(gòu) 的遠(yuǎn)離裝載機(jī)構(gòu)的端部附近布置有對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，以便將片材對準(zhǔn)并且將 片材傳送到等待機(jī)構(gòu)。
文獻(xiàn)US 3,866,774中公開了 一種用于自動地儲存輪胎帶束層的方 法和設(shè)備。沿著第一輸送機(jī)依次前進(jìn)的帶束層被供給到旋轉(zhuǎn)去除鼓， 在該處帶束層被提升到第二輸送機(jī)上。在第二輸送機(jī)上布置有旋轉(zhuǎn)臂， 所述臂將條帶通過空間突出到百葉車的盤上。百葉車包括導(dǎo)引單元， 所述導(dǎo)引單元在該導(dǎo)引單元接收條帶的水平位置中導(dǎo)引每個盤。提供 用于逐漸地改變裝入的條帶的軌道的裝置，由此確保條帶在無形變的 狀態(tài)中放置在相應(yīng)的盤上。
文獻(xiàn)JP2008122 7>開了 一種鏈?zhǔn)捷斔筒艓?，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)可繞包 括軸的支點運動，并且能夠在輥式輸送機(jī)的輥之間收回以傳送帶束層。 當(dāng)條帶已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的位置時，該鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)被提升并且?guī)鴮优c其 一起提升。在軸的附近有滑動臺，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)被驅(qū)動并且條帶在定位 在滑動臺上的裝載輸送機(jī)上傳送?；瑒优_以裝載輸送機(jī)的端部運動到 臺架的端部的方式運動?；瑒优_返回到軸，而裝載輸送機(jī)被驅(qū)動并且條帶被自動地轉(zhuǎn)移。申請人已經(jīng)闡述了改進(jìn)用于制造輪胎的制造方法 的問題，尤其與半成品在應(yīng)用于輪胎之前被制造和儲存的管理有關(guān)。
申請人也已經(jīng)闡述了尤其參照擠壓的或拉伸的半成品提高輪胎的 質(zhì)量和制成均勻制造的輪胎的所有質(zhì)量特征的問題。事實上，在從輸 送機(jī)手動運動到盤的期間中，半成品沒有一直以相同的方式放置在相 同的位置中。
申請人也已經(jīng)闡述了減少或消除物理上的要求任務(wù)的問題，所述 要求任務(wù)長期可以導(dǎo)致操作員的身體問題并使人員管理困難。尤其在 卡車輪胎的制造領(lǐng)域中感受到該問題，其中每個帶束層的重量都達(dá)到
30kg至術(shù)g。
另外，申請人也已經(jīng)闡述了增加制造輪胎的生產(chǎn)力的問題。申請 人已經(jīng)進(jìn)一步闡述了簡化用于處理現(xiàn)有技術(shù)的片材材料或型材段的處 理裝置以及較少成本地且更可靠地制成處理裝置的問題。
申請人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過借助插置在輸送機(jī)的輥之間的梳狀提升機(jī) 的多個臂從連接至擠壓機(jī)的輸送機(jī)升起每個半成品，使半成品通過重 力沿著由同樣的臂限定的傾斜平面滑動，并且使半成品下落到臺架的 擱置平面上，則能夠在沒有對半成品的質(zhì)量妥協(xié)的情況下以簡單有效 的方式裝載臺架。

發(fā)明內(nèi)容
更具體地，根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種儲存用于制造輪胎的 半成品的方法，其包括在輥式輸送機(jī)上沿著供給方向供給半成品， 所述供給方向與半成品的縱向長度平行；在卸載站處，在輸送機(jī)的輥 之間布置提升機(jī)的臂；傳送半成品直到所述卸載站為止；繞與供給方 向平行的軸線旋轉(zhuǎn)提升機(jī)的臂，以便相對于輸送機(jī)升起臂，并且使半 成品通過重力在所述臂上沿著與供給方向垂直且與所述臂的第一端部 垂直的卸載方向滑動；將支承臺架的擱置平面定位在臂的第一端部下 方且與所述第 一端部間隔開，以便將半成品通過重力下落到所述擱置 平面上。
10申請人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過利用尤其是重力，能夠在沒有采用復(fù)雜的 從動輸送機(jī)的情況下使半成品容易運動。
申請人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，使半成品在傾斜平面上滑動并且將其下落到支 承面上，能夠使半成品可重復(fù)地且精確地放置在臺架上。此時，申請 人已經(jīng)觀察到，該操作沒有對半成品的完整性妥協(xié)并且因此提高了完 成的輪胎的質(zhì)量。根據(jù)又一個方面，本發(fā)明涉及一種儲存用于制造輪
胎的半成品的設(shè)備，其包括輥式輸送機(jī)，其沿著供給方向延伸，并 且可操作地連接到用于拉伸半成品的拉伸線(drawing line )，以便在 所述輥式輸送機(jī)上供給半成品，所述輥式輸送機(jī)包括至少一個卸載站； 提升機(jī)，其位于卸載站附近并且包括多個臂；臺架，其定位在提升機(jī) 附近并且包括至少一個擱置平面；提升機(jī)可在裝載位置與卸載位置之 間運動，在所述裝載位置中臂放置成至少部分地插置在輥式輸送機(jī)的 輥之間，在所述卸載位置中臂相對于裝載位置繞與供給方向平行的軸 線旋轉(zhuǎn)并且相對于輥式輸送機(jī)的輥至少部分地升起；所述臂在卸載位 置中具有放置在所述至少一個擱置平面上方的第一端部；所述臂在卸 載位置中限定了用于通過重力使半成品沿著卸載方向滑動的斜道，以 便使半成品通過重力下落到擱置平面上，所述卸栽方向與供給方向垂 直并且與所述臂的第一端部垂直。
本發(fā)明在上述方面中的至少一個方面中可以具有以下公開的優(yōu)選 特征中的一個或多個。
優(yōu)選地，在沿著卸載方向滑動期間，半成品相對于水平面呈現(xiàn)出 逐漸變得較小的傾斜角，以便在第一端部處減慢。
這樣，型面在支承面上柔軟地沖擊，減少了損壞的風(fēng)險。
另外，優(yōu)選地，第一個半成品通過重力下落到擱置平面的第一區(qū) 域上，并且第二個半成品在第一個半成品之后下落到擱置平面的與第 一區(qū)域相鄰的第二區(qū)域上。
該方法從而使每個支承面都能夠裝栽有兩個或更多個半成品，由 此節(jié)省空間。
根據(jù)實施例，半成品在安裝在每個臂上的惰性輥上滑動。優(yōu)選地，當(dāng)半成品傳遞到臂的第一端部上時，所述半成品與擱置
平面形成小于或等于約20°的傾斜角。
另外，優(yōu)選地，當(dāng)半成品傳遞到臂的第一端部上時，所述半成品 與擱置平面形成大于或等于約5°的傾斜角。
仍然更優(yōu)選地，當(dāng)半成品傳遞到臂的第一端部上時，所述半成品 與擱置平面形成小于或等于約15°的傾斜角。
另外，當(dāng)半成品傳遞到臂的第一端部上時，所述半成品與擱置平 面形成大于或等于約10。的傾斜角。
傾斜角可以基于半成品的尺寸和重量而設(shè)定，由此在正確的位置 中在沒有損壞的情況下影響擱置平面。
根據(jù)實施例，當(dāng)半成品到達(dá)卸載站時提升機(jī)的臂部分地提升，以 便減慢所述半成品沿著供給方向的行程。
這樣，必須檢查輸送機(jī)的從動輥，以便避免在卸載站處停止半成
口口 。
優(yōu)選地，半成品的表面擱置在輥式輸送機(jī)上，并且所述半成品的 表面放置在擱置平面上。
根據(jù)設(shè)備的實施例，每個臂都包括多個惰性輥，所述多個惰性輥 繞與卸載方向垂直的旋轉(zhuǎn)軸線安裝在所述臂上，以便使半成品能夠在 所述惰性輥上滑動。
惰性輥是是便宜的，基本不需要維修并且確保通過重力使半成品 最優(yōu)地滑動。
根據(jù)實施例，每個臂都包括笫一部分和第二部分，所述第一部分 可插置在輥式輸送機(jī)的輥之間，所述第二部分相對于所述第一部分成 角度并且具有相應(yīng)的第一端部；所述第二部分在裝載位置中向上傾斜 并且以懸垂的方式從輥式輸送機(jī)突出。
優(yōu)選地，笫一部分和第二部分定界小于或等于約170。的角。 另外，第一部分和第二部分定界大于或等于約130°的角。 更優(yōu)選地，第一部分和第二部分定界小于或等于約160。的角。 另外，第一部分和第二部分定界大于或等于約140°的角。
12200780053715. 1 臂的雙重傾斜使在提升機(jī)上滑動的半成品剛好在其下落到擱置平 面上之前能夠減慢，由此防止半成品的沖擊太猛烈。
優(yōu)選地，第二部分可折疊在與第一部分成橫向的位置中，以幫助 接近輸送機(jī)。
根據(jù)實施例，提升機(jī)還包括延伸部，所迷延伸部可在收回位置與 伸出位置之間運動，以便使半成品通過重力相繼下落到同一個擱置平 面的不同的相鄰的區(qū)域上。
特別地，提升機(jī)還包括輔助延伸臂，所述輔助延伸臂安裝在第一 端部處并且可在收回位置與伸出位置之間運動，其中輔助延伸臂延伸 超出第一端部，以便使半成品通過重力相繼下落到同一個擱置平面的 不同的相鄰的區(qū)域上。
另外，根據(jù)實施例，每個延伸部都包括繞與卸載方向垂直的旋轉(zhuǎn) 軸線安裝的多個惰性輥。
優(yōu)選地，輔助延伸臂在伸出位置中與第二部分一起定界小于或等
于約170°的角。
另外，輔助延伸臂在伸出位置中與第二部分一起定界大于或等于 約130 °的角。
更優(yōu)選地，輔助延伸臂在伸出位置中與第二部分一起定界小于或 等于約160 °的角。
另外，輔助延伸臂在伸出位置中與第二部分一起定界大于或等于 約140 °的角。
而且，輔助延伸臂的傾斜使在提升機(jī)上滑動的半成品剛好在其下 落到擱置平面上之前能夠減慢，由此防止半成品的沖擊太猛烈。
根據(jù)設(shè)備的實施例，提升機(jī)包括繞與供給方向平行的軸線鉸接的 臂的支承框架。
因為能夠單獨地替換臂并且設(shè)備即使在一個或兩個臂破壞時也能 夠操作，所以使用安裝在支承框架上的單獨的臂能夠增加設(shè)備的可靠 性。
另外，提升機(jī)包括至少一個致動器，所述致動器連接至支承框架，以繞與供給方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)所述框架并使提升機(jī)在裝載位置與卸 載位置之間運動。
優(yōu)選地，支承框架包括第一結(jié)構(gòu)和笫二結(jié)構(gòu)，所述第一結(jié)構(gòu)支承 臂的第一部分，所述第二結(jié)構(gòu)支承臂的第二部分。
更優(yōu)選地，第二結(jié)構(gòu)鉸接在第一結(jié)構(gòu)上并且可相對于所述第一結(jié) 構(gòu)在工作構(gòu)型與休止構(gòu)型之間運動，在所述工作構(gòu)型中第二部分向上 傾斜并且以懸垂的方式從輥式輸送機(jī)突出，在所述休止構(gòu)型中第二部 分放置成向下折疊在與第一部分成橫向的位置中。
根據(jù)實施例，第二結(jié)構(gòu)還支承輔助延伸臂，所述輔助延伸臂安裝 在第一端部處并且可在收回位置與伸出位置之間運動，其中輔助延伸 臂延伸超出第一端部，以便使半成品通過重力相繼下落到同一個擱置 平面的不同的相鄰的區(qū)域上。
優(yōu)選地，在卸載位置中，第二部分限定相對于擱置平面傾斜了小
于或等于約20。的角的滑動平面。
另外，在卸載位置中，第二部分限定相對于擱置平面傾斜了大于 或等于約5°的角的滑動平面。
更優(yōu)選地，在卸載位置中，第二部分限定相對于擱置平面傾斜了 小于或等于約15。的角的滑動平面。
另外，在卸栽位置中，第二部分限定相對于擱置平面傾斜了大于 或等于約10°的角的滑動平面。
優(yōu)選地，在卸載位置中，伸出的輔助臂限定相對于擱置平面傾斜 了小于或等于約20。的角的滑動平面。
另外，在卸栽位置中，伸出的輔助臂限定相對于擱置平面傾斜了 大于或等于約5。的角的滑動平面。
更優(yōu)選地，在卸載位置中，伸出的輔助臂限定相對于擱置平面傾 斜了小于或等于約15。的角的滑動平面。
另外，在卸載位置中，伸出的輔助臂限定相對于擱置平面傾斜了 大于或等于約10。的角的滑動平面。
根據(jù)優(yōu)選的實施例，支承臺架是百葉車并且包括多個盤，每個所述盤都具有擱置平面。
根據(jù)本發(fā)明，其它特征和優(yōu)點將從儲存用于制造車輪輪胎的半成
u口


在此參照附圖進(jìn)行說明，所述附圖僅以非限制性的示例提供，其
中
-圖1示出從拉伸線上方看到的示意圖，所述拉伸線用于拉伸用 于制造與根據(jù)本發(fā)明的儲存設(shè)備有關(guān)的輪胎的半成品； -圖la示出圖1中的儲存設(shè)備的透視-圖2示出處在第一位置中和第一操作構(gòu)造中的根據(jù)本發(fā)明的設(shè) 備根據(jù)圖1的剖面線n - II的正面?zhèn)纫晥D(raised side view );
-圖3a、 3b、 3c示出所述設(shè)備處在第一操作構(gòu)造、第二位置和相 應(yīng)的操作瞬間中的圖2的凸起的側(cè)視-圖4示出所述設(shè)備處在第一位置和第二操作構(gòu)造中的圖2的凸 起的側(cè)視-圖5a、 5b、 5c示出所述設(shè)備處在第二位置、第二操作構(gòu)造和相 應(yīng)的操作瞬間中的圖2的凸起的側(cè)視-圖6示出所述設(shè)備處在休止構(gòu)型中的圖2的凸起的側(cè)視圖。
具體實施例方式
參照上述附圖，1總體上指示儲存用于制造車輪輪胎的半成品的 設(shè)備。
設(shè)備1與半成品3的拉伸線2 (在圖1中以示意性方式單獨地示 出)操作地相關(guān)聯(lián)，所述半成品3包括彈性體材料的條帶或帶，所述 的條帶或帶意在形成諸如機(jī)動車輛輪胎的帶束層、側(cè)壁、或胎圏填充 元件的部件。設(shè)備1包括輥式輸送機(jī)4,所迷輥式輸送機(jī)4沿著預(yù)設(shè) 的供給方向"X"延伸并且可操作地連接到拉伸線2。通過拉伸線2 制造的半成品3基于待制造的輪胎的尺寸而切割大小，并且繼而在輥
15式輸送機(jī)4上被供給直到卸載站5為止。在上述卸載站5處，相繼供 給的半成品3運動到臺架7的支承面6。優(yōu)選地，根據(jù)所示的內(nèi)容， 臺架7是百葉車并且包括多個盤，每個所述盤都具有擱置面6。百葉 車7還優(yōu)選地布置在提升平臺8 (可從圖2中看到)上。半成品3保 持儲存在百葉車7中，直到被布置在輪胎的胎體上為止。另外，沿著 輥式輸送機(jī)4可以發(fā)現(xiàn)若干個卸載站。
更詳細(xì)地，輥式輸送機(jī)4具有基座9，所述基座9包括豎直的立 桿10，所述立桿IO設(shè)有用于擱置在地面上的腳11，所述立桿10通過 與供給方向"X"平行的縱向橫梁12并通過與上述供給方向"X"垂 直的橫桿13而相互連接。在安裝在立桿10的上端14上的兩個縱向橫 梁12之間安裝有從動輥15。每個從動輥15都具有相對的端部15a、 15b,所述相對的端部15a、 15b可旋轉(zhuǎn)地接合在各橫梁12中，以便 使輥能夠繞其自身的縱向軸線"Z"旋轉(zhuǎn)，所述軸線"Z"水平地布置 并且與供給方向"X"垂直。端部15a、 15b中的至少一個還機(jī)械地連 接到未示出的適于致使每個輥15都沿著預(yù)設(shè)的方向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。在所 示的實施例(附圖2、 3a、 3b、 3c、 4、 5a、 5b、 5c和6)中，在輥15 的端部15a上配合有一對齒輪16，并且每個齒輪16都與連接至馬達(dá) 的鏈條17接合。
為了使半成品運動，在卸載站5附近布置有梳狀類型的提升機(jī)18, 并且所述提升機(jī)18包括安裝在支承框架20上的多個臂19，所述支承 框架20繞與供給方向"X"平行的鉸鏈軸線"Y"鉸接并且位于輥15 下方的位置中。
提升機(jī)18還包括至少一個致動器21,所述致動器21操作地連接 至支承框架20以確定其繞上述的鉸鏈軸線"Y"的旋轉(zhuǎn)。
通過該旋轉(zhuǎn)，提升機(jī)18在裝載位置與卸栽位置之間運動，在所述 裝載位置中臂19放置成至少部分地插置在輥式輸送機(jī)4的輥15之間 (圖2)，在所述卸栽位置中臂19相對于裝載位置繞鉸鏈軸線"Y" 旋轉(zhuǎn)并且相對于輥15至少部分地升起(附圖3a、 3b、 3c、 5a、 5b、 5c)。
16在所示的實施例中，每兩個輥15布置有臂19。
當(dāng)臂19處在裝載位置中時，半成品3通過輸送機(jī)4承載直到卸載 站5為止，并且半成品3布置在臂19的上方(圖2 )。
通過提升機(jī)18的旋轉(zhuǎn)，半成品3通過臂19提升，所述臂19在卸 載位置中限定了能夠使半成品3通過重力沿著卸載方向"W"滑動的 斜道，以便使半成品3通過重力下落到擱置平面6上，所述卸載方向 "W"與供給方向"X"垂直并且與這些臂19的位于臺架7的擱置平 面6上方的第一端部19a垂直。
優(yōu)選地，在沿著卸載方向"W"滑動期間，半成品3相對于水平 面呈現(xiàn)出逐漸變得較小的傾斜角，以便在第一端部19a處減慢。
另外，當(dāng)半成品3傳遞到臂19的第一端部19a上時或者在即刻下 落之前，該半成品3與擱置平面6形成傾斜角"(o"，所述傾斜角"co" 被包含在約5°與約20°之間，更優(yōu)選地被包含在約10°與約15°之間(圖 3b)。
更詳細(xì)地，支承框架20具有第一結(jié)構(gòu)22，所述第一結(jié)構(gòu)22優(yōu)選 地支承臂19的直線的第一部分23。在裝載位置中，第一部分23放置 成插置在輸送機(jī)4的輥15之間。
第一結(jié)構(gòu)22包括立桿24，每個所述立桿24都具有第一端部24a 和第二端部24b，所述第一端部24a可繞位于一個腳11附近的提升機(jī) 18的鉸鏈軸線"Y"旋轉(zhuǎn)地接合在基座9中，所述第二端部24b連結(jié) 到與供給方向"X"平行的第一縱向橫梁25 (圖la)。
從每個立桿24垂直地延伸有桿26，并且在所述桿26與相應(yīng)的立 桿24相對的端部處具有與第一縱向橫梁25平行的第二縱向橫梁27。 從第二縱向橫梁27延伸有與立桿24基本平行的支承桿28。
每個臂19的第一部分23都通過第一縱向橫梁25并且通過一個支 承桿28的端部28a支承。
致動器21優(yōu)選地是具有端部21a和相對的端部21b的氣動或液壓 類型的氣缸，所述端部21a在與鉸鏈軸線"Y，，相對的基座9的腳11 處可旋轉(zhuǎn)地連接到基座9，所述相對的端部21b可旋轉(zhuǎn)地連接到桿26。支承框架20具有第二結(jié)構(gòu)29，所述第二結(jié)構(gòu)29支承臂19的第 二部分30，所述第二部分30也優(yōu)選地是直線的。
第二結(jié)構(gòu)29具有第一和第二縱向橫梁31、 32，所述第一和第二 縱向橫梁31、 32通過第二部分30相互連接。第二結(jié)構(gòu)29的第一縱向 橫梁31還借助第一結(jié)構(gòu)22的第一縱向橫梁25上的支架33安裝。
支架33優(yōu)選地繞與提升機(jī)18的鉸鏈軸線"Y"平行的軸線"K" (圖la和6)鉸接在第一縱向橫梁25上，并且可以相對于第一縱向 橫梁25鎖定，以便使臂19的第二部分30相對于第一部分23成角度。 在裝栽位置中，第二部分30放置成相對于第一部分23向上傾斜成小 于180。的角"a"并且以懸垂的方式從輥式輸送機(jī)4延伸。
為此，在第一結(jié)構(gòu)22與第二結(jié)構(gòu)29之間安裝有致動器34,并且 所述致動器34能夠改變上述兩個結(jié)構(gòu)22、 29的相互傾斜，并且能夠 將上述兩個結(jié)構(gòu)22、 29鎖定在預(yù)設(shè)的位置中。
在本說明書中的這里和下文中，"高"和"低"指的是重力線的 方向，這是由于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的操作基于重力的利用。
優(yōu)選地，通過每個臂19的第一部分23和通過第二部分30定界的 角"a"被包含在約130°和約170°之間，并且更優(yōu)選地被包含在約140° 和約160°之間。
致動器34優(yōu)選地是具有端部34a和相對的端部34b的氣動或液壓 類型的氣缸，所述端部34a可旋轉(zhuǎn)地連接到第一結(jié)構(gòu)22的笫二縱向橫 梁27，所述相對的端部34b可旋轉(zhuǎn)地連接到第二結(jié)構(gòu)29的第一橫梁 31。
另外，致動器34使第二結(jié)構(gòu)29能夠與臂19的第二部分30 —起 折疊到休止構(gòu)型中，在所述休止構(gòu)型中第二部分30放置成向下折疊在 與第一部分23成橫向的位置中(圖6)。
在該構(gòu)造中，由此容易接近輸送機(jī)4，例如從而能夠執(zhí)行維修工 作或者能夠手動地卸載半成品3。
臂19的第一部分23和第二部分30中的每個都包括多個惰性輥 35，所述多個惰性輥35繞與卸載方向"W"垂直的旋轉(zhuǎn)軸線安裝在兩個板36之間。惰性輥35超出板36突出，以便能夠支承待卸載的半成品3并且使待卸載的半成品3滑動。另外，優(yōu)選地，這些惰性輥具有低的慣性力矩并且安裝在具有低摩擦的軸承上，由此為旋轉(zhuǎn)提供最小的阻力。
提升機(jī)18還包括延伸部37，所述延伸部37可在收回位置與伸出位置之間運動，以便使提升機(jī)的臂19延伸到臺架7并且使半成品3通過重力相繼下落到同一擱置平面6的不同的相鄰的區(qū)域6a、 6b上。
特別地，延伸部通過輔助延伸臂37限定，所述輔助延伸臂37安裝在臂19的第一端部19a處并且也具有安裝在兩個板36之間的多個惰性輥35。
參照附圖，輔助延伸臂37安裝在支承框架20的第二結(jié)構(gòu)29上并且布置在兩個相鄰的臂19的第二部分30之間。
特別地，在第二結(jié)構(gòu)29上安裝有導(dǎo)向件38 (圖l和la)，并且當(dāng)相應(yīng)的致動器39 (圖1)命令時輔助臂37可在每個導(dǎo)向件38內(nèi)運動地滑動，所述致動器39例如通過安裝在導(dǎo)向件38中的氣動或液壓氣缸限定。
輔助臂37可在各導(dǎo)向件38內(nèi)的收回位置與其中輔助臂37延伸超出第一端部19a的伸出位置之間運動。
如以下詳細(xì)所述，該解決方案使半成品3能夠通過重力相繼下落到同一擱置平面6的不同的相鄰的區(qū)域6a、 6b上。
在伸出位置中，輔助延伸臂37與第二部分30定界角"p"，所述角"p"小于180° (圖4和5a)，并且優(yōu)選地被包含在約130。和約170°之間，并且更優(yōu)選地4皮包含在約140°和約160°之間。
在通過設(shè)備1致動的儲存方法期間，在拉伸和切割大小之后，半成品3被傳送到卸載站5，半成品3的表面3a擱置在輥15上(圖1、2)。
當(dāng)半成品3到達(dá)上述的卸載站5時，提升機(jī)18的臂19的第一部分23位于在輥15之間的水平位置中，并且惰性輥35放置成與輥15齊平，由此不破壞半成品3 (圖2)。輸送機(jī)4的輥15停止并且提升機(jī)18繞鉸鏈軸線"Y"旋轉(zhuǎn)了角"8"到臺架7，所述角"5" 優(yōu)選地被包含在約30°和約50°之間，并且更優(yōu)選地被包含在約40°和約45°之間。
或者，當(dāng)半成品3到達(dá)卸載位置5時，臂19部分地提升，以便在沒有停止輥15的情況下使所述半成品3沿著供給方向X的行程減慢。
隨著臂19的旋轉(zhuǎn)，臂19的與第一端部19a相對的第二端部19b相對于輸送機(jī)4升起，并且臂19的第一部分23呈現(xiàn)出在向臺架7傾斜了提升機(jī)18的旋轉(zhuǎn)角"8"的位置(圖3a)。半成品3開始通過重力在惰性輥35上滑動直到到達(dá)第二部分30為止，在該處半成品3減慢了通過臂19的傾斜的減少量(圖3b)。
優(yōu)選地，在卸載位置中，第二部分30限定相對于擱置平面6傾斜了角"er的滑動平面，所述角"e,"被包含在約5。和約20。之間，并
且更優(yōu)選地被包含在約10°和約15°之間，所述角"er與通過半成品
3與擱置平面6所形成的傾斜角"o"基本一致。
在這一點上，由于輔助延伸臂37處在收回位置中，所以半成品3通過重力從第一端部19a下落到臺架7的一個盤的擱置平面6的第一區(qū)域6a上(圖3c),所述擱置平面6位于第一端部19a下方并且與第一端部19a間隔開。特別地，上述的第一端部19a面對第一區(qū)域6a。
半成品3放置在擱置平面6上，其具有擱置在輥式輸送機(jī)4上的相同的表面3a。
隨后，提升機(jī)18返回到裝載位置，臂19的第一部分23位于輥15之間，并且輔助臂37被帶到伸出位置(圖4)。
在第二個半成品3已經(jīng)到達(dá)卸載站5之后，提升機(jī)18再次旋轉(zhuǎn)通過角"v"，所述角'V，與前述的旋轉(zhuǎn)角"8"(圖5a)相同或不同。
半成品3開始通過重力在惰性輥35上滑動，直到到達(dá)放置在高于擱置平面6的第二區(qū)域6b的位置中且面對第二區(qū)域6b的輔助臂37為止，在該處半成品3由于臂19的傾斜的減少量而減慢(圖5b)。
優(yōu)選地，在卸載為止中，伸出的輔助臂37限定相對于擱置平面6傾斜了角"e2，，的滑動平面，所述角"e2"被包含在約5°和約20°之間，200780053715. 并且更優(yōu)選地被包含在約10°和約15°之間，所述角"e2"與通過半成
品3與擱置平面6所形成的傾斜角"co"基本一致。該角"e2"然而
小于先前限定的角。
在這一點上，由于輔助延伸臂37處在伸出位置中，所以半成品3超越輔助臂37的末端37a并且通過重力下落到與第一區(qū)域6a相鄰的上述的第二區(qū)域6b上(圖4c)。
當(dāng)提升機(jī)18返回到裝載位置時，新的百葉車7的盤降下，準(zhǔn)備接收兩個其它的半成品3，并且提升平臺8降下了基本等于兩個重疊的盤之間的距離的行程，由此維持?jǐn)R置平面6的位置恒定。
重復(fù)以上所公開的循環(huán)，直到填滿臺架7的所有的盤為止。
該循環(huán)也可以以相反的方式運行，即，首先通過在第二區(qū)域6b上放置第一個半成品3,并隨后在第一區(qū)域6a上放置第二個半成品3。
另外，輔助臂37的伸出也可以在提升機(jī)18的運動期間致動。重要的是，當(dāng)半成品3將要卸載時這些輔助臂37處在正確的位置中。
權(quán)利要求
1.一種儲存用于制造輪胎的半成品的方法，其包括在輥式輸送機(jī)(4)上沿著供給方向(X)供給半成品(3)，所述供給方向(X)與所述半成品(3)的縱向長度平行；在卸載站(5)處，在所述輸送機(jī)(4)的輥(15)之間布置提升機(jī)(18)的臂(19)；傳送所述半成品(3)直到所述卸載站(5)為止；繞與所述供給方向(X)平行的軸線(Y)旋轉(zhuǎn)所述提升機(jī)(18)的臂(19)，以便相對于所述輸送機(jī)(4)升起所述臂(19)，并且使所述半成品(3)通過重力在所述臂(19)上沿著與所述供給方向(X)垂直且與所述臂(19)的第一端部(19a)垂直的卸載方向(W)滑動；將支承臺架(7)的擱置平面(6)定位在所述臂(19)的第一端部(19a)下方且與所述第一端部(19a)間隔開，以便使所述半成品(3)通過重力下落到所述擱置平面(6)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在沿著所述卸載方向(W) 滑動期間，所述半成品(3)相對于水平面呈現(xiàn)出逐漸變得較小的傾斜 角，以便在所述第一端部(19a)處減慢。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，第一個半成品(3) 通過重力下落到所述擱置平面(6)的第一區(qū)域(6a)上，并且第二個 半成品(3)在所述第一個半成品(3)之后下落到所述擱置平面(6) 的與所述第一區(qū)域(6a)相鄰的第二區(qū)域(6b)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述半成品(3)在 安裝在每個臂(19)上的惰性輥(35)上滑動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，當(dāng)所述半成品(3) 傳遞到所述臂(19)的第一端部(19a)上時，所述半成品(3)與所 述擱置平面(6)形成小于或等于約20°的傾斜角(co)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，當(dāng)所述半成品(3) 傳遞到所述臂(19)的第一端部(19a)上時，所述半成品(3)與所述擱置平面(6)形成大于或等于約5°的迎角(co)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，當(dāng)所述半成品(3) 傳遞到所述臂(19)的第一端部(19a)上時，所述半成品(3)與所 述擱置平面(6)形成小于或等于約15°的迎角(co)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，當(dāng)所述半成品(3) 傳遞到所述臂(19)的第一端部(19a)上時，所述半成品(3)與所 述擱置平面(6)形成大于或等于約10°的迎角(co)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，當(dāng)所述半成品(3) 到達(dá)所述卸載站(5)時，所述提升機(jī)(18)的臂(19)部分地提升， 由此減慢所述半成品(3)沿著所述供給方向(X)的行程。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述半成品(3)的 表面(3a)擱置在所述輥式輸送機(jī)(4)上，并且所述半成品(3)的 所述表面(3a)放置在所述擱置平面(6)上。
11. 一種儲存用于制造輪胎的半成品的設(shè)備，其包括 輥式輸送機(jī)(4)，其沿著供給方向(X)延伸，并且能夠操作地連接到半成品(3)的拉伸線(2)，以在所述輥式輸送機(jī)(4)上供給 所述半成品(3),所述輥式輸送機(jī)(4)包括至少一個卸載站(5);提升機(jī)(18 )，其位于所述卸載站(5 )附近并且包括多個臂(19 );臺架(7)，其定位在所述提升機(jī)(18)附近并且包括至少一個擱 置平面(6) ; ^所述提升機(jī)(18)能夠在裝載位置與卸載位置之間運動，在所述 裝載位置中，所述臂(19)設(shè)置成至少部分地插置在所述輥式輸送機(jī) (4)的輥(15)之間，在所述卸載位置中，所述臂(19)相對于所述 裝載位置繞與所述供給方向(X)平行的軸線(Y)旋轉(zhuǎn)，并且相對于 所述輥式輸送機(jī)(4)的輥(15)至少部分地升起；在所述卸載位置中的所述臂(19)具有放置在所述至少一個擱置 平面(6)上方的第一端部(19a);在所述卸載位置中的所述臂(19)限定了用于使所述半成品(3) 通過重力沿著卸載方向(W)滑動的斜道，以便使得所述半成品(3)通過重力下落到所述擱置平面(6)上，所述卸載方向(W)與所述供 給方向(X)垂直并且與所述臂(19)的第一端部(19a)垂直。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，每個所述臂(19)都包 括多個惰性輥(35)，所述多個惰性輥(35)繞與所述卸載方向(W) 垂直的旋轉(zhuǎn)軸線安裝在所述臂(19)上，以便使所述半成品(3)能夠 在所述惰性輥(35)上滑動。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述設(shè)備，其中，所述臂(19)每個 都包括第一部分(23)和第二部分(30),所述第一部分(23)能夠 插置在所述輥式輸送機(jī)(4)的輥(15)之間，所述第二部分(30)相 對于所述第一部分(23)成角度并且具有相應(yīng)的第一端部(19a);所 述第二部分(30)在所述裝載位置中向上傾斜并且以懸垂的方式從所 述輥式輸送機(jī)(4)突出。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述第一部分(23)和 所述第二部分(30)定界小于或等于約170°的角(a)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述第一部分(23)和 所述第二部分(30)定界大于或等于約130。的角(a)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述第一部分(23)和 所述第二部分(30)定界小于或等于約160。的角(a)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述第一部分(23)和 所述第二部分(30)定界大于或等于約140。的角(a)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述第二部分(30)能 夠折疊在與所述第一部分(23)成橫向的位置中，以便于接近所述輸 送機(jī)(4 )。
19. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，所述提升機(jī)(18)還包 括延伸部(37)，所述延伸部(37)能夠在收回位置與伸出位置之間 運動，以使所述半成品(3)通過重力相繼下落到同一擱置平面(6) 的相鄰的不同區(qū)域(6a， 6b)上。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中，所述延伸部(37)每個 都包括繞與所述卸載方向(W)垂直的旋轉(zhuǎn)軸線安裝的多個惰性輥(35)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述提升機(jī)(18 )還包 括輔助延伸臂(37 )，所述輔助延伸臂(37 )安裝在所述第 一端部(19a ) 處并且能夠在收回位置與伸出位置之間運動，其中所述輔助延伸臂延 伸超出所述第一端部(19a),以使所述半成品(3)通過重力相繼下 落到同一擱置平面(6)的相鄰的不同區(qū)域(6a, 6b)上。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中，所述輔助延伸臂(37) 在所述伸出位置中與所述第二部分(30) —起定界小于或等于約170° 的角。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中，所述輔助延伸臂(37) 在所述伸出位置中與所述第二部分(30) —起定界大于或等于約130° 的角。
24. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中，所述輔助延伸臂(37) 在所述伸出位置中與所述第二部分(30) —起定界小于或等于約160° 的角。
25. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中，所述輔助延伸臂(37) 在所述伸出位置中與所述第二部分(30) —起定界大于或等于約140° 的角。
26. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述提升機(jī)(18)包括 支承所述臂(19)的支承框架(20)，所述支承框架(20)繞與所述 供給方向(X)平行的軸線(Y)鉸接。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中，所述提升機(jī)(18)包括 至少一個致動器(21)，所述致動器(21)連接至所述支承框架(20 ) 以繞與所述供給方向(X)平行的軸線(Y)旋轉(zhuǎn)所述框架(20)并使 所述提升機(jī)(18)在所述裝載位置與所述卸載位置之間運動。
28. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中，所述支承框架(20)包 括第一結(jié)構(gòu)(22)和第二結(jié)構(gòu)(29)，所述第一結(jié)構(gòu)(22)支承所述 臂(19)的第一部分(23)，所述第二結(jié)構(gòu)(29)支承所述臂(19) 的第二部分(30)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中，所述第二結(jié)構(gòu)(29)鉸 接在所述第一結(jié)構(gòu)(22)上并且能夠相對于所述第一結(jié)構(gòu)(22)在工 作構(gòu)型與休止構(gòu)型之間運動，在所述工作構(gòu)型中，所述第二部分(30) 向上傾斜并且以懸垂的方式從所述輥式輸送機(jī)(4)突出，在所述休止 構(gòu)型中，所述第二部分(30)設(shè)置成向下折疊在與所述第一部分(23) 成橫向的位置中。
30. 根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的設(shè)備，其中，所述第二結(jié)構(gòu)(29 ) 還支承輔助延伸臂(37)，所述輔助延伸臂(37)安裝在所述第一端 部(19a)處并且能夠在收回位置與伸出位置之間運動，其中所述輔助 延伸臂延伸超出所述第一端部(19a)，以使所述半成品(3)通過重 力相繼下落到同一擱置平面(6)的相鄰的不同區(qū)域(6a, 6b)上。
31. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，在所述卸載位置中，所 述第二部分(30)限定相對于所述擱置平面(6)傾斜了小于或等于約 20°的角(01)的滑動平面。
32. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，在所述卸載位置中，所 述第二部分(30)限定相對于所述擱置平面(6)傾斜了大于或等于約 5°的角(e,)的滑動平面。
33. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，在所述卸載位置中，所 述第二部分(30)限定相對于所述擱置平面(6)傾斜了小于或等于約 15°的角(ej的滑動平面。
34. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，在所述卸載位置中，所 述第二部分(30)限定相對于所述擱置平面(6)傾斜了大于或等于約 10°的角(ej的滑動平面。
35. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中，在所述卸載位置中，伸 出的所述輔助臂(37)限定相對于所述擱置平面(6)傾斜了小于或等 于約20°的角(e2)的滑動平面。
36. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中，在所述卸載位置中，伸 出的所述輔助臂(37)限定相對于所述擱置平面(6)傾斜了大于或等 于約5°的角(e2)的滑動平面。
37. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中，在所述卸載位置中，伸 出的所述輔助臂(37)限定相對于所述擱置平面(6)傾斜了小于或等 于約15°的角(e2)的滑動平面。
38. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中，在所述卸載位置中，伸 出的所述輔助臂(37)限定相對于所述擱置平面(6)傾斜了大于或等 于約10°的角(e2)的滑動平面。
39. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，所述支承臺架(7)是 百葉車并且包括多個托盤，所述托盤每個都具有擱置平面(6)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種儲存用于制造車輪輪胎的半成品的方法和設(shè)備。在輸送機(jī)(4)上沿著供給方向(X)供給半成品(3)。在卸載站(5)處，在輸送機(jī)(4)的輥(15)之間布置提升機(jī)(18)的臂(19)。當(dāng)半成品(3)到達(dá)卸載站(5)時，臂(19)繞與供給方向(X)平行的軸線(Y)旋轉(zhuǎn)，由此提升臂(19)并且使半成品(3)通過重力在臂(19)上沿著與供給方向(X)垂直且與臂(19)的第一端部(19a)垂直的卸載方向(W)滑動。半成品(3)通過重力從第一端部(19a)下落到定位在第一端部(19a)下方且與其間隔開的支承臺架(7)的擱置平面(6)上。
文檔編號B65G47/74GK101687600SQ200780053715
公開日2010年3月31日 申請日期2007年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月9日
發(fā)明者G·D·斯卡帕奇諾 申請人:倍耐力輪胎股份公司