專利名稱：太陽能電池組件搬運(yùn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在制造太陽能電池組件時(shí)，將多個(gè)太陽能電池單元按順序、每隔規(guī)定距離、間歇地定位搬運(yùn)，能進(jìn)行制品檢查和制品取出的太陽能電池組件搬運(yùn)線。
背景技術(shù)：
近年來，在各種領(lǐng)域需求高漲的太陽能電池由于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，因此，由操作者的手工作業(yè)制造。因而，為了提高生產(chǎn)效率，提出了能夠進(jìn)行自動(dòng)裝配的搬運(yùn)線。例如具有日本特開2001-223382號公報(bào)所述那樣，進(jìn)行如下工序?yàn)榱俗詣?dòng)地將金屬板和端子盒安裝在太陽能電池面板上，將太陽能電池面板載置在搬運(yùn)傳送器上，將雙 面膠帶粘貼在太陽能電池面板的背面，同時(shí)剝離剝離紙的雙面膠帶粘貼工序；將粘結(jié)劑涂 敷在太陽能電池面板的背面的粘結(jié)劑涂敷工序；將金屬板固定在太陽能電池面板的背面上 的金屬板固定工序；將雙面膠帶粘貼在金屬板的端子盒安裝部同時(shí)剝離剝離紙的工序；將 端子盒向金屬板供給，與太陽能電池面板電連接的端子盒固定工序；向端子盒內(nèi)部供給并 填充罐封材料的罐封材料填充工序。順便提及，具有在構(gòu)成太陽能電池組件的每個(gè)太陽能電池單元上形成感光性的半 導(dǎo)體膜，并列地粘貼了多個(gè)集電用線的線集電方式的搬運(yùn)線。將適合數(shù)量的這種太陽能電池單元連接構(gòu)成太陽能電池組件。也就是說，經(jīng)過太陽能電池單元的供給、太陽能電池單元彼此的連接、二極管連接、表里密封、導(dǎo)通檢驗(yàn)、檢查等工序，制造太陽能電池組件。對于構(gòu)成利用上述那樣工序所制造的太陽能電池組件的太陽能電池單元來說，使用規(guī)定大小的SUS板，將連接多個(gè)太陽能電池單元時(shí)的各個(gè)單元之間設(shè)定為規(guī)定間隙(例 如1 1. 2毫米)。而且，在裝配線上，使用將磁鐵粘貼在鋼帶上的構(gòu)成的傳送器，使各個(gè)太陽能電池單元吸附在磁鐵上被搬運(yùn)，此時(shí)以維持各個(gè)太陽能電池單元之間間隙的方式將一個(gè)電池單 元間歇地送出。如果各個(gè)太陽能電池單元之間的間隙減少，則擔(dān)心短路，如果間隙過大，則各個(gè)太陽能電池單元之間的電阻增大，在連接多個(gè)太陽能電池單元進(jìn)行裝配時(shí)，整體長度比規(guī)定 長，成為不合格產(chǎn)品。在裝配結(jié)束后，為了進(jìn)行下一工序(檢查工序等)，需要將太陽能電池組件從粘貼有磁鐵的傳送器移送到下一個(gè)傳送器。即使此時(shí)，各個(gè)太陽能電池單元之間的間隙也要維 持規(guī)定的間隙。然而，在經(jīng)過上述那樣的工序的搬運(yùn)線中，呈現(xiàn)出下述的課題。(1)由于帶磁鐵傳送帶將磁鐵粘貼在鋼帶上，因此，由于鋼帶的伸展或在滑輪部的 彎曲，在磁鐵上產(chǎn)生裂紋，由于耐用性下降，磁鐵會(huì)從鋼帶上剝離，或吸引力會(huì)下降。(2)為了更換磁鐵，必須整體更換帶式傳送帶，因此更換費(fèi)力，在此期間，生產(chǎn)線處 于停止?fàn)顟B(tài)。
(3)由于帶磁鐵傳送帶是鋼帶，因此，在滑輪之間產(chǎn)生微小打滑，不能將各個(gè)太陽能電池單元之間的間隙保持在規(guī)定間隙，擔(dān)心成為不合格品。(4)難以從帶磁鐵傳送帶將制品移送到下一帶式傳送器，擔(dān)心對制品造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，提出本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供一種將多個(gè)太陽能電池單 元按順序、每隔規(guī)定距離、間歇地定位搬運(yùn)，并能進(jìn)行制品檢查和制品取出的太陽能電池組 件搬運(yùn)線。根據(jù)本發(fā)明，提供一種太陽能電池組件搬運(yùn)線，其特征在于，該太陽能電池組件搬 運(yùn)線包括裝配線，其配置有間歇地進(jìn)給構(gòu)成太陽能電池組件的太陽能電池單元的同時(shí)、按 順序?qū)嵤┘庸ぬ幚砉ば虻臋C(jī)器；檢查線，與裝配線同步運(yùn)行，對在該裝配線上實(shí)施各種加工 處理所形成的太陽能電池組件實(shí)施檢查處理；移送機(jī)構(gòu)，用于從裝配線向上述檢查線移送 上述太陽能電池組件。根據(jù)本發(fā)明的一種方式，其特征在于上述裝配線包括帶磁鐵傳送器，該帶磁鐵傳 送器包含作為行走基體的鏈?zhǔn)絺魉推?、和分別可裝卸地安裝在構(gòu)成鏈?zhǔn)絺魉推鞯母鱾€(gè)環(huán)形 鏈接結(jié)構(gòu)要素的每一個(gè)上的磁鐵。根據(jù)本發(fā)明的一種方式，其特征在于上述帶磁鐵傳送器包括自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一種方式，其特征在于檢查線包括帶式傳送器，制成帶磁鐵傳送器 和帶式傳送器共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，并制成如下的結(jié)構(gòu)利用該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)帶磁鐵傳送 器和帶式傳送器，每隔規(guī)定距離地將各個(gè)太陽能電池單元間歇地定位搬運(yùn)。根據(jù)本發(fā)明的一種方式，其特征在于移送機(jī)構(gòu)具備聯(lián)接傳送器，其平行地設(shè)置 在構(gòu)成裝配線的帶磁鐵傳送器和構(gòu)成檢查線的帶式傳送器之間；提升構(gòu)件，該提升構(gòu)件在 該聯(lián)接傳送器下方，用于遮斷帶磁鐵傳送器對從帶磁鐵傳送器應(yīng)當(dāng)送出到帶式傳送器的太 陽能電池組件的吸引磁力。根據(jù)本發(fā)明的一種方式，其特征在于聯(lián)接傳送器利用帶磁鐵傳送器和帶式傳送 器的共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一種方式，其特征在于構(gòu)成上述檢查線的帶式傳送器將掛設(shè)始端 位置作為比構(gòu)成裝配線的帶磁鐵傳送器的掛設(shè)終端位置更靠近裝配線側(cè)的位置，聯(lián)接傳送 器將掛設(shè)終端位置設(shè)定配置在從構(gòu)成檢查線的帶式傳送器的掛設(shè)始端位置起，比帶磁鐵傳 送器的掛設(shè)終端位置更靠近檢查線側(cè)的位置。根據(jù)本發(fā)明的一種方式，其特征在于構(gòu)成檢查線的帶式傳送器除了上述共用驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件之外，還具有專用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，切換上述共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和專用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)帶式傳送 器，搬運(yùn)太陽能電池組件。根據(jù)本發(fā)明的一種方式，其特征在于通過固定在帶磁鐵傳送器和帶式傳送器的 共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的電機(jī)軸上的定時(shí)滑輪、和定時(shí)帶，將驅(qū)動(dòng)力傳送到固定在可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支 承的驅(qū)動(dòng)軸上的定時(shí)滑輪、鏈輪，由此驅(qū)動(dòng)帶磁鐵傳送器，另一方面，通過固定在設(shè)于電機(jī) 軸的離合器上的定時(shí)滑輪，僅在聯(lián)接離合器時(shí)，將共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力從聯(lián)接傳送器和 帶式傳送器的掛設(shè)始端位置傳送到掛設(shè)于聯(lián)接傳送器的掛設(shè)終端位置的定時(shí)帶、定時(shí)滑 輪，驅(qū)動(dòng)聯(lián)接傳送器、帶式傳送器。
根據(jù)本發(fā)明的一種方式，其特征在于提升構(gòu)件包括從背面?zhèn)确謩e與帶式傳送器和聯(lián)接傳送器抵接的帶導(dǎo)向輥、和上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)這些帶導(dǎo)向輥的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。


以下參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示適用本發(fā)明的太陽能電池組件搬運(yùn)線的整體結(jié)構(gòu)的說明圖。圖2是圖1的太陽能電池組件搬運(yùn)線的整體平面說明圖。圖3是表示圖1的太陽能電池組件搬運(yùn)線的制造對象，也就是太陽能電池組件的 一個(gè)示例的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖4是針對裝配線中的帶磁鐵傳送器的自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)構(gòu)成說明圖。圖5是表示帶磁鐵傳送器的結(jié)構(gòu)要素的平面圖。圖6是圖5所示帶磁鐵傳送器的結(jié)構(gòu)要素的立體側(cè)面說明圖。圖7是圖5所示帶磁鐵傳送器的結(jié)構(gòu)要素的立體正面說明圖。圖8是對圖4所示裝配線中的帶磁鐵傳送器的自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)的從C向觀察到 的機(jī)構(gòu)構(gòu)成的說明圖。圖9是從圖8所示自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)的D向觀察到的機(jī)構(gòu)構(gòu)成說明圖。圖10是從裝配線至檢查線的移送機(jī)構(gòu)和共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的機(jī)構(gòu)構(gòu)成說明圖。圖11是移送機(jī)構(gòu)的平面視圖。圖12是共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)圖。圖13是表示移送機(jī)構(gòu)中提升構(gòu)件的一個(gè)示例的側(cè)視圖。圖14是圖13所示提升構(gòu)件的平面圖。圖15是檢查線專用的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)圖。圖16是圖15所示驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)的其他側(cè)視圖。附圖標(biāo)記說明1太陽能電池組件搬運(yùn)線2裝配線3檢查線4移送機(jī)構(gòu)5帶磁鐵傳送器6 帶式傳送器6ο外帶式傳送器6i內(nèi)帶式傳送器6p導(dǎo)向突部7吸附搬運(yùn)裝置8鏈 式傳送器8ο外鏈環(huán)8i內(nèi)鏈環(huán)9磁鐵10板11自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)12傳送器框體 13空轉(zhuǎn)鏈輪 14張力賦予鏈輪 15內(nèi)側(cè)框 16直動(dòng)導(dǎo)向基體17氣缸 17a缸部17b 桿部18LM導(dǎo)軌19聯(lián)接傳送器19p導(dǎo)向突部20提升構(gòu)件21驅(qū)動(dòng)軸22第二從動(dòng) 軸 23、25、26、27、52帶輪 24第三從動(dòng)軸 28、44齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī) 28a、44a輸出軸 29、35、49 定時(shí)帶 30、31、34、36、39、48、51 定時(shí)滑輪 32、45 聯(lián)軸器 33、46 驅(qū)動(dòng)軸 37 鏈輪38、47電磁離合器40帶導(dǎo)軌的41帶導(dǎo)向輥42支承板43導(dǎo)向槽50從動(dòng)軸 Sm太陽能電池組件Sc太陽能電池單元Ca檢查空間ts側(cè)銅薄片Ta終端部件g間 隙
具體實(shí)施例方式圖1和圖2表示適用本發(fā)明的太陽能電池組件搬運(yùn)線1的一個(gè)示例。該太陽能電池組件搬運(yùn)線1包括裝配線2和作為檢查線3的帶式傳送器(后述)， 該裝配線2配置有間歇地進(jìn)給構(gòu)成太陽能電池組件(后述)的太陽能電池單元(后述)、同時(shí)按順序?qū)嵤┘庸ぬ幚砉ば虻臋C(jī)器，該檢查線3與裝配線2中的傳送器(后述)同步運(yùn)行， 并對在該裝配線2中的傳送器(后述)上實(shí)施各種加工處理所形成的太陽能電池組件實(shí)施 檢查處理，該太陽能電池組件搬運(yùn)線1還包括用于將太陽能電池組件從裝配線2中的傳送 器移送至檢查線3中的帶式傳送器的移送機(jī)構(gòu)4。裝配線2包括帶磁鐵傳送器5，通過利用后述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)帶磁鐵傳送器5，間歇 地進(jìn)給構(gòu)成作為裝配對象的太陽能電池組件(后述)的太陽能電池單元(后述)，由此，通 過沿著帶磁鐵傳送器5配置的機(jī)器，按順序?qū)嵤┘庸ぬ幚砉ば颍b配太陽能電池組件Sm。加 工處理工序主要包括太陽能電池單元的供給、太陽能電池單元彼此的連接、二極管連接、表 里密封、導(dǎo)通檢驗(yàn)等。不言而喻，根據(jù)太陽能電池組件Sm的裝配構(gòu)成，可以適宜地設(shè)定上述這些加工處
理工序。而且，在加工處理工序后，在作為檢查線3的帶式傳送器上，進(jìn)行吸附移送、反轉(zhuǎn)、 檢查、收容于緩沖器等。檢查線3使用公知的帶式傳送器6作為帶式傳送器。另外，在帶式傳送器6上配置了吸附搬運(yùn)裝置7，該吸附搬運(yùn)裝置7用于對從裝配 線2中的傳送器帶到帶式傳送器6上的太陽能電池組件Sm，在吸附移送、反轉(zhuǎn)、檢查(起電 檢驗(yàn))后，收容于緩沖器內(nèi)。而且，在帶式傳送器6旁邊設(shè)置了用于進(jìn)行檢查的檢查空間Ca。另外，檢查是對太 陽能電池組件Sm進(jìn)行起電檢驗(yàn)、外觀檢查等。在此，將簡略介紹作為裝配對象的太陽能電池組件Sm。該太陽能電池例如是非晶 硅太陽能電池。例如使用SUS板作為分別構(gòu)成太陽能電池單元Sc的基板。也就是如圖3所示，太陽能電池組件Sm將規(guī)定數(shù)量的太陽能電池單元Sc和終端 部件Ta相連接構(gòu)成，該終端部件Ta通過各個(gè)側(cè)銅薄片ts對由各個(gè)太陽能電池單元Sc所 產(chǎn)生的電力進(jìn)行集電，輸送到外部受電設(shè)備等(圖示省略)。而且，在各個(gè)太陽能電池單元Sc的基板之間設(shè)置有間隙g，以各個(gè)太陽能電池單 元Sc不相互短路的方式，而且以間隙g不過大，電阻不增大的方式，將間隙g的大小設(shè)定為 1 1. 2毫米。進(jìn)一步地，在各個(gè)太陽能電池單元Sc之間設(shè)置了用于使各個(gè)太陽能電池單元Sc 所產(chǎn)生的電力不發(fā)生逆流的二極管D。二極管D在各個(gè)太陽能電池單元Sc之間朝向終端部 件Ta地順向連接，并由保護(hù)表面用的二極管墊部件Cd覆蓋。另外，構(gòu)成太陽能電池組件Sm的太陽能電池單元Sc的連接數(shù)量可以為數(shù)個(gè)至數(shù) 十個(gè)。如圖4所示，裝配線2中的帶磁鐵傳送器5包括作為環(huán)狀鏈接軌道的鏈?zhǔn)絺魉推?8、分別可裝卸地安裝在鏈?zhǔn)絺魉推?的每個(gè)環(huán)狀鏈接結(jié)構(gòu)要素上的磁鐵9。也就是說，磁鐵9為大致方形，通過板10、利用螺栓和螺母可裝卸地安裝在作為構(gòu) 成鏈?zhǔn)絺魉推?的環(huán)狀鏈接結(jié)構(gòu)要素的剖面大致為二字形狀的外鏈環(huán)8ο、內(nèi)鏈環(huán)8i中的外 鏈環(huán)8ο上(參照圖5、圖6、圖7)。另外，磁鐵9是將眾所周知的例如鐵氧體磁鐵粉末和用于使具有彈性的合成橡膠 或聚合樹脂進(jìn)行熔煉、壓延，由此而具有撓性和彈性特性的磁鐵。
而且，帶磁鐵傳送器5在規(guī)定張力下掛在自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)11和帶磁鐵傳送器5 與檢查線3中的帶式傳送器的共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(后述)上，該自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)11配置在實(shí) 施加工處理工序中的第一工序的位置附近，該共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置在用于將太陽能電池組件 Sm從裝配線2移送至檢查線3的移送機(jī)構(gòu)4附近。在此說明自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)11。如圖4、圖8所示，自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)11，在沿著實(shí)施加工處理工序的機(jī)器的、構(gòu)成 帶磁鐵傳送器5的一直線狀的傳送器框體12的一端附近，在掛有帶磁鐵傳送器5的上下空 轉(zhuǎn)鏈輪13之間配備張力賦予鏈輪14。
如圖9所示，該張力賦予鏈輪14通過向可直動(dòng)地搭載在直動(dòng)導(dǎo)向基體16上的氣 缸17適宜地供給氣體，與氣缸17的缸部17a —起，沿著在傳送器框體12的長軸方向延伸 的LM導(dǎo)軌18，也就是在氣缸17的桿部17b的前端方向上使得張力賦予鏈輪14進(jìn)退，由此， 使張力賦予鏈輪14在推壓狀態(tài)下與帶磁鐵傳送器5中的鏈?zhǔn)絺魉推?嚙合，調(diào)整對于帶磁 鐵傳送器5的張力，上述直動(dòng)導(dǎo)向基體16安裝在傳送器框體12的空轉(zhuǎn)鏈輪13之間的內(nèi)側(cè) 框15上。下面將說明用于將太陽能電池組件Sm從裝配線2中的帶磁鐵傳送器5移送至檢 查線3中的帶式傳送器6的移送機(jī)構(gòu)4。如圖10和11所示，移送機(jī)構(gòu)4具備在帶磁鐵傳送器5和檢查線3中的帶式傳送 器6之間的聯(lián)接傳送器19。該聯(lián)接傳送器19具備提升構(gòu)件20，該提升構(gòu)件20用于對抗著 帶磁鐵傳送器5對于從帶磁鐵傳送器5應(yīng)當(dāng)送出到檢查線3的太陽能電池組件Sm的太陽 能電池單元Sc的吸引磁力，將太陽能電池單元Sc拉離。聯(lián)接傳送器19與帶磁鐵傳送器5和帶式傳送器6平行地設(shè)置，且設(shè)置在與一對帶 磁鐵傳送器5相比，更靠近與行進(jìn)方向(檢查線3方向)正交的中心。另一方面，帶式傳送 器6由位于一對帶磁鐵傳送器5的兩外側(cè)的一對外帶式傳送器6ο、以及和帶磁鐵傳送器5 等間距配置的一對內(nèi)帶式傳送器6i構(gòu)成。此時(shí)，聯(lián)接傳送器19以如下方式進(jìn)行掛設(shè)掛設(shè)固定于第一帶軸22的帶輪23并 作為始端，掛設(shè)固定于第二帶軸24的帶輪25并作為終端，與固定了掛設(shè)有帶磁鐵傳送器5 的鏈輪(后述)的驅(qū)動(dòng)軸21相比，第一帶軸22位于進(jìn)入裝配線2側(cè)的位置，與驅(qū)動(dòng)軸21 相比，第二帶軸24位于侵入了檢查線3側(cè)的位置。另外，帶式傳送器6中的外帶式傳送器 6o掛設(shè)在帶輪26上，該帶輪26固定在進(jìn)入裝配線2側(cè)位置的第一帶軸22上，內(nèi)帶式傳送 器6i掛設(shè)在固定于第二帶軸24的帶輪27上。而且，聯(lián)接傳送器19利用帶磁鐵傳送器5和帶式傳送器6的共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件28以 同步驅(qū)動(dòng)的方式，掛設(shè)定時(shí)帶29。也就是說，定時(shí)帶29掛設(shè)于固定在第一帶軸22上的定 時(shí)滑輪30、和固定在第二帶軸24上的定時(shí)滑輪31上，上述第一帶軸22掛設(shè)有聯(lián)接傳送器 19。另外，共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件28使用齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)28(參照圖10)。如圖12所示，齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)28的驅(qū)動(dòng)力從固定在電機(jī)軸33上的定時(shí)滑輪 34，通過定時(shí)帶35被傳送到固定在兩端經(jīng)由軸承被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的驅(qū)動(dòng)軸21上的定時(shí)滑 輪36和鏈輪37，由此驅(qū)動(dòng)帶磁鐵傳送器5，上述電機(jī)軸33通過聯(lián)軸器32與輸出軸28a相 連接，同時(shí)電機(jī)軸33的兩端經(jīng)由軸承B被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。另外，定時(shí)滑輪39被固定于在電機(jī)軸33上固定的電磁離合器38上，僅在聯(lián)接電磁離合器38時(shí)，齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)28的驅(qū)動(dòng)力通過定時(shí)帶29傳送到在第二帶軸24上固 定的定時(shí)滑輪31，并驅(qū)動(dòng)聯(lián)接傳送器19和帶式傳送器6。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，利用鏈?zhǔn)絺魉推?，帶磁鐵傳送器5能夠消除傳送器和滑輪之間的 打滑，將伺服電機(jī)作為和帶式傳送器6共用的驅(qū)動(dòng)源，通過利用無間隙的定時(shí)帶、定時(shí)滑輪 傳送驅(qū)動(dòng)力，可進(jìn)行能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)太陽能電池單元Sc量的定位的間歇送進(jìn)。而且，如圖13和14所示，提升構(gòu)件20具備作為直動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的帶導(dǎo)軌的氣缸40、 和通過軸承被可轉(zhuǎn)動(dòng)支承的帶導(dǎo)向輥41。提升構(gòu)件20位于驅(qū)動(dòng)軸21和第一帶軸22之間，以使帶導(dǎo)向輥41從背面?zhèn)确謩e 與外帶式傳送器6ο和聯(lián)接傳送器19抵接的方式，上下4個(gè)，通過支承板42可上下運(yùn)動(dòng)地 設(shè)置在帶導(dǎo)軌的氣缸40上。另外，在提升構(gòu)件20上，在到達(dá)帶導(dǎo)向輥41位置的移送機(jī)構(gòu)4的上游部位，設(shè)置 檢測太陽能電池組件Sm末尾的終端部件Ta通過的通過傳感器(圖中未示)，也就是說，利 用通過傳感器檢測終端部件Ta的通過，由此驅(qū)動(dòng)帶導(dǎo)軌的氣缸40，使帶導(dǎo)向輥41上升。另外，外帶式傳送器6ο和聯(lián)接傳送器19在與帶導(dǎo)向輥41的接觸行進(jìn)面上，分別 沿長度方向中心軸線設(shè)置了導(dǎo)向突部6ρ、19ρ，將這些導(dǎo)向突部6ρ、19ρ嵌入沿著帶導(dǎo)向輥 41的旋轉(zhuǎn)方向外周所形成的導(dǎo)向槽43內(nèi)，由此，能夠防止外帶式傳送器6ο和聯(lián)接傳送器 19從帶導(dǎo)向輥41脫落。而且，在將由帶磁鐵傳送器5吸附保持的太陽能電池組件Sm移送到檢查線3中的 帶式傳送器6上時(shí)，使經(jīng)由軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在帶導(dǎo)軌的氣缸40上的帶導(dǎo)向輥41、41上 升，使聯(lián)接傳送器19、作為檢查線3的一部分的外帶式傳送器6ο升起，由此，由帶磁鐵傳送 器5吸附保持的太陽能電池組件Sm在由磁力導(dǎo)致的吸引力減弱的狀態(tài)下，從帶磁鐵傳送器 5剝下，并通過聯(lián)接傳送器19，無鉤掛地被移送到檢查線3中的帶式傳送器6上。進(jìn)一步地，在檢查線3上，除了具有作為共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)28之 夕卜，在終端側(cè)還具有專用齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)44(參照圖15和圖16)。由軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承兩端的電機(jī)軸46通過聯(lián)軸器45與該專用齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī) 44的輸出軸44a連接，將電磁離合器47插裝在電機(jī)軸46上，同時(shí)將定時(shí)滑輪48固定在電 磁離合器47上。齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)44的驅(qū)動(dòng)力僅在聯(lián)接電磁離合器47時(shí)，通過定時(shí)帶49傳送到 固定在驅(qū)動(dòng)軸50上的定時(shí)滑輪51和帶輪52，驅(qū)動(dòng)檢查線3。而且，通過斷開作為共有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)28側(cè)的電磁離合器38，聯(lián) 接檢查線3專用的電磁離合器47，利用專用齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)44驅(qū)動(dòng)檢查線3，與帶磁鐵 傳送器5上的裝配工序不同，在檢查線3上以較高速度搬運(yùn)太陽能電池組件Sm。適用本發(fā)明的太陽能電池組件搬運(yùn)線是采用上述結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)線，下面對于一系列 的裝配、搬運(yùn)、檢查、移送工序進(jìn)行說明。另外此處，如圖3所示那樣，以由多個(gè)太陽能電池 單元Sc和終端部件Ta組成的太陽能電池組件Sm的例子進(jìn)行說明。在實(shí)施一系列的工序 時(shí)，對于該搬運(yùn)線1，利用控制器(圖中未示)進(jìn)行設(shè)定，以便每隔規(guī)定距離(太陽能電池單 元Sc的長度尺寸)間歇地搬運(yùn)并定位，進(jìn)給太陽能電池組件Sm(參照圖1)。作為裝配工序的加工處理工序?qū)τ谘b配線2，每隔與一個(gè)太陽能電池單元Sc的長 度尺寸相同的距離、按順序、間歇地進(jìn)給構(gòu)成太陽能電池組件Sm的太陽能電池單元Sc，同時(shí)利用沿著裝配線2中的帶磁鐵傳送器5配置的機(jī)器，能夠在裝配線2上實(shí)施各種加工處理，形成太陽能電池組件Sm。此時(shí)，裝配線2中的帶磁鐵傳送器5驅(qū)動(dòng)與檢查線3的帶式傳送器6的共用驅(qū)動(dòng) 構(gòu)件即齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)28，由此通過經(jīng)由聯(lián)軸器32與輸出軸28a連接的電機(jī)軸33、固定 在電機(jī)軸33上的定時(shí)滑輪34、定時(shí)帶35，將驅(qū)動(dòng)力傳送到固定在兩端由軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 軸21上的鏈輪37，由此能夠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。帶磁鐵傳送器5，對于配置在實(shí)施最初工序的位置附近的自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)11， 掛設(shè)有帶磁鐵傳送器5的上下空轉(zhuǎn)鏈輪13之間的張力賦予鏈輪14通過控制可直動(dòng)地搭載 在直動(dòng)導(dǎo)向基體16上的氣缸17的氣壓的氣體，與氣缸17的缸部17a—起，沿著在傳送器 框體12的軸向延伸的LM導(dǎo)軌18，也就是在氣缸17的桿部17b的前端方向上使張力賦予鏈 輪14進(jìn)退，由此，能夠使張力賦予鏈輪14在推壓狀態(tài)下與帶磁鐵傳送器5中的鏈?zhǔn)絺魉推?8嚙合，調(diào)整對帶磁鐵傳送器5的張力(參照圖4、圖9)，上述直動(dòng)導(dǎo)向基體16安裝在空轉(zhuǎn) 鏈輪13之間的內(nèi)側(cè)框15上。因而，帶磁鐵傳送器5總是被調(diào)整到適度的張力下，并能進(jìn)行規(guī)定的間歇驅(qū)動(dòng)。對于裝配線2，如果利用其他搬運(yùn)構(gòu)件，將在此前的工序中、以形成了感光性的半 導(dǎo)體膜的SUS板作為基板、并列粘貼了多根集電用線的太陽能電池單元Sc供給到帶磁鐵的 傳送器5上，則每隔與一個(gè)太陽能電池單元Sc的長度尺寸相同的距離、按順序間歇地送進(jìn) 構(gòu)成太陽能電池組件Sm的太陽能電池單元Sc，同時(shí)利用沿著裝配線2中的帶磁鐵的傳送器 5所配置的機(jī)器，在帶磁鐵的傳送器5上，對每個(gè)太陽能電池單元Sc實(shí)施各種處理工序。通過太陽能電池單元Sc彼此的側(cè)銅薄片ts的釬焊，各個(gè)太陽能電池單元Sc以規(guī) 定間隙g成為電連接狀態(tài)。在最后工序的導(dǎo)通檢驗(yàn)中，利用設(shè)置在帶磁鐵傳送器5下的曝光檢查裝置，對于 太陽能電池單元Sc照射光線，能夠檢驗(yàn)是否可獲得規(guī)定的發(fā)電力。如上所述，如果完成太陽能電池單元Sc的裝配工序，接著，利用作為共用驅(qū)動(dòng)構(gòu) 件的齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)28，同步間歇地驅(qū)動(dòng)裝配線2中的帶磁鐵傳送器5、和檢查線3的帶 式傳送器6，直到在開頭的太陽能電池單元Sc抵達(dá)規(guī)定位置。由此，所有構(gòu)成太陽能電池組件Sm的太陽能電池單元Sc能夠從裝配線2中的帶 磁鐵傳送器5移送到檢查線3的帶式傳送器6。順便提及，如果結(jié)束對開頭的太陽能電池單元Sc的最終工序的導(dǎo)通檢驗(yàn)，則抵達(dá) 在帶磁鐵傳送器5和檢查線3中的帶式傳送器6之間配置的聯(lián)接傳送器19。此處，聯(lián)接傳送器19位于一對帶磁鐵傳送器5的內(nèi)側(cè)并掛設(shè)于在第一帶軸22上 固定的帶輪23上，與掛設(shè)有帶磁鐵傳送器5的鏈輪37相比，上述第一帶軸22位于進(jìn)入裝 配線2側(cè)的位置，并且，一對外帶式傳送器6ο與聯(lián)接傳送器19平行地掛設(shè)在一對帶磁鐵傳 送器5的兩外側(cè)，因此，在太陽能電池單元Sc通過該區(qū)域時(shí)，利用帶磁鐵傳送器5的磁力， 該太陽能電池單元Sc被卷入到帶磁鐵傳送器5，不會(huì)產(chǎn)生鉤掛，保持太陽能電池單元Sc之 間的間隙g不變，利用起初的間歇?jiǎng)幼?、平滑地從裝配線2中的帶磁鐵傳送器5移送到檢查 線3上。而且，如果開頭的太陽能電池單元Sc抵達(dá)檢查線3的帶式傳送器6的規(guī)定位置， 利用配置于作為移送機(jī)構(gòu)4的提升構(gòu)件20近前的通過傳感器檢測該太陽能電池組件Sm末尾的終端部件Ta，則驅(qū)動(dòng)帶導(dǎo)軌的氣缸40。
一旦如此，由于帶導(dǎo)向輥41、41上升30毫米(參照圖13)，聯(lián)接傳送器19、和作為 檢查線3的一部分的外帶式傳送器6ο升起，因此對與終端部件Ta鄰接的太陽能電池單元 Sc的磁力減弱，能夠向帶式傳送器6移送太陽能電池單元Sc。通過減弱對于太陽能電池單 元Sc的磁力，能夠抑制連接各個(gè)太陽能電池單元Sc之間的側(cè)銅薄片ts承受拉伸力，能夠 將各個(gè)太陽能電池單元Sc之間的間隙g維持在規(guī)定的間隔。如上所述，在結(jié)束對太陽能電池組件Sm末尾的終端部件Ta的移送的同時(shí)，斷開作 為共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)28側(cè)的電磁離合器38，聯(lián)接檢查線3專用的齒輪傳動(dòng) 伺服電機(jī)44中的電磁離合器47，由此，通過定時(shí)帶49，將專用的齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)44的驅(qū) 動(dòng)力傳送到固定在驅(qū)動(dòng)軸50上的定時(shí)滑輪51和帶輪52上，驅(qū)動(dòng)作為檢查線3的帶式傳送 器6，將開頭的太陽能電池組件Sm高速輸送到檢查線3的規(guī)定位置，確定停止位置。另外，由這種專用的齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)44產(chǎn)生檢查線3中的帶式傳送器6上的太 陽能電池組件Sm的高速搬運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)，另一方面，在裝配線2上接著實(shí)施對下一個(gè)太陽能電池 組件Sm的裝配工序。下面，在檢查線3的規(guī)定位置確定停止位置的太陽能電池組件Sm，由帶式傳送器6 上的吸附搬運(yùn)裝置7的起動(dòng)吸附，在從帶式傳送器6上升起太陽能電池組件Sm的時(shí)刻，斷 開檢查線3專用的齒輪傳動(dòng)伺服電機(jī)44中的電磁離合器47，聯(lián)接作為共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的齒輪 傳動(dòng)伺服電機(jī)28側(cè)的電磁離合器38，由此，能夠同步驅(qū)動(dòng)帶磁鐵傳送器5、聯(lián)接傳送器19、 帶式傳送器6。而且，由吸附搬運(yùn)裝置7吸附、升起的太陽能電池組件Sm被移送到帶式傳送器6 附近的檢查空間Ca，進(jìn)行起電檢驗(yàn)、外觀檢查等。然后，能夠使太陽能電池組件Sm反轉(zhuǎn)(翻過來)，將太陽能電池組件Sm收容在緩 沖器內(nèi)，結(jié)束一系列的檢查工序。以上，對于本發(fā)明的太陽能電池組件搬運(yùn)線1，雖然表示、說明了對連接數(shù)十個(gè)太 陽能電池單元Sc和終端部件Ta而構(gòu)成的太陽能電池組件Sm的裝配、檢查工序，但是不言 而喻，即使在數(shù)個(gè)至數(shù)十個(gè)的場合下，也能同樣地進(jìn)行裝配、檢查工序。根據(jù)本發(fā)明，提供一種太陽能電池組件搬運(yùn)線，其能夠克服作為現(xiàn)有課題的(1) 作為帶磁鐵傳送器的缺點(diǎn)的耐用性；(2)更換磁鐵時(shí)，在整體更換帶式傳送器期間，必須停 止生產(chǎn)線；(3)帶磁鐵傳送帶由鋼帶構(gòu)成，在帶輪之間產(chǎn)生微小打滑，難以將太陽能電池單 元之間的間隙保持在規(guī)定間隙；(4)從帶磁鐵傳送帶將制品移送到下一個(gè)帶式傳送器時(shí)的 擔(dān)心對制品造成損傷，在該搬運(yùn)線中，將多個(gè)太陽能電池單元按順序、每隔規(guī)定距離(太陽 能電池單元的長度尺寸)、間歇地搬運(yùn)并定位，能夠進(jìn)行制品檢查和制品取出。
權(quán)利要求
一種太陽能電池組件搬運(yùn)線，其特征在于，該太陽能電池組件搬運(yùn)線包括裝配線，其配置有在間歇地進(jìn)給構(gòu)成太陽能電池組件的太陽能電池單元的同時(shí)、按順序?qū)嵤┘庸ぬ幚砉ば虻臋C(jī)器；檢查線，與上述裝配線同步運(yùn)行，對在該裝配線上實(shí)施各種加工處理所形成的太陽能電池組件實(shí)施檢查處理；移送機(jī)構(gòu)，用于從上述裝配線向上述檢查線移送上述太陽能電池組件。
2.如權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件搬運(yùn)線，其特征在于上述裝配線包括帶磁鐵傳送器，該帶磁鐵傳送器包含作為行走基體的鏈?zhǔn)絺魉推鳌⒑?分別可裝卸地安裝在構(gòu)成鏈?zhǔn)絺魉推鞯母鱾€(gè)環(huán)形鏈接結(jié)構(gòu)要素每一個(gè)上的磁鐵。
3.如權(quán)利要求2所述的太陽能電池組件搬運(yùn)線，其特征在于上述帶磁鐵傳送器包括 自動(dòng)張力調(diào)整機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件搬運(yùn)線，其特征在于上述檢查線包括帶式傳 送器，制成上述帶磁鐵傳送器和上述帶式傳送器共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，并制成如下的結(jié)構(gòu) 利用該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)上述帶磁鐵傳送器和帶式傳送器，每隔規(guī)定距離地將各個(gè)太陽能電 池單元間歇地定位、搬運(yùn)。
5.如權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件搬運(yùn)線，其特征在于上述移送機(jī)構(gòu)具備聯(lián)接 傳送器，其平行地設(shè)置在構(gòu)成上述裝配線的帶磁鐵傳送器和構(gòu)成上述檢查線的帶式傳送器 之間；提升構(gòu)件，該提升構(gòu)件在該聯(lián)接傳送器下方，用于遮斷上述帶磁鐵傳送器對從上述帶 磁鐵傳送器應(yīng)當(dāng)送出到上述帶式傳送器的太陽能電池組件的吸引磁力。
6.如權(quán)利要求5所述的太陽能電池組件搬運(yùn)線，其特征在于上述聯(lián)接傳送器制成利 用上述帶磁鐵傳送器和上述帶式傳送器的共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求5或6所述的太陽能電池組件搬運(yùn)線，其特征在于構(gòu)成上述檢查線的 帶式傳送器將掛設(shè)始端位置作為比構(gòu)成上述裝配線的帶磁鐵傳送器的掛設(shè)終端位置更靠 近上述裝配線側(cè)的位置，上述聯(lián)接傳送器將掛設(shè)終端位置設(shè)定配置在從構(gòu)成上述檢查線的 帶式傳送器的掛設(shè)始端位置起，比上述帶磁鐵傳送器的掛設(shè)終端位置更靠近上述檢查線側(cè) 的位置。
8.如權(quán)利要求4所述的太陽能電池組件搬運(yùn)線，其特征在于構(gòu)成上述檢查線的帶式 傳送器除了上述共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件之外，還具有專用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，切換上述共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和專用 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)上述帶式傳送器，搬運(yùn)太陽能電池組件。
9.如權(quán)利要求5、6或7所述的太陽能電池組件搬運(yùn)線，其特征在于通過固定在上述 帶磁鐵傳送器和帶式傳送器的共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的電機(jī)軸上的定時(shí)滑輪、和定時(shí)帶，將驅(qū)動(dòng) 力傳送到固定在可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的驅(qū)動(dòng)軸上的定時(shí)滑輪、鏈輪，由此驅(qū)動(dòng)上述帶磁鐵傳送 器，另一方面，通過固定在設(shè)于上述電機(jī)軸的離合器上的定時(shí)滑輪，僅在聯(lián)接上述離合器 時(shí)，將上述共用驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力從上述聯(lián)接傳送器和帶式傳送器的掛設(shè)始端位置傳送到 掛設(shè)于上述聯(lián)接傳送器的掛設(shè)終端位置的定時(shí)帶、定時(shí)滑輪，驅(qū)動(dòng)聯(lián)接傳送器、帶式傳送器。
10.如權(quán)利要求5所述的太陽能電池組件搬運(yùn)線，其特征在于上述提升構(gòu)件包括從背 面?zhèn)确謩e與上述帶式傳送器和聯(lián)接傳送器抵接的帶導(dǎo)向輥、和上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)這些帶導(dǎo)向輥 的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。
全文摘要
一種太陽能電池組件搬運(yùn)線，其包括裝配線，其配置有間歇地進(jìn)給構(gòu)成太陽能電池組件的太陽能電池單元的同時(shí)、按順序?qū)嵤┘庸ぬ幚砉ば虻臋C(jī)器；檢查線，與裝配線同步運(yùn)行，對在該裝配線上實(shí)施各種加工處理所形成的太陽能電池組件實(shí)施檢查處理；移送機(jī)構(gòu)，用于從裝配線向檢查線移送太陽能電池組件。
文檔編號B65G23/26GK101808776SQ20078010052
公開日2010年8月18日 申請日期2007年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月7日
發(fā)明者吉田考一, 開沼德和, 村上晃雄, 橫尾政好 申請人:東北精機(jī)工業(yè)株式會(huì)社