專利名稱：硬紙盒包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機械。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的硬紙盒包裝機(例牙膏盒包裝機)，推動硬紙盒進入工作位 置的背推機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，工作效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作性能好的硬紙盒包裝 本發(fā)明的技術(shù)解決方案是
一種硬紙盒包裝機，包括推動硬紙盒進入工作位置的背推機構(gòu)、將 待裝物推入硬紙盒中的推物機構(gòu)，其特征是背推機構(gòu)包括動力驅(qū)動的 搖臂，搖臂通過軸與平行四邊形四連桿機構(gòu)連接，平行四邊形四連桿機 構(gòu)的一個連桿與推動硬紙盒的推手連接，平行四邊形四連桿機構(gòu)的另一 個連桿與將硬盒側(cè)頁關(guān)閉的鉤刀連接。
推物機構(gòu)包括與推桿連接的滾子軸承，滾子軸承滾動軌道有前段、 后段，后段分成上下兩個軌道，上下兩個軌道之間設(shè)置可調(diào)式分軌導軌， 可調(diào)式分軌導軌與氣缸連接。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，工作性能好。通過背推機構(gòu)的工作，可以可靠推 動紙盒，并關(guān)閉紙盒側(cè)頁；通過推物機構(gòu)，可以在無紙盒時，使推物機構(gòu)不推動待包裝物。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。 圖1是本發(fā)明中背推機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示圖。 圖2是圖1的俯視圖。 圖3是推物機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示圖。
具體實施例方式
一種硬紙盒包裝機，包括推動硬紙盒進入工作位置的背推機構(gòu)、將 待裝物推入硬紙盒中的推物機構(gòu)，背推機構(gòu)包括動力驅(qū)動的搖臂1，搖 臂1通過軸2與平行四邊形四連桿機構(gòu)連接，平行四邊形四連桿機構(gòu)的
一個連桿3與推動硬紙盒的推手6連接，平行四邊形四連桿機構(gòu)的另一 個連桿4與將硬盒側(cè)頁關(guān)閉的鉤刀5連接。
推物機構(gòu)包括與推桿連接的滾子軸承12，滾子軸承12滾動軌道有 前段7、后段，后段分成上下兩個軌道8、 9，上下兩個軌道之間設(shè)置可 調(diào)式分軌導軌IO，可調(diào)式分軌導軌與氣缸11連接，通過氣缸的動作帶 動可調(diào)式分軌導軌分別處于M或N位置，分別使?jié)L子軸承進入上軌道 推動待包裝物入盒或使?jié)L子軸承進入下軌道不推動待包裝物。
權(quán)利要求
1、一種硬紙盒包裝機，包括推動硬紙盒進入工作位置的背推機構(gòu)、將待裝物推入硬紙盒中的推物機構(gòu)，其特征是背推機構(gòu)包括動力驅(qū)動的搖臂(1)，搖臂(1)通過軸(2)與平行四邊形四連桿機構(gòu)連接，平行四邊形四連桿機構(gòu)的一個連桿(3)與推動硬紙盒的推手(6)連接，平行四邊形四連桿機構(gòu)的另一個連桿(4)與將硬盒側(cè)頁關(guān)閉的鉤刀(5)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬紙盒包裝機，其特征是推物機構(gòu)包 括與推桿連接的滾子軸承，滾子軸承滾動軌道有前段、后段，后段分成 上下兩個軌道，上下兩個軌道之間設(shè)置可調(diào)式分軌導軌，可調(diào)式分軌導 軌與氣缸連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種硬紙盒包裝機，包括推動硬紙盒進入工作位置的背推機構(gòu)、將待裝物推入硬紙盒中的推物機構(gòu)，背推機構(gòu)包括動力驅(qū)動的搖臂，搖臂通過軸與平行四邊形四連桿機構(gòu)連接，平行四邊形四連桿機構(gòu)的一個連桿與推動硬紙盒的推手連接，平行四邊形四連桿機構(gòu)的另一個連桿與將硬盒側(cè)頁關(guān)閉的鉤刀連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，工作性能好。通過背推機構(gòu)的工作，可以可靠推動紙盒，并關(guān)閉紙盒側(cè)頁。
文檔編號B65B5/00GK101318562SQ200810022019
公開日2008年12月10日 申請日期2008年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月24日
發(fā)明者磊 劉, 姚天朗, 徐愛民, 健 朱, 芳 王, 黃志峰 申請人:南通通用機械制造有限公司