專利名稱：光盤自動化紙袋包裝設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種設備，特別是一種光盤自動化紙袋包裝的設備。
技術背景現(xiàn)有直徑120mmCD/DVD光盤用紙質(zhì)包裝袋包裝時，完全用人工作業(yè)方 式，以4 ~ 5人為一小組，分工合作，分五道工序完成。(1)第一位員工 一手拿紙包裝袋，另一手拿起光盤裝入紙袋，然后將已裝入紙袋的光盤交 到下一工序；(2)第二位員工用手指將紙袋的紙舌撐起，然后將紙袋袋蓋 折疊折入紙舌中；(3)第三位員工將紙袋袋蓋壓緊；(4)第四位員工清點 光盤數(shù)量；(5)第五位員工將包裝好的光盤放入紙箱內(nèi)，這樣完成了整個 紙包裝光盤程序。整個紙質(zhì)包裝袋包裝光盤的速度約400片/小時，屬于勞 動密集型工作，效率低，且在包裝過程中容易出現(xiàn)以下問題裝袋過程中 較易劃傷或臟污光盤的印刷面和信息面，從而產(chǎn)生不良品；將紙舌撐起時 易將紙舌撐破，也產(chǎn)生不良品；清點光盤數(shù)量時偶爾會出現(xiàn)錯誤。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是提供一種能代替手工作業(yè)，能用紙質(zhì)包裝袋包裝光 盤的自動化紙袋包裝設備。本發(fā)明可以通過以下方式來實現(xiàn)框架右上角設有上料裝置，裝盤裝 置上的裝盤組件與送料裝置聯(lián)接，封口裝置上的封口組件與送料裝置聯(lián)接， 收集裝置上的下料組件與送料裝置聯(lián)接，裝盤裝置通過手臂組件與上料裝 置聯(lián)接，中央控制裝置設在框架下部。所述的上料裝置上設有升降組件和手臂組件，升降組件上設有升降手 臂，升降手臂與上料組件聯(lián)接，手臂組件設有供料手臂，供料手臂與上料 組件聯(lián)接，升降組件通過升降手臂與上料架聯(lián)接，手臂組件上設有供料手 臂，供料手臂與中間站聯(lián)接。所述的送料裝置上設有送袋組件，送袋組件上設有同步帶，同步帶分 別與紙袋倉和導向板聯(lián)接。所述的裝盤裝置上設有裝盤組件，裝盤組件上的墊板與手臂組件上的 供料手臂聯(lián)接，裝盤組件上設有吸袋手臂，吸袋手臂與送袋組件上的同步帶聯(lián)接，墊板與送袋組件上的同步帶聯(lián)接。所述的封口裝置上設有封口組件，封口組件上設有折彎上下氣缸、折彎手臂左右氣缸和折彎手臂，折彎手臂上的壓頭與送袋組件上的同步帶聯(lián)接，封口組件上設有擋板手臂，擋板手臂上的袋口壓板和吸紙舌氣缸與送袋組件上的同步帶聯(lián)接。所述的收集裝置上設有下料組件，下料組件與送袋組件聯(lián)接。 所述的中央控制裝置上設有可編程控制器，可編程控制器與觸摸屏聯(lián)接。所述的墊板上裝有彈簧夾片。 所述的折彎手臂上設有圓弧面的壓頭。本發(fā)明代替了傳統(tǒng)的手工光盤裝袋方式，大大降低了工人的勞動強度， 同時也大大提高了勞動生產(chǎn)率，光盤單位消耗時間少于1.3秒，日產(chǎn)量不少于66000片，大幅度減少了企業(yè)的生產(chǎn)成本；本發(fā)明大部分采用氣動元 件，結(jié)構簡便，安裝簡單快捷，運行故障率低，具有能耗小、使用壽命長、 維護方便的特點；本發(fā)明特別適用于直徑120mm CD/DVD光盤紙質(zhì)包裝袋自 動化包裝。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構示意圖。圖2為升降組件的結(jié)構示意圖。圖3為裝盤組件的結(jié)構示意圖。圖4為封口組件的結(jié)構示意圖。圖5為擋板手臂的結(jié)構示意圖。圖6為紙袋的結(jié)構示意圖。圖7為手臂組件的結(jié)構示意圖。在圖中框架1,上料裝置2，上料組件21，手臂組件22,升降組件 23，上料架24,升降手臂25,中間站26,供料手臂27,送料裝置3，送袋 組件31,紙袋倉32,同步帶33,導向板34,裝盤裝置4，裝盤組件41， 墊板42，吸袋手臂43，彈簧夾片44，封口裝置5，封口組件51，折彎上下 氣缸52，折彎手臂53，壓頭54,吸紙舌氣缸55,折彎手臂左右氣缸56， 擋板手臂57，袋口壓板58，收集裝置6，下料組件61，中央控制裝置7， 可編程控制器71，觸摸屏72,紙袋8,紙舌81,袋蓋82。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例，對本發(fā)明作進一步的描述，但其不代表為本發(fā)明的 唯一實施方式。請閱附圖，框架1采用拉制鋁型材通過角鐵進行固定，框架1右上角裝有上料裝置2，裝盤裝置4上的裝盤組件41與送料裝置3聯(lián)接，封口裝 置5上的封口組件51與送料裝置3聯(lián)接，收集裝置6上的下料組件61與 送料裝置3聯(lián)接，裝盤裝置4通過手臂組件22與上料裝置2聯(lián)接，中央控 制裝置7設在框架1下部，中央控制裝置7上裝有可編程控制器71，可編 程控制器71與觸摸屏72聯(lián)接。上料裝置2上裝有升降組件23和手臂組件 22,升降組件23上裝有升降手臂25,升降手臂25與上料組件21聯(lián)接，手 臂組件22裝有供料手臂27,供料手臂27與上料組件21聯(lián)接，升降組件 23通過升降手臂25與上料架24聯(lián)接，手臂組件22上設有供料手臂27， 供料手臂27與中間站26聯(lián)接。送料裝置3上裝有送袋組件31,送袋組件 31上安裝有同步帶33，同步帶33分別與紙袋倉32和導向板34聯(lián)接。裝 盤裝置4上裝有裝盤組件41,裝盤組件41上的墊板42與手臂組件22上的 供料手臂27聯(lián)接，裝盤組件41上裝有吸袋手臂43,吸袋手臂43與送袋組 件31上的同步帶33聯(lián)接，墊板42與送袋組件31上的同步帶33聯(lián)接，墊 板42上裝有不銹鋼彈簧夾片44。封口裝置5上裝有封口組件51,封口組 件51上裝有折彎上下氣缸52、折彎手臂左右氣缸56和折彎手臂53,折彎 手臂53上裝有圓弧面的壓頭54與送袋組件31上的同步帶33聯(lián)接，封口 組件51上裝有擋板手臂57，擋板手臂57上的袋口壓板58和吸紙舌氣缸 55與送袋組件31上的同步帶33聯(lián)接。收集裝置6上裝有下料組件61,下 料組件61與送袋組件31聯(lián)接。當本發(fā)明用紙質(zhì)包裝袋自動化包裝直徑120mm CD/DVD光盤時，(1) 啟動總電源，設備進入工作狀態(tài)，可編程控制器71加電自檢。(2) 在觸摸屏72上將生產(chǎn)的光盤數(shù)量輸入可編程控制器71中，將按此數(shù)量進行生產(chǎn)，能有效控制生產(chǎn)過程中的數(shù)量誤差。(3) 將光盤倒置在上料組件21的上料架24中，上料組件21共裝有 六個上料架24，可同時容納1200片光盤，并可在工作中對空的上料架24 進行光盤補充。(4) 啟動可編程控制器71工作程序，升降手臂25上的感應器對上料架24是否有光盤進行檢測，如果沒有，可編程控制器71下達指令給上料 組件21,上料架24旋轉(zhuǎn)裝盤，升降手臂25上的感應器檢測下一個上料架 24是否有光盤；如果沒有，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進行檢測，當六個上料架24檢測完畢 后仍然沒有檢測到光盤時，程序停止檢測，觸摸屏72顯示上料架24上沒 有光盤；如果升降手臂25上的感應器檢測到上料架24上有光盤時，可編 程控制器71啟動程序，設備處于準備就緒狀態(tài)。(5) 升降手臂25旋轉(zhuǎn)移動到上料架24的下方，鉤住光盤墊柱，提升 光盤到達另一個感應器的位置，供料手臂27旋轉(zhuǎn)至光盤上方，真空發(fā)生器 產(chǎn)生真空，供料手臂27的四個吸頭下移，通過真空將光盤吸起，'然后供料 手臂27旋轉(zhuǎn)至中間站26，釋放真空，將光盤放至中間站26。(6) 當紙袋倉32接收到可編程控制器71的工作指令時，感應器開始 對紙袋倉32內(nèi)是否有紙袋8進行檢測，如果沒有則報警提示，如果紙袋倉 32內(nèi)沒有紙袋8,程序?qū)⒅袛?；如果有，真空發(fā)生器將產(chǎn)生真空，紙袋倉 32下方的氣缸帶動四個吸頭向上運動，通過真空吸住紙袋8,然后氣缸帶 動紙袋復位到送料裝置3上的同步帶33，紙袋倉32下方設有四個小軸承 組成的紙袋分離器能有效地分離每一個紙袋，減少因為紙袋層疊而同時吸 下多個紙袋，同步帶33上的感應器感應到紙袋的信號，供料手臂27吸住 中間站26上的光盤后，旋轉(zhuǎn)至裝盤組件41上的墊板42，墊板42左右各裝 有一個不銹鋼彈簧夾片44，對光盤起到中心定位和夾緊作用。(7 )送袋組件31通過同步帶33將紙袋傳送到裝盤組件41,當送袋組 件31感應到有紙袋時，真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，氣缸帶動吸袋手臂43下降 并吸起紙袋口，使紙袋口張開，裝盤組件41上的墊板氣缸將墊板42下降 到紙袋裝入位置，另一裝盤氣缸將光盤推動至光盤的邊緣，使光盤順著墊 板42的方向推入紙袋內(nèi)，這樣就完成了裝盤工序。(8)裝入紙袋內(nèi)的光盤被同步帶33傳送到下道工序，紙袋袋蓋82預 折彎，紙袋8順著安裝在送袋組件31上的導向板34將紙袋袋蓋82彎曲 變形，使紙袋袋蓋82順著袋蓋的壓痕預折彎，紙袋袋蓋82與紙袋8大致 成90度夾角。(9 )已預折彎的紙袋8被同步帶33傳送到封口裝置5，工作過程如下: (a)折彎上下氣缸52下壓折彎手臂53到指定位置，折彎手臂53上裝有 兩個帶有圓弧面的壓頭54; (b)紙袋的袋蓋82被袋口壓板58壓在壓頭54上，袋蓋成圓弧彎曲變形；(c)擋板手臂57帶動擋板下壓袋蓋82; (d)吸 紙舌氣缸55通過真空發(fā)生器產(chǎn)生真空將紙舌81輕微吸起到指定位置；(e) 折彎手臂左右氣缸56打開手臂，壓頭54離開袋蓋82，吸紙舌氣缸55真空 發(fā)生器釋放真空；(f)袋口壓板58再次下壓袋蓋82,完成封口工序。(10) 光盤經(jīng)過裝盤和封口后，進入收集工序，同步帶33將光盤送到 計數(shù)器感應器，感應器感應到信號后，回傳給可編程控制器71進行計數(shù)， 計數(shù)完成后，包裝好的光盤順著滑斗滑入下料組件61內(nèi)。(11) 下料組件61共有九個收集倉，可編程控制器71根據(jù)設定的每 個收集倉最大容量進行收集，當收集倉數(shù)量達到設定數(shù)量時，收起同步帶 移動到下一個收集倉，當九個收集倉均收集滿后，感應器給可編程控制器 71信號，整機停止工作。
權利要求
1、一種光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于框架(1)右上角設有上料裝置(2)，裝盤裝置(4)上的裝盤組件(41)與送料裝置(3)聯(lián)接，封口裝置(5)上的封口組件(51)與送料裝置(3)聯(lián)接，收集裝置(6)上的下料組件(61)與送料裝置(3)聯(lián)接，裝盤裝置(4)通過手臂組件(22)與上料裝置(2)聯(lián)接，中央控制裝置(7)設在框架(1)下部。
2、 根據(jù)權利要求l所述的光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于所述 的上料裝置(2)上設有升降組件(23)和手臂組件(22)，升降組件(23) 上設有升降手臂(25),升降手臂(25)與上料組件(21)聯(lián)接，手臂組件(22)設有供料手臂(27)，供料手臂(27)與上料組件(n)聯(lián)接，升降 組件(23)通過升降手臂(25)與上料架(24)聯(lián)接，手臂組件(22)上 設有供料手臂(27),供料手臂。7)與中間站(26)聯(lián)接。
3、 根據(jù)權利要求l所述的光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于所述 的送料裝置(3 )上設有送袋組件(31),送袋組件(31 )上設有同步帶(33 )， 同步帶(33)分別與紙袋倉(3"和導向板(34)聯(lián)接。
4、 根據(jù)權利要求l所述的光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于所述 的裝盤裝置(4)上設有裝盤組件(41),裝盤組件(41)上的墊板(42) 與手臂組件(22)上的供料手臂(U)聯(lián)接，裝盤組件(41)上設有吸袋 手臂(43),吸袋手臂(《)與送袋組件(31)上的同步帶(33)聯(lián)接，墊 板(42)與送袋組件(31)上的同步帶(33)聯(lián)接。
5、 根據(jù)權利要求l所述的光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于所述 的封口裝置(5)上設有封口組件(51)，封口組件(51)上設有折彎上下 氣缸(52)、折彎手臂左右氣缸(56)和折彎手臂(53)，折彎手臂(53) 上的壓頭(54)與送袋組件(31)上的同步帶(33)聯(lián)接，封口組件(51) 上設有擋板手臂(57),擋板手臂(57)上的袋口壓板(58)和吸紙舌氣缸(55)與送袋組件(31)上的同步帶(33)聯(lián)接。
6、 根據(jù)權利要求l所述的光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于所述 的收集裝置(6)上設有下料組件(61)，下料組件(61)與送袋組件(31) 聯(lián)接。
7、 根據(jù)權利要求l所述的光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于所述 的中央控制裝置(7)上設有可編程控制器(71),可編程控制器(71)與觸摸屏O2)聯(lián)接。
8、 根據(jù)權利要求4所述的光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于所述 的墊板(42)上裝有彈簧夾片(44)。
9、 根據(jù)權利要求5所述的光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于所述 的折彎手臂(53)上設有圓弧面的壓頭(54)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種光盤自動化紙袋包裝設備，其特征在于框架右上角設有上料裝置，裝盤裝置上的裝盤組件與送料裝置聯(lián)接，封口裝置上的封口組件與送料裝置聯(lián)接，收集裝置上的下料組件與送料裝置聯(lián)接，裝盤裝置通過手臂組件與上料裝置聯(lián)接，中央控制裝置設在框架下部。本發(fā)明代替了傳統(tǒng)的手工光盤裝袋方式，大大降低了工人的勞動強度，同時也大大提高了勞動生產(chǎn)率，光盤單位消耗時間少于1.3秒，日產(chǎn)量不少于66000片，大幅度減少了企業(yè)的生產(chǎn)成本；本發(fā)明大部分采用氣動元件，結(jié)構簡便，安裝簡單快捷，運行故障率低，具有能耗小、使用壽命長、維護方便的特點；本發(fā)明特別適用于直徑120mm CD/DVD光盤紙質(zhì)包裝袋自動化包裝。
文檔編號B65B65/00GK101332875SQ20081002994
公開日2008年12月31日 申請日期2008年8月1日 優(yōu)先權日2008年8月1日
發(fā)明者伍立勉, 侯健敏, 侯峰敏, 省 梁, 洪友祥, 王延川, 雄 黃 申請人:梅縣恩華自動化機械設備有限公司