專利名稱：全自動涂料灌裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及灌裝技術(shù)，更具體地說，涉及一種全自動涂料灌裝系統(tǒng)， 該灌裝系統(tǒng)能夠進行涂料成品的自動化灌裝。
背景技術(shù)：
液體、顆粒灌裝系統(tǒng)一直是石化、煉油、化工、食品等眾多行業(yè)生產(chǎn) 成品出廠前的必備設備。而目前，在涂料(或油料)行業(yè)中，通用的灌裝
系統(tǒng)為半自動灌裝機，請參閱圖1所示，該半自動灌裝機100包括支架110、 無動力輥道120、稱臺130、灌裝頭140、封蓋部件150，無動力輥道120 設于支架110上，稱臺130設于無動力輥道120 —端底部，灌裝頭140固 定設于稱臺130上方，封蓋部件150設于無動力輥道120的另一端。使用 該灌裝機100進行灌裝為半自動灌裝，所謂的半自動灌裝即以人工操作為 主，僅在稱量和灌裝過程采用了自動控制，整個灌裝過程為先釆用人工方 式對空的包裝桶l(fā)進行整理分桶，然后通過人工將空桶搬運到稱臺130上， 再通過進行自動稱量和灌裝，然后再通過人工將灌裝后的滿桶搬運至定位 封蓋區(qū)進行封蓋，最后通過人工將封蓋后的包裝桶l(fā)搬運至托盤2上進行 堆垛，完成灌裝。在此過程中，由于自動化程度較低，至少需要兩個以上 的搡作人員來進行，使得勞動強度大，工作效率低，產(chǎn)量較小，并且由于 灌裝頭140為單灌裝頭140，也大大影響了灌裝效率和產(chǎn)量， 一般需要熟 練的操作人員才能夠達到150桶/小時的生產(chǎn)量。另外，由于人工搬運包裝 桶1上稱臺130，會使稱臺130經(jīng)常受到?jīng)_擊，造成稱量存在誤差，從而 影響灌裝精度，大大降低了成品的合格率，給生產(chǎn)企業(yè)造成經(jīng)濟損失。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述灌裝自動化程度低、勞動強度大、灌裝精
3確度差以及效率低的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種全自動涂料灌裝系統(tǒng)， 該灌裝系統(tǒng)能夠進行涂料成品的全自動灌裝，降低勞動強度，提髙灌裝精 確度和效率。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明釆用如下技術(shù)方案
該全自動涂料灌裝系統(tǒng)包括用于整理和投放包裝桶的自動理桶裝置; 用于接收包裝桶并灌裝涂料的自動灌裝裝置，設于自動理桶裝置之后，并 且其上還設有用于對自動灌裝裝置內(nèi)包裝桶進行稱重的自動稱重部件；用 于對包裝桶進行封蓋的自動封蓋裝置，設于自動灌裝裝置之后；用于對封 蓋后的包裝桶進行自動整理輸出的成品輸出裝置，設于自動封蓋裝置之后； 用于上述各裝置之間連接和包裝桶輸送的輸送輥道。
所述的自動稱重裝置包括一稱臺，該稱臺設于穿入自動灌裝裝置內(nèi)部 的輸送輥道底部。
所述的自動灌裝裝置為雙灌裝頭的自動灌裝裝置。
所述的自動理桶裝置包括分桶支架、三工位汽缸和抱夾，三工位汽缸 設于分桶支架上，抱夾設于氣缸一端。
所述的自動封蓋裝置包括封蓋機架以及分別設于封蓋機架上的一用于 自動抓蓋的機械手和一氣動壓蓋部件。
所述的成品輸出裝置包括自動排列收集部件，設于自動封蓋裝置之 后的輸送輥道上；自動堆垛部件， 一端與自動排列收集部件相連接；托盤 自動供給部件，連接設于自動堆垛部件一側(cè)，其內(nèi)設有托盤；成品輸出線， 與自動堆垛部件另一端相連接。
在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明的全自動涂料灌裝系統(tǒng)包括依次設置的自 動理桶裝置、自動灌裝裝置、自動稱重部件、自動封蓋裝置、成品輸出裝 置以及用于上述各裝置之間連接的輸送輥道，通過輸送輥道將包裝桶依次 輸送至各裝置，并依次進行自動整理和投放包裝桶，自動稱量和灌裝，自 動封蓋以及自動排列、堆垛后的成品輸出，從而完成涂料成品的全自動灌 裝，大大降低了勞動強度，有效提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，避免了稱量的誤 差，保證了產(chǎn)品的合格率，增加了經(jīng)濟效益。


圖l是現(xiàn)有技術(shù)的灌裝機的結(jié)構(gòu)以及半自動工作流程示意圖； 圖2是本發(fā)明的全自動涂料灌裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的全自動涂料灌裝系統(tǒng)的結(jié)抅俯視圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。 請結(jié)合圖2、圖3所示，本發(fā)明的全自動涂料灌裝系統(tǒng)200包括用 于整理和投放包裝桶1的自動理桶裝置210;用于接收包裝桶l(fā)并灌裝涂 料的自動灌裝裝置220，設于自動理桶裝置210之后，并且其上還設有用 于對自動灌裝裝置220內(nèi)包裝桶l(fā)進行稱重的自動稱重部件230;用于對 包裝桶l(fā)進行封蓋的自動封蓋裝置240，設于自動灌裝裝置220之后；用 于對封蓋后的包裝桶1進行自動整理輸出的成品輸出裝置250，設于自動 封蓋裝置240之后；用于上述各裝置之間連接和包裝桶l(fā)輸送的輸送輥道 260。其中，自動理桶裝置210包括分桶支架211、三工位汽缸212和抱 夾213，三工位汽缸212設于分桶支架211上，抱夾213設于氣缸212 — 端。自動灌裝裝置220為雙灌裝頭或多灌裝頭的自動灌裝裝置220,圖2 中所示的即為雙灌裝頭221。自動稱重部件230的本體231設于自動灌裝 裝置220的一側(cè)，自動稱重部件230的稱臺(圖中未示出)則設于穿入自 動灌裝裝置220內(nèi)部的輸送輥道260底部，用于對包裝桶l(fā)灌裝涂料進行 自動稱量。自動封蓋裝置240包括封蓋機架241以及分別設于封蓋機架241 上的一用于自動抓蓋的機械手(圖中未表示出)和一氣動壓蓋部件243， 封蓋機架241上疊置有數(shù)個桶蓋3,通過機械手自動抓蓋并通過氣動壓蓋 部件243將桶蓋3下壓至包裝桶l(fā)上，并密封。成品輸出裝置250則包括 自動排列收集部件251、自動堆垛部件252、托盤自動供給部件253和成 品輸出線254,自動排列收集部件251設于自動封蓋裝置240之后的輸送 輥道260上，接收封蓋后的包裝桶l(fā),將接收的包裝桶l(fā)按設定數(shù)量排成 一排(圖3中所示一排的數(shù)量為四個)，并將排好的包裝桶l(fā)一起送入自 動堆垛部件252內(nèi)的托盤2上；自動堆垛部件252 —端與自動排列收集部件251相連接，并與輸送輥道260呈垂直設置，該自動堆垛部件252包括 升降氣缸2521、真空吸頭2522和行走機構(gòu)2523(見圖3 )，升降氣缸2521 設于真空吸頭2522上部，可驅(qū)動真空吸頭2522升降，行走機構(gòu)2523與 真空吸頭2522連接，可驅(qū)動真空吸頭2522平移，圖2中的真空吸頭2522 的數(shù)量為四個，通過抽真空產(chǎn)生負壓，可同時抓取自動排列收集部件251 內(nèi)已排列好的四個包裝桶1，通過行走機構(gòu)2523驅(qū)動至托盤2上，并通過 升降氣缸2521下降進行堆垛；托盤自動供給部件253，連接設于自動堆垛 部件252 —側(cè)，并與輸送輥道260相平行，該托盤自動供給部件253包括 主氣缸2531、輸送帶2532和分揀氣缸2533，主氣缸2531設于輸送帶2532 下方，分揀氣缸2533設于輸送帶2532上方，輸送帶2532上堆有成垛的 托盤2,通過主氣缸2531上升將成垛的托盤2托起，再通過分揀氣缸2533 上升分揀出一個托盤2，并將其余托盤2托起，然后通過輸送帶2532將該 托盤2自動送至自動堆垛部件252內(nèi)的成品輸出線254上，最后通過主氣 缸2531和分揀氣缸2533下降同時下降，使托盤2重新堆垛在輸送帶2532 上，等待下次動作。在此需要說明的是，托盤2尺寸可根據(jù)生產(chǎn)需要而設 計，圖3示有兩個不同尺寸的托盤2,可將包裝桶1水平堆垛成4X4或4X3 的形式，并且包裝桶l(fā)堆垛的高度一般為三個包裝桶1;成品輸出線254, 亦可采用大尺寸的輸送輥道，與自動堆垛部件252另一端相連接，將堆垛 好的包裝桶l(fā)連同托盤2—起送出。輸送輥道260包括輥道機架、傳動馬 達、傳動鏈以及輸送輥，輸送輥設于輥道機架上，傳動馬達通過傳動鏈連 接至輸送輥，并帶動輸送輥轉(zhuǎn)動，從而對輸送輥道260上的包裝桶l(fā)進行 輸送。
本發(fā)明的灌裝系統(tǒng)200采用PLC自動控制，其電氣控制柜270設于自 動堆垛部件252的左側(cè)，使用時，先通過輸送輥道260將堆垛的空的包裝 桶1輸送至自動理桶裝置210，通過氣缸212的推動使抱夾213夾住相應 的包裝桶1，并按一定速率進行投放；然后將投放后的包裝桶l(fā)送入自動 灌裝裝置220內(nèi)，通過雙灌裝頭221同時進行兩個包裝桶l(fā)的涂料灌裝， 并通過自動稱重部件230進行稱重計量，保證灌裝劑量的精確度；再將灌 裝后的包裝桶l(fā)輸送至自動封蓋裝置240內(nèi)，通過氣動壓蓋部件243進行
6自動封蓋；然后再將封蓋后的包裝桶l(fā)送入成品輸出裝置250內(nèi)，依次進 行排列收集、堆垛和輸出，最終完成涂料成品的自動灌裝。因此，該灌裝 系統(tǒng)200的工作能力遠遠超過了現(xiàn)有技術(shù)的半自動灌裝機100，對于同樣 規(guī)格的包裝桶1,其生產(chǎn)量可以達到700~900桶/小時，為現(xiàn)有技術(shù)的半自 動灌裝機100生產(chǎn)量的5 6倍。
綜上所述，釆用本發(fā)明的全自動涂料灌裝系統(tǒng)200，不但適用于涂料 或油料的成品灌裝，同樣也適用于其它化工以及食品、制藥行業(yè)的乳液類 物料的成品灌裝，能夠大大降低勞動強度，有效的提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量， 并且避免稱量的誤差，保證產(chǎn)品的合格率，增加企業(yè)的經(jīng)濟效益。
本技術(shù)領域中的普通技術(shù)人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說 明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍 內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動涂料灌裝系統(tǒng)，其特征在于，該灌裝系統(tǒng)包括用于整理和投放包裝桶的自動理桶裝置；用于接收包裝桶并灌裝涂料的自動灌裝裝置，設于自動理桶裝置之后，并且其上還設有用于對自動灌裝裝置內(nèi)包裝桶進行稱重的自動稱重部件；用于對包裝桶進行封蓋的自動封蓋裝置，設于自動灌裝裝置之后；用于對封蓋后的包裝桶進行自動整理輸出的成品輸出裝置，設于自動封蓋裝置之后；用于上述各裝置之間連接和包裝桶輸送的輸送輥道。
2. 如權(quán)利要求l所述的全自動涂料灌裝系統(tǒng)，其特征在于 所述的自動稱重部件包括一稱臺，該稱臺設于穿入自動灌裝裝置內(nèi)部的輸送輥道底部。
3. 如權(quán)利要求l所述的全自動涂料灌裝系統(tǒng)，其特征在于 所述的自動灌裝裝置為雙灌裝頭或多灌裝頭的自動灌裝裝置。
4. 如權(quán)利要求l所述的全自動涂料灌裝系統(tǒng)，其特征在于 所述的自動理桶裝置包括分桶支架、三工位汽缸和抱夾，三工位汽缸設于分桶支架上，抱夾設于氣缸一端。
5. 如權(quán)利要求l所述的全自動涂料灌裝系統(tǒng)，其特征在于 所述的自動封蓋裝置包括封蓋機架以及分別設于封蓋機架上的一用于自動抓蓋的機械手和一氣動壓蓋部件。
6. 如權(quán)利要求l所述的全自動涂料灌裝系統(tǒng)，其特征在于， 所述的成品輸出裝置包括自動排列收集部件，設于自動封蓋裝置之后的輸送輥道上； 自動堆垛部件， 一端與自動排列收集部件相連接； 托盤自動供給部件，連接設于自動堆垛部件一側(cè)，其內(nèi)設有托盤； 成品輸出線，與自動堆垛部件另一端相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動涂料灌裝系統(tǒng)，該灌裝系統(tǒng)包括依次設置的自動理桶裝置、自動灌裝裝置、自動稱重部件、自動封蓋裝置、成品輸出裝置以及用于上述各裝置之間連接的輸送輥道，通過輸送輥道將包裝桶依次輸送至各裝置，并依次進行自動整理和投放包裝桶，自動稱量和灌裝，自動封蓋以及自動排列、堆垛后的成品輸出，從而完成涂料成品的全自動灌裝，大大降低了勞動強度，有效提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，避免了稱量的誤差，保證了產(chǎn)品的合格率，增加了經(jīng)濟效益。
文檔編號B67C3/24GK101585504SQ20081003787
公開日2009年11月25日 申請日期2008年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月22日
發(fā)明者懿 甘 申請人:上海索維機電設備有限公司