專利名稱：：裝載箱和裝卸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種裝載箱和裝卸系統(tǒng)，尤其涉及一種用于裝載薄膜晶體管液晶顯示裝置中玻璃基板的裝載箱，以及包括該裝載箱進(jìn)行玻璃基板裝卸的裝卸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：液晶顯示裝置是目前一種常見的平板顯示裝置，特別是薄膜晶體管液晶顯示裝置(ThipFilmTransistor-LiquidCrystalDisplay,以下簡稱TFT-LCD)已日趨普及。在液晶顯示裝置中，對(duì)盒設(shè)置的彩膜基板和陣列基板是液晶顯示裝置中的重要部件，彩膜基板和陣列基板都是以玻璃基板作為襯底來生產(chǎn)制造的。在液晶顯示裝置的生產(chǎn)過程中，無論是未加工的玻璃基板，還是已加工和已對(duì)盒的玻璃基板，都要涉及玻璃基板的搬運(yùn)問題。尤其在陣列基板，又稱TFT基板的制造過程中，需要涉及諸多工序，各工序均設(shè)有具備特定功能的制造設(shè)備，這些設(shè)備通常可分為用于實(shí)施加工操作的加工設(shè)備和用于將玻璃基板等部件進(jìn)行裝載-搬運(yùn)-卸載的搬運(yùn)設(shè)備兩類?，F(xiàn)有技術(shù)中，用于存放、搬運(yùn)玻璃基板的設(shè)備通常是裝載箱(Cassette)。裝載箱100的常見結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括頂板101和底板102;設(shè)置在頂板101和底板102之間的立柱103，立柱103設(shè)置在裝載箱100的三個(gè)側(cè)面上圍設(shè)成為裝載空間,，保留剩余的一個(gè)側(cè)面開放，便于取放玻璃基板200;在立柱103朝向裝載箱100內(nèi)側(cè)的壁面上設(shè)置有托撐梁104,托撐梁104用于放置托撐玻璃基板200，可以是一整根連接在相對(duì)兩立柱103之間的橫梁，也可以是分別設(shè)置在各立柱103上的短桿，只要能起到托撐玻璃基板200的6作用即可。該裝載籍IOO在使用過程中，通常與裝卸臺(tái)300配合使用，裝卸臺(tái)300包括如圖1所示的、在裝載箱100下方，用于放置裝載箱100的基座平臺(tái)301,在基座平臺(tái)301的中部還可以設(shè)置凹口，以便于叉車等設(shè)備取放裝載箱100。裝卸臺(tái)300通常固定在地面上，設(shè)置在加工設(shè)備的旁邊，裝載箱IOO被搬運(yùn)到該裝卸臺(tái)300上放置，而后取放玻璃基板200到加工設(shè)備上進(jìn)行力口工。上述裝載箱一般可以設(shè)置多層的托撐梁，同時(shí)放置數(shù)片玻璃基板，使其在各加工設(shè)備間傳輸。放在同一裝載箱內(nèi)的數(shù)片玻璃基板往往可以一起被搬運(yùn)，一起被加工直至經(jīng)過各道工序后成為成品，這樣能夠提高生產(chǎn)效率。因此，在裝載箱內(nèi)的數(shù)片玻璃基板的加工或存放搬運(yùn)過程可以作為一個(gè)整體看待。按照上述方案進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，在玻璃基板的搬運(yùn)過程中，會(huì)由于振動(dòng)或異常顛簸等因素造成裝載箱內(nèi)玻璃基板發(fā)生一定程度的位置偏移。這種位置偏移會(huì)在搬運(yùn)過程中不斷累加，當(dāng)玻璃基板到加工設(shè)備中時(shí)，由于位置偏移，可能其位置已超出加工的允許范圍，所以會(huì)導(dǎo)致加工誤差的出現(xiàn)。目前的裝載箱設(shè)計(jì)只是單純供放置玻璃基板使用，在玻璃基板發(fā)生偏移后無法進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。因此，現(xiàn)有技術(shù)為解決這一問題，通常是在加工設(shè)備中設(shè)置一種玻璃基板位置調(diào)節(jié)裝置，對(duì)玻璃基板在加工前進(jìn)行有限的位置偏移調(diào)節(jié)。該方式通常是在加工設(shè)備內(nèi)部、搬運(yùn)設(shè)備或搬運(yùn)機(jī)械手(Robot)中設(shè)置推進(jìn)器(Pusher)或鎖定位置器(Clamper)等附加裝置作為位置調(diào)節(jié)裝置，用來實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃基板的位置調(diào)節(jié)，以保證玻璃基板位置偏差在加工允許的范圍內(nèi)。為清楚說明玻璃基板在搬運(yùn)過程中的位置偏移量，發(fā)明人進(jìn)行了相關(guān)的試驗(yàn)。表1所示為一組試驗(yàn)數(shù)據(jù)，是玻璃基板在三次裝載箱的長途搬運(yùn)過程中，其位置偏移的測(cè)量值。表lSlotIDAlA2A3BlB2B3ClC2C3DlD2D37<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>表1中，橫向表項(xiàng)A、B、C和D分別代表對(duì)圖2中玻璃基板200相對(duì)于裝載箱100邊緣的L、LB、U和L。處距離的測(cè)量值，橫向表項(xiàng)中的下標(biāo)數(shù)值代表搬運(yùn)次數(shù)，縱向表項(xiàng)中的序號(hào)代表各片玻璃基板的序號(hào)，序號(hào)值越小，玻璃基板的放置位置越低。上表數(shù)據(jù)共記錄了裝載箱所裝載的二十片玻璃基板中，每片玻璃基板上四個(gè)測(cè)試位置在三^搬運(yùn)中的累加位置偏移值。表中數(shù)據(jù)的單位為毫米。通過對(duì)上表分析可知，在此三次裝載箱的搬運(yùn)過程中，玻璃基板有向裝載箱外部偏移的趨勢(shì)，且不同高度處的玻璃基板偏移情況不同。并且，在某次搬運(yùn)中某些玻璃基板會(huì)產(chǎn)生較大的"跳變"，極有可能造成該玻璃基板位置整體偏移超出加工設(shè)備位置調(diào)節(jié)能力的情況。當(dāng)玻璃基板位置偏移量超出位置調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)限度時(shí)，繼續(xù)生產(chǎn)就會(huì)造成生產(chǎn)事故。因此，在玻璃基板搬運(yùn)途中減小其位置偏移是液晶顯示裝置生長過程中厄待解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種裝載箱和裝卸系統(tǒng)，以減小玻璃基板在被搬運(yùn)過程中造成的位置偏移，從而保證后續(xù)加工工序的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種裝載箱，包括頂板、底板、以及設(shè)置在頂板和底板之間用于圍設(shè)成裝載空間的數(shù)根立柱，其中還設(shè)有至少一套緊固裝置，該緊固裝置包括限位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，且該限位機(jī)構(gòu)包括限位凸部，設(shè)置在立柱朝向外側(cè)的壁面上；限位桿，與立4i平行，該限位桿滑動(dòng)穿設(shè)在限位凸部中；限位塊，設(shè)置在限位桿的側(cè)壁上，且該限位塊與限位凸部的上表面相互抵頂時(shí)，限位桿的下端向下伸出底板所在平面；該夾緊機(jī)構(gòu)包括第一傳導(dǎo)部，M—傳導(dǎo)部中部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在立柱上，該第一傳導(dǎo)部的一端與限位桿傳動(dòng)相連；緊固部，該緊固部連接在第一傳導(dǎo)部的另一端，用于第一傳導(dǎo)部在限位桿上下運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)緊固部相對(duì)于立柱水平運(yùn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種裝卸系統(tǒng)，包括裝載箱和用于放置裝載箱的裝卸臺(tái)，該裝載箱包括頂板、底板、以及設(shè)置在頂板和底板之間用于圍設(shè)成裝載空間的數(shù)根立柱，其中還設(shè)有至少一套緊固裝置，該緊固裝置包括限位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，且該限位機(jī)構(gòu)包括限位凸部，.設(shè)置在立柱朝向外側(cè)的壁面上；限位桿，與立柱平行，該限位桿滑動(dòng)穿設(shè)在限位凸部中；限位塊，設(shè)置在限位桿的側(cè)壁上，且該限位塊與限位凸部的上表面相互抵頂時(shí)，限位桿的下端向下伸出底板所在平面；該夾緊機(jī)構(gòu)包括第一傳導(dǎo)部，第一傳導(dǎo)部中部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在立柱上，該第一傳導(dǎo)部的一端與限位桿傳動(dòng)相連；緊固部，該緊固部連接在第一傳導(dǎo)部的另一端，用于第一傳導(dǎo)部在限位桿上下運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)緊固部相對(duì)于立柱水平運(yùn)動(dòng)。由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明采用在裝載箱立柱上設(shè)置緊固裝置的技術(shù)手段，克服了玻璃基板在搬運(yùn)過程會(huì)發(fā)生位置偏移的技術(shù)問題，該緊固裝置能夠在搬運(yùn)過程中，主動(dòng)夾緊玻璃基板，防止其偏移，從而能夠保證玻璃基板在后續(xù)加工步驟中'的位置準(zhǔn)確，減小加工誤差，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。下面通過具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種裝載箱的結(jié)構(gòu)示意圖2為試驗(yàn)時(shí)玻璃基板的測(cè)量位置示意圖3為本發(fā)明裝載箱具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明裝載箱具體實(shí)施例一中緊固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明裝載箱具體實(shí)施例二中緊固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明裝載箱具體實(shí)施例三中緊固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖7為本發(fā)明裝卸系統(tǒng)具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖8為本發(fā)明裝卸系統(tǒng)具體實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖9為本發(fā)明裝卸系統(tǒng)具體實(shí)施例二中轉(zhuǎn)動(dòng)臂處于閉合位置的狀態(tài)示意圖10為本發(fā)明裝卸系統(tǒng)具體實(shí)施例二中轉(zhuǎn)動(dòng)臂處于開放位置的狀態(tài)示意圖。圖中IOO—裝載箱；101—頂板；102—底板；103—立柱；104—托撐梁；IIO—緊固裝置；lll一限位凸部；114一第一傳導(dǎo)桿;117—彈簧；120—第一彈性墊;301—基座平臺(tái)；304—第二彈性墊。112—限位桿；115—第二傳導(dǎo)桿；118—第一彈簧定位柱;200—玻璃基板；302—定位桿；113—限位塊；116—緊固部；119一第二彈簧定位柱;300—裝卸臺(tái)；303—轉(zhuǎn)動(dòng)臂；具體實(shí)施例方式裝載箱實(shí)施例一如圖3所示為本發(fā)明裝載箱具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝載箱100包括頂板101和底板102;設(shè)置在頂板101和底板102之間的數(shù)根立柱103，立柱103—般設(shè)置在裝載箱100的三個(gè)側(cè)面上，用于圍設(shè)成為裝載空間，且保留剩余的一個(gè)側(cè)面開放，便于取放玻璃基板200;在立柱103朝向裝載箱100內(nèi)側(cè)的壁面上設(shè)置有托撐梁104，托撐梁104用于放置托撐玻璃基板200;該裝載箱100中還設(shè)有兩套緊固裝置110，分別裝設(shè)在裝載箱IOO相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面中的一才艮立柱103上。以一套緊固裝置110為例，一套緊固裝置110與一根立柱103相連，包括限位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，如圖4所示為緊固裝置110的具體結(jié)構(gòu)示意圖。該限位機(jī)構(gòu)具體包括設(shè)置在立柱103朝向外側(cè)的壁面上的限位凸部111;在限位凸部111上開設(shè)有豎直的通孔，通孔中容置一限位桿112，該限位桿112與立柱103平行，滑動(dòng)穿設(shè)在限位凸部111的通孔中，能夠相對(duì)于限位凸部111，也就是能夠相對(duì)于立柱1Q3上下移動(dòng)；在限位桿112的側(cè)壁上設(shè)置有限位塊113,限位桿112的直徑是與通孔直徑相配合的，所以超出通孔直徑的限位塊113能夠與限位凸部111的上表面相互抵頂，限制限位桿112的下落運(yùn)動(dòng)，但是不限制其上移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)限位塊113抵頂在限位凸部111上表面時(shí)，限位桿112的下端向下伸出底板所在的平面，限位桿112下端能夠伸出底板所在平面的部分作為限位桿112的感應(yīng)接觸頭。該夾緊機(jī)構(gòu)具體包括第一傳導(dǎo)桿114，即第一傳導(dǎo)部，該第一傳導(dǎo)桿114中部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接在立柱103上，且第一傳導(dǎo)桿114朝向裝載箱外側(cè)的一端與限位桿112傳動(dòng)相連，在本實(shí)施例中，第一傳導(dǎo)桿114的一端與限位桿112之間通過第二傳導(dǎo)桿115相連，第二傳導(dǎo)桿115即第二傳導(dǎo)部，該第二傳導(dǎo)桿115的下端與限位桿112鉸接，第二傳導(dǎo)桿115的中部與第一傳導(dǎo)桿114鉸接，能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；緊固部116，該緊固部116鉸接在第一傳導(dǎo)桿114朝向裝載箱內(nèi)側(cè)的另一端，用于當(dāng)?shù)谝粋鲗?dǎo)桿114在限位桿112上下運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在第一傳導(dǎo)桿114的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于立柱103水平運(yùn)動(dòng)。上述各部件之間的鉸接關(guān)系具體為各鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互平行，即各部件在同一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例裝載箱的緊固裝置在具體應(yīng)用中主要包括兩個(gè)動(dòng)作，即松開動(dòng)作和夾緊動(dòng)作，下面分別介紹其工作過程。該松開動(dòng)作的工作過程是在裝載玻璃基板200前，裝載箱100是放置在裝卸臺(tái)或者地面等平面上的；此時(shí)，限位桿112的下端與底板102在同一平面上，限位桿112'帶動(dòng)限位塊113上移至不與限位凸部111抵頂；因?yàn)橄尬粭U112上移，所以使第二傳導(dǎo)桿115與限位桿112的4交接點(diǎn)也上移，帶動(dòng)第二傳導(dǎo)桿115上移；第二傳導(dǎo)桿115又帶動(dòng)第一傳導(dǎo)桿114與其的4史接點(diǎn)上移并轉(zhuǎn)動(dòng)；因?yàn)榈谝粋鲗?dǎo)桿114的中部轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于立柱103是固定的，所以第一傳導(dǎo)桿114'一端的上移會(huì)使其整體轉(zhuǎn)動(dòng)，則其另一端相對(duì)立柱103下落；第一傳導(dǎo)桿114另一端的下落帶動(dòng)緊固部116相對(duì)于立柱103水平移動(dòng)，即向立柱103方向靠攏。每套緊固裝置110經(jīng)上述位置調(diào)整后，各套緊固裝置110之間的空間距離增大，相當(dāng)于一種松開狀態(tài)，以供放置玻璃基板200到裝載箱100中玻璃基板200放入裝載箱100后，通過叉車等設(shè)備搬運(yùn)裝載箱100時(shí)，裝載箱IOO被搬離了平面，即開始執(zhí)行夾緊動(dòng)作。該夾緊動(dòng)作的工作過程是:限位桿112下端無平面的阻擋，在重力作用下下落；限位桿112下落一定距離時(shí)限位塊113就^J貞在限位凸部111的上表面上以固定限位桿112的位置；當(dāng)限位桿112下落時(shí)，第二傳導(dǎo)桿115、第一傳導(dǎo)桿114和緊固部116因相互的鉸接關(guān)系執(zhí)行的是松開動(dòng)作的反向動(dòng)作，最終緊固裝置110向遠(yuǎn)離立柱103的方向水平移動(dòng)，使各套緊固裝置110之間的空間距離變小，相當(dāng)于回復(fù)到夾緊狀態(tài)，把玻璃基板200夾緊在其中。當(dāng)裝載箱IOO被搬運(yùn)到指定位置，放置在平臺(tái)上后，限位桿112下端頂靠在平臺(tái)上而上移，緊固裝置110重復(fù)松開動(dòng)作，松開玻璃基板200便于取用。在本實(shí)施例中，.各部件之間鉸接相連的具體位置可以不限于在端部或中部，只要能夠通過鉸接實(shí)現(xiàn)在同一平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)即可。限位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)在豎直方向上的相對(duì)位置并不影響各自功能的實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施例的裝載箱依靠簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)以緊固裝置對(duì)搬運(yùn)過程中的玻璃基板進(jìn)行來緊固定，主動(dòng)防止玻璃基板的位置偏移。并且，該緊固裝置在裝載箱被放置在平臺(tái)上，需要執(zhí)行裝卸玻璃基板的操作時(shí)，會(huì)自動(dòng)松開玻璃基板以便取用。所以，本實(shí)施例的技術(shù)方案不僅能夠保證在搬運(yùn)過程中避免玻璃基板的位置偏移，而且結(jié)構(gòu)簡單、改造成本低，松開夾緊動(dòng)作自動(dòng)完成、可靠性高。裝載箱實(shí)施例二如圖5所示為本發(fā)明裝載箱具體實(shí)施例二中緊固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例以實(shí)施例一為基礎(chǔ)，在立柱103的側(cè)壁上設(shè)有第一彈簧定位柱118;在限位桿112的側(cè)壁上設(shè)有第二彈簧定位柱119,且第二彈簧定位柱119位于第一彈簧定位柱1'18的上方；還包括一彈簧117，彈簧117的兩端分別連接在第一彈簧定位柱118和第二彈簧定位柱119上。在實(shí)施例一中，限位桿是依靠重力作用下落的，在搬運(yùn)過程中，玻璃基板受到顛簸時(shí)會(huì)晃動(dòng)，則給緊固部施加了一個(gè)作用力，該作用力傳遞到限位桿上時(shí)會(huì)拉動(dòng)限位桿上移。本實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上所增加的彈簧可以有效克服該拉力，保證限位桿在搬運(yùn)過程中能夠處于最低位置從而夾緊玻璃基板。彈簧在立柱和限位桿之間的連接關(guān)系并不限于實(shí)施例二一種形式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧拉動(dòng)限位桿下落至限位塊抵頂在限位凸部上表面的作用即可。裝載箱實(shí)施例三如圖6所示為本發(fā)明裝載箱具體實(shí)施例三中緊固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于在每根對(duì)應(yīng)連接的立柱103和限位桿112上連接有數(shù)個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，各夾緊機(jī)構(gòu)的緊固部116—體成型，連接成為一個(gè)整體的緊固柱，且在緊固部116朝向裝載箱100內(nèi)側(cè)的壁面上連接有第一彈性墊120，可以為海綿、橡膠等材質(zhì)，用于避免緊固部116直接接觸玻璃基板200對(duì)其造成的磨損，同時(shí)也可以減緩玻璃基板200晃動(dòng)產(chǎn)生的沖擊力。在本實(shí)施例中，'緊固部是一整根柱體，能夠同時(shí)夾緊裝載箱中的所有玻璃基板?；蛘撸鱾€(gè)緊固裝置的緊固部也可以是彼此獨(dú)立設(shè)置的，用于分別固定一片玻璃基板。若裝載箱中玻璃基板的尺寸不一致，還可以分別設(shè)置第一傳導(dǎo)桿連接在緊固部和立柱之間那一段桿體的長度，使其不等，以適應(yīng)不同玻璃基板的尺寸。本發(fā)明裝載箱中的緊固裝置，可以僅設(shè)置在裝載箱一側(cè)的立柱上，與另一側(cè)的立柱配合，從一個(gè)方向主動(dòng)夾緊玻璃基板，也可以分別設(shè)置在裝載箱相對(duì)兩個(gè)側(cè)面的立柱上，相對(duì)夾緊玻璃基板。在一個(gè)側(cè)面中，可以-f又在一個(gè)立柱上設(shè)置一個(gè)緊固裝置，也可以在多個(gè)立柱上設(shè)置。每根立柱上還可以進(jìn)一步設(shè)置多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)。在具體應(yīng)用中，緊固裝置設(shè)置的位置和數(shù)量可以根據(jù)具體情況來設(shè)定。緊固裝置的材質(zhì)具體可以采用金屬或塑料來制造，能滿足夾緊玻璃基板所需的強(qiáng)度即可。在本發(fā)明裝載箱的技術(shù)方案中，第一傳導(dǎo)桿和限位桿之間的傳動(dòng)連接關(guān)系并不限于上述實(shí)施例一中所示的一種形式，還可以有多種情況。例如，第一傳導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以與立柱平行，第一傳導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)仍然能夠帶動(dòng)緊固部靠攏和遠(yuǎn)離立柱運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以通過設(shè)計(jì)第一傳導(dǎo)桿與限位桿的傳動(dòng)關(guān)系，將限位桿的上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第一傳導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)；或者采用螺紋絲杠的配合，將限位桿的上下移動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，將該轉(zhuǎn)動(dòng)作用在第一傳導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上，實(shí)現(xiàn)第一傳導(dǎo)桿連接緊固部相對(duì)于立柱的水平移動(dòng)。裝卸系統(tǒng)實(shí)施例一如圖7所示為本發(fā)明裝卸系統(tǒng)具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝卸系統(tǒng)包括裝卸臺(tái)300和裝載箱100。裝卸臺(tái)300也可稱為裝載箱索引才幾(indexer)，包括用于放置裝載箱100的基座平臺(tái)301。其中，裝載箱100具體包括頂板101、底板102、以及設(shè)置在頂板101和底板102之間用于圍設(shè)成裝載空間的數(shù)根立柱103。裝載箱IOO還設(shè)有至少一套緊固裝置110，該緊固裝置110包括限位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，且限位機(jī)構(gòu)具體包括設(shè)置在立柱103朝向外側(cè)的壁面上的限位凸部lll;與立柱103平行的限位桿112,該限位桿112滑動(dòng)穿設(shè)在限位凸部111的通孔中；設(shè)置在限位桿112側(cè)壁上的限位塊113，且限位塊113與限位凸部111的上表面相互抵頂時(shí)，限位桿112的下端向下伸出底板102所在平面。'該夾緊機(jī)構(gòu)具體包括第一傳導(dǎo)桿114，該第一傳導(dǎo)桿114中部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在立柱103上，且該第一傳導(dǎo)部的一端與限位桿112傳動(dòng)相連；緊固部116，該緊固部116連接在第一傳導(dǎo)桿114的另一端，用于第一傳導(dǎo)部在限位桿.112上下運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)緊固部116相對(duì)于立柱103水平運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例裝卸系統(tǒng)中的裝載箱可以采用本發(fā)明裝載箱實(shí)施例一的技術(shù)方案，其工作過程如前所述，且該裝卸系統(tǒng)還包括具有基座平臺(tái)的裝卸臺(tái)，用于放置裝載箱。本實(shí)施例的裝卻系統(tǒng)依靠簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)以裝載箱中的緊固裝置對(duì)搬運(yùn)過程中的玻璃基板進(jìn)行夾緊固定，主動(dòng)防止玻璃基板的位置偏移。并且，該緊固裝置在裝載箱被放置在裝卸臺(tái)上，需要執(zhí)行裝卸玻璃基板的操作時(shí)，會(huì)自動(dòng)松開玻璃基板以便取用。所以，本實(shí)施例的技術(shù)方案不僅能夠保證在搬運(yùn)過程中避免玻璃基板的位置偏移，而且結(jié)構(gòu)簡單、改造成本低，松開夾緊動(dòng)作自動(dòng)完成、可靠性高。本發(fā)明裝卸系統(tǒng)中的裝載箱可以采用本發(fā)明裝載箱任一實(shí)施例的技術(shù)方案，裝載箱中緊固裝置的結(jié)構(gòu)可以具體為第一傳導(dǎo)部的一端與限位桿之間15通過第二傳導(dǎo)部相連，且第二傳導(dǎo)部分別與限位桿和第一傳導(dǎo)部鉸接；緊固部與第一傳導(dǎo)部的另一端鉸接相連；各鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互平行。并且，立柱和限位桿之間還可以連接有彈簧，彈簧用于拉動(dòng)限位桿下落至限位塊抵頂在限位凸部的上表面上。對(duì)應(yīng)連接在一起的立柱和限位桿上可以連接有數(shù)個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)。連接在同一限位桿上的數(shù)個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)的緊固部可以為一體成型或者相互獨(dú)立設(shè)置。且緊固部獨(dú)立設(shè)置時(shí)，各緊固部與立柱之間連接的各第一傳導(dǎo)桿的長度不等。緊固裝置的個(gè)數(shù)可以根據(jù)具體情況設(shè)置，緊固裝置可以連接在裝載箱相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面中的至少一根立柱上。進(jìn)一步的，緊固部朝向裝載箱內(nèi)側(cè)的壁面上連接有第一彈性墊。緊固裝置的材質(zhì)為金屬或塑料。裝卸系統(tǒng)實(shí)施例二如圖8所示為本發(fā)明裝卸系統(tǒng)具體實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝卸系統(tǒng)中的裝卸臺(tái)300具體包括基座平臺(tái)301;垂直設(shè)置在基座平臺(tái)301上的四根定位桿302，用于限定裝載箱IOO在基座平臺(tái)301上的放置位置，即裝載箱100(圖8中省略裝載箱細(xì)節(jié))放置到基座平臺(tái)301上時(shí)，會(huì)如圖8所示放置在四個(gè)定位桿302之間，圖9所示為裝卸系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動(dòng)臂處于閉合位置的狀態(tài)示意圖；每個(gè)定位桿302上分別連接有至少一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臂303，轉(zhuǎn)動(dòng)臂303可以為弧形桿，每對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臂303對(duì)合設(shè)置，以定位桿302為軸在同一水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，且各對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臂303的端部用于相互配合夾緊裝載箱100中放置的玻璃基板200,在轉(zhuǎn)動(dòng)臂303的端部可以進(jìn)一步設(shè)置第二彈性墊304，采用海綿、橡膠等材料制成，避免對(duì)玻璃基板200造成磨損；各對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臂3G3還連接有控制裝置(圖中未示)，用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂303的轉(zhuǎn)動(dòng)，具體可以控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂303的轉(zhuǎn)動(dòng)力度、速度和/或角度。本實(shí)施例的裝卸系統(tǒng)的具體工作過程為將裝載玻璃基板200的裝載箱搬離裝卸臺(tái)300;裝載箱的限位桿112下落，且下落至限位塊113抵頂在限位凸部lll上表面上，限位桿112的下端伸出裝載箱下表面所在平面，卩艮位桿112的下落運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)緊固裝置110中的緊固部116運(yùn)動(dòng)以夾緊玻璃基板200;拍定運(yùn)裝載箱并放置在裝卸臺(tái)300上之前，控制裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂303轉(zhuǎn)動(dòng)至開放位置，如圖10所示，即將轉(zhuǎn)動(dòng)臂303打開，該開放位置用于容納裝載箱100放置入定位桿302限定的范圍內(nèi)；搬運(yùn)裝載箱100被放置在基座平臺(tái)301上，且將裝載箱'100放置在定位桿302限定的范圍內(nèi)，該裝載箱的各豎直邊分別鄰近于各定位桿302;限位桿112的下端在基座平臺(tái)301的抵頂作用下上移，且上移至與裝載箱IOO底板所在平面平齊，限位桿112的上移運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)緊固裝置110中的緊固部116運(yùn)動(dòng)以松開玻璃基板200;裝卸臺(tái)300的控制裝置驅(qū)動(dòng)定位桿302上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂303轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸夾緊各玻璃基板200，如圖9所示，各轉(zhuǎn)動(dòng)臂303的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)玻璃基板200轉(zhuǎn)動(dòng)至待加工位置；控制裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂303轉(zhuǎn)動(dòng)至開放位置松開玻璃基板200以便取放。在本實(shí)施例中，定位桿可以為四根，也可以為兩根，設(shè)置的位置能夠鄰近裝載箱相對(duì)的兩個(gè)豎直邊，通過兩根定位桿上轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣能夠夾緊玻璃基板，達(dá)到調(diào)節(jié)玻璃基板位置的作用。本實(shí)施例的裝卸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了玻璃基板在搬運(yùn)過程中由裝載箱的緊固裝置主動(dòng)防止玻璃基板位置偏移，裝載箱放置到裝卸臺(tái)上后，裝卸臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂能夠?qū)ΣＡЩ宓奈恢眠M(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)節(jié)。玻璃基板的位置取決于轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，而轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度以及每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂先后轉(zhuǎn)動(dòng)的次序均可以由PLC硬件或工控機(jī)等形式的控制裝置進(jìn)行控制。在裝卸臺(tái)的定位桿上可以相對(duì)于每片玻璃基板的位置均設(shè)置一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，則可以夾緊玻璃基板的四角，帶動(dòng)玻璃基板轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)臂的形狀和數(shù)量可以根據(jù)具體情況來設(shè)置，能夠相互配合夾緊、鳥帶動(dòng)玻璃基板轉(zhuǎn)動(dòng)即可。本實(shí)施例裝卸系統(tǒng)中裝卸臺(tái)對(duì)玻璃基板位置的調(diào)整范圍較大，對(duì)調(diào)節(jié)程度的限制小，不會(huì)出現(xiàn)如加工設(shè)置中位置調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)程度有限所導(dǎo)致的加工事故。進(jìn)一步消除了因玻璃基板位置偏移導(dǎo)致的生產(chǎn)事故隱患，能提高加工效率和成品合格率。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。權(quán)利要求1、一種裝載箱，包括頂板、底板、以及設(shè)置在頂板和底板之間用于圍設(shè)成裝載空間的數(shù)根立柱，其特征在于還設(shè)有至少一套緊固裝置，所述緊固裝置包括限位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，且所述限位機(jī)構(gòu)包括限位凸部，設(shè)置在所述立柱朝向外側(cè)的壁面上；限位桿，與所述立柱平行，所述限位桿滑動(dòng)穿設(shè)在所述限位凸部中；限位塊，設(shè)置在所述限位桿的側(cè)壁上，且所述限位塊與所述限位凸部的上表面相互抵頂時(shí)，所述限位桿的下端向下伸出所述底板所在平面；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第一傳導(dǎo)部，所述第一傳導(dǎo)部中部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在所述立柱上，所述第一傳導(dǎo)部的一端與所述限位桿傳動(dòng)相連；緊固部，所述緊固部連接在所述第一傳導(dǎo)部的另一端，用于所述第一傳導(dǎo)部在所述限位桿上下運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述緊固部相對(duì)于所述立柱水平運(yùn)動(dòng)。2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝載箱，其特征在于所述第一傳導(dǎo)部的一端與所述限位桿之間通過第二傳導(dǎo)部相連，所述第二傳導(dǎo)部分別與所述限位桿和所述第一傳導(dǎo)部4交接；所述緊固部與所述第一傳導(dǎo)部的另一端鉸接相連；各所述鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互平行。3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝載箱，其特征在于所述立柱和所述限位桿之間連接有彈簧.，所述彈簧用于拉動(dòng)所述限位桿下落至所述限位塊抵頂在所述P艮位凸部的上表面上。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝載箱，其特征在于所述立柱的側(cè)壁上設(shè)有第一彈簧定位柱；所述限位桿的側(cè)壁上設(shè)有第二彈簧定位柱，且所述第二彈簧定位柱位于所述第一彈簧定位柱的上方；所述彈簧的兩端分別連接在所述第一彈簧定位柱和所述第二彈簧定位柱上。5、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝載箱，其特征在于對(duì)應(yīng)連接的所述立柱和所述限位桿上連接有數(shù)個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝載箱，其特征在于連接在同一限位桿上的數(shù)個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)的緊固部一體成型。7、根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝載箱，其特征在于連接在同一限位桿上的數(shù)個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)的緊固部相互獨(dú)立設(shè)置。8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝載箱，其特征在于各緊固部與立柱之間連接的各第一傳導(dǎo)桿的長度不等。9、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝載箱，其特征在于所述裝載箱相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面中的至少一根立柱上連接有所述緊固裝置。10、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝載箱，其特征在于所述緊固部朝向裝載箱內(nèi)側(cè)的壁面上連接有第一彈性墊。11、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝載箱，其特征在于所述緊固裝置的材質(zhì)為金屬或塑料。12、一種裝卸系統(tǒng)，包括裝載箱和用于放置所迷裝載箱的裝卸臺(tái)，所述裝載箱包括頂板、底板、以及設(shè)置在頂板和底板之間用于圍設(shè)成裝載空間的凄"艮立柱，其特征在于所述裝載箱還設(shè)有至少一套緊固裝置，所述緊固裝置包括限位才幾構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，且所述限位機(jī)構(gòu)包括限位凸部，設(shè)置在所述立柱朝向外側(cè)的壁面上；限位桿，與所述立柱平行，所述限位桿滑動(dòng)穿設(shè)在所述限位凸部中；限位塊，設(shè)置在所述限位桿的側(cè)壁上，且所述限位塊與所述限位凸部的上表面相互抵頂時(shí)，所述限位桿的下端向下伸出所述底板所在平面；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第一傳導(dǎo)部，所述第一傳導(dǎo)部中部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在所述立柱上，所述第一傳導(dǎo)部的一端與所述限位桿傳動(dòng)相連；緊固部，所述緊固部連接在所述第一傳導(dǎo)部的另一端，用于所述第一傳導(dǎo)部在所述限位桿上下運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述緊固部相對(duì)于所述立;f主水平運(yùn)動(dòng)。13、根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述裝卸臺(tái)包括基座平臺(tái)；至少兩根定位桿，垂直設(shè)置在所述基座平臺(tái)上，用于限定裝載箱在所述基座平臺(tái)上的放置位置；轉(zhuǎn)動(dòng)臂，每根所述定位桿上分別連接有所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂以所述定位桿為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且各所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的端部用于相互配合夾緊所述裝載箱中放置的玻璃基板；控制裝置，與各所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂相連，用于控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。14、根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的端部連接有第二彈性墊。15、根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂為弧形桿，每兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂對(duì)合設(shè)置。16、根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于所述第一傳導(dǎo)部的一端與所述限位桿之間通過第二傳導(dǎo)部相連，所述第二傳導(dǎo)部分別與所述限位桿和所述第一傳導(dǎo)部鉸接；所述緊固部與所述第一傳導(dǎo)部的另一端4交^接相連；各所述鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互平行。17、根據(jù)權(quán)利要求12-16所述的任一裝卸系統(tǒng)，其特征在于所述立柱和所述限位桿之間連接有彈簧，所述彈簣用于拉動(dòng)所述限位桿下落至所述限位塊抵頂在所述限位凸部的上表面上。18、根據(jù)權(quán)利要求12-16所述的任一裝卸系統(tǒng)，其特征在于對(duì)應(yīng)連接的所述立柱和所述限位桿上連接有數(shù)個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)。19、根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于連接在同一限位桿上的數(shù)個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)的緊固部一體成型。20、根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于連接在同一限位桿上的數(shù)個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)的緊固部相互獨(dú)立設(shè)置。21、根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于各緊固部與立柱之間連接的各第一傳導(dǎo)桿的長度不等。22、根據(jù)權(quán)利要求12-16所述的任一裝卸系統(tǒng)，其特征在于所述裝載箱相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面中的至少一根立柱上連接有所述緊固裝置。23、根據(jù)權(quán)利要求12-16所述的任一裝卸系統(tǒng)，其特征在于所述緊固部朝向裝載箱內(nèi)側(cè)的壁面上連接有第一彈性墊。24、根據(jù)權(quán)利要求12~16所述的任一裝卸系統(tǒng)，其特征在于所述緊固裝置的材質(zhì)為金屬或塑料。全文摘要本發(fā)明涉及一種裝載箱和裝卸系統(tǒng)。該裝載箱包括頂板、底板、以及數(shù)根立柱，其中還設(shè)有緊固裝置，其包括設(shè)置在立柱壁面上的限位凸部；穿設(shè)在限位凸部中的限位桿；設(shè)置在限位桿側(cè)壁上的限位塊；轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在立柱上、且一端與限位桿傳動(dòng)相連的第一傳導(dǎo)部；連接在第一傳導(dǎo)部另一端的緊固部，用于第一傳導(dǎo)部在限位桿上下運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)緊固部相對(duì)于立柱水平運(yùn)動(dòng)。該裝卸系統(tǒng)包括本發(fā)明的裝載箱，還包括用于放置該裝載箱的裝卸臺(tái)。本發(fā)明能夠通過緊固裝置主動(dòng)防止玻璃基板在裝載箱的裝載搬運(yùn)過程中的位置偏移，從而能夠保證玻璃基板在后續(xù)加工步驟中的位置準(zhǔn)確，減小加工誤差，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。文檔編號(hào)B65G65/00GK101503128SQ200810057690公開日2009年8月12日申請(qǐng)日期2008年2月4日優(yōu)先權(quán)日2008年2月4日發(fā)明者偉申,高浩然申請(qǐng)人:北京京東方光電科技有限公司