專利名稱：全自動(dòng)灌湯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及灌注液體的裝置，尤其是涉及一種全自動(dòng)灌湯機(jī)。
技術(shù)背景隨著生產(chǎn)的發(fā)展，自動(dòng)灌裝技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)很成熟?，F(xiàn)有的灌裝技術(shù) 廣泛的應(yīng)用于各種飲料，酒類和藥品等的生產(chǎn)?，F(xiàn)有的罐狀機(jī)器按照容器輸送 形式可分為遁旋式和直線式?；匦焦嘌b機(jī)是在注頭旋轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行灌裝， 因此效率比較高，但此機(jī)器當(dāng)前應(yīng)用于細(xì)口的容器灌裝其最大的優(yōu)點(diǎn)也成為它 最大的缺點(diǎn)。這是因在旋轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行加液，無(wú)法有效地解決機(jī)器漏液的問題。 直線式灌裝機(jī)灌裝時(shí)液體一般從儲(chǔ)罐直至灌裝口(灌嘴)均采用硬式聯(lián)接，能有效 地解決聯(lián)接滴漏的問題。如果對(duì)灌裝頭(嘴)的防滴處理得好，那么完全可以做到 無(wú)滴漏灌裝。但其缺點(diǎn)是進(jìn)行硬式連接、容器供送時(shí)注頭必須停下來才能灌注， 因此效率比較低。此外，現(xiàn)有的一些灌裝機(jī)器也應(yīng)用了自動(dòng)分瓶和落瓶技術(shù)， 但是其對(duì)象只限于杯子，瓶子一類外觀比較規(guī)則而且輕巧的物體。對(duì)容器分離后是正放還是翻放缺乏有效的檢測(cè)手段和倒翻容器的簡(jiǎn)易自動(dòng)剔除措施。與此同時(shí)，目前將灌裝技術(shù)直接應(yīng)用到廚衛(wèi)，飲食領(lǐng)域還很少。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)灌湯機(jī)，它能夠?qū)崿F(xiàn)堆碗的逐個(gè)分離并 自動(dòng)進(jìn)行灌裝輸出。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括單堆碗的自動(dòng)分離裝置、單個(gè)碗的自動(dòng)分離裝置、翻碗的自動(dòng)檢測(cè)剔 除裝置和湯水的自動(dòng)灌注裝置，其中1) 單堆碗的自動(dòng)分離裝置在第一傳送帶表面設(shè)有等分分布的、能疊放一堆 碗的圓弧凹槽，圓弧凹槽與第一傳送帶相垂直，第一傳送帶安裝在第一對(duì)滾筒 上由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；2) 單個(gè)碗的自動(dòng)分離裝置在第二傳送帶表面設(shè)有一條圓弧凹槽，圓弧凹槽 與第二傳送帶平行，且圓弧凹槽表面設(shè)有等距離的一系列弧形凸條，第二傳送 帶安裝在第二對(duì)滾筒上，由第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳送帶垂直安裝在第一 傳送帶的出口處，在第二傳送帶的出口處安裝另一個(gè)滾筒，滾筒表面均布一系 列弧形凸條，凸條的間距與第二傳送帶上的凸條間距相同；3) 翻碗的自動(dòng)檢測(cè)剔除裝置在整個(gè)剔除裝置兩側(cè)分別裝有擋板，前面一塊 擋板與第二傳送帶的出口處的另一個(gè)滾筒間留有缺口，后面一塊擋板與缺口相 對(duì)應(yīng)處安裝嚙合板，其寬度為第三傳送帶寬度的一半， 一對(duì)光電探測(cè)頭分別安 裝在缺口處，由第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的可轉(zhuǎn)撥板位于缺口中間，兩擋板間的第 三傳送帶安裝在第三對(duì)滾筒上，由第三電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；4) 湯水的自動(dòng)灌注裝置將水箱布置在第三傳送帶的正上方，灌注頭裝在水 箱下，灌注頭靠近第三傳送帶的出口一端，灌注頭端部裝有傳感器。本發(fā)明具有的有益效果是-1. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。本發(fā)明所公開的裝置大部分由標(biāo)準(zhǔn)件，定型產(chǎn)品組成， 所運(yùn)用的檢測(cè)與控制技術(shù)比較成熟。2. 自動(dòng)化程度高。整個(gè)分離過程與檢測(cè)過程完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。3. 本發(fā)明將現(xiàn)在比較成熟的灌裝技術(shù)經(jīng)改進(jìn)創(chuàng)新之后首次應(yīng)用于食堂。它能 夠?qū)崿F(xiàn)碗的逐個(gè)自動(dòng)分離并自動(dòng)進(jìn)行湯水的灌裝和輸出，大大的提高了效率， 節(jié)約成本，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也更加安全衛(wèi)生。


圖1是本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)原理圖。圖2是第一傳送帶的軸測(cè)圖。圖3是第二傳送帶和另一滾筒的軸測(cè)圖。圖4是可轉(zhuǎn)撥板、嚙合板和第三傳送帶的左視圖。圖中l(wèi).第一傳送帶，2.第一擋板，3.第二擋板，4.導(dǎo)板，5.第二傳送帶，6. 滾筒，7.可轉(zhuǎn)撥板，8.嚙合板，9.光電探測(cè)頭，IO.水箱，ll.水流開關(guān)，12.灌注 頭，13.第三傳送帶，14.第三擋板。
具體實(shí)施方式
如圖1、 2、 3、所示，全自動(dòng)灌湯機(jī)包括單堆碗的自動(dòng)分離裝置、單個(gè)碗的 自動(dòng)分離裝置、翻碗的自動(dòng)檢測(cè)剔除裝置和湯水的自動(dòng)灌注裝置，其中-1) 單堆碗的自動(dòng)分離裝置在第一傳送帶表面設(shè)有等分分布的、能疊放一堆碗的圓弧凹槽，圓弧凹槽與第一傳送帶相垂直，第一傳送帶安裝在第一對(duì)滾筒上由步進(jìn)電機(jī)(圖中未畫出)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；2) 單個(gè)碗的自動(dòng)分離裝置在第二傳送帶表面設(shè)有一條圓弧凹槽，圓弧凹槽 與第二傳送帶平行，且圓弧凹槽表面設(shè)有等距離的一系列弧形凸條，第二傳送 帶安裝在第二對(duì)滾筒上，由第一電動(dòng)機(jī)(圖中未畫出)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳送帶 垂直安裝在第一傳送帶的出口處，和第一傳送帶處于同一平面內(nèi)。在第二傳送帶的出口處安裝另一個(gè)滾筒，二者之間的距離剛好能使一個(gè)碗順利通過，另一 個(gè)滾筒表面均布一系列弧形凸條，凸條的間距與第二傳送帶上的凸條間距相同；3) 翻碗的自動(dòng)檢測(cè)剔除裝置如圖l、圖4所示，在整個(gè)剔除裝置兩側(cè)分別 裝有擋板，前面一塊擋板與第二傳送帶的出口處的另一個(gè)滾筒間留有缺口，缺 口的大小大于一個(gè)碗直徑的兩倍，后面一塊擋板與缺口相對(duì)應(yīng)處安裝嚙合板， 其寬度為第三傳送帶寬度的一半， 一對(duì)光電探測(cè)頭分別安裝在缺口處，由第二 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的可轉(zhuǎn)撥板位于缺口中間，擋板的尺寸使得其在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不 于其它部件干涉，兩擋板間的第三傳送帶安裝在第三對(duì)滾筒上，由第三電動(dòng)機(jī)(圖中未畫出)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三傳送帶于第二傳送帶得距離為碗高得兩倍。4) 湯水的自動(dòng)灌注裝置將水箱布置在第三傳送帶的正上方，灌注頭裝在水 箱下，灌注頭靠近第三傳送帶的出口一端，灌注頭端部裝有傳感器。本發(fā)明的工作原理如下本裝置的控制全部由PLC控制電路(控制電路未畫出)控制。將碗疊放整 齊成為筒狀，數(shù)堆橫放在第一傳送帶1上，由于第一傳送帶1表面橫槽的作用 使得碗堆不會(huì)前后滾動(dòng)。第一傳送帶1由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，當(dāng)前進(jìn)一定的距 離時(shí)，到達(dá)端部的圓弧凹槽由于作圓周運(yùn)動(dòng)而位置下降，此時(shí)在由于第一傳送 帶1在前進(jìn)方向(順時(shí)針方向)上沒有任何物體的阻擋，隨著傳送帶的繼續(xù)滾 動(dòng)，靠近第一傳送帶1出口端的碗堆就會(huì)滾離第一傳送帶1，沿導(dǎo)向板4滑入第二傳送帶5中，從而實(shí)現(xiàn)單堆碗的自動(dòng)分離。分離出來的一堆碗進(jìn)入第二傳送5 帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，第二傳送帶5上的弧形凸條能夠保證碗堆不在傳送帶側(cè)向上滾動(dòng)， 而圓弧表面相臨兩輻條會(huì)剛好卡住單個(gè)碗的碗沿使得碗不會(huì)在縱向上有位移和 翻轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙魉蛶?在第一電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下將該堆碗輸送到滾筒6處時(shí)，在 滾筒6的協(xié)調(diào)配合下，通過弧形凸條的連續(xù)作用逐個(gè)將碗撥開并從第二傳送帶5 和滾筒6間的空隙往下掉，落入第三傳送帶13中，從而實(shí)現(xiàn)單個(gè)碗的分離。第 一傳送帶的運(yùn)動(dòng)速度相當(dāng)慢，在第二傳送帶中的碗分離完之后才將下一堆碗運(yùn) 送到其出口處。分離出來的單個(gè)碗落第三傳送帶13上，碗可能正放也可能反放。 第三傳送帶13的寬度有限制且兩側(cè)有擋板14，能保證碗在其上運(yùn)行時(shí)碗處在第 三傳送帶13的正中，第三傳送帶13在第三電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下前進(jìn)，當(dāng)碗隨第三 傳送帶13繼續(xù)前進(jìn)到達(dá)缺口剔除區(qū)時(shí)，如圖4所示，如果碗為正放，碗低通過 通過嚙合板時(shí)不會(huì)發(fā)生側(cè)移動(dòng)，從而順利的通過嚙合板8。如果是翻碗，由于碗 口大，通過嚙合板8時(shí)由于嚙合板8的橫向阻擋作用使碗的位置發(fā)生偏移伸出 缺口一定距離，此時(shí)光電探測(cè)頭9探測(cè)到碗發(fā)生側(cè)向移動(dòng)即判斷為翻碗，信號(hào)控制第二電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)可轉(zhuǎn)撥板7轉(zhuǎn)動(dòng)將該翻碗從缺口處剔除。正放的碗順利通 過該檢測(cè)取之后進(jìn)入灌注區(qū)，當(dāng)灌注頭上的傳感器探測(cè)到空碗到達(dá)注頭的正下 方時(shí)，水流開關(guān)ll自動(dòng)打開進(jìn)行自動(dòng)灌注，灌注達(dá)到要求后自動(dòng)關(guān)閉，然后依 序輸出。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)灌湯機(jī)，其特征在于包括單堆碗的自動(dòng)分離裝置、單個(gè)碗的自動(dòng)分離裝置、翻碗的自動(dòng)檢測(cè)剔除裝置和湯水的自動(dòng)灌注裝置，其中1)單堆碗的自動(dòng)分離裝置在第一傳送帶(1)表面設(shè)有等分分布的、能疊放一堆碗的圓弧凹槽，圓弧凹槽與第一傳送帶(1)相垂直，第一傳送帶(1)安裝在第一對(duì)滾筒上由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；2)單個(gè)碗的自動(dòng)分離裝置在第二傳送帶(5)表面設(shè)有一條圓弧凹槽，圓弧凹槽與第二傳送帶(5)平行，且圓弧凹槽表面設(shè)有等距離的一系列弧形凸條，第二傳送帶(5)安裝在第二對(duì)滾筒上，由第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳送帶(5)垂直安裝在第一傳送帶(1)的出口處，在第二傳送帶(5)的出口處安裝另一個(gè)滾筒(6)，另一個(gè)滾筒(6)表面均布一系列弧形凸條，凸條的間距與第二傳送帶(5)上的凸條間距相同；3)翻碗的自動(dòng)檢測(cè)剔除裝置在整個(gè)剔除裝置兩側(cè)分別裝有擋板(14)，前面一塊擋板(14)與第二傳送帶(5)的出口處的另一個(gè)滾筒(6)間留有缺口，后面一塊擋板(14)與缺口相對(duì)應(yīng)處安裝嚙合板(8)，其寬度為第三傳送帶(13)寬度的一半，一對(duì)光電探測(cè)頭(9)分別安裝在缺口處，由第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的可轉(zhuǎn)撥板(7)位于缺口中間，兩擋板(14)間的第三傳送帶(13)安裝在第三對(duì)滾筒上，由第三電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；4)湯水的自動(dòng)灌注裝置將水箱(10)布置在第三傳送帶(13)的正上方，灌注頭(12)裝在水箱(10)下，灌注頭(12)靠近第三傳送帶(13)的出口一端，灌注頭(12)端部裝有傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)灌湯機(jī)。將單個(gè)碗的自動(dòng)分離裝置、翻碗的自動(dòng)檢測(cè)剔除裝置和湯水的自動(dòng)灌注裝置位于一條直線上，單個(gè)碗的自動(dòng)分離裝置與單堆碗的自動(dòng)分離裝置相垂直；剔除裝置兩側(cè)分別裝有擋板，前面一塊擋板與單個(gè)碗傳送帶的出口處的另一個(gè)滾筒間留有缺口，后面一塊擋板與缺口相對(duì)應(yīng)處安裝嚙合板，其寬度為翻碗的傳送帶的一半，一對(duì)光電探測(cè)頭分別安裝在缺口處，可轉(zhuǎn)撥板位于缺口中間，將水箱布置在翻碗的傳送帶的正上方，灌注頭裝在水箱下，灌注頭靠近翻碗的傳送帶的出口端，灌注頭端部裝有傳感器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，自動(dòng)化程度高。它能夠?qū)崿F(xiàn)碗的逐個(gè)自動(dòng)分離并自動(dòng)進(jìn)行湯水的灌裝和輸出，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也更加安全衛(wèi)生。
文檔編號(hào)B67B3/24GK101259944SQ20081006030
公開日2008年9月10日 申請(qǐng)日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月3日
發(fā)明者付華凱, 吳文杰, 吳新然, 贛 陳, 顧大強(qiáng) 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)