專利名稱：藥品供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在醫(yī)院或配藥房等中用于將收容于藥片盒中的藥品供給 到包裝紙或瓶等中的藥品供給裝置。
背景技術(shù)：
以往，在醫(yī)院或配藥房中使用藥品供給裝置向患者提供由醫(yī)師開具的 處方的藥品。在上述方法中，是將記載在處方箋上的數(shù)量的藥品(片劑、 膠囊等)從藥片盒內(nèi)的排出滾筒一個個地排出，并由漏斗來收集，之后，借由筒口向折疊為一半的包裝紙之間排放，并按每一包進(jìn)行包裝(參照例 如，專利文獻(xiàn)l)。專利文獻(xiàn)1特開2000—103402號公報在用于向折疊一半的包裝紙之間排放、投放藥品的筒口內(nèi)，設(shè)置有用 于開關(guān)所述筒口內(nèi)的藥品下落通路來控制藥品投放的閘板。另一方面，筒 口內(nèi)的藥品下落通路有時構(gòu)成為狹窄的出口，以便也能夠向深度(寬度) 淺的包裝紙內(nèi)投放藥品。在上述情況下，在排出長尺寸的膠囊等藥品時， 存在在筒口內(nèi)堵塞藥品的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為了解決有關(guān)以往的技術(shù)問題，其目的是提供一種能夠有效地 解除在將藥品排放到包裝紙等時筒口內(nèi)被藥品堵塞的藥品供給裝置。本發(fā)明之l的藥品供給裝置，用于供給從收容了藥品的藥片盒排出的藥品，其特征在于，具有用于將從藥片盒排出的藥品排放的筒口、可自 由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該筒口內(nèi)且開關(guān)該筒口內(nèi)的藥品下落通路的閘板、面向筒 口內(nèi)的藥品下落通路并可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置的輥?zhàn)?。本發(fā)明之2的藥品供給裝置，是在上述發(fā)明中，其特征在于，將輥?zhàn)?設(shè)置在與閘板相對向的高度的位置，且使之隨該閘板的開關(guān)而連動進(jìn)行轉(zhuǎn)動。本發(fā)明之3的藥品供給裝置，是在本發(fā)明之l中，其特征在于，將筒 口內(nèi)的藥品下落通路形成窄的出口側(cè)，并將輥?zhàn)釉O(shè)置在該藥品下落通路變 窄的位置，使之隨所述閘板的開關(guān)而連動進(jìn)行轉(zhuǎn)動。本發(fā)明之4的藥品供給裝置，是在上述各發(fā)明中，其特征在于，使輥 子表面具有大的摩擦系數(shù)。本發(fā)明之5的藥品供給裝置，用于供給從收容了藥品的藥片盒排出的 藥品，其特征在于，具有用于將從藥片盒排出的藥品排放的筒口、可自 由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該筒口內(nèi)且開關(guān)該筒口內(nèi)的藥品下落通路的閘板；所述閘 板，通過從驅(qū)動軸側(cè)延伸至與之相對向的筒口的壁面來關(guān)閉筒口內(nèi)的藥品 下落通路，而通過轉(zhuǎn)動到大致下垂的狀態(tài)來打開藥品下落通路，且在該打 開狀態(tài)下越往下端側(cè)越遠(yuǎn)離相對向的壁面。本發(fā)明之6的藥品供給裝置，用于供給從收容了藥品的藥片盒排出的藥品，其特征在于，具有用于將從藥片盒排出的藥品排放的筒口、可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該筒口內(nèi)且開關(guān)該筒口內(nèi)的藥品下落通路的閘板；所述閘板，其下端部從驅(qū)動軸側(cè)向斜下方延伸來關(guān)閉筒口內(nèi)的藥品下落通路，而 通過轉(zhuǎn)動到大致下垂的狀態(tài)來打開藥品下落通路，且上端部通過打開該閘 板的轉(zhuǎn)動而呈將藥品頂向下方的形狀。本發(fā)明之7的藥品供給裝置，用于供給從收容了藥品的藥片盒排出的藥品，其特征在于，具有用于將從藥片盒排出的藥品排放的筒口、可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該筒口內(nèi)且開關(guān)該筒口內(nèi)的藥品下落通路的閘板；所述閘板，通過從驅(qū)動軸側(cè)延伸至與之相對向的筒口的壁面來關(guān)閉筒口內(nèi)的藥品 下落通路，而通過轉(zhuǎn)動到大致下垂的狀態(tài)來打開藥品下落通路，且在相對 向的筒口的壁面上形成有朝向閘板側(cè)的突出部。 (發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明之1，在用于供給從收容了藥品的藥片盒排出的藥品的藥 品供給裝置中，由于具有用于將從藥片盒排出的藥品排放的筒口、可自由 轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該筒口內(nèi)且開關(guān)該筒口內(nèi)的藥品下落通路的閘板、面向筒口 內(nèi)的藥品下落通路并可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置的輥?zhàn)?，所以，?dāng)藥品以與輥?zhàn)拥?接的狀態(tài)堵在筒口內(nèi)時，通過輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動能夠改變藥品的姿勢。由此，可4有效地解除藥品在筒口內(nèi)的堵塞而使其順利地下落。根據(jù)本發(fā)明之2，只要將輥?zhàn)釉O(shè)置在與閘板相對向的高度的位置，且 使之隨該閘板的開關(guān)而連動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，則在使架在閘板與輥?zhàn)又g的藥品 停止時，通過隨著打開閘板而使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動，可改變該藥品的姿勢，消除架 橋現(xiàn)象。由此，使藥品無障礙地從打開的筒口內(nèi)的藥品下落通路落下。另外，在將筒口內(nèi)的藥品下落通路的出口側(cè)形成為窄出口時，如本發(fā) 明之3所述，將輥?zhàn)釉O(shè)置在該藥品下落通路變窄的位置，使之隨閘板的開 關(guān)而連動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，由此，在打開閘板而使下落的藥品堵在筒口內(nèi)的藥品 下落通路的狹窄部分時，通過與關(guān)閉閘板的動作連動而使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動，可改 變該藥品的姿勢。由此，藥品可從筒口的出口無障礙地落下。而且，如本發(fā)明之4所述，如果使輥?zhàn)颖砻婢哂写蟮哪Σ料禂?shù)，則通 過輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動能夠可靠地改變與該輥?zhàn)拥纸拥乃幤返淖藙荩M(jìn)一步可靠地 消除藥品堵塞的現(xiàn)象。根據(jù)本發(fā)明之5，在用于供給從收容了藥品的藥片盒排出的藥品的的 藥品供給裝置中，具有用于將從藥片盒排出的藥品排放的筒口、可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該筒口內(nèi)且開關(guān)該筒口內(nèi)的藥品下落通路的閘板；所述閘板，通過從驅(qū)動軸側(cè)延伸至與之相對向的筒口的壁面來關(guān)閉筒口內(nèi)的藥品 下落通路，而通過轉(zhuǎn)動到大致下垂的狀態(tài)來打開藥品下落通路，且在該打 開狀態(tài)下越往下端側(cè)越遠(yuǎn)離相對向的壁面，所以，在打開閘板時，該閘板 和與之相對向的筒口的壁面之間的藥品下落通路，越往下端側(cè)則越寬。由此，打開閘板、從藥品下落通路下落的藥品就難于堵塞在處于打開 狀態(tài)的閘板和與之相對向的筒口的壁面之間。根據(jù)本發(fā)明之6，在用于供給從收容了藥品的藥片盒排出的藥品的藥品供給裝置中，具有用于將從藥片盒排出的藥品排放的筒口、可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該筒口內(nèi)且開關(guān)該筒口內(nèi)的藥品下落通路的閘板；所述閘板，其下端部從驅(qū)動軸側(cè)向斜下方延伸來關(guān)閉筒口內(nèi)的藥品下落通路，而通過 轉(zhuǎn)動到大致下垂的狀態(tài)來打開藥品下落通路，且上端部通過打開該閘板的 轉(zhuǎn)動而呈將藥品頂向下方的形狀，所以，在關(guān)閉閘板的狀態(tài)、其上端部與 筒口的壁面之間藥品以架橋的方式停止時，隨著閘板的打開，由其上端部 對藥品施與向下方的力，改變該藥品的姿勢從而消除架橋現(xiàn)象。根據(jù)本發(fā)明之7，在用于供給從收容了藥品的藥片盒排出的藥品的藥 品供給裝置中，具有用于將從藥片盒排出的藥品排放的筒口、可自由轉(zhuǎn) 動地設(shè)置在該筒口內(nèi)且開關(guān)該筒口內(nèi)的藥品下落通路的閘板；所述閘板， 通過從驅(qū)動軸側(cè)延伸至與之相對向的筒口的壁面來關(guān)閉筒口內(nèi)的藥品下 落通路，而通過轉(zhuǎn)動到大致下垂的狀態(tài)來打開藥品下落通路，且在相對向 的筒口的壁面上形成有朝向閘板側(cè)的突出部，所以，在關(guān)閉閘板的狀態(tài)、 突出部與筒口的壁面之間藥品以架橋的方式停止時，隨著閘板的打開，藥 品從閘板側(cè)落向下方。由此，改變該藥品的姿勢，藥品經(jīng)打開的閘板可無 障礙地從筒口內(nèi)的藥品下落通路落下，消除筒口內(nèi)的藥品堵塞現(xiàn)象。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例的藥品供給裝置的立體圖。圖2是在將下板打開的狀態(tài)下的圖1中的藥品供給裝置的立體圖。 圖3是藥品供給著裝置的包裝機(jī)的立體圖。圖4是圖1中的藥品供給裝置的筒口周邊部件的立體圖(實(shí)施例1)。 圖5是圖4中的各部件的分解立體圖。圖6是圖1中的藥品供給裝置的閘板(二次閘板)的側(cè)視圖。 圖7是圖1中的藥品供給裝置的筒口的縱剖側(cè)視圖。 圖8是圖7中的筒口的另一個縱剖側(cè)視圖(實(shí)施例l)。 圖9是圖7中的筒口的又一個縱剖側(cè)視圖。圖10是本發(fā)明的藥品供給裝置的其他的實(shí)施例的筒口的縱剖側(cè)視圖 (實(shí)施例2)。圖H是本發(fā)明的另一個藥品供給裝置的筒口的縱剖側(cè)視圖(實(shí)施例3)。圖中l(wèi)一藥品供給裝置，9一輥?zhàn)樱?3 —包裝機(jī)，22-包裝紙，24 — 筒口， 24C —突出部，33 —狹窄部，34 —藥品下落通路，37—閘板，37A 一抑制部，38 —驅(qū)動軸，41一螺線管，44一轉(zhuǎn)動軸。
具體實(shí)施方式
下面，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。(實(shí)施例1)圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例的藥品供給裝置1的立體圖，圖2是在將下 板4打開的狀態(tài)下的藥品供給裝置1的立體圖，圖3是藥品供給裝置1的 包裝機(jī)13的立體圖。這個實(shí)施例的藥品供給裝置1是設(shè)置在醫(yī)院或配藥房等地的裝置，由將縱向作為長度的矩形狀的主體7和后述的控制用的電腦等構(gòu)成。主體7 是由例如能夠相互分離的上部構(gòu)造體7A和下部構(gòu)造體7B構(gòu)成，而且是 在下部構(gòu)造體7B上疊層上部構(gòu)造體7A而連結(jié)的構(gòu)造。還有，在這個上 部構(gòu)造體7A內(nèi)構(gòu)成用于收容未圖示的藥片盒的、向前方排列而下方打開 的盒子收容部，而在上述藥片盒中收容有藥品。另外，下部構(gòu)造體7B是前面及上面打開且在上面與上部構(gòu)造體7A 連通。還有，在該下部構(gòu)造體7B內(nèi)收容設(shè)置有作為后述的填充裝置的包 裝機(jī)13等，并且，前面的開口是由中間對開式的下板4、 4開關(guān)自由地遮 擋著。在所述上部構(gòu)造體7A內(nèi)的盒子收容部上架設(shè)有左右4列、上下4層 (共計(jì)16個)的架2 **。在各架2的前端分別安裝有門扉板6，在所有 的架2收容盒子收容部的狀態(tài)下，各門扉板6將遮擋上部構(gòu)造體 7A的前面開口。在架2的中央形成有通路，所述通路是上下開放且貫穿 前后，并且，在所述通路的左右兩側(cè)，沿前后方向安裝有多列并排設(shè)置的 所述藥片盒。而且，未圖示的藥片盒是由設(shè)置在架2上的驅(qū)動底座和在其上連結(jié)的 可自由裝卸的收容容器。在這個藥片盒的驅(qū)動底座內(nèi)安裝有滾筒馬達(dá)和光 學(xué)式藥品檢測傳感器，另外，形成有排出滑槽。還有，所述排出滑槽具有 與架2的通路內(nèi)連通的開口。另外，圖1中的3是控制板。未圖示的藥片盒的收容容器的上面具有開口，所述開口是被可自由開 關(guān)的蓋子遮擋著。另外，在收容容器內(nèi)底部上安裝有所述排出滾筒，在所 述排出滾筒的側(cè)面周圍形成有以規(guī)定間隔形成的多個縱槽。所述滾筒是由 滾筒馬達(dá)來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，藥品被一個個從排出滑槽排出到架2的通路內(nèi)。所 述藥品的排出被所述藥品檢測傳感器檢測并計(jì)數(shù)。另外，在各架2被收容在上部構(gòu)造體7A的盒子收容部內(nèi)的狀態(tài)下，位于上下的各架2...的通路相互對應(yīng)，由此，構(gòu)成上下連通的一串 滑槽。從而，在實(shí)施例中，上下貫穿的左右4列滑槽被形成在上部構(gòu)造體 7A內(nèi)。另一方面，在主體7的下部構(gòu)造體7B內(nèi)，收容有如上所述的包裝機(jī) 13 (填充裝置)。對該包裝機(jī)13的構(gòu)造將在后面進(jìn)行詳細(xì)說明，但是，包 裝機(jī)13是通過設(shè)置在如圖2下面所示的底部左右側(cè)的拉出導(dǎo)軌8而在將 下板4、 4打開的狀態(tài)下可從下部構(gòu)造體7B內(nèi)自由地向前方拉出。在該下部構(gòu)造體7B內(nèi)的上部，左右并排地設(shè)置有未圖示的兩個一次 閘板。各閘板對應(yīng)著其上方的上部構(gòu)造體7A內(nèi)的所述^^滑槽的下方。而 且還具有將從各滑槽下落到后述的閘板下方的未圖示的漏斗的藥品臨時 擋攔的作用。還有，在下部構(gòu)造體7B內(nèi)設(shè)置有與各閘板的下方對應(yīng)的所 述漏斗。這個漏斗是呈上面開口寬、而向下端變窄的矩形漏斗狀，擋攔從 所述各滑槽下落而通過閘板的藥品，再從下端開口排出。下面，根據(jù)圖3對所述包裝機(jī)13的構(gòu)成進(jìn)行說明。21是將能夠熱融 的包裝紙22 (構(gòu)成容器)巻起的輥?zhàn)樱?3是印刷機(jī)、24是安裝在所述漏 斗的下端開口初的筒口、 26是由硅橡膠構(gòu)成的熱密封頭、27是對從輥?zhàn)?21拉出的包裝紙22進(jìn)行搬送的滾輪、29是將包裝紙22切斷的切斷器、 31是將分包化并被切斷的包裝紙22搬送到設(shè)置在下板4上的取出口 32(圖 1)的傳送帶，并沿包裝紙22的搬送路徑順序設(shè)置。巻在輥?zhàn)?1上的包裝紙22是上面打開的，在下端折疊(折疊一半)， 且其剖面呈大致V字形，且被滾輪27等從輥?zhàn)?1拉出到右斜上方，進(jìn)而， 在那里向右斜下方拉出后，通過印刷機(jī)23如后述地在其表面進(jìn)行印字。 其次，從筒口 24放出的藥品被投放到包裝紙22內(nèi)，通過熱密封頭26的 熱融，將包裝紙22按每一個包劃分。劃分后而被分包化的包裝紙22被切 斷器29切斷，并被傳送帶31搬送到左上方的取出口 32。其次，參照圖4至圖9對所述筒口 24進(jìn)行說明。圖4是筒口24周邊 部件的立體圖、圖5是圖4的分解立體圖。筒口 24位于所述漏斗的下側(cè) 并設(shè)置為大致垂直。所述筒口24呈上下開口的矩形筒狀，其前端(下端) 的出口部分是將里側(cè)的壁以階梯狀向前側(cè)靠攏而形成前后的寬度比上端 的入口側(cè)窄的狹窄部33，且該狹窄部33的下端是作為在筒口 24內(nèi)的藥品下落通路34的出口 34A而開設(shè)的口。還有，實(shí)施例的筒口 24內(nèi)上部的藥品下落通路34的向進(jìn)深的內(nèi)尺寸 是例如30mm、狹窄部33的向進(jìn)深的尺寸是例如21mm。另外，包裝紙 22的深度(寬度)尺寸通常使用的是74mm和43mm，但是，按照即使是 這種淺的包裝紙22也能夠插入筒口 24的方式構(gòu)成狹窄部33。還有，在所述狹窄部33上設(shè)置有包裝紙引導(dǎo)器36。該包裝紙引導(dǎo)器 36呈前端細(xì)并且剖面為大致V字形，朝與包裝紙22的前進(jìn)方向(從左上 向右下方大致為45度傾斜的方向)垂直的方向，并位于包裝紙22的前進(jìn) 方向上的上游側(cè)(面對時為左上側(cè))(圖3)。還有，所述筒口 24的上端開口與所述漏斗的下端開口相對向設(shè)置， 筒口 24是從包裝紙引導(dǎo)器36的下端插入到包裝紙22內(nèi)。在這種情況下， 由于包裝紙引導(dǎo)器36的剖面呈V字形，因此，容易從所述的折疊一半的 包裝紙22的上面開口側(cè)插入。另外，通過將筒口 24插入包裝紙22內(nèi)， 可使包裝紙22向大致前進(jìn)方向的左右脹出與其前后方向的尺寸一樣大小 的部分，但是因?yàn)樵O(shè)置有細(xì)前端的包裝紙引導(dǎo)器36并插入在包裝紙22內(nèi)， 所以防止包裝紙22上發(fā)生的褶皺或松弛或限制在最小限度。這樣，通過將筒口24插入包裝紙22內(nèi)，可使由漏斗擋攔的藥品在進(jìn) 入筒口 24內(nèi)后經(jīng)過構(gòu)成在內(nèi)部的藥品下落通路34而從出口 34A排放，最 后投放到包裝紙22內(nèi)。此時，包裝紙22的底部，經(jīng)包裝紙引導(dǎo)器36而 鼓脹，因此，即使投放大量的藥品，也能夠防止或抑制松弛或褶皺的發(fā)生。進(jìn)而，在所述筒口 24內(nèi)設(shè)置有用于開關(guān)該筒口 24內(nèi)的藥品下落通路 34的二次閘板37。該閘板37位于筒口24內(nèi)的狹窄部33上側(cè)，且能夠?qū)?以左右方向(包裝紙22的前進(jìn)方向)的驅(qū)動軸(開關(guān)閘板37的驅(qū)動軸) 38為中心自由轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動軸38位于筒口 24內(nèi)的里側(cè)的狹窄部33的 上方。如圖5所示，閘板37具有比筒口24內(nèi)的藥品下落通路34的左右 方向的內(nèi)部尺寸小了相當(dāng)于活動用的間隙量部分的寬度的板材，且將所述 驅(qū)動軸38插入從其中央部背面朝向上方的腕部39的通孔39A中而固定。另外，在使如圖6所示的位于驅(qū)動軸38的下側(cè)的部分處于下垂的狀 態(tài)時，位于驅(qū)動軸38的上側(cè)的部分如圖所示地以規(guī)定曲率彎曲著后退， 然后以更小的曲率彎曲著向斜上方前進(jìn)的方式持續(xù)彎曲，由此，在位于驅(qū)動軸38上的閘板37上端部上，構(gòu)成有抑制部37A，所述抑制部37A以圖 6中的下垂?fàn)顟B(tài)隨著向上方行進(jìn)而圓滑地彎曲著后退，然后，向斜前方延 伸。而且，位于驅(qū)動軸38的下側(cè)的部分呈以大致平板狀下降的形狀。所述閘板37，從如圖7中虛線所示的驅(qū)動軸38側(cè)朝向與之相對向的 筒口 24的跟前側(cè)的壁24A(狹窄部33的前側(cè)的壁)的內(nèi)面，其前端部(下 端部)以向斜下方延伸的狀態(tài)(此時，閘板37的前端部與壁24A接觸或 接近)，封閉筒口24內(nèi)的藥品下落通路34(封閉狀態(tài))。此時，抑制部37A 的前端呈大致朝向上方的狀態(tài)。還有，閘板37在以驅(qū)動軸38為中心向圖 7中逆時針轉(zhuǎn)動到圖中實(shí)線所示的大致下垂的狀態(tài)時，打幵藥品下落通路 34 (打開狀態(tài))。此時，抑制部37A的前端呈朝向斜上方的狀態(tài)。而且，在該打開狀態(tài)(圖7中實(shí)線所示的狀態(tài))下，閘板37的前端 部(下端部)是轉(zhuǎn)動至與狹窄部33的里側(cè)的壁的內(nèi)面抵接的狀態(tài)。在這 種狀態(tài)下，位于驅(qū)動軸38的下側(cè)的部分比下垂?fàn)顟B(tài)還要向后方傾斜規(guī)定 角度X并延伸。由此，將使閘板37越靠向前端側(cè)(下端側(cè))越遠(yuǎn)離與之 相對向的壁24A的內(nèi)面，藥品下落通路34就越靠向下方越寬。進(jìn)而，在筒口 24的壁24A側(cè)安裝有輥?zhàn)?。該輥?zhàn)?是具有比筒口 24內(nèi)的藥品下落通路34的左右方向的內(nèi)部尺寸小了活動用的間隙量部分 大小的寬度的圓柱體，并由例如橡膠等表面摩擦系數(shù)大的材料構(gòu)成，以貫 穿該圓柱體的軸的左右方向的轉(zhuǎn)動軸44為中心，可自由轉(zhuǎn)動地安裝在筒 口 24上。還有，在輥?zhàn)?的表面上，跨軸方向形成有寬度及深度為0.5mm lmm左右的多個槽，由此，其表面摩擦系數(shù)進(jìn)一步變大。此時，輥?zhàn)?是配置在與閘板37相對向的高度的位置，并從靠筒口 24的前側(cè)的壁24A向內(nèi)側(cè)稍微突出，且面對藥品下落通路34內(nèi)(圖7)。 另外，該輥?zhàn)?的轉(zhuǎn)動軸44被設(shè)在只比閘板37的驅(qū)動軸38向上側(cè)偏離 規(guī)定尺寸Y的位置(圖9)，如圖8所示，轉(zhuǎn)動軸44在打開狀態(tài)下與作為 最靠近壁24A側(cè)的閘板37的部分具有相同高度，它們的間隔在實(shí)施例中 為21mm左右。另夕卜，輥?zhàn)?的朝向轉(zhuǎn)動軸44的右側(cè)向筒口24伸出而呈 曲柄狀。在圖4、 5中，41是用于驅(qū)動上述閘板37及輥?zhàn)?的螺線管，并安裝 在底座51上。閘板37的驅(qū)動軸38被安裝在連接部件43上，輥?zhàn)?的轉(zhuǎn)動軸44與臂42的前端轉(zhuǎn)動自由地卡合，其中，所述連接部件43被轉(zhuǎn)動 自由地安裝在臂42上，所述臂42又被安裝在該螺線管41的芯柱41A上。 另外，在安裝在底座51上的桿52與連接部件43之間，跨設(shè)有螺旋彈簧 53，該彈簧總是向使芯柱41A突出的方向施力。還有，在使螺線管41通 電、從而抵抗螺旋彈簧53的力而將芯柱41A拉入時，則閘板37介由轉(zhuǎn)動 軸38向圖7中逆時針方向轉(zhuǎn)動(上述的打開狀態(tài))，輥?zhàn)?以圖7中的順 時針方向轉(zhuǎn)動規(guī)定角度。另外，如果螺線管41不通電從而芯柱41A藉由 螺旋彈簧53的力而突出時，則閘板37向圖7中的順時針方向轉(zhuǎn)動(上述 的封閉狀態(tài))，輥?zhàn)?向圖7中逆時針方向轉(zhuǎn)動規(guī)定角度。還有，在圖4至圖9中，46是在輥?zhàn)?的上側(cè)能夠裝卸地安裝在筒口 24上且構(gòu)成壁24A的一部分的壁部件，在將輥?zhàn)?安裝后安裝在筒口 24 上。輥?zhàn)?，從所述壁部件46和其下方的壁24A之間，其一部分露向藥 品下落通路34內(nèi)。另外，47是安裝在筒口24的上端的漏斗狀的框部件。 另外，48是用于檢測螺線管41的動作而確認(rèn)動作狀態(tài)的傳感器。用以上的構(gòu)成來說明本發(fā)明的藥品供給裝置l的動作。而且，在電源 接通狀態(tài)下，所述各閘板將關(guān)閉。另外，在上部構(gòu)造體7A的盒子收容部 內(nèi)，如上所述地安裝有安裝著所述藥片盒的架2"，，所述藥片盒，收容了各個規(guī)定的藥品(在實(shí)施例中均為散劑(粉劑)以外的所有的片劑)。當(dāng)操作者根據(jù)醫(yī)師的處方箋從所述電腦輸入處方數(shù)據(jù)時，藥品供給裝置1的控制裝置選定收容了根據(jù)所述處方數(shù)據(jù)指定的藥品的藥片盒，并驅(qū) 動所述滾筒馬達(dá)來轉(zhuǎn)動所述排出滾筒，從而將所述藥品一個個排出。此時， 排出的藥品(在圖7 圖9中表示為D)是用所述藥品檢測傳感器來檢測 并計(jì)數(shù)。而且，在排出了規(guī)定量(實(shí)施例中為l個)的階段，停止?jié)L筒馬 達(dá)。排出的藥品D從藥片盒的排出滑槽進(jìn)入由所述通路構(gòu)成的滑槽內(nèi)，并 被所述一次閘板臨時擋攔。然后，控制裝置將打開一次閘板，使藥品D下落到所述漏斗內(nèi)。下落 到漏斗的藥品是從下端開口出來之后進(jìn)入筒口 24內(nèi)，并被擋攔在如圖7 圖9中虛線所示的關(guān)閉的二次閘板37上。其次，控制裝置使螺線管41通 電而拉入芯柱41A，如上所述地使閘板37以圖7 圖9的逆時針方向轉(zhuǎn)動 而成打開狀態(tài)。此時，輥?zhàn)?將如圖8中箭頭所示地以順時針方向轉(zhuǎn)動規(guī)定角度。通過打開該閘板37，藥品D由藥品下落通路34內(nèi)下落到下方，并從 出口 34A排放到包裝紙22內(nèi)。而且，在如上所述地用包裝機(jī)13包裝后， 從取出口 32送到外部。此時，在藥品從所述一次閘板下落到漏斗中時， 實(shí)行其次的藥品的排出，使得控制裝置縮短包裝所需的時間。另外，關(guān)于 包裝的藥品的印字，是在將藥品投放之前通過印刷機(jī)23來進(jìn)行。在這里，大粒的藥品D具有22mm左右的長度，但是直徑上幾乎沒有 太大的差，而且最大也為10mm左右。從而，若從漏斗下落到筒口24的 藥品D的狀態(tài)為其長度方向?yàn)樯舷鲁虻目v姿勢，則藥品D將以沿朝向 如圖7中虛線所示的斜下方的狀態(tài)(封閉狀態(tài))的閘板37上的狀態(tài)而被 止住。若為上述狀態(tài)，則閘板37將通過成為如圖中實(shí)線所示地轉(zhuǎn)動到大 致下垂的打開狀態(tài)，能夠使藥品D無障礙地以原樣隨閘板37的轉(zhuǎn)動而成 縱姿勢，并以原樣下落而通過狹窄部33 (進(jìn)深21mm)，下落到包裝紙22 內(nèi)。然而，若從漏斗下落到筒口 24時的狀態(tài)為如圖9點(diǎn)劃線所示地其長 度方向?yàn)樗匠虻臋M姿勢，則存在如圖7所示的藥品D架在封閉狀態(tài)的 閘板37與輥?zhàn)?之間的狀態(tài)。在上述情況下，若沒有輥?zhàn)?，則即使閘板 37轉(zhuǎn)動為打開狀態(tài)，也因?yàn)樗幤稤架在閘板37與壁24A之間，所以藥品 D不能夠下落而導(dǎo)致藥品下落通路34堵塞。然而，在本發(fā)明中設(shè)置有與閘板37相對向的輥?zhàn)?，且隨閘板37的 打開而連動，以如圖7所示的順時針方向(面向藥品下落通路34的部分 朝向下方的出口34A側(cè)的方向)轉(zhuǎn)動規(guī)定角度，因此，在與輥?zhàn)?抵接的 狀態(tài)下，如圖7所示，在筒口 24內(nèi)被藥品D堵塞時，藥品D通過輥?zhàn)? 的轉(zhuǎn)動而如圖9中實(shí)線所示地被移動到下方，進(jìn)而改變姿勢為縱姿勢而下 落。由此，解除了藥品D的架橋狀態(tài)，藥品D將無障礙地通過筒口 24內(nèi) 的藥品下落通路34下落，因此，能夠有效地解除在所述筒口 24內(nèi)的藥品 的堵塞，從而順利地下落。尤其是輥?zhàn)?的轉(zhuǎn)動軸44與閘板37的驅(qū)動軸38的中心位置是如上 所述的只在上下方向上偏離Y，因此，即使藥品D成如圖9中實(shí)線所示的 狀態(tài)下的橫姿勢，也可防止輥?zhàn)?和閘板37被卡住而不能活動的情況。另外，閘板37是如上所述地在打開狀態(tài)下越向下端側(cè)越遠(yuǎn)離相對向的筒口 24的壁面24A，因此在將閘板37打開的時，所述閘板37與相對 向的筒口 24的壁面24A之間的藥品下落通路34是越向下方越寬。從而， 打開閘板37而從藥品下落通路34下落的藥品D將難以塞在打開狀態(tài)下的 閘板37與相對向的筒口 24的壁面24A之間。即，在藥品D的長度為例 如輥?zhàn)?與閘板37之間的間隔的如上所述的17mm時，即使在所述藥品 D以橫姿勢進(jìn)入狹窄部33時，藥品D也能夠無障礙地通過狹窄部33內(nèi)， 從而，在這個部分很難發(fā)生堵塞。在這里，最大號的藥品D具有22mm 23mm左右的長度。因此，在 所述大號的藥品D以橫姿勢從漏斗下落到筒口 24時，存在如圖8所示的 架在閘板37上端部的抑制部37A和與之對向的筒口 24的壁24A內(nèi)面或 輥?zhàn)?之間的情況。在這個狀態(tài)下，若如圖8中虛線所示的封閉狀態(tài)的閘板37以驅(qū)動軸 38為中心逆時針方向轉(zhuǎn)動，則隨著閘板37的打開，如上所述地彎曲形狀 的抑制部37A將以從上方遮蓋藥品D的閘板37側(cè)的端部(面向圖8時為 右端)的方式移動，并將藥品D頂向下方。由此，在上述情況下，即使閘 板37轉(zhuǎn)動，藥品D也不會在閘板37上跳，藥品D將改變姿勢而以縱姿 勢順利地下落。此時，若藥品D的面向圖的左端抵接著輥?zhàn)?，則藉由所 述相同的輥?zhàn)?的轉(zhuǎn)動而左端移動到下方，因此，橫姿勢的藥品D將順利地改變?yōu)榭v姿勢下落。通過配備如上所述的面向筒口 24內(nèi)的藥品下落通路34而轉(zhuǎn)動自由的輥?zhàn)?，能夠在與輥?zhàn)?抵接的狀態(tài)而使筒口 24內(nèi)被藥品D堵塞時、由 輥?zhàn)?的轉(zhuǎn)動來改變藥品D的姿勢。由此，能夠有效地解除在筒口 24內(nèi) 的藥品D的堵塞，使其順利地下落。尤其是輥?zhàn)?的表面摩擦系數(shù)大，因此，能夠通過輥?zhàn)?的轉(zhuǎn)動可靠 地改變與所述輥?zhàn)?抵接的藥品D的姿勢，能夠進(jìn)一步可靠地解除筒口 24內(nèi)的藥品的堵塞。還有，螺線管41在通電了規(guī)定時間后斷電，芯柱41A 被螺旋彈簧53拉出，閘板37則被關(guān)閉。 (實(shí)施例2)其次，圖10表示的是發(fā)明的其他的實(shí)施例的筒口24的剖面。此時，輥?zhàn)?被安裝在筒口24的里側(cè)的壁24B的狹窄部33開始的位置，§卩，藥 品下落通路34變窄的位置，且一部分面向藥品下落通路34內(nèi)。還有，如 果閘板37通過螺線管41而以驅(qū)動軸38為中心向圖IO中的逆時針方向轉(zhuǎn) 動(開放)，則輥?zhàn)?將向同圖中的逆時針方向轉(zhuǎn)動規(guī)定角度，而閘板37 以順時針轉(zhuǎn)動(封閉)，此時，輥?zhàn)?以同圖中的箭頭所示的順時針方向 轉(zhuǎn)動規(guī)定角度。然后，在鬧板37打開而藥品D以橫姿勢的原樣下落且以如圖10所示 地架在筒口 24的壁24A與輥?zhàn)?之間的狀態(tài)堵塞時，輥?zhàn)?將隨閘板37 被關(guān)閉的動作連動而如箭頭所示地向順時針方向轉(zhuǎn)動，因此，藥品D的輥 子9側(cè)(面向時為右端)被輥?zhàn)?抬起，將姿勢改變?yōu)榭v姿勢。由此，即 使是形成了所述狹窄部33的筒口，藥品D也能夠以縱姿勢進(jìn)入狹窄部33 內(nèi)，因此，藥品D被無障礙地從出口 34A排放而被投放到包裝紙22內(nèi)。 (實(shí)施例3)其次，圖11是表示另一個本發(fā)明的藥品供給裝置1的筒口 24的剖面。 此時，不設(shè)置輥?zhàn)?，而取而代之在與閘板37的上部(大致與驅(qū)動軸38 等高的高度)對向的筒口 24的壁面24A上形成朝向閘板37側(cè)的突出部 24C。該突出部24C的上面朝向閘板37的方向(里側(cè))以緩坡向低處傾斜。根據(jù)上述構(gòu)成，在如圖11中虛線所示的閘板37關(guān)閉的狀態(tài)下，當(dāng)大 號的藥品D架在突出部24C上與閘板37之間停止時，若打開閘板37，則 因?yàn)樗幤稤的壁24A側(cè)被突出部24C支撐著，所以藥品D將伴隨其而從 閘板37側(cè)下落到下方。由此，通過將使藥品D的姿勢改變?yōu)榭v姿勢，經(jīng) 過打開的閘板37而無障礙地從筒口 24內(nèi)的藥品下落通路34下落，從而， 可解除筒口 24內(nèi)堵塞而引起的不便。還有，在上述各方式中，將本發(fā)明應(yīng)用在具有將藥品包裝在包裝紙內(nèi) 的包裝機(jī)的藥品供給裝置，但是，不僅限與此，也可有效地應(yīng)用于從筒口 將藥品投放到瓶等容器的藥品供給裝置上。
權(quán)利要求
1.一種藥品供給裝置，用于供給從收容了藥品的藥片盒排出的藥品，其特征在于，具有用于將從所述藥片盒排出的藥品排放的筒口、可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該筒口內(nèi)且開關(guān)該筒口內(nèi)的藥品下落通路的閘板；所述閘板，其下端部從驅(qū)動軸側(cè)向斜下方延伸來關(guān)閉所述筒口內(nèi)的藥品下落通路，而通過轉(zhuǎn)動到大致下垂的狀態(tài)來打開所述藥品下落通路，且上端部通過打開該閘板的轉(zhuǎn)動而呈將藥品頂向下方的形狀。
2. —種藥品供給裝置，用于供給從收容了藥品的藥片盒排出的藥品， 其特征在于，具有用于將從所述藥片盒排出的藥品排放的筒口、 可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該筒口內(nèi)且開關(guān)該筒口內(nèi)的藥品下落通路的閘板；所述閘板，通過從驅(qū)動軸側(cè)延伸至與之相對向的所述筒口的壁面來關(guān) 閉所述筒口內(nèi)的藥品下落通路，而通過轉(zhuǎn)動到大致下垂的狀態(tài)來打開所述 藥品下落通路，且在所述相對向的筒口的壁面上形成有朝向所述閘板側(cè)的 突出部。
全文摘要
一種藥品供給裝置，用于供給從收容了藥品的藥片盒排出的藥品，具有用于將從藥片盒排出的藥品排放的筒口(24)、可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該筒口(24)內(nèi)且開關(guān)該筒口(24)內(nèi)的藥品下落通路(34)的閘板(37)、和面向筒口(24)內(nèi)的藥品下落通路(34)并可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置的輥?zhàn)?9)。輥?zhàn)?9)被設(shè)置在與閘板(37)相對向的高度的位置，且隨該閘板(37)的開關(guān)而連動進(jìn)行轉(zhuǎn)動。這種藥品供給裝置，能夠有效地消除在將藥品排放到包裝紙等中的筒口內(nèi)的藥品堵塞。
文檔編號B65B1/30GK101254828SQ20081008344
公開日2008年9月3日 申請日期2005年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月21日
發(fā)明者初野哲律, 稻村忠郎, 高橋秀幸 申請人:三洋電機(jī)株式會社