專利名稱：傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳輸系統(tǒng)，包括多個(gè)傳輸支架，所述傳輸支架借 助于一引導(dǎo)裝置沿著一傳輸路徑傳輸，特別是為了將待印刷的工件傳 輸經(jīng)過一個(gè)印刷機(jī)的各處理工位。本發(fā)明此外涉及一種用于借助于引 導(dǎo)裝置沿著傳輸路徑傳輸傳輸支架的方法，特別是為了將待印刷的工 件傳輸通過一個(gè)印刷機(jī)的各處理工位。
技術(shù)背景借助于傳輸支架沿著傳輸路徑傳輸工件的傳輸系統(tǒng)是已知的。傳 輸支架在此例如構(gòu)成為容納工件的滑座，其在引導(dǎo)裝置中沿著傳輸路 徑運(yùn)動(dòng)并且其在沿著路徑傳輸期間例如被引導(dǎo)通過多個(gè)沿著傳輸路徑 設(shè)置的處理工位。在此例如涉及 一 個(gè)印刷機(jī)的各處理工位，例如放入及取出工位、 印刷裝置、涂漆裝置、烘干單元、鑒別單元等。工件例如是任意類型的要被印刷的物件，例如卡片、數(shù)據(jù)載體(CD、 DVD等)或類似件。 因此傳輸系統(tǒng)構(gòu)成印刷機(jī)的一部分，但是也可以用于任意其它的要傳 輸物件的應(yīng)用中。在已知的傳輸系統(tǒng)中傳輸支架的傳輸例如如此實(shí)現(xiàn)，即傳輸支架 在環(huán)繞的鏈或傳輸帶上固定或者至少在它們的部分路段上通過傳輸支 架中的相應(yīng)的嵌接件和/或帶動(dòng)件帶動(dòng)，其中傳輸鏈或者傳輸帶至少局 部地被一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。在此不利的是，所有的支架至少在部分路徑上始終實(shí)施相同的運(yùn) 動(dòng)方式，例如連續(xù)的或有節(jié)奏的運(yùn)動(dòng)，并且因此需要傳輸支架的不同 的運(yùn)動(dòng)過程地加工工位不能沿著這個(gè)位移路徑設(shè)置。如果然而這對(duì)于 生產(chǎn)流程是必要的，那么需要相應(yīng)地將多個(gè)以不同的運(yùn)動(dòng)過程工作的 傳輸單元組合成一個(gè)共同的傳輸系統(tǒng)。這意味著，在傳輸路徑的以不同的傳輸方式工作地各傳輸部段之 間傳輸支架必須無(wú)縫地轉(zhuǎn)交。這個(gè)轉(zhuǎn)交然而通常與 一 系列的問題相聯(lián) 系，因?yàn)楦鱾€(gè)相鄰的傳輸單元在將一個(gè)傳輸支架從一個(gè)之前的傳輸單 元轉(zhuǎn)交至一個(gè)下一個(gè)傳輸單元期間必須精確地彼此同步工作，以便避 免對(duì)傳輸支架并且因此對(duì)工件的振動(dòng)、碰撞等，由此生產(chǎn)過程很容易 受到千擾。的機(jī)械轉(zhuǎn)交，非常難以在運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)事后的匹配或處理技術(shù)的變 化，從而這樣的傳輸系統(tǒng)的構(gòu)造具有較小的靈活性。此外不利的是，傳輸支架在一個(gè)處理工位內(nèi)所需要的定位精度僅 僅通過傳輸系統(tǒng)僅僅在有些條件下確保，因?yàn)橛捎诓牧险`差、傳輸誤 差和磨損現(xiàn)象僅僅可以達(dá)到一個(gè)中等的精度并且在工作壽命的過程中 變差。為了在處理工位內(nèi)部取得所需要的精度，通常需要的是，將傳輸 支架與在其上固定的工件至少短時(shí)暫時(shí)地在處理期間與傳輸裝置脫離 耦合并且利用外部的裝置相應(yīng)地定向。在實(shí)現(xiàn)處理之后必須而后將傳 輸支架耦合至傳輸裝置?？梢暂p易看出，這樣的過程僅僅在一個(gè)基本 上不靈活的功能流程中實(shí)現(xiàn)，以便抑制上述的干擾影響。功能流程的靈活改變以便優(yōu)化或?qū)崿F(xiàn)其它的或新的處理類型，在 一個(gè)現(xiàn)有的功能流程中并且因此在一個(gè)現(xiàn)有的傳輸系統(tǒng)中幾乎是不可 能的。在已知的傳輸系統(tǒng)的另外的實(shí)施方式中，傳輸支架例如借助于一 個(gè)傳輸蝸桿至少在傳輸路徑的部分區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)，即一個(gè)或多個(gè)固定在 傳輸支架上的帶動(dòng)器嵌入傳輸蝸桿的一個(gè)或多個(gè)蝸桿螺距內(nèi)并且在傳 輸蝸桿旋轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)由蝸桿螺距的升程帶動(dòng)。根據(jù)沿著傳輸蝸桿的升程形 狀可以實(shí)現(xiàn)傳輸支架的不同的傳輸速度。在這種類型的傳輸中不利的是，這種類型的運(yùn)動(dòng)始終僅僅實(shí)現(xiàn)一 個(gè)不能改變的速度分布，其基本上取決于蝸桿螺距的構(gòu)造。此外不利 的是，這種傳輸?shù)念愋蛢H僅在這個(gè)傳輸路徑的線性部段內(nèi)是可能的，從而在一個(gè)蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置的每個(gè)邊界上必須實(shí)現(xiàn)到一個(gè)以另外的方式 工作的傳輸系統(tǒng)的轉(zhuǎn)交，這通常如業(yè)已所述是麻煩的且有問題的。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，克服上述的缺點(diǎn)并且提供一種方法和一種裝 置，利用它們沿著 一個(gè)特別是封閉的傳輸路徑可以在每個(gè)時(shí)刻如此控 制多個(gè)、特別是預(yù)定數(shù)量的傳輸支架，使得可以單獨(dú)地控制每個(gè)傳輸 支架至少在規(guī)定的邊界內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)，特別是在以不同方式工作的傳輸 方式之間沒有轉(zhuǎn)交。此外本發(fā)明的目的此外在于，不提供沿著傳輸路徑具有優(yōu)選的運(yùn) 動(dòng)方式的區(qū)域，而是確保，傳輸支架借助于一個(gè)單獨(dú)的控制裝置分別 自身實(shí)施所需要的不同的運(yùn)動(dòng)方式和/或運(yùn)動(dòng)模式。本發(fā)明的目的此外在于，避免各傳輸支架之間的機(jī)械耦合，從而 不會(huì)發(fā)生各傳輸支架之間的相互的機(jī)械影響。本發(fā)明的目的此外在于，提供一種用于沿著傳輸路徑移動(dòng)傳輸支 架的傳輸系統(tǒng)，由此可能的是，以簡(jiǎn)單的方式導(dǎo)致傳輸系統(tǒng)的傳輸特 性的改變。上述目的根據(jù)本發(fā)明的一方面通過一個(gè)傳輸方法實(shí)現(xiàn)，其中借助/或暫時(shí)地單獨(dú)控制每個(gè)傳輸支架沿著一個(gè)封閉的傳輸路徑的運(yùn)動(dòng)/運(yùn) 動(dòng)方式。為了結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換，根據(jù)本發(fā)明的另外一個(gè)方面設(shè)置，沿著一個(gè)封閉 的傳輸路徑設(shè)置可單獨(dú)控制的電磁鐵并且每個(gè)傳輸支架具有至少一個(gè)磁鐵，其中每個(gè)傳輸支架通過一個(gè)電磁的相互作用沿著傳輸路徑傳輸動(dòng)方式。這樣的系統(tǒng)和方法相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的特征在于，在各傳輸支架之 間不存在絲毫的機(jī)械耦合并且因此每個(gè)傳輸支架可以單獨(dú)地運(yùn)動(dòng)。為 了產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，特別是對(duì)于每個(gè)傳輸支架單獨(dú)地串接一個(gè)沿著傳輸路徑 的從電磁鐵到電磁鐵的磁場(chǎng)，從而這個(gè)磁場(chǎng)沿著傳輸路徑移動(dòng)。在此這個(gè)移動(dòng)的磁場(chǎng)通過對(duì)單個(gè)的或多個(gè)例如成組的電磁鐵的控制產(chǎn)生， 所述電磁鐵沿著傳輸路徑設(shè)置。跟隨這個(gè)移動(dòng)的磁場(chǎng)(其對(duì)于每個(gè)傳輸支架而言可以單獨(dú)地通過 一個(gè)上級(jí)控制裝置控制)一個(gè)傳輸支架由于在所述移動(dòng)的磁場(chǎng)和一個(gè) 對(duì)于傳輸支架而言局部的磁場(chǎng)之間的相互吸引或相互排斥的相互作 用，所述局部的磁場(chǎng)通過至少一個(gè)、優(yōu)選多個(gè)設(shè)置在傳輸支架上的磁 鐵產(chǎn)生。在此優(yōu)選可以是永久磁鐵，其產(chǎn)生一個(gè)靜止的未改變的磁場(chǎng)。同樣例如可以短路式轉(zhuǎn)子，通過電》茲4失的;p茲場(chǎng)感應(yīng)電流到所述短路式 轉(zhuǎn)子內(nèi)，其自身產(chǎn)生磁場(chǎng)。也可能的是，通過電磁鐵構(gòu)成傳輸支架的 這種磁場(chǎng)，例如當(dāng)一個(gè)傳輸支架具有自身的電源時(shí)。在一個(gè)構(gòu)造中傳輸系統(tǒng)可以如此構(gòu)成，每個(gè)傳輸系統(tǒng)以其至少一 個(gè)磁鐵和與沿著傳輸路徑的電磁鐵基本上分別構(gòu)成一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置、特 別是直線驅(qū)動(dòng)裝置。在此，電磁鐵沿著/在引導(dǎo)裝置上設(shè)置，引導(dǎo)裝置 例如可以包括一個(gè)導(dǎo)軌，傳輸支架在該導(dǎo)軌上或?qū)к墐?nèi)行進(jìn)，例如借 助于設(shè)置在傳輸支架上的滾子。因?yàn)槊總€(gè)傳輸支架因此是其自身的驅(qū)動(dòng)裝置的物理部分，驅(qū)動(dòng)裝 置的剩余部分通過沿著傳輸路徑的相互作用的電磁鐵給出，所以可以 實(shí)現(xiàn)每個(gè)單個(gè)的傳輸支架的單獨(dú)控制，為此例如可以應(yīng)用開頭所述的 上級(jí)控制裝置。傳輸裝置可以因此被如此理解，即用于傳輸支架的傳 輸路徑和引導(dǎo)裝置或其電磁鐵如此構(gòu)成，它們分別為驅(qū)動(dòng)裝置特別是 直線驅(qū)動(dòng)裝置的一部分，優(yōu)選是一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)裝置的可電控制的部分。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，為了在邏輯上組織傳輸方法，在此也可 以規(guī)定，用于使傳輸支架運(yùn)動(dòng)的電磁驅(qū)動(dòng)裝置在邏輯上劃分成一個(gè)第 一以及一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置、特別是直線驅(qū)動(dòng)裝置。例如所述邏輯上的 第一驅(qū)動(dòng)裝置可以共同地且同方式地作用在所有的傳輸支架上。此外 所述邏輯上的第二驅(qū)動(dòng)裝置可以單獨(dú)作用在每個(gè)傳輸支架上。從而可 以實(shí)現(xiàn)，每個(gè)傳輸支架沿著傳輸路徑的運(yùn)動(dòng)通過所述共同的邏輯上的 第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述邏輯上的(特別是僅局部在相關(guān)的傳輸支架中起 作用的)第二驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)的疊加而產(chǎn)生。同樣可以規(guī)定，通過一個(gè)上級(jí)控制裝置通過相應(yīng)另外的控制方案確保所述運(yùn)動(dòng)。在上述類型的傳輸支架的磁鐵構(gòu)成為永久磁鐵的實(shí)施方式中，每 個(gè)傳輸支架可以理解成驅(qū)動(dòng)裝置的被動(dòng)構(gòu)件，其與沿著傳輸路徑固定 設(shè)置的電磁鐵處于相互作用。由于將傳輸支架構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)裝置、特別 是直線驅(qū)動(dòng)裝置的被動(dòng)的、(在特別是封閉的傳輸路徑內(nèi))可運(yùn)動(dòng)的元 件，以及與之相關(guān)聯(lián)地去除了與傳輸支架的電連接，優(yōu)選可能的是， 使傳輸支架在一個(gè)任意的持續(xù)時(shí)間內(nèi)例如沿著特別是封閉的傳輸路徑 的方向運(yùn)動(dòng)。傳輸支架的運(yùn)動(dòng)可以在此與固定設(shè)置的電磁鐵的單獨(dú)的電控制相 對(duì)應(yīng)地實(shí)現(xiàn)，由此可以產(chǎn)生作用在傳輸支架上的力作用，由此傳輸支 架可以沿著傳輸路徑運(yùn)動(dòng)。因?yàn)檠刂麄€(gè)傳輸路徑設(shè)置的電磁鐵始終 只有其中一部分作用在每個(gè)傳輸支架上，所以可以根據(jù)對(duì)作用在規(guī)定的傳輸支架的磁鐵上的電磁鐵的控制，例如將傳輸支架加速、制動(dòng)或 者以一個(gè)恒定的速度沿著傳輸路徑運(yùn)動(dòng)或者以更高的精度定位在一個(gè) 期望的位置上。在此根據(jù)本發(fā)明如此規(guī)定，由此每個(gè)沿著傳輸路徑的傳輸支架可 以實(shí)施一個(gè)通過上級(jí)控制裝置可預(yù)先給定的單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)方式，從而傳 輸支架在部分路徑上例如具有一個(gè)恒定的速度、加快的速度或?qū)嵤┮?個(gè)有節(jié)奏的運(yùn)動(dòng)，這是通過相應(yīng)地控制沿著傳輸路徑的、對(duì)于相應(yīng)的 位置和相應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)所需要的電磁鐵來實(shí)現(xiàn)的。為了避免相鄰的傳輸支架的碰撞，此外根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，為每個(gè) 傳輸支架定義整個(gè)傳輸路徑的一個(gè)規(guī)定的長(zhǎng)度，接下來稱為路徑窗口 ， 傳輸支架在路徑窗口中可以實(shí)施單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)。所有的路徑窗口的長(zhǎng)度 的總和在此可以對(duì)應(yīng)于傳輸路徑的整個(gè)路徑長(zhǎng)度，其中路徑窗口的數(shù) 量有利地對(duì)應(yīng)于沿著傳輸路徑的各傳輸支架的數(shù)量。根據(jù)本發(fā)明，然而也可能的是，選擇與傳輸支架的數(shù)量不同數(shù)量 的路徑窗口 ，以便例如多個(gè)傳輸支架在一個(gè)路徑窗口內(nèi)同時(shí)地且同方式地運(yùn)動(dòng)，或者以便例如定義這樣的路徑窗口 ，在該路徑窗口中不存 在傳輸支架。路徑窗口在此為這樣的區(qū)域，通過該區(qū)域限定相應(yīng)的傳輸支架的單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)路徑窗口可以看成用于傳輸支架的傳輸容 器，在示例地將驅(qū)動(dòng)裝置邏輯劃分的情況下各路徑窗口自身以邏輯上 的第一直線驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)預(yù)定的速度同方式地沿著傳輸路徑傳輸?？梢栽诒景l(fā)明的一個(gè)構(gòu)造中規(guī)定，路徑窗口分別具有相同的大小 并且特別是分別具有相同的彼此間距。 一個(gè)由上級(jí)控制裝置預(yù)先給予 邏輯上的第一直線驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)分布因此同方式地傳遞至所有的路 徑窗口 ，而不會(huì)改變它們沿著傳輸路徑的相應(yīng)的相對(duì)位置?？梢栽诒景l(fā)明的第二個(gè)構(gòu)造中規(guī)定，路徑窗口分別具有不同的大 小并且與相鄰的路徑窗口分別具有恒定的間距。 一個(gè)由上級(jí)控制裝置 預(yù)先給予第一直線驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)分布因此同方式地傳遞至所有的路 徑窗口 ，而不會(huì)改變它們沿著傳輸路徑的相應(yīng)的相對(duì)位置?？梢栽诒景l(fā)明的第三個(gè)構(gòu)造中規(guī)定，路徑窗口分別具有不同的大 小并且其相應(yīng)的大小可借助于一個(gè)上級(jí)控制裝置改變，并且因此相鄰 的路徑窗口的間距可以改變。 一個(gè)由上級(jí)控制裝置預(yù)先給予第一直線 驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)分布因此傳遞至所有的路徑窗口 ，路徑窗口的相應(yīng)的 運(yùn)動(dòng)分布附加地與路徑窗口的相應(yīng)大小相關(guān)。此外根據(jù)本發(fā)明可以規(guī)定，每個(gè)傳輸支架和/或傳輸路徑或引導(dǎo)裝 置具有傳感器裝置，由此可以確定每個(gè)傳輸支架的位置和相應(yīng)的運(yùn)動(dòng) 參數(shù)并且由這些信息必要時(shí)產(chǎn)生附加的且單獨(dú)的信號(hào)，其例如在傳輸 路徑的一個(gè)規(guī)定的區(qū)域內(nèi)或者在沿著傳輸路徑的規(guī)定的處理工位內(nèi)部 是需要的。傳感器裝置，其設(shè)置在傳輸路徑的側(cè)面，可以在此也通過 沿著傳輸路徑設(shè)置的電磁鐵的線圈構(gòu)成，因?yàn)樗鼈儺a(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電壓， 只要傳輸支架與在其上固定的磁鐵在此環(huán)境中運(yùn)動(dòng)。如果例如一個(gè)傳輸支架與位于其上的待印刷的物件進(jìn)入一個(gè)沿著 傳輸路徑設(shè)置的印刷工位內(nèi)，那么例如需要一個(gè)印刷節(jié)奏信號(hào)，其單 獨(dú)地與這個(gè)傳輸支架的位置和運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)，以便達(dá)到一個(gè)最佳的印刷 結(jié)果。通過借助于傳感器裝置確定傳輸支架的位置和運(yùn)動(dòng)參數(shù)，可以借 助于一個(gè)上級(jí)控制裝置產(chǎn)生一個(gè)印刷節(jié)奏信號(hào)。通常適用的是，此外可以產(chǎn)生其它的單獨(dú)的信號(hào)，這些信號(hào)對(duì)于 相應(yīng)的傳輸支架在其相應(yīng)的位置的單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)控制是需要的，例如用 于印刷方案、重新計(jì)算位置、處理控制等。從而通過每個(gè)傳輸支架的 傳感器裝置的反饋信號(hào)或數(shù)據(jù)單獨(dú)形成上級(jí)控制裝置的控制信號(hào)，例如用于給電石茲4失通電。為了控制相應(yīng)的傳輸支架并且為了避免沿著傳輸路徑的傳輸支架 的碰撞，如上所述，可以根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，傳輸路徑的長(zhǎng)度在流程控 制裝置內(nèi)部通過軟件劃分成一定數(shù)量的分段(路徑窗口 )，其中分段的 數(shù)量可以優(yōu)選對(duì)應(yīng)于位于傳輸系統(tǒng)內(nèi)的傳輸支架的數(shù)量。在本發(fā)明的 一個(gè)構(gòu)造中，路徑窗口在此是相同長(zhǎng)度的并且同時(shí)長(zhǎng)于一個(gè)設(shè)有工件 的傳輸支架的最大長(zhǎng)度。如開頭所述，此外可以規(guī)定，每個(gè)傳輸支架在指派給它的路徑窗 口內(nèi)可以不相關(guān)地運(yùn)動(dòng)，例如借助于特別是配備給每個(gè)傳輸支架的、 邏輯上的第二驅(qū)動(dòng)裝置。此外可以本發(fā)明規(guī)定，所有的路徑窗口并且因此傳輸支架以一個(gè) 具有同樣的速度和運(yùn)動(dòng)方式的運(yùn)動(dòng)分量沿著傳輸路徑運(yùn)動(dòng)并且這個(gè)運(yùn) 動(dòng)(第一運(yùn)動(dòng)分量)被傳輸支架在其分段內(nèi)的相應(yīng)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)(第二 運(yùn)動(dòng)分量)疊加。所述共同的運(yùn)動(dòng)方式在此可以至少暫時(shí)地凈皮加速地、 連續(xù)地或有節(jié)奏地運(yùn)行?？梢杂欣氖?，如在本發(fā)明的其它業(yè)已闡述的構(gòu)造中，路徑窗口 的數(shù)量構(gòu)造成不同于傳輸支架的數(shù)量，當(dāng)這對(duì)于一個(gè)規(guī)定的生產(chǎn)流程 是需要的時(shí)。此外可以有利的是，將相應(yīng)的路徑窗口的大小根據(jù)其沿著傳輸路 徑的絕對(duì)位置改變，當(dāng)這對(duì)于一個(gè)規(guī)定的生產(chǎn)流程是需要的時(shí)。在此例如可以如此實(shí)現(xiàn)，即借助于一個(gè)上級(jí)控制裝置在傳輸路徑 的規(guī)定的區(qū)域內(nèi)逐步地或連續(xù)地?cái)U(kuò)大或減小位于該區(qū)域內(nèi)的路徑窗口 的大小并且同時(shí)相應(yīng)地減小或擴(kuò)大在相鄰的或另外的傳輸路徑區(qū)域內(nèi) 的路徑窗口，從而在每個(gè)時(shí)刻所有的路徑窗口的大小的總和對(duì)應(yīng)于傳輸路徑的長(zhǎng)度。這種變化方式特別因此是可能的，因?yàn)槁窂酱翱趦H僅織上存在于上級(jí)控制裝置中，例如作為控制程序的一部分，并且可以 任意適配。
此外根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，每個(gè)傳輸支架在為其配備的路徑窗口內(nèi)可 以實(shí)施一個(gè)其它的單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)，借助于所述的傳感器裝置確定的位置 和運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制那些沿著傳輸路徑的、位于所配備的路徑窗口內(nèi)的電 磁鐵，從而由此至少在邏輯上構(gòu)成一個(gè)第二直線驅(qū)動(dòng)裝置，如開頭所 述。
電磁鐵的控制根據(jù)本發(fā)明可以如此實(shí)現(xiàn)，即根據(jù)相應(yīng)的傳輸支架 的需要，相對(duì)于邏輯上的第一驅(qū)動(dòng)裝置特別是直線驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施一個(gè) 附加的運(yùn)動(dòng)，其可以相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)裝置特別是直線驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng) 是加速的、延遲的、連續(xù)或精確地反向的，從而傳輸支架在后一種情 況下至少在一個(gè)規(guī)定的時(shí)間停止并且實(shí)現(xiàn)傳輸支架的有節(jié)奏的整體運(yùn) 動(dòng)。
此外根據(jù)本發(fā)明可以規(guī)定，不僅所有運(yùn)動(dòng)支架的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)方式， 而且路徑窗口的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)方式都可以通過自由編程形成，從而以簡(jiǎn)
單的方式通過編程適配可以實(shí)現(xiàn)改變或適配。此外根據(jù)本發(fā)明規(guī)定， 所述的運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)地和/或互動(dòng)地實(shí)施，由此可能的是，通過其它的傳感 器的詢問或?qū)?nèi)部的或外部數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)的詢問與運(yùn)動(dòng)流程適配。


本發(fā)明的實(shí)施例在下面的附圖中闡述。其中
圖1 封閉的傳輸路徑的示意圖，具有相同大小的路徑窗口和處 于等距位置的傳輸支架；
圖2 封閉的傳輸路徑的示意圖，具有相同大小的路徑窗口和處 于不同位置的傳輸支架；
圖3 封閉的傳輸路徑的示意圖，具有不同大小的路徑窗口和處 于不同位置的傳輸支架；
圖4 用于多個(gè)永久磁鐵和固定設(shè)置的電磁鐵與傳輸支架的共 同作用的構(gòu)造的示意圖；圖5
磁鐵；
圖7 圖8
另外的實(shí)施例，其中在每個(gè)傳輸支架上僅僅安裝兩個(gè)永久
傳輸支架和固定設(shè)置的電磁鐵的示意透視本發(fā)明的控制方案的第一構(gòu)造；
本發(fā)明的控制方案的第二構(gòu)造。
具體實(shí)施例方式
圖1示例地示出一個(gè)印刷機(jī)的傳輸系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的第一示意 圖，所述印刷機(jī)用于印刷光學(xué)的數(shù)據(jù)載體如CD、 DVD等，或者用于 印刷智能卡、信用卡、電話卡等或其它形式的單個(gè)物件。
印刷機(jī)為此具有一個(gè)封閉的傳輸路徑1,在該傳輸路徑上若干相 同類型的傳輸支架3在引導(dǎo)裝置20內(nèi)可以沿著移動(dòng)。每個(gè)傳輸支架3 在其表面上例如具有一個(gè)或多個(gè)凹槽4用于容納各單個(gè)物件，待印刷 的單個(gè)物件例如CD嵌入所述凹槽4內(nèi)并且在那兒借助于未示出的裝 置固定在其位置上。
個(gè)物件的類型無(wú)關(guān)，單個(gè)物件接下來始終示例地^為CD，而不會(huì)限 制其應(yīng)用。這個(gè)應(yīng)用也不限于印刷機(jī)，其在此只是示例描述。
放置在傳輸支架3上的CD沿著傳輸路徑1在傳輸裝置100中進(jìn) 一步運(yùn)動(dòng)，從而它們穿過不同的處理工位10a、 10b、 10c,在其中根 據(jù)相應(yīng)的處理工位的類型和構(gòu)造實(shí)現(xiàn)CD的不同處理。
從而例如處理工^立10a可以包4舌一個(gè)處理系統(tǒng)，利用該處理系統(tǒng) 將CD由未示出的傳輸堆垛置入傳輸支架3的凹槽內(nèi)或由其中取出。 緊接著由傳輸支架3穿過的處理工位10b和10c可能例如包含印刷工 位，在此印刷工位中CD的表面利用不同單色的或彩色的圖像利用不 同的印刷方法如絲網(wǎng)印刷、柔性印刷、膠版印刷或噴墨打印或其它的 印刷方法印刷。
根據(jù)處理工位10a、 10b、 10c的類型和那兒實(shí)施的處理，在此可 以在相應(yīng)的處理工位內(nèi)部需要傳輸支架3的不同的運(yùn)動(dòng)方式，例如在 CD的表面的膠版印刷時(shí)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，或利用絲網(wǎng)印刷時(shí)通常需要有節(jié)奏的運(yùn)動(dòng)，或者一個(gè)加速的或延遲的運(yùn)動(dòng)，如其在一 個(gè)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)和有節(jié)奏的運(yùn)動(dòng)之間的過渡區(qū)域內(nèi)是需要的。
根據(jù)本發(fā)明傳輸路徑1劃分成各單個(gè)的邏輯上的路徑窗口 2，其 中每個(gè)路徑窗口 2配備一個(gè)傳輸支架3。路徑窗口 2在此僅僅虛擬地 或在邏輯上例如存在于上級(jí)控制裝置的工作存儲(chǔ)器內(nèi)并且業(yè)已所述地 示出這樣的邊界，相應(yīng)配備的傳輸支架3可以在該邊界內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。
路徑窗口 2的長(zhǎng)度如在圖1中所示地如此選擇，使得所有的路徑 窗口 2是相同長(zhǎng)度的并且對(duì)應(yīng)于整個(gè)傳輸1的長(zhǎng)度la除以位于傳輸長(zhǎng) 度la上的傳輸支架3的數(shù)量。此外傳輸支架3的長(zhǎng)度小于路徑窗口 2 的長(zhǎng)度，從而每個(gè)傳輸支架3可以在配備給它的路徑窗口 2內(nèi)運(yùn)動(dòng)， 而不會(huì)與 一個(gè)相鄰的傳輸支架3相碰或?qū)ζ渥柚埂?br> 此外規(guī)定，沿著傳輸路徑1以規(guī)定的間距安裝若干傳感器裝置9， 由此如業(yè)已所述，可以測(cè)定傳輸支架3的位置和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。傳感器裝 置9為此連接在上級(jí)控制裝置上，其獲取由傳感器裝置9提供的數(shù)據(jù) 并且利用一個(gè)控制程序進(jìn)一步加工。
傳輸支架3沿著傳輸路徑1沿著運(yùn)動(dòng)方向100的運(yùn)動(dòng)如上所述由 此實(shí)現(xiàn)，即路徑窗口 2與包含在其內(nèi)的傳輸支架3以一個(gè)共同的運(yùn)動(dòng) 方式沿著傳輸路徑1運(yùn)動(dòng)。這個(gè)運(yùn)動(dòng)被一個(gè)對(duì)于每個(gè)傳輸支架3單獨(dú) 的運(yùn)動(dòng)所疊加，該單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)與傳輸支架3沿著傳輸路徑1的相應(yīng)的 位置上的要求相適配并且此外被上級(jí)控制裝置利用流程程序和由相應(yīng) 的傳感器9提供的數(shù)據(jù)控制。
圖2示出根據(jù)圖1的印刷機(jī)的傳輸系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的示意圖， 其中傳輸支架3示例地具有不同的位置3a，如在生產(chǎn)流程的一個(gè)確定 的時(shí)間點(diǎn)是這種情況。然而可以輕易發(fā)現(xiàn)，每個(gè)傳輸支架3僅僅在分 配給它的路徑窗口 2的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，其中相鄰的傳輸支架3之間的實(shí)際 間距可以是不同的，相鄰的路徑窗口 2的間距然而是始終相同的。
圖3示出根據(jù)圖1的印刷機(jī)的傳輸系統(tǒng)的本發(fā)明的示意圖，然而 具有這樣的區(qū)別，即路徑窗口 2可以具有不同大小。從而例如路徑窗 口 2a在處理工位10a的區(qū)域內(nèi)具有較小的大小，小于由整個(gè)傳輸路徑長(zhǎng)度la和位于它上面的傳輸支架3的數(shù)量之商確定的路徑窗口 2的大 小，這例如對(duì)于在處理系統(tǒng)10a內(nèi)采取的處理是需要的。同時(shí)路徑窗 口 2b大于路徑窗口 2的算術(shù)大小，從而所有的路徑窗口的長(zhǎng)度總和保 持恒定并且與傳輸路徑1的整個(gè)長(zhǎng)度la相同。
圖4示意示出一個(gè)示例構(gòu)造，用于傳輸支架3和沿著傳輸路徑固 定設(shè)置的電磁鐵6的相互作用。傳輸支架3為此沿著傳輸路徑1借助 于一個(gè)如在圖6內(nèi)示出的引導(dǎo)裝置20引導(dǎo)，例如經(jīng)由滑軌21和相應(yīng) 的安裝在每個(gè)傳輸支架上的滑輪22。
在傳輸支架3上例如在其底側(cè)上如此設(shè)置若干具有變化的極性的 永久磁鐵5，從而永久磁鐵與沿著傳輸路徑1固定安裝的電磁鐵6處 于相互作用。電磁鐵6的相互間距可以在此根據(jù)實(shí)施方式等于永久》茲 鐵5的各磁極的距離或者具有不同的距離，從而根據(jù)電磁鐵6的實(shí)施 方式和控制類型以簡(jiǎn)單的方式產(chǎn)生一個(gè)沿著運(yùn)動(dòng)方向100的力作用或 與之相反的力作用。
在此對(duì)于本發(fā)明的傳輸支架3的驅(qū)動(dòng)裝置的類型是不重要的，是 否永久磁鐵設(shè)有極執(zhí)或保持架以便由此提高且優(yōu)化相對(duì)于電磁鐵的磁 性的力流。同樣不重要的是，是否電磁鐵單側(cè)或雙側(cè)與永久磁鐵處于 相互作用。
在每個(gè)傳輸支架3上的傳感器11在此沿著傳輸路徑1與相應(yīng)的沿 著傳輸路徑1安裝的對(duì)應(yīng)件9處于相互作用，傳感器11例如感應(yīng)地、 光學(xué)地或電容地與相應(yīng)的對(duì)應(yīng)件9相互作用。由此對(duì)于每個(gè)傳輸支架 3在其瞬時(shí)的位置上產(chǎn)生的相應(yīng)的位置及運(yùn)動(dòng)信號(hào)，其被一個(gè)上級(jí)控 制裝置獲取、分析并且如此加工，使得在每個(gè)時(shí)刻對(duì)于每個(gè)傳輸支架 而言其相應(yīng)的位置和運(yùn)動(dòng)參數(shù)是已知的。對(duì)于傳輸支架3而言單獨(dú)的 信息此外被一個(gè)上級(jí)控制裝置使用，以便根據(jù)其實(shí)時(shí)的位置控制其運(yùn) 動(dòng)方式。
通過數(shù)據(jù)測(cè)定和運(yùn)動(dòng)控制的方式可能的是，將每個(gè)傳輸支架3沿 著整個(gè)傳輸路徑1和特別是在其配備的路徑窗口 2內(nèi)部單獨(dú)控制。
在另外一個(gè)優(yōu)選的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式中設(shè)置，替代傳感器9和11，將沿著傳輸路徑1固定設(shè)置的電磁鐵6的線圈的一個(gè)部分至少 暫時(shí)用作感應(yīng)的傳感器。由于傳輸支架3的永久磁鐵5從構(gòu)成為傳感 器的線圏旁邊經(jīng)過，在線圈內(nèi)感應(yīng)電壓，其大小和彼此相位被一個(gè)上 級(jí)控制裝置獲取并且分析。經(jīng)由測(cè)量信號(hào)的強(qiáng)度和其彼此相位，可以 根據(jù)在上級(jí)控制裝置中實(shí)現(xiàn)的處理如此確定每個(gè)單個(gè)的傳輸支架3的 瞬時(shí)的位置、速度和運(yùn)動(dòng)方向和加速，由此同樣可能的是，單獨(dú)地控 制每個(gè)傳輸支架3沿著整個(gè)傳輸路徑1、特別是在其配備的路徑窗口 2 內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方式。
為了控制電磁鐵6，其線圈具有接頭7，接頭與上級(jí)控制裝置的相 應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路連接。在此有利的是，將每個(gè)線圏的各一個(gè)接頭7組合 成一個(gè)共同的接頭8,其置于一個(gè)共同的電壓上，例如外殼電位 (Massepotential )。
圖5示出另外一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，其中例如僅僅將少量 的永久磁鐵5安裝在每個(gè)傳輸支架3上，永久磁鐵優(yōu)選可以構(gòu)成為圓 柱體。磁鐵圓柱體此外具有一個(gè)直徑和相互的間距，它們?nèi)绱嗽O(shè)計(jì)， 使得在傳輸路徑1封閉時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)傳輸支架3在傳輸路徑1的曲線 內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)使得磁鐵圓柱體在傳輸路徑1的任何位置與傳輸路 徑1的元件例如滑軌、電磁鐵、傳感器裝置等相碰。由此可以將這種 驅(qū)動(dòng)裝置的類型也應(yīng)用在封閉的傳輸路徑1的曲線中，由此取消會(huì)導(dǎo) 致問題的、傳輸支架3向在封閉的傳輸路徑1的曲線區(qū)域內(nèi)的不同的 傳輸系統(tǒng)的轉(zhuǎn)交。
可以有利的是，特別是在封閉的傳輸路徑1的曲線區(qū)域內(nèi)將在傳 輸支架3上的各永久磁鐵5與驅(qū)動(dòng)的電磁鐵6之間的驅(qū)動(dòng)間隙加大， 以便可以實(shí)現(xiàn)傳輸支架6的無(wú)問題的傳輸。與之相聯(lián)系的傳輸支架3 上的力減小和可能與之相聯(lián)系的較小的定位精度特別是在曲線區(qū)域內(nèi) 是允許的，因?yàn)榫哂懈叩木纫蟮募庸すの煌ǔＱ刂鴤鬏斅窂降闹?線部段設(shè)置。
圖6在此示出傳輸支架3的根據(jù)本發(fā)明的示意透視圖。傳輸支架 3在表面上例如具有兩個(gè)容納部4，待印刷的CD嵌入所述容納部?jī)?nèi)并且在那兒利用未示出的裝置固定在其位置上。在傳輸支架3的底側(cè)上 設(shè)置若干永久磁鐵5，其與沿著傳輸路徑1靜止安裝的電磁鐵6處于 相互作用。為此電磁鐵6與永久磁鐵的磁極具有一個(gè)小的間隙6a，從而在同 時(shí)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)自由度的情況下實(shí)現(xiàn)電磁鐵6和永久磁鐵5之間且因此在 傳輸支架3上的優(yōu)化的力作用。為了將傳輸支架3機(jī)械地沿著傳輸路 徑按規(guī)定地引導(dǎo)并且始終確保磁鐵5與永久磁鐵6之間規(guī)定的間距 6a，沿著傳輸路徑1安裝導(dǎo)軌21，安裝在每個(gè)傳輸支架3上的傳輸滾 珠22在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。導(dǎo)軌和傳輸滾珠可以在本發(fā)明中構(gòu)成引導(dǎo)裝 置。有利的是，將傳輸滾珠22中的至少一個(gè)利用一個(gè)規(guī)定的力機(jī)械地 預(yù)緊，以便確保，在每個(gè)時(shí)刻傳輸滾珠22總是力鎖合地貼靠在滑軌 21上。圖7示意示出了本發(fā)明的第 一控制方案。上級(jí)控制裝置30經(jīng)由相 應(yīng)的控制管路31a、 31b、 31c控制驅(qū)動(dòng)段32a、 32b、 32c，驅(qū)動(dòng)段自 身控制電磁鐵6。在此根據(jù)本發(fā)明設(shè)置， 一定數(shù)量的電磁鐵6分別合 并成一個(gè)組A、 B、 C等，其被相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)才莫塊32a、 32b、 32c控制。由此可能的是，由若干模塊中形成一個(gè)對(duì)于確定的應(yīng)用重新調(diào)整 的傳輸路徑，由此即使在初次構(gòu)造傳輸系統(tǒng)時(shí)也確保高的靈活性。由傳感器裝置確定的信號(hào)經(jīng)由數(shù)據(jù)連接件33提供給上級(jí)控制裝置30， 在其中實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)和處理。實(shí)際的流程控制在上級(jí)控制裝置30 內(nèi)利用一個(gè)控制程序?qū)崿F(xiàn)，其不僅可以控制傳輸支架3沿著傳輸路徑 的運(yùn)動(dòng)和定位，而且也可以經(jīng)由相應(yīng)的數(shù)據(jù)連接件34a、 34b、 34c控 制加工工位10a、 10b、 10c內(nèi)的流程和功能。圖8示意示出根據(jù)本發(fā)明的第二控制方案，其中替代傳感器裝置 9分別將電磁鐵6的一個(gè)部分構(gòu)成為傳感器并且經(jīng)由該部分如業(yè)已所 述測(cè)定位置數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。為此數(shù)據(jù)連接件31a、 31b、 31c在上級(jí) 控制裝置30和驅(qū)動(dòng)模塊之間構(gòu)成為雙向的。根據(jù)本發(fā)明，通?？梢耘c上述的實(shí)施方式無(wú)關(guān)地實(shí)施下面描述的 方法，其中在控制程序的運(yùn)算開始時(shí)將傳輸支架移動(dòng)到相應(yīng)的參考位置，以便因此建立一個(gè)參考狀態(tài)。因?yàn)槊總€(gè)傳輸支架在傳輸系統(tǒng)的斷開狀態(tài)下可以沿著傳輸路徑任 意定位，所以通常有可能例如將所有的傳輸支架直接依次地設(shè)置，從 而多個(gè)傳輸支架完全或部分地位于一個(gè)路徑窗口內(nèi)。上級(jí)控制裝置在接入傳輸系統(tǒng)之后且在控制程序的運(yùn)算之前沒有 將有關(guān)傳輸支架的數(shù)量和其沿著傳輸系統(tǒng)的位置的信息存入內(nèi)部存儲(chǔ) 器內(nèi)，所以通常在第一步驟中首先在電磁鐵上給出一個(gè)同類型的信號(hào)， 從而所有的傳輸支架同形式地以較小的振幅圍繞其相應(yīng)的位置如此運(yùn) 動(dòng)，使得安裝在傳輸支架上的傳感器裝置與其沿著傳輸路徑安裝的對(duì) 應(yīng)件可以處于相互作用。由此由每個(gè)路徑部段的傳感器裝置(在這個(gè)時(shí)刻一個(gè)傳輸支架位 于該路徑部段上)向上級(jí)控制裝置提供一個(gè)信號(hào)，從而可以連續(xù)地確 定傳輸支架的數(shù)量和其瞬時(shí)位置。在一個(gè)第二步驟中可以通過相應(yīng)控 制電磁鐵使得所有的傳輸支架如此沿著傳輸路徑相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得所有 的傳輸支架與直接相鄰的傳輸支架分別等距離并且因此傳輸支架的間 距對(duì)應(yīng)于路徑窗口的長(zhǎng)度。傳輸支架的位置因此在這個(gè)時(shí)刻被明確確定并且這個(gè)狀態(tài)因此對(duì) 應(yīng)于一個(gè)參考狀態(tài)。當(dāng)然也可能的是，將另外一個(gè)在上級(jí)控制裝置的 一個(gè)固定值存儲(chǔ)器中存入的傳輸支架沿著傳輸路徑的設(shè)置作為參考狀 態(tài)，在該狀態(tài)下各傳輸支架例如在一個(gè)規(guī)定的路徑部段內(nèi)緊密相靠。 為此各傳輸支架對(duì)應(yīng)于這個(gè)嵌入的模式設(shè)置。當(dāng)然也可能的是，多倍地依次地實(shí)施這種參考方式或者在規(guī)定的 時(shí)間點(diǎn)實(shí)施，以便例如在彼此相鄰的不同的工作流程中形成相同的初 始狀態(tài)。關(guān)于所有的實(shí)施方式可以確定，與一個(gè)實(shí)施方式相關(guān)的技術(shù)特征 不僅僅在特定的實(shí)施方式中可以應(yīng)用，而且在相應(yīng)其它的實(shí)施方式中 也可以應(yīng)用。本發(fā)明的全部公開的技術(shù)特征都是對(duì)于本發(fā)明重要的內(nèi) 容并且可以任意相互組合或單獨(dú)使用。
權(quán)利要求
1.傳輸系統(tǒng)，包括多個(gè)傳輸支架(3)，所述傳輸支架借助于一引導(dǎo)裝置(20、21、22)沿著一傳輸路徑(1)傳輸，特別是為了將待印刷的工件傳輸經(jīng)過一個(gè)印刷機(jī)的各處理工位(10a、10b、10c)，其中沿著一個(gè)封閉的傳輸路徑(1)設(shè)置各個(gè)可以單獨(dú)控制的電磁鐵(6)并且每個(gè)傳輸支架(3)具有至少一個(gè)磁鐵(5)，其中每個(gè)傳輸支架(3)可以通過電磁相互作用沿著傳輸路徑(1)的方向傳輸，并且可以至少在部分路徑上和/或暫時(shí)地單獨(dú)控制每個(gè)傳輸支架的運(yùn)動(dòng)/運(yùn)動(dòng)方式，其特征在于，沿著傳輸路徑(1)設(shè)置傳感器裝置(9、11)，借助于所述傳感器裝置可以確定每個(gè)傳輸支架(3)沿著傳輸路徑(1)的位置和/或運(yùn)動(dòng)，其中沿著傳輸路徑(1)的電磁鐵(6)的至少一個(gè)部分至少暫時(shí)用作傳感器裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的傳輸系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)傳輸支架(3 ) 與沿著傳輸路徑(1)的電磁鐵(6)構(gòu)成一個(gè)自身的驅(qū)動(dòng)裝置、特別 是直線驅(qū)動(dòng)裝置。
3. 如上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的傳輸系統(tǒng)，其特征在于，沿著傳 輸路徑(1)的各電磁鐵(6)彼此等距地設(shè)置，特別是各電磁鐵(6) 的相互間距較小，特別是比一個(gè)傳輸支架(3)的長(zhǎng)度小好幾倍。
4. 用于借助于一個(gè)引導(dǎo)裝置(20、 21、 22)將傳輸支架(3)沿 著一個(gè)傳輸路徑(1)傳輸?shù)姆椒?，特別是為了將待印刷的工件傳輸經(jīng) 過一個(gè)印刷;f幾的各處理工位(10a、 10b、 10c )，其中借助于一個(gè)對(duì)于 每個(gè)傳輸支架(3)單獨(dú)產(chǎn)生的移動(dòng)的磁場(chǎng)至少在部分路徑上和/或暫 時(shí)地控制每個(gè)傳輸支架(3)沿著一個(gè)封閉的傳輸路徑(1)的運(yùn)動(dòng)/ 運(yùn)動(dòng)方式，其特征在于，通過沿著傳輸路徑(1)的電磁鐵(6)的至 少一個(gè)部分測(cè)定傳輸支架(3)的位置和/或運(yùn)動(dòng)，所述電磁鐵(6)至 少暫時(shí)地用作傳感器裝置(9、 11),其中傳感器裝置(9、 11)的信號(hào) /數(shù)據(jù)輸送給一個(gè)上級(jí)控制裝置(30)。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，通過沿著傳輸路徑(1 )、特別是沿著/在引導(dǎo)裝置(21)上設(shè)置的可控制的電磁鐵(6)產(chǎn)生所 述移動(dòng)的磁場(chǎng)，這些電磁鐵(6)的磁場(chǎng)與一個(gè)在一個(gè)傳輸支架(3) 上通過至少一個(gè)磁鐵(5)、特別是永久磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用。
6. 如上述權(quán)利要求4或5之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，沿著 傳輸路徑(1)的電磁鐵(6)分別單個(gè)地和/或成組地通過一個(gè)上級(jí)控 制裝置(30)控制。
7. 如上述權(quán)利要求4至6之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，用于 使傳輸支架(3 )運(yùn)動(dòng)的電磁驅(qū)動(dòng)裝置在邏輯上劃分成一個(gè)第 一以及一 個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置、特別是直線驅(qū)動(dòng)裝置。
8. 如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述邏輯上的第一驅(qū) 動(dòng)裝置共同地且同方式地作用在所有的傳輸支架(3)上。
9. 如上述權(quán)利要求7或8之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述 邏輯上的笫二驅(qū)動(dòng)裝置單獨(dú)作用在每個(gè)傳輸支架(3)上。
10. 如上述斥又利要求4至9之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，每 個(gè)傳輸支架(3)沿著傳輸路徑(1)的運(yùn)動(dòng)通過所述共同的邏輯上的 第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述邏輯上的第二驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)的疊加而產(chǎn)生。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種傳輸系統(tǒng)，包括多個(gè)傳輸支架(3)，所述傳輸支架借助于一引導(dǎo)裝置(20、21、22)沿著一傳輸路徑(1)傳輸，特別是為了將待印刷的工件傳輸經(jīng)過一個(gè)印刷機(jī)的各處理工位(10a、10b、10c)。本發(fā)明此外涉及一種用于借助于一個(gè)引導(dǎo)裝置(20、21、22)將傳輸支架(3)沿著一個(gè)傳輸路徑(1)傳輸?shù)姆椒?，特別是為了將待印刷的工件傳輸經(jīng)過一個(gè)印刷機(jī)的各處理工位(10a、10b、10c)。
文檔編號(hào)B65H5/00GK101274712SQ20081008679
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2008年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月26日
發(fā)明者彼得·施密特, 阿爾弗雷德·鮑森魏因 申請(qǐng)人:Kba-美創(chuàng)力公司