專利名稱：用于開罐器的機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于開罐器中的才幾構(gòu)，該才幾構(gòu)可i殳置有手動(dòng)或 自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。金屬罐是用于保存食物包裝的公知形式，并且通常包括兩端封 閉的圓柱壁，兩端具有圓形蓋。通過圍繞蓋的邊緣提供直立邊緣， 通?？蓪⑸w固定在適當(dāng)位置，蓋的邊緯3皮向下彎曲成倒U形以^更于 夾緊于圓柱的端部。
背景技術(shù)：
兩種基本類型的開罐器是常見的。第一種類型依賴于圍繞蓋靠 近其邊緣并通常在直立邊緣中進(jìn)行環(huán)形切割。第二種類型依靠使用 環(huán)形切割刀圍繞罐的圓片主壁部分進(jìn)行切割。通常，靠近罐的圓柱部 分的邊桑彖4旦是正好在蓋的下方進(jìn)4亍切割，從而當(dāng)進(jìn)4亍完整的環(huán)形切 割時(shí)，去除蓋以及位于罐的圓柱部分端部和邊緣處的小部分。該第 二種類型的開罐器的一個(gè)優(yōu)勢在于，其切割刀被設(shè)計(jì)成相比于通常 在第 一種類型的開罐器中出現(xiàn)的撕開操作提供清潔的切割操作。英國專利申請No. GB2 118 134 Al描述了第二種類型的開罐 器，其包括彼此鉸接的一對柄，以便能在用于裝配于罐上的打開 位置與關(guān)閉的切割位置之間運(yùn)動(dòng)；手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)4侖，其與罐的邊緣 接合，并且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)圍繞罐前進(jìn)；以及環(huán)形切割輪，其當(dāng)手柄進(jìn)入 關(guān)閉位置時(shí)，相對于驅(qū)動(dòng)4侖進(jìn)入切割位置。環(huán)形切割輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一個(gè)手柄上，且其軸線偏離于鉸4I:軸線。另一個(gè)手柄具有直立 圓柱套管(spigot),該直立圓柱套管穿過一個(gè)手柄中的相應(yīng)孔，并 且該一個(gè)手柄圍繞該直立圓柱套管相對于另一手柄鉸"l妄。用于驅(qū)動(dòng) 輪的支撐件穿過并且在套管中可轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏離于套 管的軸線。文獻(xiàn)GB2 118 134 Al中所描述的通用類型的開罐器已在商標(biāo) Lift Off下廣泛招:方文于市場多年。在后來專利申請中，包括加拿大專 矛J中i青No. CA 1 200 086 Al 、以及歐;州專矛J中i青No. EP 0 193 278 Al、 EP 0 202 790 Al以及EP0 574 214 Al，已經(jīng)描述了4十對這 種開罐器的各種改進(jìn)。GB 2 118 134 Al及其以后變型的開罐器所具有的一個(gè)問題在 于，需要兩個(gè)單獨(dú)類型的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)切割功能。首先，通常通過手 動(dòng)擠壓動(dòng)作，必須將兩個(gè)手柄合在一起；接著，必須向驅(qū)動(dòng)輪提供 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。申i青人已經(jīng)i人識到，對這兩個(gè)單獨(dú)類型動(dòng)作的需求4吏得 這種類型的開罐器難以完全自動(dòng)化。實(shí)際上GB 2 118 134 Al文獻(xiàn) 只設(shè)計(jì)了手動(dòng)操作性。為了解決這個(gè)問題，申請人現(xiàn)提出一種開罐器機(jī)構(gòu)，其僅依賴 于所提供的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，優(yōu)選地該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)提供給單個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。這種 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)可由手動(dòng)或自動(dòng)(即，提供電動(dòng))驅(qū)動(dòng)裝置提供。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于罐的打開裝置的機(jī)構(gòu)，所 述罐包括圓柱壁，該圓柱壁在每端處均封閉有借助于直立邊緣固定 至所述圓柱壁的圓環(huán)形蓋，所述直立邊桑彖圍繞所述圓環(huán)形蓋的邊 纟彖，所述蓋夾緊在所述圓柱壁的每個(gè)所述端部上，所述才幾構(gòu)包才舌主體；驅(qū)動(dòng)輪，圍繞第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至所述主體，用于接合所 述罐的邊緣；切割^"，圍繞第二軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至所述主體，并通過所述驅(qū)動(dòng)l合可驅(qū)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)；切割刀，偏心地安裝至所述切割輪，當(dāng)所述切割輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可移 動(dòng)至切割位置，其中，切割刀形成鉗子，與位于切割刀下方的圓柱 件一起，諸如隔離墊圏，位于相同軸線上并安裝以抓住邊緣。這種 與驅(qū)動(dòng)輪的布置使得切割刀穿透所述罐的圓柱壁，以便當(dāng)所述開罐器圍繞所述罐相對運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在所述罐中提供切割，其中所述切割位置 由與切割4侖的轉(zhuǎn)動(dòng)弧形相對應(yīng)的切割間隔來限定，其中切割刀距離驅(qū)動(dòng)輪足夠近以便形成所述鉗子；以及設(shè)置于切割輪的間歇驅(qū)動(dòng)裝置，用于當(dāng)切割刀處于切割位置以 在足夠的切割間隔內(nèi)將所述鉗子保持在適當(dāng)位置時(shí)，間歇驅(qū)動(dòng)裝置 在驅(qū)動(dòng)輪與切割輪之間提供間歇驅(qū)動(dòng)，以便提供圍繞罐的壁的完全運(yùn)轉(zhuǎn)切割(full orbit cut )。提供一種用于開罐器的機(jī)構(gòu)，該罐為標(biāo)準(zhǔn)型并通常包括圓柱 壁，該圓柱壁在每端處均封閉有借助于直立邊緣固定至圓柱壁的圓 環(huán)形蓋，所述直立邊緣圍繞所述圓環(huán)形蓋的邊緣，所述蓋夾緊在所 述圓柱壁的每個(gè)所述端部上。機(jī)構(gòu)包括主體，其主要功能是為驅(qū)動(dòng)輪和切割輪的安裝提供基 座或表面。因此主體通常限定為相對簡單的平面形式，其在外形方 面，可以實(shí)現(xiàn)為具有容納接收罐和/或便于使用者使用的特征。提供圍繞第一可轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至所述主體的驅(qū)動(dòng)輪， 以便與罐的邊緣接合。提供切割輪，圍繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(有必要與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線 明顯不同)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至所述主體。切割輪設(shè)置成由驅(qū)動(dòng)輪可驅(qū) 動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。通常，驅(qū)動(dòng)輪的輪齒與切割輪直接嚙合在一起，盡管可 以設(shè)想其中存在間接驅(qū)動(dòng)關(guān)系的不同變型。提供偏心安裝至切割輪的切割刀。通過"偏心安裝，，意思是， 切割刀相對于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以偏心(或"偏離")的方式安裝至切 割輪。通常，切割刀具有圓環(huán)輪廓，并且因此，偏心安裝意味著當(dāng) 切割4&轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，環(huán)形切割刀的中心點(diǎn)還圍繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)4吏得圓環(huán)切割 刀的邊血彖;故偏離。具體地，切割輪可轉(zhuǎn)動(dòng)至切割位置，在該切割位置中，切割刀 被位移至通過其相關(guān)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)專侖形成4才子的位置，從而在使用 時(shí)，切割刀穿透罐的圓柱壁，以便當(dāng)開罐器圍繞罐壁相對運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在 罐中提供切割。切割位置由與切割^"的轉(zhuǎn)動(dòng)弧形相對應(yīng)的切割間隔限定，其 中，切割刀距離驅(qū)動(dòng)輪足夠近以形成鉗子。即，切割鉗子在切割輪 的轉(zhuǎn)動(dòng)弧形期間處于適當(dāng)位置，弧形限定在切割輪的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)之間， 一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)是，切割刀距離驅(qū)動(dòng)4侖足夠近以通過切割刀的相關(guān) 結(jié)構(gòu)形成切割鉗子的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)是，切割刀遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪 足夠遠(yuǎn)以通過切割刀的相關(guān)結(jié)構(gòu)使得切割鉗子斷開的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)。應(yīng)該理解，為了完全打開罐，罐的圓柱壁上的切割刀的切割動(dòng) 作必須保持在適當(dāng)位置，以便切割間隔對應(yīng)于恰好比罐的轉(zhuǎn)動(dòng)弧形 較大。實(shí)際上，完全打開所要求的切割間隔至少與罐的完全運(yùn)轉(zhuǎn)(即360度轉(zhuǎn)動(dòng))相對應(yīng)。因此，提供給切割輪間歇驅(qū)動(dòng)裝置，以便當(dāng)切割刀處于切割位 置以通過其相關(guān)結(jié)構(gòu)在足夠的切割間隔內(nèi)將鉗子保持在適當(dāng)位置 時(shí)，該間歇驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)輪與切割輪之間提供間歇驅(qū)動(dòng)，以便提 供圍繞罐的圓柱壁的所需的完全運(yùn)轉(zhuǎn)切割。實(shí)質(zhì)上，應(yīng)該理解，間隔驅(qū)動(dòng)裝置的功能是將切割間隔延伸至 足以提供所需的完全運(yùn)轉(zhuǎn)切割。間歇驅(qū)動(dòng)裝置通過當(dāng)切割刀處于切 割位置時(shí)僅在驅(qū)動(dòng)輪與切割輪之間提供間歇(例如，步進(jìn))驅(qū)動(dòng)而 提供這種功能。 一旦已經(jīng)向罐壁提供完全運(yùn)轉(zhuǎn)切割，則切割輪進(jìn)一 步在切割位置轉(zhuǎn)動(dòng)且超過該切割位置，并且在切割專侖與驅(qū)動(dòng)輪之間 恢復(fù)正常(非間歇)驅(qū)動(dòng)關(guān)系。適當(dāng)?shù)?，間歇驅(qū)動(dòng)裝置包括馬氏機(jī) 構(gòu)或其等同物。適當(dāng)?shù)?，切割輪設(shè)置成使得在切割位置處，驅(qū)動(dòng)輪與切割輪之間的一般驅(qū)動(dòng)關(guān)系是脫離的。例如，這通過將齒從切割4侖的對應(yīng)于 切割間隔的弧形(即，對應(yīng)于切割輪轉(zhuǎn)動(dòng)的弧形，其中，切割刀距 離驅(qū)動(dòng)4侖足夠近以通過其相關(guān)結(jié)構(gòu)形成切割一睹子)移除可以實(shí)現(xiàn)。所需要的間歇驅(qū)動(dòng)裝置(在驅(qū)動(dòng)輪與切割輪的主要驅(qū)動(dòng)齒之間 提供間歇驅(qū)動(dòng)關(guān)系)通過給驅(qū)動(dòng)輪提供驅(qū)動(dòng)銷(或者齒或等同物) 而可以適當(dāng)獲得，所述驅(qū)動(dòng)銷i殳置成通過設(shè)置于切割輪的可間歇驅(qū) 動(dòng)的元件而用于間歇驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。適當(dāng)i也，間歇可驅(qū)動(dòng)元件包4舌驅(qū)動(dòng) 齒的適當(dāng)?shù)豬殳置在切割4&上的彎曲齒條的驅(qū)動(dòng)齒(例如，間歇驅(qū)動(dòng) 齒的整個(gè)圓的一部分)。清楚地，驅(qū)動(dòng)銷一定不能與切割輪的主要 驅(qū)動(dòng)齒相互作用，因此，驅(qū)動(dòng)銷與間歇驅(qū)動(dòng)齒^皮適當(dāng)?shù)豬殳置成可圍 繞轉(zhuǎn)動(dòng)平面可驅(qū)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平面與驅(qū)動(dòng)4侖和切割4侖的轉(zhuǎn)動(dòng) 平面隔開。優(yōu)選地，但是，驅(qū)動(dòng)銷和間歇驅(qū)動(dòng)齒分別與驅(qū)動(dòng)輪和切 割4侖共享相同的4爭動(dòng)軸線。優(yōu)選地，間歇驅(qū)動(dòng)裝置額外i殳置有控制裝置以防止驅(qū)動(dòng)4侖的間 歇轉(zhuǎn)動(dòng)(向后或者向前、或者優(yōu)選兩者)，而不是響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)銷于 間歇驅(qū)動(dòng)齒的驅(qū)動(dòng)嚙合?？刂蒲b置可以另外起作用，以將驅(qū)動(dòng)銷與 間歇驅(qū)動(dòng)齒^"齊并^f呆i正間rf欠驅(qū)動(dòng)相互作用順暢。適當(dāng)?shù)兀刂蒲b置包括控制銷(齒或等同物)，所述控制銷(齒 或等同物)被提供給驅(qū)動(dòng)輪并且被設(shè)置成可與控制齒的彎曲齒條 (例如，控制齒的整個(gè)圓周的一部分)嚙合/脫離，所述控制齒的彎 曲齒條設(shè)置于切割輪。例如，控制銷與彎曲齒條之間的嚙合/脫離運(yùn)動(dòng)可以通過適當(dāng)?shù)膰Ш?脫離特4i(例如， 一個(gè)或多個(gè)凸4侖或者其它控制表面)荻得，所述嚙合/脫離特征設(shè)置成使得控制銷正好在驅(qū)動(dòng) 銷與可間歇驅(qū)動(dòng)元件嚙合之前與彎曲齒條脫離，并且隨后與彎曲齒 條嚙合。當(dāng)采用 一個(gè)或多個(gè)凸輪提供嚙合/脫離特征時(shí)，這些凸輪可以相對于驅(qū)動(dòng)輪在相同或單獨(dú)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上。因此，切割4侖不再有^f壬《可 自由(空轉(zhuǎn)，free)運(yùn)動(dòng)，例如，否則這將使得切割^"不切割罐或 者切割輪不與驅(qū)動(dòng)輪同步?？商鎿Q地，控制功能包括控制表面(例如，直立斷開環(huán)形壁)， 直立斷開環(huán)形壁^皮提供給驅(qū)動(dòng)輪并祐:i殳置成與一個(gè)或多個(gè)(例如，一對間隔開的)提供給切割輪的控制銷嚙合/脫離?？刂票砻媾c一個(gè) 或多個(gè)控制銷之間的嚙合/脫離例如可以被設(shè)置成，使得控制表面恰 好在驅(qū)動(dòng)銷與可間歇驅(qū)動(dòng)元件嚙合之前與 一個(gè)或多個(gè)控制銷脫離， 并且隨后與一個(gè)或多個(gè)控制銷嚙合。因此，切割4侖不再有任何自由 運(yùn)動(dòng)，例如，否則這將使得切割輪不切割罐或者切割輪不與驅(qū)動(dòng)輪 同步。這種控制機(jī)構(gòu)可稱為"轉(zhuǎn)動(dòng)壁馬氏機(jī)構(gòu)"。這種方法的優(yōu)勢 是簡潔。在另一個(gè)方面，控制裝置包括間隔件，所述間隔件被提供給驅(qū)動(dòng)輪并祐:i殳置成與切割輪間歇間隔相互作用，以將驅(qū)動(dòng)銷從間歇驅(qū) 動(dòng)齒隔開(從而，除了在理想間歇驅(qū)動(dòng)4立置之外，阻止4壬4可驅(qū)動(dòng)動(dòng) 作)。因此，適當(dāng)?shù)?，?qū)動(dòng)銷與間歇驅(qū)動(dòng)齒之間的間隔相互作用處 于適當(dāng)位置，直到正好在驅(qū)動(dòng)銷與可間歇驅(qū)動(dòng)元件之間嚙合的點(diǎn)之 前，并且隨后再次提供間隔。通常，沿著驅(qū)動(dòng)輪和切割輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 線提供間隔。在一個(gè)方面，間隔件包4舌提供給驅(qū)動(dòng)l侖的直立彎曲壁(例如，斷開環(huán)形壁)，其i殳置成與切割4侖的基座相互作用，從而除了在理 想間歇驅(qū)動(dòng)位置(例如，對應(yīng)于環(huán)形壁中的斷開部)之外，推動(dòng)(即， 隔開)切割輪遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪(例如，從驅(qū)動(dòng)輪向上)。文中機(jī)構(gòu)要求切割輪朝向切割位置移動(dòng)，其中，切割刀通過其 相關(guān)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)4侖形成4甘子。理想的是，通過切割刀的相關(guān)結(jié)構(gòu)， 一紺子盡可能地有效。適當(dāng)?shù)?，因此向切割輪提供隔離墊圏，該隔離墊圏享有同樣的 第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。隔離墊圏設(shè)置有連接器以便連接至切割輪，從而在切割動(dòng)作期間兩者可以 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。隔離墊圏通常由彈性材并+形成， 例如橡膠或適當(dāng)?shù)暮铣删酆衔铩Ｊ褂眠@種彈性材料可以提供更大的 抓緊容差。這反過來使得切割弧形角最大化。正是這個(gè)墊圈與驅(qū)動(dòng) 一起抓住罐的邊緣。適當(dāng)?shù)?，隔離墊圏的連接器包括設(shè)置成伸入提供給切割輪的相 應(yīng)的非環(huán)形(例如，方形)開口中的直立非環(huán)形(例如，方形)套管。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種開罐器，其包括上述的機(jī)構(gòu) 以及用于驅(qū)動(dòng)其驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置。通常，開罐器包括殼體，殼體的形狀形成為接收罐和/或提供便于用戶操作的特征。因此，例如， 可以提供抓握特征，以便于手動(dòng)控制。在一個(gè)方面，驅(qū)動(dòng)裝置適于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)并且可包括向驅(qū)動(dòng)輪手動(dòng) 地提供轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的任何適合裝置。在另一方面，驅(qū)動(dòng)裝置適于自動(dòng) (即，電動(dòng)驅(qū)動(dòng))操作并且可以包括向驅(qū)動(dòng)輪自動(dòng)地提供可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū) 動(dòng)的任何適當(dāng)裝置。適當(dāng)?shù)氖謩?dòng)或自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可以直4妻提供驅(qū)動(dòng)或可以通過任 何適當(dāng)傳動(dòng)裝置(例如，通過傳動(dòng)箱)或任何設(shè)置成提供機(jī)械優(yōu)勢 的部件/裝置(例如，杠桿、凸輪或滑輪)傳送驅(qū)動(dòng)。適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可由任4可適當(dāng)?shù)碾姴艓谆虬l(fā)動(dòng)才幾提供，4旦 是，通常由電機(jī)提供動(dòng)力，電機(jī)可以由干線或電池提供電力。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置的初始動(dòng)作i史置成將切割輪轉(zhuǎn)動(dòng)至切割位 置，其中，切割刀穿透罐的圓柱壁，驅(qū)動(dòng)裝置的進(jìn)一步動(dòng)作i殳置成 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)4侖，以-使得開罐器圍繞罐運(yùn)轉(zhuǎn)以^更在罐中形成切割。優(yōu)選;也，馬區(qū)動(dòng)裝置的又一步動(dòng)作i殳置成在完成切割后，4爭動(dòng)切 割4侖遠(yuǎn)離所述切割位置。根據(jù)本發(fā)明的另 一方面，提供此處所述的開罐器用于去除罐的蓋。在本發(fā)明的另一方面，可以采用反向偏心才幾構(gòu)，其中，開罐器 可輕微反向轉(zhuǎn)動(dòng)以使得開罐器相對于罐脫離。反向可手動(dòng)進(jìn)行或者 通過多個(gè)傳感器豸敘入進(jìn)4于。傳感器l敘入可以包括罐位置、切割阻力 或驅(qū)動(dòng)電流下降以及更多。當(dāng)希望替代編程為向罐周邊的預(yù)定長度 提供切割的正向進(jìn)給機(jī)構(gòu)時(shí)，可以引入該才幾構(gòu)。在本發(fā)明的另 一個(gè)方面，鎖定偏心機(jī)構(gòu)提供機(jī)械設(shè)置以及基于 物理傳感器的重新設(shè)置，物理傳感器感應(yīng)到存在沒有^^皮完全切割的罐。鎖定桿;陂移動(dòng)進(jìn)入固定座中，該固定座鎖定切割4侖以便在切割 期間使得刀片保持在適當(dāng)位置。當(dāng)罐蓋被完全切掉時(shí)，傳感器通過 推動(dòng)動(dòng)作能夠相對于其它機(jī)械部件推動(dòng)地移動(dòng)罐。該推動(dòng)動(dòng)作使得 鎖定桿改變至解除位置，其中，不僅將其自身從周定座中解除以使 得切割輪自由運(yùn)轉(zhuǎn)，而且將鎖定桿的另一端部放置在適當(dāng)位置以便 通過將切割輪的齒移動(dòng)至如下位置重新啟動(dòng)與切割輪的有齒嚙合， 在所述位置中，驅(qū)動(dòng)4侖的相對齒可以重新嚙合它并JU吏它轉(zhuǎn)動(dòng)另一 個(gè)半轉(zhuǎn)(half turn )，以4吏得切割輪與現(xiàn)在切割的罐蓋脫離。此時(shí)，當(dāng)處于半轉(zhuǎn)已經(jīng)使得切割輪與現(xiàn)在切割的罐蓋脫離的點(diǎn) 時(shí)，則切割4侖處于開始4立置?？梢酝ㄟ^4吏操作者簡單地/f亭止驅(qū)動(dòng)輪 的轉(zhuǎn)動(dòng)、或者通過電子感應(yīng)驅(qū)動(dòng)4侖的前進(jìn)可以保持該開始位置。其 中電機(jī)停止尚未進(jìn)行(pending)的重新啟動(dòng)。當(dāng)希望返回開始位置 時(shí)，可以使用直立構(gòu)件來定義開始。


現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明，附圖中圖l示出了處于開始(即，罐脫開)位置中的第一開罐器機(jī)構(gòu) 的側(cè)4見圖；圖2示出了沿圖1的X-X截面的截面圖；圖3示出了圖1中處于開始(即，罐脫開)位置的第一開罐器 機(jī)構(gòu)以及其與罐相互作用的俯視圖；圖4示出了沿圖3的A-A截面的截面圖；圖5a至5g是從底部示出了圖1的第一開罐器機(jī)構(gòu)及其在罐開 啟操作的順序步驟期間與罐相互作用的視圖；圖6a至6g是從底部示出了圖1的第一開罐器機(jī)構(gòu)沿截面Y-Y 的截面視圖及其在罐開啟操作的順序步驟期間與罐相互作用的截 面^見圖；圖7a至7g/人底部示出了圖1的第一開罐器才幾構(gòu)沿截面Z-Z的 截面視圖及其在罐開啟操作的順序步驟期間與罐相互作用的截面 視圖；圖8從下方示出了處于切割(即，罐接合)位置中的第二開罐 器才幾構(gòu)的透一見圖；圖9示出了朝向處于切割(即，罐接合)位置中的第二開罐器 才幾構(gòu)向下看的截面圖；圖IO示出了包括開罐器機(jī)構(gòu)的開罐器及其與罐的相互作用；圖lla至llb分別示出了包括開罐器機(jī)構(gòu)的自動(dòng)開罐器的上部 透視圖和底部透^L圖；圖12示出了圖lla和lib的去除頂部殼體部的自動(dòng)開罐器的 透視圖；圖13示出了圖lla和lib的自動(dòng)開罐器的分解3見圖；圖14示出了自動(dòng)開罐器才幾構(gòu)的透碎見圖，其中用于適應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒 輪反轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)是便利的；圖15示出了圖14中機(jī)構(gòu)的俯視圖，包括棘齒以及能夠使切割 凈侖僅在半個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中操作的突出部的細(xì)節(jié)；圖16示出了電流amp (安培)與時(shí)間t之間的曲線圖，并且該 曲線圖可被用作感應(yīng)參數(shù)，以便當(dāng)可以使用反向動(dòng)作來沿反向操作 切割輪時(shí)進(jìn)行電機(jī)的極性反向；圖17是示出結(jié)合有機(jī)械示意圖的電子示意圖，其中，感應(yīng)開 關(guān)可以提供電機(jī)極性反向；圖18示出了圖17中機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖和半截面圖，并且其中，在 感應(yīng)到罐移動(dòng)后，開關(guān)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)反向；圖19示出了自動(dòng)開罐器機(jī)構(gòu)的透視圖，其中，具有一結(jié)構(gòu)， 該結(jié)構(gòu)適于切割輪的連續(xù)性的、 一個(gè)方向的操作，除此之外還使用 彈簧推動(dòng)鎖定桿和罐傳感器的組合，并且包括與驅(qū)動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的桿；圖20示出了圖19中機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖、半截面圖，包括罐傳感器與鎖定桿之間的鏈接的一個(gè)可能配置；以及圖21示出了圖19與20中所看到的才幾構(gòu)的俯^L圖，并示出了 鎖定桿的動(dòng)作以及與驅(qū)動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的桿。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參照附圖，圖1至圖4示出了處于開始(即，罐脫開)位 置的第一開罐才幾構(gòu)。該才幾構(gòu)包括安裝在驅(qū)動(dòng)軸12上的有齒驅(qū)動(dòng)輪 10,該驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置成圍繞驅(qū)動(dòng)軸線14轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸12上還安裝有 驅(qū)動(dòng)齒輪^ 16,驅(qū)動(dòng)齒專4 16祐 沒置成與切割器驅(qū)動(dòng)齒輪22的外輪齒 23嚙合，切割器驅(qū)動(dòng)齒輪22設(shè)置于切割輪20以便其圍繞切割輪軸線24在切割軸21上可驅(qū)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。從圖2可看出，在切割驅(qū)動(dòng)齒 4侖22的左手側(cè)，缺少多個(gè)外4侖齒23，該多個(gè)外4侖齒^皮內(nèi)輪齒25和 直齒彎曲齒條(upstanding curved rack of teeth ) 26替代，該兩者的功能將從以下的描述中變得更加清楚。切割輪20上還設(shè)置有偏心安裝的環(huán)狀切割刀28,從而當(dāng)切割 4侖圍繞其軸線24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，切割刀28 4妄近驅(qū)動(dòng)輪10以通過切割刀 的相關(guān)結(jié)構(gòu)在切割刀28與驅(qū)動(dòng)輪10之間形成鉗子。在使用中，通 過切割刀的相關(guān)結(jié)構(gòu)，該鉗子的形成與切割位置相對應(yīng)，其中切割 刀28穿透罐1的圓柱壁2 (見圖4)，以便當(dāng)開啟器圍繞圓柱壁2 相對運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在圓柱壁2中4是供切割。如同乂人后續(xù)描述再次理解的那 樣，切割位置由對應(yīng)于切割4侖20的轉(zhuǎn)動(dòng)弧形的切割間隔(cutting interval)限定，其中，切割刀28距離驅(qū)動(dòng)輪10足夠近以〃使通過切 割刀28的相關(guān)結(jié)構(gòu)形成鉗子。如圖1至4所最佳示出的，隔離墊圏30和連接器31被提供給 切割輪20，其中隔離墊圏30和連接器31都與切割輪20共享轉(zhuǎn)動(dòng) 軸線24。連接器31包括直立的非圓形套管，該套管突出到設(shè)置于 切割4侖28的相應(yīng)非圓形孔中并且凈皮端面墊圏32封頂(top)。隔離 墊圈30的功能主要是提供用于接收罐的突出蓋4的腔34。申請人 發(fā)現(xiàn)已經(jīng)改進(jìn)了罐的夾緊，其中隔離墊圈30包含彈性材料(例如， 橡膠或合成聚合物)。切割輪20還設(shè)置有間歇驅(qū)動(dòng)裝置，以便當(dāng)切割刀28處于切割 位置并通過其相關(guān)結(jié)構(gòu)在足夠的切割間隔內(nèi)將4甘子4呆持在適當(dāng)位 置時(shí)，該間歇驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)輪10和切割輪20之間提供間歇驅(qū)動(dòng)， 以便提供圍繞罐1的壁2的完全運(yùn)轉(zhuǎn)切割。間歇性的驅(qū)動(dòng)基本由切割器驅(qū)動(dòng)齒輪22的外輪齒23中的缺口 ("缺少的齒")提供，該缺口使得與驅(qū)動(dòng)輪10的驅(qū)動(dòng)齒輪16的相互嚙合中斷。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷(peg)18與直齒彎曲齒條26相互作用， 從而針對驅(qū)動(dòng)輪10的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，切割輪20均被彎曲齒條26的一 個(gè)輪齒"接通(kickon)"。最后，切割輪20被充分"接通"，使得 驅(qū)動(dòng)齒l侖16再次與切割器驅(qū)動(dòng)齒輪22的外4侖齒23嚙合，>^人而恢 復(fù)驅(qū)動(dòng)輪10與切割4侖20之間的正常驅(qū)動(dòng)關(guān)系。/人而，間歇驅(qū)動(dòng)可 被理解為一種馬氏(馬氏間歇，Geneva)機(jī)構(gòu)。為了使開啟器更有 效工作，應(yīng)該理解，間歇驅(qū)動(dòng)的周期必須基本與用以提供圍繞罐1 的圓柱壁2的完全運(yùn)轉(zhuǎn)切割所要求的切割間隔相對應(yīng)。在對基本間歇驅(qū)動(dòng)裝置的改進(jìn)過程中，還進(jìn)一步提供在切割間 隔期間控制(即，保持平穩(wěn))切割輪20的控制功能。因此，如圖2 所示，安裝于驅(qū)動(dòng)軸12和切割軸21兩者(且相對于驅(qū)動(dòng)軸和切割 軸可橫向移動(dòng))的控制桿40設(shè)置有控制銷42，該控制銷在切割間 隔期間與切割輪20的內(nèi)輪齒25間歇地嚙合。更詳細(xì)地，控制銷42 i殳置成與切割輪20上的內(nèi)輪齒25嚙合/脫離。通過兩個(gè)凸專侖43、 44可以實(shí)現(xiàn)控制銷42與內(nèi)輪齒25的嚙合/脫離的運(yùn)動(dòng)。這兩個(gè)凸 輪是使得控制銷42與控制桿40的內(nèi)表面41脫離的凸輪44、以及 通過與壁45的相互作用而嚙合控制銷42的凸輪43。在實(shí)施例中， 凸輪43可由彈簧代替。該安裝設(shè)置成使得恰好在驅(qū)動(dòng)銷18與間歇 驅(qū)動(dòng)裝置的直齒彎曲齒條26嚙合之前，控制銷42與內(nèi)輪齒25脫 離。從而，切割輪20不再有任何自由運(yùn)動(dòng)，例如，否則這將4吏得 切割輪不切割罐1或者切割輪不與驅(qū)動(dòng)輪10同步。參考示出罐開啟動(dòng)作中的順序步驟的圖5a至5g、 6a至6g、 7a 至7g，可以更好地理解間歇驅(qū)動(dòng)裝置及其相關(guān)控制裝置的功能。出 于簡化目的，只列出了每幅圖的相關(guān)"起作用的"特征。圖5-7a示出了圖1至圖4的處于開始^f立置的罐1開啟才幾構(gòu)，其 中，切割輪20的環(huán)形切割刀28與驅(qū)動(dòng)輪10完全分離，使得通過 環(huán)形切割刀的相關(guān)結(jié)構(gòu)不在環(huán)形切割刀28與馬區(qū)動(dòng)4侖10之間形成4甘子。切割輪20的外輪齒23與驅(qū)動(dòng)輪10嚙合，以使得切割輪20通 過驅(qū)動(dòng)輪可正常驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖5-7b中，驅(qū)動(dòng)4&10已祐L轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切割4侖20，以便 使切割刀28接近驅(qū)動(dòng)輪10，并因此通過切割刀的相關(guān)結(jié)構(gòu)在驅(qū)動(dòng) 輪10與切割輪20之間形成用于夾緊接收罐1的壁2的鉗子。因此， 此位置正好與切割間隔開始之前的位置相對應(yīng)。在圖5-7c中，驅(qū)動(dòng)輪10進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)并超過外輪齒23的最后輪 齒27，從而驅(qū)動(dòng)輪10與切割輪20的那些外輪齒23之間的正常驅(qū) 動(dòng)相互作用4皮中斷。這與切割間隔的開始位置相對應(yīng)，并且此時(shí)間 歇驅(qū)動(dòng)^L構(gòu)開始工作。如圖6C所示，驅(qū)動(dòng)銷18與直齒彎曲齒條 26的第一輪齒29形成嚙合關(guān)系。另外，控制桿40上的控制銷42 與切割輪20的內(nèi)輪齒25相互作用，以控制(例如，鎖定)其任何 不希望的運(yùn)動(dòng)。在圖5-7d中，驅(qū)動(dòng)輪10又進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，但是此轉(zhuǎn)動(dòng)不導(dǎo)致 切割輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)銷18不再與直齒彎曲齒條26形 成嚙合關(guān)系。另外，控制銷42與切割輪20的內(nèi)輪齒25之間的鎖 定相互作用鎖定了其任何不希望的運(yùn)動(dòng)。在圖5-7e中，驅(qū)動(dòng)輪10被轉(zhuǎn)動(dòng)，以便再次使得驅(qū)動(dòng)銷18與直 齒彎曲齒條26形成可驅(qū)動(dòng)的嚙合關(guān)系，從而驅(qū)動(dòng)輪10的進(jìn)一步轉(zhuǎn) 動(dòng)導(dǎo)致"接通，，切割輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)。正好在該"接通"動(dòng)作發(fā)生之 前，響應(yīng)于凸l侖44的作用于控制桿40的內(nèi)表面41上的動(dòng)作，控 制銷42與切割輪20的內(nèi)輪齒25之間的p齒合^皮中斷，其中凸輪44 的動(dòng)作推動(dòng)控制桿40遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪10以使得控制銷從內(nèi)輪齒25脫 離，從而容許切割輪20的所希望的"接通"動(dòng)作。圖5-7f示出了切割間隔結(jié)束時(shí)(即，正好在間歇驅(qū)動(dòng)周期結(jié)束 時(shí)并且正好在切割刀28從其與罐1切割作用中脫離之前)的機(jī)構(gòu) 的位置。驅(qū)動(dòng)輪10又進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)以使得驅(qū)動(dòng)銷18與直齒彎曲齒條 26的最后輪齒之間形成可驅(qū)動(dòng)的嚙合關(guān)系，從而驅(qū)動(dòng)輪10的進(jìn)一 步轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致切割輪20的一個(gè)最后"接通"轉(zhuǎn)動(dòng)。如前所述，為了 使該"接通"動(dòng)作能夠發(fā)生，控制銷42與切割輪20的內(nèi)輪齒25 脫離(再次響應(yīng)于凸輪44的作用于控制桿40的內(nèi)邊纟彖41上的動(dòng) 作)。但是，現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)輪16再次與外輪齒23的第一輪齒33形成嚙 合關(guān)系，從而可以再次恢復(fù)驅(qū)動(dòng)輪10與切割輪20之間的正常驅(qū)動(dòng) 關(guān)系，如圖5-7g中所示。因此，圖5-7g與切割間隔結(jié)束之后的位置相對應(yīng)。切割刀28 遠(yuǎn)離罐1的壁移動(dòng)，并且切割刀28通過其相關(guān)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪10形 成的鉗子大致被斷開，從而罐l (其中蓋被從罐l切掉)可以從切 割才幾構(gòu)移除。圖8和圖9中示出了第二罐切割器機(jī)構(gòu)，其中，基本間歇驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)與圖1至7g的第一罐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對應(yīng)， 但是其中采用了替換的控制機(jī)構(gòu)。因此，在圖8至9中，示出了處于切割位置的第二開罐器機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)包括安裝在設(shè)置成圍繞驅(qū)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸112上的有齒 驅(qū)動(dòng)輪110。驅(qū)動(dòng)軸112上還安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪116，驅(qū)動(dòng)齒輪116設(shè) 置成與切割器驅(qū)動(dòng)齒輪122的外輪齒123嚙合，切割驅(qū)動(dòng)齒輪122 設(shè)置于切割輪120以便其圍繞切割輪軸線在切割軸121上轉(zhuǎn)動(dòng)。從 圖8可以看出，在切割驅(qū)動(dòng)齒4侖122的左手側(cè)，缺少多個(gè)外輪齒123, 該多個(gè)外輪齒被直齒彎曲齒條126代替，與第 一開罐器機(jī)構(gòu)的相同 特征相對應(yīng)。再者，切割4侖12(H殳置有環(huán)形切割刀128，該環(huán)形切割刀偏心 安裝至切割4侖，從而當(dāng)切割4侖圍繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則切割刀128接 近驅(qū)動(dòng)輪110，以通過切割刀的相關(guān)結(jié)構(gòu)在切割刀128與驅(qū)動(dòng)4侖110 之間形成鉗子。在4吏用中，通過切割刀的相關(guān)結(jié)構(gòu)，該4甘子的形成 與切割位置相對應(yīng)，其中，切割刀128穿透罐的圓柱形壁，以便當(dāng) 開啟器圍繞圓柱壁相對運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在圓柱形壁中提供切割。另外，切割 位置由對應(yīng)于切割4侖120的轉(zhuǎn)動(dòng)弧形的切割間隔限定，其中切割刀 128距離驅(qū)動(dòng)輪110足夠近以便通過切割刀的相關(guān)結(jié)構(gòu)形成鉗子。 隔離墊圏130也被提供給切割輪，并且具有與第一開罐器機(jī)構(gòu)的隔 離墊圏相同的功能。切割輪120還設(shè)置有間歇驅(qū)動(dòng)裝置，以便當(dāng)切割刀128處于切 割位置并通過其相關(guān)結(jié)構(gòu)在足夠的切割間隔內(nèi)將4甘子4果持在適當(dāng) 位置時(shí)，該間歇驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)輪110與切割輪120之間提供間歇 驅(qū)動(dòng)，以便提供圍繞罐壁的完全運(yùn)轉(zhuǎn)切割。間歇性的驅(qū)動(dòng)基本由切割器驅(qū)動(dòng)齒輪122的外輪齒123中的缺 口 ("缺少的齒")提供，該缺口使得與驅(qū)動(dòng)輪110的驅(qū)動(dòng)齒輪116 的相互嚙合中斷。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷118與直齒彎曲齒條126相互作用， 從而針對驅(qū)動(dòng)輪110的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，切割輪120均被彎曲齒條126的 一個(gè)輪齒"接通"。最后，切割輪120被充分"接通"，使得驅(qū)動(dòng)齒 輪116再次與切割器驅(qū)動(dòng)齒輪122的外輪齒123嚙合，從而恢復(fù)驅(qū) 動(dòng)輪110與切割專侖120之間的正常驅(qū)動(dòng)關(guān)系。在對基本間歇驅(qū)動(dòng)裝置的改進(jìn)過程中，還進(jìn)一步提供在切割間 隔期間控制(即，保持平穩(wěn))切割輪120的控制功能。該控制功能 由直立斷開環(huán)形壁125 (其形成控制表面)提供，直立斷開環(huán)形壁 125 i殳置于驅(qū)動(dòng)l侖110,并4皮布置成與多個(gè)間隔開的控制銷l"a-d 嚙合/脫離，控制銷142a-d i殳置于切割豸侖120。更詳細(xì)地，這些銷 中的兩個(gè)銷142a、 142d位于壁125外側(cè)，并且銷142b、 142c位于壁內(nèi)倆J。各種成只于4肖(，J^口， 142a和142b、 142b和142c、 142c和 142d、或者142d和142a)與驅(qū)動(dòng)輪上的彎曲壁125的相互作用能 夠提供想要的驅(qū)動(dòng)輪120的嚙合。斷開環(huán)形壁125與多個(gè)控制銷 142a-d的嚙合/脫離運(yùn)動(dòng)被設(shè)置成，使得恰好在驅(qū)動(dòng)銷118與彎曲齒 條126 -齒合之前壁125與多個(gè)4空制銷142a-d脫離，并且隨后與多個(gè) 控制銷142a-d嚙合。因此，從而，切割輪120又不再有任何自由移 動(dòng)，例如，否則這將使得切割輪不切割罐或者切割輪不與驅(qū)動(dòng)輪110 同步。這種控制才幾構(gòu)可稱為"轉(zhuǎn)動(dòng)壁馬氏才幾構(gòu)"。圖10中示出了手動(dòng)開罐器250,其可以與參照前面附圖描述的 第一或第二開罐器機(jī)構(gòu)結(jié)合。開罐器250包括限定柄254的主體252;用于接收罐1的蓋4 部的夾爪256;以及用于停靠在蓋4上的支撐部258。開罐器機(jī)構(gòu) 200位于由主體252限定的腔中。扭轉(zhuǎn)柄260安裝成在驅(qū)動(dòng)軸線214 上轉(zhuǎn)動(dòng)，,人而其轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致i殳置于開罐器才幾構(gòu)200的驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū) 動(dòng)。這種開罐器250具有開口主體252。在變形實(shí)施例中，也是可 以是內(nèi)部具有才幾構(gòu)200的封閉的或半封閉的主體。主體250可包括 任何適當(dāng)?shù)膭傂圆牧?例如，熱塑性塑料、金屬等)以容納并隔開 #幾構(gòu)200，并且可以4皮適當(dāng)i殳計(jì)以在4吏用中符合人4幾工程學(xué)。圖lla至13中示出了自動(dòng)開罐器350的不同視圖，其與參照 前面附圖所描述的第 一開罐器機(jī)構(gòu)300結(jié)合。在可替換實(shí)施例中， 用圖8和9的第二開罐器機(jī)構(gòu)來替換。這種自動(dòng)開罐器350可以放 在罐1上，并且一旦(通過按鈕360)被啟動(dòng)，則使切割輪進(jìn)入切 割位置，其中，切割刀穿透罐的圓柱形壁，然后驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 庫&以使得開罐器圍繞罐運(yùn)轉(zhuǎn)，以在罐中形成切割。在一次轉(zhuǎn)動(dòng)之后，蓋4被切掉并且驅(qū)動(dòng)輪被移出其切割位置。 然后開罐器350被自動(dòng)提起，并且此時(shí)切掉的蓋4也可以被提起。自動(dòng)開罐器350包4舌雪茄煙形主體(在變形例中，也可以是其 它形狀)，該雪茄煙形主體由相配合的頂部主體件352和底部主體 件353而形成，并且限定用于使用者抓握的柄354。頂部主體件352 具有設(shè)置于其上的彈力動(dòng)力鈕360，該彈力動(dòng)力鈕360可用于使驅(qū) 動(dòng)電才幾362致動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)電才/L 362由電池363a、 363b提供動(dòng)力以 用于開啟器機(jī)構(gòu)的自動(dòng)操作。底部件353的形狀形成為接收夾爪356 中的罐(未示出)的蓋部。伸入夾爪356中可以看見驅(qū)動(dòng)輪310和 環(huán)形切割刀328，它們在切割操作中通過其相關(guān)結(jié)構(gòu)在罐處形成切 割鉗子。在使用中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)362通過齒輪鏈364a-c在驅(qū)動(dòng)輪310處向 開罐器機(jī)構(gòu)300提供驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電#幾響應(yīng)動(dòng)力按4丑360的致動(dòng)，動(dòng) 力按鈕反過來可直接操作開關(guān)接觸件368 (或者，在可替換實(shí)例中， 例如間接具有微開關(guān))。開罐器350被設(shè)置成在罐開啟操作結(jié)束時(shí)， 通過安裝在切割輪320處的停止凸輪369的動(dòng)作自動(dòng)切斷。可以設(shè) 置傳感器或開關(guān)，以便例如當(dāng)沒有罐l時(shí)、或者當(dāng)為了清潔等目的 已經(jīng)將底部主體件353去除時(shí)阻止開始。可替換地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)362 可以由其它邏輯器(例如，微處理器等)控制以提供額外功能，諸 如加速循環(huán)的開始階段和終止階段；針對較大的罐觸動(dòng)兩次或多次 循環(huán)；監(jiān)控電池狀態(tài)；監(jiān)控當(dāng)前消井毛；和/或感應(yīng)切割才喿作的結(jié)束。該開罐器機(jī)構(gòu)的基本特征與參照圖1至7g所詳細(xì)描述的相一 致。因此，該才幾構(gòu)包4舌安裝在驅(qū)動(dòng)軸312上的有齒驅(qū)動(dòng)4侖310,驅(qū) 動(dòng)軸312 i殳置成圍繞驅(qū)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸312還安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪 316,驅(qū)動(dòng)齒4侖316 ^^沒置成與切割器驅(qū)動(dòng)齒4侖322的外^^齒323 嚙合，切割器驅(qū)動(dòng)齒輪322設(shè)置于使得切割輪320以便其圍繞切割 專&軸線在切割軸321上可驅(qū)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。在切割驅(qū)動(dòng)齒^r322的一部 分上缺少多個(gè)外4侖齒323，該多個(gè)外輪齒^皮內(nèi)輪齒(不可見)和直 齒彎曲齒條326替代。切割輪320上設(shè)置有偏心安裝的環(huán)形切割刀328,從而當(dāng)切割 壽侖圍繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則切割刀328接近驅(qū)動(dòng)輪310以通過切割刀 的相關(guān)結(jié)構(gòu)在切割刀328與驅(qū)動(dòng)4侖310之間形成鉗子。在〗吏用中， 通過切割刀的相關(guān)結(jié)構(gòu)，該4餘子的形成與切割位置相對應(yīng)，其中切 割刀328穿透罐的圓柱形壁，以便當(dāng)開罐器圍繞圓柱壁相對運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 在圓柱形壁中提供切割。另外，切割位置由對應(yīng)于切割輪310的轉(zhuǎn) 動(dòng)弧形的切割間隔限定，其中切割刀328距離驅(qū)動(dòng)輪310足夠近以 通過切割刀的相關(guān)結(jié)構(gòu)形成鉗子。具有方形套管連接件331和端面 墊圈332的隔離墊圏330也被設(shè)置于切割輪，并且具有與第一開罐 器機(jī)構(gòu)的隔離墊圏相同的功能。還可見的是安裝在驅(qū)動(dòng)軸312和切 割軸321上(并且相對驅(qū)動(dòng)軸312和切割軸321可4黃向移動(dòng)的)的 控制桿340，該控制桿340 i殳置有在切割間隔期間內(nèi)與切割4侖320 的內(nèi)輪齒325間歇嚙合(如前所述)的控制銷342。在驅(qū)動(dòng)4侖310之前的齒l侖鏈364a-c中，還可以i殳置額外的彈簧加載齒4侖或蝸4侖， 一旦由于電池電力不足而4亭轉(zhuǎn)時(shí)通過壓縮彈簧該 彈簧加載齒專侖或蝸輪可以用來嚙合并且手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)才/L構(gòu)。如圖11-13所示，具有多種可替換實(shí)施例以提供自動(dòng)開罐器350 的嚴(yán)格向前進(jìn)給控制。在切割罐1時(shí)，手動(dòng)控制是基于可視觀察的， 其中， 一旦罐開啟操作完成，則使用者可以采取動(dòng)作。自動(dòng)控制基 于切割罐l時(shí)的物理改變、以及罐切割操作所涉及的能量的標(biāo)記。圖14示出了在多個(gè)部件上獨(dú)立的開罐器才幾構(gòu)的透^L圖，該才幾 構(gòu)包4舌通過軸518可纟喿作地連4妾至有齒驅(qū)動(dòng)46 516的有齒驅(qū)動(dòng)4侖 510。切割4侖520安裝在軸線524上。切割4侖520支撐偏離軸線524 的軸線525，切割輪520圍繞軸線524轉(zhuǎn)動(dòng)。環(huán)形切割刀528安裝 成圍繞軸線525自由轉(zhuǎn)動(dòng)。專門結(jié)構(gòu)530安裝在切割專侖520上方， 并且該專門結(jié)構(gòu)530包4舌光滑外壁532。在光滑外壁532的左側(cè)， 可看到一組輪齒550。圖15是圖14中所看見的組件的俯3見圖。可看到軸線524和 525。另外，在光滑外壁532右側(cè)的是彎曲j亭止件551,該彎曲^亭止同。直接鄰近彎曲的停止件551的是一對細(xì)長棘齒(防倒轉(zhuǎn)作用齒) 552和553,該對細(xì)長棘齒深深地進(jìn)入專門結(jié)構(gòu)，并且成角度以形 成防倒4爭作用。齒552和553伸入專門結(jié)構(gòu)530中的;罙度取決于制 造專門結(jié)構(gòu)530的材料，這是因?yàn)榉赖罐D(zhuǎn)效果要求齒552和553能 夠在以下情況時(shí)變形，即當(dāng)專門結(jié)構(gòu)530的;f區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)^皮彎曲4亭止件 551停止時(shí)有齒驅(qū)動(dòng)輪515的齒移動(dòng)鄰近齒552和553的齒并且能 夠咬合(click)齒552和553時(shí)。沿著圖15中所示方向，當(dāng)有齒 驅(qū)動(dòng)4侖516繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)4侖的齒或者鄰近于齒的圓柱壁繼續(xù) 轉(zhuǎn)動(dòng)來克服彎曲停止件551或者棘齒552和553時(shí)，具有極小的摩 才察來克"l彎曲1亭止件551或者凈束齒552和553。提供彎曲停止件551和棘齒552、 553確保了專門機(jī)構(gòu)530將 獲得穩(wěn)定的終止位置。簡單地去除鄰近于彎曲停止件551的齒將不 能確保穩(wěn)定且固定的位置。在驅(qū)動(dòng)輪516反轉(zhuǎn)的情況下，由于防止 齒552和553倒轉(zhuǎn)的防倒轉(zhuǎn)定位齒的位置，所以棘齒552和553在 理想位置以便使得專門結(jié)構(gòu)530在不延遲和不約束的情況下反轉(zhuǎn)其 方向。在這種構(gòu)造中，在驅(qū)動(dòng)4侖516沿正向并且在罐1的4壬4可要切 割長度范圍內(nèi)移動(dòng)的時(shí)間期間，可以4呆持穩(wěn)、定的向前切割，其中驅(qū) 動(dòng)輪516的反轉(zhuǎn)導(dǎo)致了專門結(jié)構(gòu)530返回其原始位置(從圖15中 所示位置轉(zhuǎn)動(dòng)180度)所必需的已知量時(shí)間?？梢栽O(shè)置第二停止件 555，以便在這種反向定位中形成穩(wěn)定的、恰當(dāng)?shù)奈恢??？梢赃M(jìn)行4艮多與圖14和15的本發(fā)明相關(guān)的才喿作和控制。在一 種這樣的應(yīng)用中，自動(dòng)開罐器350在"靜止，，或"打開，，位置開始， 其中環(huán)形切割刀528遠(yuǎn)離有齒驅(qū)動(dòng)輪510—定距離。這是開啟器置 于罐上的近似位置，并且與原始專利的開始位置相似。 一旦位于罐上，則驅(qū)動(dòng)齒輪516轉(zhuǎn)動(dòng)(諸如通過手動(dòng)、齒輪電機(jī)等)，但是優(yōu) 選地電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。這4吏得切割4侖520相對于圖l和2所示的4立置(罐 1將出現(xiàn)切割和打開的嚙合位置)轉(zhuǎn)動(dòng)大約180度。在此位置，馬區(qū) 動(dòng)專侖繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)(沿相同方向)，而且罐邊纟彖#:捕獲并且蓋<象前面所 述那樣被切割。由于細(xì)長凈束齒552和553出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)齒4侖516和突 起551之前而防止了切割輪520的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，所以只要驅(qū)動(dòng)齒輪 516繼續(xù)沿相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)則機(jī)構(gòu)繼續(xù)保持在這個(gè)位置，并且罐切割 繼續(xù)進(jìn)4于。沿切割方向的切割力，加上偏心安裝的切割輪軸線525 的位置，加上4壬4可"過圓心(over-centre)"力，均^皮i殳置成將切割 4侖520保持在這個(gè)"切割"位置。一旦罐蓋4纟皮完全切掉，有齒驅(qū)動(dòng)齒輪516的轉(zhuǎn)動(dòng)可一皮反向， 或者通過反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的極性或者簡單地通過使用者簡單反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 動(dòng)方向以解除蓋4。當(dāng)使用直流電機(jī)時(shí)，改變直流電機(jī)極性將反轉(zhuǎn) 其方向。為了自動(dòng)實(shí)現(xiàn)此反向，可以使用"切割終點(diǎn)傳感器"。這 可以通過多種方法實(shí)it見，例如，當(dāng)罐^皮打開時(shí)，可以通過感應(yīng)電流的降4氐來電動(dòng)實(shí)現(xiàn)。參照圖16，示出了大致表示了在罐切割操作中所使用的電機(jī)電 流需求(縱坐標(biāo))相對于時(shí)間H黃坐標(biāo))的曲線圖。第一部分示出 了當(dāng)驅(qū)動(dòng)論轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入位置時(shí)所需的低電流。當(dāng)切割刀528穿透罐時(shí) 出現(xiàn)急劇上升，當(dāng)實(shí)現(xiàn)穿透時(shí)到達(dá)最大點(diǎn)。高頂區(qū)(plateau)的端 點(diǎn)表示當(dāng)罐1的蓋4被完全切掉時(shí)所出現(xiàn)的電流快速下降的狀態(tài)。 黑圏表示可能的觸發(fā)點(diǎn)。也可以機(jī)械地實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。參照圖17,示出了示意性視圖， 該4見圖包括具有電池和示為4皮4幾械地連接至(通過虛線示出)插棒 559的雙刀雙投開關(guān)Sl的電路557，插棒559示出為與罐1的連接 有蓋4的側(cè)部接觸。電才幾561示出為沿著正向運(yùn)轉(zhuǎn)，電池B的負(fù)端 與電機(jī)561的左端子4妾觸。參考圖18,為如圖17中所示出的示意圖，《旦是在此圖中，罐 1已經(jīng)從蓋4分離，使得當(dāng)罐蓋4和自動(dòng)開罐器350的結(jié)合體遠(yuǎn)離 切割后的罐1移動(dòng)時(shí)插棒559移動(dòng)至右側(cè)。插棒559的移動(dòng)使得開 關(guān)S1改變位置，從而電池B的負(fù)端與電機(jī)右端子接觸，以便反轉(zhuǎn) 電才幾561的方向?？梢圆捎闷渌商鎿Q方式，諸如繼電器、機(jī)械惰輪、距離傳感 器、使用電子控制器芯片、光學(xué)傳感器等。同樣的機(jī)構(gòu)可以以手動(dòng) 開關(guān)等操作。不論用以獲得反轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)如何， 一旦有齒驅(qū)動(dòng)齒輪516 沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則空轉(zhuǎn)輪(free wheel)嚙合，這使得與切割輪 520的輪齒550重新嚙合。空轉(zhuǎn)輪作用可以通過一體模制獲得，其 中細(xì)長棘齒552和553形成為直接作用于驅(qū)動(dòng)齒輪516的齒上的懸 臂棘爪，或者，空轉(zhuǎn)輪可以設(shè)置在切割輪520與驅(qū)動(dòng)齒輪516之間 任何位置，空轉(zhuǎn)輪如所示出的一體模制或者使用單獨(dú)件，并且在各 種垂直位置中。空轉(zhuǎn)壽侖為共用才幾構(gòu)并且可以通過多種方法制造，例 如楔子、棘爪、彈簧纏繞等。 一旦切割4侖520轉(zhuǎn)回開始位置，其優(yōu) 選地到達(dá)并停靠于作為第二停止件555的可選端部停止件。在電動(dòng) 才莫式中，動(dòng)力在該"開始，，位置^f皮切斷。此方法的優(yōu)點(diǎn)在于，具有 任何切割長度的罐均可以自動(dòng)打開。 一旦罐^皮打開，開罐器立即與 罐脫離并返回開始位置。手動(dòng)模式尤其有用，因?yàn)槭謩?dòng)模式可以包括較少零件，諸如有 齒驅(qū)動(dòng)齒輪516、以及切割輪520部件。反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作也解除蓋 ——可以置于垃;及箱上方，避免不4尋不4妾觸蓋。參考圖19，示出了自動(dòng)開罐器機(jī)構(gòu)的又一實(shí)施例的透視圖，其 中，具有一結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)適于切割輪的連續(xù)性的、 一個(gè)方向的操作， 除此之外還使用彈簧推動(dòng)鎖定桿和罐傳感器的組合。除了先前示出 的部件，有齒驅(qū)動(dòng)輪516包括桿580，桿580在有齒驅(qū)動(dòng)輪516的外邊緣附近延伸并且被設(shè)置為能夠與距離軸518足夠近的結(jié)構(gòu)接 觸。垂直螺栓583 (其可以是安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)切割輪的一部分)與夾子 狀罐傳感器585中的狹槽584接合，以使得它能夠沿狹槽584的方 向來回移動(dòng)。還可以參照圖20，可以看出，傳感器585連4妄至鎖定 桿586，鎖定桿586示出有可以與匹配固定座588接合的端部，其 中，匹配固定座588可以是殼體的一部分或者其它固定匹配開口 。 鎖定桿586支撐在切割輪590的任一端部中的開口內(nèi)并穿過該開 孔。還可以參照圖21，可看出，鎖定桿585偏離切割輪5卯的軸線 524,但是，沿著偏離穿過切割輪5卯的軸線524的平行線的方向， 并且穿過支撐切割刀528的軸525。圖21示出的位置是鎖定桿586 向回移動(dòng)進(jìn)入到保持狹槽或座588中的切割位置。如所能看出的， 切割輪上的一組齒595在與驅(qū)動(dòng)4侖516直接相對的區(qū)域596中被移 除。還以虛線形式示出了彈簧推動(dòng)位置597,如果鎖定桿沒有^^皮所 存在的罐1推動(dòng)，則鎖定桿可以獲得彈簧推動(dòng)位置597。該操作將同時(shí)通過圖19-21所有三個(gè)附圖被最好地示出。參考 圖21，在停靠或開始位置中，鎖定桿位于軸線524上方，并且延伸 至將指向左側(cè)的4偉動(dòng)〗立置597,在有齒驅(qū)動(dòng)輪516上方并遠(yuǎn)離有齒 驅(qū)動(dòng)輪。用戶將罐蓋放入位于有齒驅(qū)動(dòng)輪與環(huán)形切割刀528之間的 位置，因?yàn)榍懈?&590處于將環(huán)形切割刀529移動(dòng)遠(yuǎn)離有齒驅(qū)動(dòng)輪 516的4立置中。參考圖21， 一旦自動(dòng)開罐器350開始工作，驅(qū)動(dòng)輪516開始順 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。恰好在開始轉(zhuǎn)動(dòng)之前，應(yīng)該注意到，如圖21中所示， 傳感器585的肘部鄰近并在驅(qū)動(dòng)輪516上方，且不與有齒驅(qū)動(dòng)輪510 相干涉。由于偏心的原因，軸線525與傳感器隔開，并且切割刀遠(yuǎn)離有齒驅(qū)動(dòng)輪510。驅(qū)動(dòng)輪516的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得切割輪590逆時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)，參考圖21,直到機(jī)構(gòu)達(dá)到圖21所示的位置。傳感器585 與切割輪590 —起轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入圖19示出的位置，直到罐1的存在使 得，因?yàn)閭鞲衅?85的彎曲頂端與罐對齊并且被罐結(jié)合地推動(dòng)，所 以傳感器585遠(yuǎn)離罐1移動(dòng)。這在圖20中示出。因?yàn)閭鞲衅?85 及其鎖定桿586被彈簧599推動(dòng)，所以罐1的存在將傳感器585和 鎖定桿586推動(dòng)而與保持座588鎖定4妾合。在這個(gè)位置，正是由于 區(qū)域596沒有與驅(qū)動(dòng)輪516直接相對的齒，所以切割輪被鎖定。在 此方位，當(dāng)驅(qū)動(dòng)4侖516繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)促4吏有齒驅(qū)動(dòng)輪510繼續(xù)切割罐1 時(shí)，所存在的罐1繼續(xù)使得鎖定桿586鎖定。注意，鎖定桿586被 清除到切割輪590中并且4艮好地離開位置597，而且桿580的通過 將不會(huì)影響切割輪外O。一旦罐1已經(jīng)完成切除操作，如圖20所示，罐1移動(dòng)至右側(cè) 以釋》文切割4侖590，并且因此4吏得傳感器585和鎖定4干586相對于 圖20移動(dòng)到的右側(cè)，以4更占據(jù)位置597。驅(qū)動(dòng)4侖516在區(qū)域596中 繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一會(huì)兒，直到桿580到達(dá)一位置，以^使在其位置597與鎖 定桿586的端部接觸。然后，桿580將切割輪590推得足夠遠(yuǎn)以便 齒595與驅(qū)動(dòng)輪516的齒嚙合，從而使得切割輪590沿其逆時(shí)針路 徑繼續(xù)。當(dāng)傳感器585與鎖定桿586之間的肘部返回時(shí)，環(huán)形切割刀#皮 移動(dòng)得離開有齒驅(qū)動(dòng)輪510足夠遠(yuǎn)，以便使得傳感器585與鎖定桿 586之間的肘部在環(huán)形切割刀528與有齒驅(qū)動(dòng)輪510之間通過。只 要肘部一經(jīng)過有齒驅(qū)動(dòng)4侖510，則才凡構(gòu)將獲得其開始位置并且將準(zhǔn) 備好新罐l的進(jìn)入，以便切割。傳感器585被看作相對較寬，但取 決于所選擇的材料、以及鎖定桿586偏離切割輪20的中心軸線524 的程度，根據(jù)需要或所容許的，寬度可以較窄或較寬。如圖15-18的實(shí)施例的情況，所獲得的優(yōu)勢將包括，通過自動(dòng) 開罐器350的一個(gè)啟動(dòng)就可以打開任何直徑的罐。 一旦罐被打開， 開罐器幾乎立即與罐脫離并返回開始位置。該方法的優(yōu)勢尤其有 用，因?yàn)榍懈畹慕Y(jié)束通過切割傳感器585的機(jī)械端部觸發(fā)。這避免 了不得不反轉(zhuǎn)電力驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且因此在沒有電子傳感器或極性轉(zhuǎn) 變開關(guān)的情況下能夠操作。盡管使用較多零件，但是該方法仍能夠 通過沿相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒4侖516而簡單才喿作。因此，這種在沒有 重復(fù)切割或重新啟動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)切割的能力是有用的創(chuàng)新。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)該理解，在不 背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域4支術(shù)人員可以對實(shí)施例 進(jìn)行修改。
權(quán)利要求
1.一種用于罐的打開裝置的機(jī)構(gòu)，所述罐包括圓柱壁，所述圓柱壁在每端處均封閉有借助于直立邊緣固定至所述圓柱壁的圓環(huán)形蓋，所述直立邊緣圍繞所述圓環(huán)形蓋的邊緣，所述蓋夾緊在所述圓柱壁的每個(gè)所述端部上，所述機(jī)構(gòu)包括主體；驅(qū)動(dòng)輪，圍繞第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至所述主體，用于接合所述罐的所述邊緣；切割輪，圍繞第二軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至所述主體，并通過所述驅(qū)動(dòng)輪可驅(qū)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)；切割刀，偏心地安裝至所述切割輪，當(dāng)所述切割輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可移動(dòng)至切割位置，其中，所述切割刀通過其相關(guān)結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)輪形成鉗子，從而所述切割刀穿透所述罐的所述圓柱壁，以便當(dāng)所述開罐器圍繞所述罐相對運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在所述罐中提供切割，其中所述切割位置由與所述切割輪的轉(zhuǎn)動(dòng)弧形相對應(yīng)的切割間隔來限定，其中所述切割刀距離所述驅(qū)動(dòng)輪足夠近以便通過所述切割刀的相關(guān)結(jié)構(gòu)形成所述鉗子；設(shè)置于所述切割輪的間歇驅(qū)動(dòng)裝置，用于當(dāng)所述切割刀處于所述切割位置并通過其相關(guān)結(jié)構(gòu)在足夠的切割間隔內(nèi)將所述鉗子保持在適當(dāng)位置時(shí)，所述間歇驅(qū)動(dòng)裝置在所述驅(qū)動(dòng)輪與所述切割輪之間提供間歇驅(qū)動(dòng)，以便提供圍繞所述罐的壁的完全運(yùn)轉(zhuǎn)切割；以及傳感器，與所述機(jī)構(gòu)相連，用于當(dāng)所述鉗子形成時(shí)感應(yīng)所述罐的分離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開罐器機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述 切割輪處于直接驅(qū)動(dòng)關(guān)系。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開罐器機(jī)構(gòu)，其中，所述切割刀具有圓 環(huán)形狀。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開罐器機(jī)構(gòu)，其中，所述間歇驅(qū)動(dòng)裝置 包4舌馬氏4幾構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開罐器機(jī)構(gòu)，其中，在所述切割位置處， 所述驅(qū)動(dòng)l侖與所述切割輪之間的通常驅(qū)動(dòng)關(guān)系為脫離。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的開罐器機(jī)構(gòu)，其中，所述切割輪在其弧 形處缺少輪齒。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開罐器機(jī)構(gòu)，其中，所述傳感器為機(jī)械 傳感器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開罐器機(jī)構(gòu)，其中，所述傳感器為電子 傳感器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開罐器機(jī)構(gòu)，其中，所述切割輪以小于 360度的正向和反向周期轉(zhuǎn)動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開罐器機(jī)構(gòu)，其中，所述切割輪僅沿著 一個(gè)方向?qū)巹?dòng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的開罐器機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括鎖定桿，當(dāng)所 述機(jī)械傳感器被激活時(shí)，所述鎖定桿鎖定所述切割輪。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開罐器機(jī)構(gòu)，其中，當(dāng)感應(yīng)到所述罐分 離時(shí)，所述間歇驅(qū)動(dòng)裝置反轉(zhuǎn)以便脫離。
13. —種用于罐的打開裝置的機(jī)構(gòu)，所述罐包括圓柱壁，所述圓柱 壁在每端處均封閉有借助于直立邊緣固定至所述圓柱壁的圓 環(huán)形蓋，所述直立邊緣圍繞所述圓環(huán)形蓋的邊緣，所述蓋夾緊 在所述圓柱壁的每個(gè)所述端部上，所述才幾構(gòu)包^舌主體；驅(qū)動(dòng)^s圍繞第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至所述主體，用于 接合所述罐的所述邊緣；切割l侖，圍繞第二軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至所述主體，并通 過所述驅(qū)動(dòng)4企可驅(qū)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)；切割刀，偏心地安裝至所述切割輪，當(dāng)所述切割輪轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)可移動(dòng)至切割位置，其中，所述切割刀與所述驅(qū)動(dòng)4侖形成翎-子，從而所述切割刀穿透所述罐的所述圓柱壁，以l更當(dāng)所述開 罐器圍繞所述罐相對運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在所述罐中提供切割，其中所述切 割位置由與所述切割輪的轉(zhuǎn)動(dòng)弧形相對應(yīng)的切割間隔來限定， 其中所述切割刀距離所述驅(qū)動(dòng)輪足夠近以便形成所述鉗子；設(shè) 置于所述切割^^的間歇驅(qū)動(dòng)裝置，用于當(dāng)所述切割刀處于所述 切割位置以在足夠的切割間隔內(nèi)將所述鉗子4呆持在適當(dāng)位置 時(shí)，所述間歇驅(qū)動(dòng)裝置在所述驅(qū)動(dòng)4侖和所述切割輪之間提供間 歇驅(qū)動(dòng)，以便提供圍繞所述罐的所述圓柱壁的完全運(yùn)轉(zhuǎn)切割； 以及傳感器，與所述機(jī)構(gòu)相連，用于當(dāng)所述鉗子形成時(shí)感應(yīng) 所述罐的分離；鎖定桿，當(dāng)感應(yīng)到存在要切割的罐時(shí)，所述鎖定桿可4皮 驅(qū)動(dòng)至鎖定位置；以及桿，與所述驅(qū)動(dòng)輪相關(guān)聯(lián)，以便當(dāng)所述鎖定桿^皮解除時(shí)以將所述切割輪移至開始位置，并且與所述驅(qū) 動(dòng)輪相關(guān)聯(lián)的桿與所述被解除的鎖定桿嚙合。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于開罐器的機(jī)構(gòu)，其包括主體；驅(qū)動(dòng)輪，圍繞第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至所述主體，用于接合罐的邊緣；切割輪，圍繞第二軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至所述主體，并通過所述驅(qū)動(dòng)輪可驅(qū)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)；切割刀，偏心地安裝至所述切割輪，當(dāng)切割輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可移動(dòng)至切割位置，其中，切割刀與驅(qū)動(dòng)輪形成鉗子，從而切割刀穿透罐的圓柱壁，并且其中電傳感器可被用來將切割輪的位置反轉(zhuǎn)回開始位置，并且其中機(jī)械傳感器可以用于與鎖定桿相結(jié)合以將切割輪移回至開始位置。
文檔編號B67B7/72GK101269788SQ200810087739
公開日2008年9月24日 申請日期2008年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月22日
發(fā)明者馬仕賢, 馬克·安德魯·善德 申請人:特嘉科研有限公司