專(zhuān)利名稱(chēng):紙張類(lèi)處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及對(duì)例如有價(jià)證券等紙張類(lèi)的束進(jìn)行包裝的紙張類(lèi)處理 系統(tǒng)。
背景技術(shù):
對(duì)有價(jià)證券等紙張類(lèi)進(jìn)行處理的紙張類(lèi)處理系統(tǒng)通過(guò)處理紙張類(lèi) 的紙張類(lèi)處理裝置、將從該紙張類(lèi)處理裝置排出的捆進(jìn)行輸送的輸送 機(jī)和將由該輸送機(jī)輸送來(lái)的捆匯成規(guī)定數(shù)量并進(jìn)行包裝的包裝裝置等構(gòu)成。
紙張類(lèi)處理裝置將一起供給來(lái)的紙張類(lèi)一張張地取出并輸送,在 鑒別部進(jìn)行紙張類(lèi)的真?zhèn)?、完好以及毀損等的鑒別,根據(jù)該鑒別結(jié)果
將該紙張類(lèi)進(jìn)行分類(lèi)收集。所收集的紙張類(lèi)達(dá)到例如100頁(yè)時(shí),被傳
遞給扎束部,用小帶子扎成束,形成捆。這樣形成的捆從紙張類(lèi)處理
裝置排出,并如上所述被供給到輸送機(jī)進(jìn)行輸送,匯集成IO捆用大帶 子進(jìn)一步扎束形成束(參考例如日本特開(kāi)平10-143710號(hào)公報(bào))。
但是,由小帶子扎束的捆其兩端側(cè)形成稍微展開(kāi)的狀態(tài),但是,
通常小帶子的位置是從紙張類(lèi)長(zhǎng)度方向中央部錯(cuò)開(kāi)的位置,所以捆的 展開(kāi)在其一端側(cè)和在另一端側(cè)不同。
但是,日本特開(kāi)平10-143710號(hào)公報(bào)所記載的紙張類(lèi)處理裝置中, 將捆匯集成規(guī)定數(shù)量進(jìn)行包裝時(shí),由于將其小帶子的位置全部朝向同 一方向,每10捆進(jìn)行扎束,所以厚度不均,存在不能以齊整的形狀進(jìn) 行包裝的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)方式是著眼于上述情況作出的,其目的是提供一種 紙張類(lèi)處理系統(tǒng),其能夠使規(guī)定數(shù)量的捆厚度均勻地扎束,并且能夠 將規(guī)定數(shù)量的捆正反面集齊地進(jìn)行扎束,而且將束移動(dòng)到包裝裝置時(shí),能夠定位成使其中心與包裝裝置的中心一致。
為了解決上述課題,本發(fā)明的一個(gè)方式包括紙張類(lèi)處理裝置, 紙張類(lèi)一并被供給供給部,從該供給部一張張地取出紙張類(lèi)并輸送, 對(duì)該紙張類(lèi)的真?zhèn)魏屯旰脷p進(jìn)行鑒別,根據(jù)該鑒別結(jié)果對(duì)上述紙張 類(lèi)進(jìn)行區(qū)分處理,在進(jìn)行了該區(qū)分處理的上述紙張類(lèi)每達(dá)到規(guī)定頁(yè)數(shù) 時(shí)就用第一扎束帶進(jìn)行扎束并形成捆進(jìn)行排出;捆匯集裝置,將從該 紙張類(lèi)處理裝置排出的上述捆匯集規(guī)定數(shù)量并作為第一匯集捆送出, 之后,再次將從上述紙張類(lèi)處理裝置排出的上述捆匯集規(guī)定數(shù)量并作 為第二匯集捆送出;具有束形成裝置和束疊合裝置的束處理裝置,其 中,束形成裝置將從該捆匯集裝置送出的上述第一匯集捆用與上述第 一扎束帶不同的第二扎束帶扎束并且作為第一束送出,之后,再次將 從上述捆匯集裝置送出的第二匯集捆用與上述第一扎束帶不同的第二 扎束帶扎束并作為第二束送出,束疊合裝置將從該束形成裝置送出的 上述第一和第二束以與其第一扎束帶相互不同的方式疊合并送出;輸 送裝置,在輸送路上接受從該束處理裝置送出的上述第一和第二束并 進(jìn)行輸送;移送裝置,接受由該輸送裝置所輸送的上述第一和第二束 并將該第一和第二束移送到規(guī)定位置而送出;包裝裝置,將從該移送 裝置送出的上述第一和第二束進(jìn)行包裝。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)將從下面的說(shuō)明書(shū)中可知,后者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明可 知。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)后述的手段和組合可知。
在此引入的附圖構(gòu)成了說(shuō)明書(shū)的一部分,結(jié)合下述的說(shuō)明示出了 本發(fā)明的實(shí)施方式,下述的實(shí)施方式的具體說(shuō)明用于解釋本發(fā)明的原 則。
圖l是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的紙張類(lèi)處理系統(tǒng)的立體圖2是表示圖1的紙張類(lèi)處理裝置的立體圖3是表示圖1的捆處理裝置中的捆的流程圖4是表示圖1的紙張?zhí)幚硐到y(tǒng)中的兩個(gè)五捆封的流程圖5是圖1的滑槽的驅(qū)動(dòng)控制系的圖;圖6A是表示圖5的滑槽的動(dòng)作的圖; 圖6B是表示圖5的滑槽的動(dòng)作的圖; 圖6C是表示圖5的滑槽的動(dòng)作的圖7A是表示從圖4的升降裝置將兩個(gè)五捆封移送到包裝裝置上 并進(jìn)行包裝的狀態(tài)的圖7B是表示從圖4的升降裝置將兩個(gè)五捆封移送到包裝裝置上 并進(jìn)行包裝的狀態(tài)的圖8是表示圖7的收縮薄膜的立體圖9是表示圖7的收縮薄膜內(nèi)插入有兩個(gè)五捆封的狀態(tài)的圖; 圖IOA是表示圖9的收縮薄膜熱收縮的狀態(tài)的圖 圖IOB是表示圖9的收縮薄膜熱收縮的狀態(tài)的圖 圖IOC是表示圖9的收縮薄膜熱收縮的狀態(tài)的圖 圖11是表示圖3的捆處理裝置的掛帶機(jī)的立體圖; 圖12是表示圖3的捆處理裝置的方向改變機(jī)構(gòu)的立體圖; 圖13是表示將圖12的方向改變機(jī)構(gòu)從不同方向示出的立體圖; 圖14是表示圖12的旋轉(zhuǎn)托盤(pán)的立體圖; 圖15是表示使圖14的旋轉(zhuǎn)托盤(pán)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的立體圖; 圖16是表示圖3的捆處理裝置立起機(jī)構(gòu)的立體圖; 圖17是表示圖16的立起托盤(pán)的驅(qū)動(dòng)系的立體圖; 圖18是從不同方向示出圖17的立起托盤(pán)的驅(qū)動(dòng)系的立體圖; 圖19是表示圖16的立起托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)立起狀態(tài)的立體圖; 圖20A是表示圖11的移送臂的動(dòng)作的圖 圖20B是表示圖11的移送臂的動(dòng)作的圖 圖20C是表示圖11的移送臂的動(dòng)作的圖 圖21A是表示圖11的移送臂的動(dòng)作的圖 圖21B是表示圖11的移送臂的動(dòng)作的圖 圖21C是表示圖11的移送臂的動(dòng)作的圖 圖22A是表示圖11的移送臂的動(dòng)作的圖 圖22B是表示圖11的移送臂的動(dòng)作的23A是表示圖11的移送臂的動(dòng)作的圖; 圖23B是表示圖11的移送臂的動(dòng)作的圖; 圖24A是表示圖12的方向改變機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖; 圖24B是表示圖12的方向改變機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖; 圖24C是表示圖12的方向改變機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖; 圖24D是表示圖12的方向改變機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖; 圖25A是表示圖12的方向改變機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖; 圖25B是表示圖12的方向改變機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖; 圖25C是表示圖12的方向改變機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖; 圖25D是表示圖12的方向改變機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖; 圖25E是表示圖12的方向改變機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的圖; 圖26是表示圖1的升降裝置的立體圖; 圖27是表示圖26的升降裝置的下部側(cè)的立體圖; 圖28是表示圖27的升降裝置的主視圖; 圖29是表示圖27的升降托盤(pán)的立體圖; 圖30是表示設(shè)置在圖29的升降托盤(pán)上的集齊桿的立體圖; 圖31是表示圖27的升降托盤(pán)移動(dòng)到支撐框架的上端部側(cè)的狀態(tài) 的圖;圖32是表示圖26的升降裝置的上部側(cè)的立體圖;圖33是表示圖31的集齊桿將兩個(gè)五捆封進(jìn)行了對(duì)中的狀態(tài)的圖;圖34A是表示圖26的升降裝置的升降動(dòng)作的圖;圖34B是表示圖26的升降裝置的升降動(dòng)作的圖;圖34C是表示圖26的升降裝置的升降動(dòng)作的圖;圖34D是表示圖26的升降裝置的升降動(dòng)作的圖。
具體實(shí)施方式
以下根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖l是本發(fā)明一實(shí)施方式的紙張類(lèi)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該紙張類(lèi)處理系統(tǒng)包括紙張類(lèi)處理裝置1、捆匯集裝置ll、作為束處理裝置的捆處理裝置2、作為輸送器件的輸送機(jī)3、作為移送裝置的升降裝置4和包裝裝置5。該紙張類(lèi)處理系統(tǒng)中,通過(guò)延長(zhǎng)輸送機(jī)3的輸送長(zhǎng)度,能夠?qū)⒓?張類(lèi)處理裝置1、捆匯集裝置11、捆處理裝置2作為一組而設(shè)置多組, 但是,本實(shí)施例中為了簡(jiǎn)便,示出了連接兩組的情況。紙張類(lèi)處理裝置1如圖2所示,具有紙張類(lèi)被一并供給的供給部 10,將供給到該供給部10的紙張類(lèi)一張張地取出并沿著輸送路線輸 送。該被輸送的紙張類(lèi)在輸送路途中由紙張類(lèi)鑒別裝置(未圖示)鑒 別紙張類(lèi)的真?zhèn)?是真券還是假券),并且鑒別完好與毀損(是可以再 利用的完好券還是不能再利用的毀損券)。根據(jù)該鑒別結(jié)果區(qū)分紙張 類(lèi),完好券匯集到匯集裝置(未圖示)中,毀損券由內(nèi)置于紙張類(lèi)處 理裝置1中的裁斷裝置(未圖示)裁斷并且變成裁斷片12被排出。匯集裝置(未圖示)在所匯集的紙張類(lèi)每達(dá)到規(guī)定張數(shù)(例如100 張)就送往扎束裝置(未圖示)。扎束裝置在該匯集紙張類(lèi)的規(guī)定位置、 即從其長(zhǎng)度方向中央部錯(cuò)開(kāi)的位置上用第一扎束帶即紙帶(以下稱(chēng)為 小帶子)Kl扎束形成捆H。該形成的捆H被送到捆匯集裝置11進(jìn)行 匯集。在該捆匯集裝置11中,如果捆H匯集到規(guī)定數(shù)量(例如五個(gè)), 每匯集一次,匯集捆就被送往捆處理裝置2。捆處理裝置2將從捆匯集裝置11送來(lái)的匯集捆(五捆)用第二扎 束帶即塑料薄膜(大帶子)扎束形成束(以下稱(chēng)五捆封)。捆處理裝置2這樣依次形成五捆封并送出,將先送出的五捆封(第 一五捆封)和繼該第一五捆封之后的第二五捆封交替地組合,以形成 十捆的狀態(tài)向輸送機(jī)3供給。這樣所供給的十捆經(jīng)由升降裝置4供給 到包裝裝置5。圖3是表示從紙張類(lèi)處理裝置排出的捆H由捆處理裝置2形成第 一和第二五捆封S1、 S2直到相互疊合的流程的示意圖。由紙張類(lèi)處理裝置1形成的捆H如箭頭a所示,被送到捆匯集裝 置11被匯集,如果匯集到規(guī)定數(shù)量(例如五個(gè)),如箭頭b所示,被 送到捆處理裝置2的扎束部,用塑料薄膜即大帶子K2扎束,形成第 一五捆封S1。該第一五捆封Sl如箭頭d所示,在后述的轉(zhuǎn)向部向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90。(規(guī)定的角度)。接著,該第一五捆封Sl使之側(cè)面 成為底部地如箭頭e所示轉(zhuǎn)動(dòng)90。(規(guī)定角度),使之立起而成為立位 狀態(tài)。然后將該立起的第一五捆封Sl如箭頭f所示地送出并載置在后 述的滑槽上。之后,從紙張類(lèi)處理裝置1送出的后續(xù)的捆H與上述同樣地送到 捆匯集裝置11并匯集,如果匯集到規(guī)定數(shù)量(例如五個(gè)),如箭頭b 所示,則送到捆處理裝置2的扎束部,用大帶子K2扎束,形成第二 五捆封S2。該第二五捆封S2如箭頭g所示被送到后述的轉(zhuǎn)向部,并 向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90。(規(guī)定的角度)。接著,該第二五捆封S2使之 側(cè)面成為底部地如箭頭i所示轉(zhuǎn)動(dòng)90° (規(guī)定角度),使之立起而成為 立位狀態(tài)。然后將該立起的第二五捆封S2如箭頭j所示地送出并載置 在后述的滑槽上。這樣載置的第一和第二五捆封Sl、 S2以其小帶子Kl相互處于不 同的位置并且其表面背面集齊的狀態(tài)形成疊合狀態(tài)。圖4是表示上述捆處理裝置2、輸送機(jī)3以及升降裝置4的立體圖。捆處理裝置2具有滑槽21,該滑槽21的托盤(pán)22上載置的兩個(gè)五 捆封S1、 S2由束控制裝置23實(shí)現(xiàn)向輸送機(jī)3的供給時(shí)刻。供給到輸 送機(jī)3的兩個(gè)五捆封Sl、 S2由升降裝置4抬起,并且由推動(dòng)器137 推出到包裝裝置5側(cè)。圖5是表示滑槽21的控制系的立體圖。在滑槽21的束輸送方向上游側(cè)設(shè)有束檢測(cè)傳感器SC,在束檢測(cè) 傳感器SC上經(jīng)由檢測(cè)電路連接著束控制裝置23,在該束控制裝置23 上經(jīng)由控制電路連接著滑槽驅(qū)動(dòng)電路24。圖6A~圖6C是說(shuō)明滑槽21的動(dòng)作的圖。如圖4所示,由捆處理裝置2以正反五捆單位扎束的兩個(gè)五捆封 Sl、 S2載置在滑槽21的托盤(pán)22上待機(jī)。之所以形成該狀態(tài),目的是由于紙張類(lèi)的厚度因紙張類(lèi)的印刷 狀態(tài)不均勻,所以通過(guò)改變上述紙張類(lèi)的正反,將捆H重疊十個(gè)時(shí)的厚度均勻;原因是下述理由等通過(guò)每五捆地改變小帶子Kl的扎束 位置能夠進(jìn)行計(jì)量。紙張類(lèi)處理裝置1如在本實(shí)施例那樣設(shè)置多臺(tái)時(shí),由各紙張類(lèi)處 理裝置1處理的捆H被隨機(jī)排出。該排出的捆H由捆處理裝置2集齊 并在滑槽21上待機(jī)。在各紙張類(lèi)處理裝置1上分別獨(dú)立地配置上述捆 處理裝置2和滑槽21,將捆H傳遞給輸送機(jī)3。對(duì)于上述的滑槽21,由于每個(gè)滑槽21的結(jié)構(gòu)都相同,所以對(duì)其 一臺(tái)進(jìn)行說(shuō)明。束控制裝置23利用配置在滑槽21的輸送方向上游的束檢測(cè)傳感 器SC進(jìn)行監(jiān)視,從而檢測(cè)輸送機(jī)3上的介質(zhì)。而且,當(dāng)滑槽21的托 盤(pán)22上有規(guī)定數(shù)量(兩個(gè))的五捆封Sl、 S2而且束檢測(cè)裝置SC亮 (未檢測(cè)到五捆封的狀態(tài))時(shí),將該信號(hào)通知給滑槽驅(qū)動(dòng)電路24。滑 槽驅(qū)動(dòng)電路24根據(jù)該信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽21,將托盤(pán)22上的五捆封Sl、 S2排出到輸送機(jī)3上。圖6A中,由于束檢測(cè)傳感器SC暗(檢測(cè)到五捆封的狀態(tài)),所 以為等待該兩個(gè)五捆封Sl、 S2通過(guò)的狀態(tài)。圖6B中,是經(jīng)過(guò)圖6A的通過(guò)等待時(shí)間后、將上述五捆封Sl、 S2排出到輸送機(jī)3的狀態(tài)。圖6C是表示從以紙張?zhí)幚硌b置1、捆處理裝置2以及上述滑槽 21為一組的兩組排出上述兩個(gè)五捆封Sl、 S2時(shí)的控制的圖。從滑槽21a、 21b排出的五捆封Sl、 S2由輸送機(jī)3輸送。該輸送 狀態(tài)受傳感器SC1和SC2監(jiān)視。在輸送機(jī)3上不存在五捆封Sl、 S2 時(shí),從滑槽21a或者21b上的五捆封Sl、 S2中已經(jīng)4故好排出準(zhǔn)備的 一方排出。此外,同時(shí)準(zhǔn)備完的情況下,從離升降裝置4近的由傳感 器21a監(jiān)視所檢測(cè)到的一方排出。這樣排出的五捆封S1、 S2從輸送機(jī)3傳遞給升降裝置4。在該傳 遞時(shí),在升降裝置4對(duì)五捆封Sl、 S2進(jìn)行處理的過(guò)程中,根據(jù)傳感 器SC1檢測(cè)到五捆封S1、 S2,輸送機(jī)3停止。結(jié)果,在升降裝置4變成可接收的狀態(tài)時(shí),再次驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)3,繼續(xù)傳感器SC1所檢測(cè)到的五捆封的處理。關(guān)于向上述升降裝置4的傳遞處理,進(jìn)行例如下述方法也能夠獲 得同樣的結(jié)果。即,使滑槽21的五捆封在此待機(jī)直到升降裝置4的準(zhǔn) 備完成,在升降裝置4的準(zhǔn)備完成后,對(duì)輸送機(jī)3進(jìn)行再驅(qū)動(dòng)。圖7A、 7B是說(shuō)明圖1所示的包裝裝置5中的兩個(gè)五捆封Sl、 S2 的包裝方法的示意圖。圖7A是表示由升降裝置4抬起的兩個(gè)五捆封Sl、 S2被推動(dòng)器 137供給到包裝裝置5并且將要包裝之前的狀態(tài)的圖。圖7B是表示在隧道狀收縮薄膜51中插入兩個(gè)五捆封Sl、 S2的 狀態(tài)的圖。圖8是圖7A所示的隧道狀收縮薄膜51的形式的圖。 隧道狀收縮薄膜51通過(guò)將薄膜弄圓成筒狀、對(duì)重疊的部分51a 進(jìn)行熱粘接、進(jìn)而對(duì)筒狀的前端部進(jìn)行熱壓接而形成。在前端部封閉 的隧道狀收縮薄膜51中插入兩個(gè)五捆封Sl、 S2。該插入狀態(tài)示于圖 7B中。圖9是將插入到圖8所示的隧道狀收縮薄膜51中的兩個(gè)五捆封 Sl、 S2的入口密封并且形成袋的狀態(tài)。通過(guò)該熱密封,形成之后的隧 道狀收縮薄膜51的前端部51B側(cè)封閉的隧道狀態(tài)。此外,通過(guò)利用 該前端部51B切斷收縮薄膜51形成袋的部分與隧道狀收縮薄膜51部 分切離。圖10A 圖IOC是說(shuō)明收縮隧道的效果的圖,是由隧道狀收縮薄 膜51形成袋的兩個(gè)五捆封Sl、 S2通過(guò)收縮隧道52進(jìn)行包裝的情況 的說(shuō)明圖。圖10A是由隧道狀收縮薄膜51形成袋的兩個(gè)五捆封Sl、 S2通過(guò) 收縮隧道52之前的狀態(tài)的圖。圖10B是由隧道狀收縮薄膜51形成袋 的兩個(gè)五捆封S1、 S2通過(guò)收縮隧道52的狀態(tài)的圖。收縮隧道52相 對(duì)于由隧道狀收縮薄膜51形成袋的兩個(gè)五捆封S1、 S2加熱。在該加 熱的作用下,隧道狀收縮薄膜51熱收縮。圖10C是通過(guò)收縮薄膜52的由隧道狀收縮薄膜51形成袋的兩個(gè)五捆封S1、 S2的狀態(tài)圖。隧道狀收縮薄膜51通過(guò)上述加熱進(jìn)行熱收 縮,以?xún)蓚€(gè)五捆封S1、 S2重疊的狀態(tài);故包裝。 接著對(duì)上述捆處理裝置2進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖11表示在從捆匯集裝置ll送出的匯集捆(五捆)上繞掛大帶 子K2進(jìn)行扎束的作為束形成裝置的掛帶機(jī)60。掛帶機(jī)60的附近設(shè)有 將由掛帶機(jī)60扎束的五捆封S1 (S2)進(jìn)行移送的移送用臂61。在掛 帶機(jī)60掛帶時(shí),該移送用臂61在待機(jī)位置待機(jī)。該待機(jī)位置是不與 掛帶機(jī)60的掛帶動(dòng)作干涉的位置。移送用臂61具有向下垂直折彎的折彎片61a,通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng) 才幾構(gòu)移動(dòng),并將五捆封Sl (S2)從掛帶才幾60移送到下工序的方向改 變才幾構(gòu)64的轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66上。圖12是表示作為方向改變裝置的方向改變機(jī)構(gòu)64的立體圖,其 接受由上述移送用臂61所移送來(lái)的五捆封并將其方向改變90。進(jìn)行送 出,圖13是將該方向改變機(jī)構(gòu)64從不同方向示出的立體圖。方向改變機(jī)構(gòu)64具有截面形成為L(zhǎng)字形的支撐框架65并配設(shè)有 接受移送到該支撐框架65的水平面部上的五捆封的轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66,和 作為送出裝置的推動(dòng)器67,其將該轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66所接受的五捆封送出。 在支撐框架65的水平面部的下表面?zhèn)仍O(shè)有使旋轉(zhuǎn)托盤(pán)66向正反方向 轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)69,這也示于圖14和圖15中。轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66經(jīng)由 安裝托架70連接在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)69上,在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)69的周?chē)颗湓O(shè) 有對(duì)安裝托架70的傳感器檢測(cè)體70a的位置進(jìn)行檢測(cè)的第一 第三位 置傳感器72a~72c。位置傳感器72a對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66轉(zhuǎn)動(dòng)到五捆封的 接受位置時(shí)的位置進(jìn)行檢測(cè),位置傳感器72b對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66向順時(shí)針 方向轉(zhuǎn)動(dòng)了卯。時(shí)的位置進(jìn)行檢測(cè),位置傳感器72c對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66向 逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)了 90。時(shí)的位置進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)位置傳感器72a 72c 對(duì)傳感器檢測(cè)體70a的檢測(cè),使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)69的驅(qū)動(dòng)停止,并且轉(zhuǎn)動(dòng) 托盤(pán)66的轉(zhuǎn)動(dòng)停止。在位置傳感器72b、 72c的附近設(shè)有止擋器73, 該止擋器限制轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66的檢測(cè)體70a越過(guò)位置傳感器72b、 72c地 轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,如圖12所示,在支撐框架65的垂直面部上配設(shè)有驅(qū)動(dòng)帶 輪74a和從動(dòng)帶輪74b,這些驅(qū)動(dòng)帶輪74a和從動(dòng)帶輪74b之間繞桂 著驅(qū)動(dòng)帶75。而且,在支撐框架65的垂直面部上與驅(qū)動(dòng)帶75平行地 設(shè)有滑軌76。在驅(qū)動(dòng)帶75上連結(jié)著推動(dòng)器67的后端部側(cè),推動(dòng)器67 利用驅(qū)動(dòng)帶75的轉(zhuǎn)動(dòng)沿著滑軌76往復(fù)移動(dòng)。此外,在支撐框架65的垂直面部的背面?zhèn)仍O(shè)有使驅(qū)動(dòng)帶輪74a 正反轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)78。而且,在支撐框架65的垂直面部上,沿 著推動(dòng)器67的移動(dòng)方向穿透設(shè)置有長(zhǎng)孔65a,在該長(zhǎng)孔65a的兩端部 側(cè)配設(shè)有位置傳感器80a、 80b。位置傳感器80a對(duì)推動(dòng)器67移動(dòng)到 待機(jī)位置時(shí)的位置進(jìn)行檢測(cè),位置傳感器80b對(duì)推動(dòng)器67將五捆封送 出時(shí)的位置進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)位置傳感器80a、 80b對(duì)推動(dòng)器67的位置 的檢測(cè),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)78的驅(qū)動(dòng)被停止,并且推動(dòng)器67的移動(dòng)停止。圖16是表示接受由上述推動(dòng)器67送出的五捆封之后、使之轉(zhuǎn)動(dòng) 90。并立起的作為束疊合裝置的立起機(jī)構(gòu)82的立體圖。立起機(jī)構(gòu)82具 有支撐框架83,該支撐框架包括基板83a和在該基板83a的一側(cè)部上 垂直折彎形成的折彎部83b,在該支撐框架83的基板83a上配設(shè)著工 作臺(tái)84和作為立起裝置的立起托盤(pán)85。如圖17所示,立起托盤(pán)85 在其一側(cè)部側(cè)的兩端部形成一對(duì)支腳部85a、 85b,在這些支腳部85a、 85b之間經(jīng)由軸承87安裝著軸88,該軸88由保持托架89保持。在支撐框架83的基板83a上配設(shè)有對(duì)保持托架89的移動(dòng)進(jìn)行 引導(dǎo)的滑軌91和位于該滑軌91的兩端部側(cè)并對(duì)立起托盤(pán)85的傳感器 檢測(cè)體85c的位置進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器93、 94。根據(jù)該位置傳感器 93、 94立起托盤(pán)85的傳感器檢測(cè)體85c的位置的檢測(cè),停止后述的 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)100的驅(qū)動(dòng)并停止立起托盤(pán)85的移動(dòng)。此外,在支撐框架83的基板83a上設(shè)有同步帶96,該同步帶連 結(jié)在保持托架89上并且使保持托架89沿著滑軌91移動(dòng)。同步帶96 繞掛在驅(qū)動(dòng)帶輪97和從動(dòng)帶輪98之間,如圖18所示,在支撐框架 83的基板83a的背面?zhèn)仍O(shè)有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)100,其用于經(jīng)由驅(qū)動(dòng)帶輪97 驅(qū)動(dòng)同步帶96向正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果同步帶96轉(zhuǎn)動(dòng),則立起托盤(pán)85沿著滑軌91移動(dòng)。另外,在立起托盤(pán)85的一個(gè)支腳部85a上安裝著凸輪從動(dòng)件101 , 該凸輪從動(dòng)件101自由滑動(dòng)地嵌合在支撐框架83的折彎部83b上所形 成的凸輪孔103內(nèi)。隨著立起托盤(pán)85的移動(dòng),凸輪從動(dòng)件101沿著凸 輪孔103移動(dòng),則立起托盤(pán)85如圖19所示以軸88為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。即, 立起托盤(pán)85在與工作臺(tái)84水平的圖19中的a所示的位置接受從前工 序的轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66送出的五捆封,此時(shí),立起托盤(pán)85的傳感器檢測(cè)體 85c遮擋著位置傳感器93。如果立起托盤(pán)85向位置傳感器94移動(dòng), 轉(zhuǎn)動(dòng)到b、 c、 d位置,五捆封與之相伴地轉(zhuǎn)動(dòng)90。并立起。此外,當(dāng) 立起托盤(pán)85移動(dòng)到e位置并且成為其傳感器檢測(cè)體85c遮擋位置傳感 器94的位置時(shí),五捆封以立起狀態(tài)被推出到滑槽21的托盤(pán)22上。接著,對(duì)上述那樣構(gòu)成的捆處理裝置2的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先,如圖20A、圖21A所示,通過(guò)掛帶機(jī)60將大帶子K2掛在 從捆匯集裝置ll移送來(lái)的匯集捆(五捆)上,扎束以形成五捆封S1。 進(jìn)行該扎束后,移送用臂61如圖20B和圖21B中箭頭所示向右移動(dòng), 接著,如圖20C和圖21C中箭頭所示向下方移動(dòng),下降到五捆封S1 的右端。之后,移送用臂61如圖22A和圖23A中箭頭所示向左方向 移動(dòng),將其折彎片61a卡在五捆封Sl的端面上,并且將五捆封S1從 掛帶機(jī)60送出。進(jìn)行該移送后,移送用臂61如圖22B和圖23B中箭 頭所示邊向右方向移動(dòng)邊上升,返回到待機(jī)位置。由移送用臂61移動(dòng)的五捆封Sl如圖24A所示被移送到方向改變 機(jī)構(gòu)64的轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66上。進(jìn)行該移送后,轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66如圖24B所 示向左方向轉(zhuǎn)動(dòng)90° (逆時(shí)針?lè)较?。該轉(zhuǎn)動(dòng)后,推動(dòng)器67移動(dòng),如 圖24C所示將五捆封Sl從轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66送出并移送到立起托盤(pán)85上。 進(jìn)行該移送后,如圖24D所示,立起托盤(pán)85—邊移動(dòng)一邊轉(zhuǎn)動(dòng)90。, 五捆封Sl立起為立位狀態(tài)并被移送載置到滑槽21的托盤(pán)22上。在這樣將第一個(gè)五捆封Sl移動(dòng)載置到滑槽21的托盤(pán)22上之后, 如圖25A所示,轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66再次轉(zhuǎn)動(dòng)卯。復(fù)位到初始位置,并且立起 托盤(pán)85 —邊向反方向移動(dòng)一邊轉(zhuǎn)動(dòng)90。復(fù)位到初始位置。從該狀態(tài),再次從捆匯集裝置11將后續(xù)的匯集捆(五捆)送到掛帶機(jī)60上,利 用該掛帶機(jī)60掛上大帶子K2進(jìn)行扎束形成五捆封S2。如圖25B所 示,該第二個(gè)五捆封S2與上述同樣地利用移送用臂61的動(dòng)作被移送 到轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66上。該移送后,如圖25C所示,與上述第一個(gè)五捆封 Sl的情況相反,轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66向右轉(zhuǎn)動(dòng)90° (順時(shí)針?lè)较?。該轉(zhuǎn)動(dòng)后, 推動(dòng)器67動(dòng)作,并且如圖25D所示,五捆封S2從轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66移動(dòng) 并且被移送到立起托盤(pán)85上。該移送后,如圖25E所示,立起托盤(pán) 85邊移動(dòng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)90。,使五捆封S2轉(zhuǎn)動(dòng)90。立起為立位狀態(tài),并移送 到滑槽21的托盤(pán)22上,以相對(duì)于之前的Sl疊合的狀態(tài)載置。此時(shí), 五捆封Sl、 S2以其小帶子Kl的位置相互不同并且表背面集齊的狀態(tài) 相疊合。即,五捆封S1、 S2在轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)66上通過(guò)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)并被送 出,從而在滑槽21的托盤(pán)22上疊合時(shí),其小帶子K1的位置相互不 同,并且利用立起托盤(pán)85的轉(zhuǎn)動(dòng)立起為立位狀態(tài),從而在滑槽21的 托盤(pán)22上疊合時(shí),形成其表面和背面被集齊的狀態(tài)。這樣在滑槽21的托盤(pán)22上被疊合載置的兩個(gè)五捆封Sl、 S2通 過(guò)托盤(pán)22轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜而落下到輸送機(jī)3上,并被輸送到下工序的升降裝 置4。接著,對(duì)上述的升降裝置4進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖26所示,升降裝置4具有截面形成為L(zhǎng)字形的支撐框架llO, 在該支撐框架110上沿著垂直方向配置著滑軌111和驅(qū)動(dòng)帶U2。在該 支撐框架110的上部側(cè)設(shè)有作為驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)113,其使驅(qū) 動(dòng)帶112向正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在支撐框架110內(nèi)設(shè)有通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶112的 轉(zhuǎn)動(dòng)升降的升降托盤(pán)114。圖27是將升降裝置4的下部側(cè)放大表示的立體圖,圖28是其主 視圖。升降托盤(pán)114接受由輸送機(jī)3輸送來(lái)的五捆封S1、S2并將其向上 方移送。升降裝置114經(jīng)由軸117可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在托盤(pán)基座115 上,基座115可自由滑動(dòng)地保持在滑軌111上。在升降托盤(pán)114的下面部側(cè)設(shè)有凸輪從動(dòng)件118,在支撐框架110的內(nèi)底面部設(shè)有止擋器 119。如果升降托盤(pán)114下降到最下端位置,則該凸輪從動(dòng)件118抵靠 在止擋器119上,并且升降托盤(pán)114以軸117為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)該轉(zhuǎn) 動(dòng),升降托盤(pán)114成為比水平傾斜的角度,使得容易接受從輸送機(jī)3 投入的兩個(gè)五捆封。在支撐框110的下部側(cè)設(shè)有位置傳感器121,通過(guò)由托盤(pán)基座115 的傳感器檢測(cè)體遮擋,該位置傳感器檢測(cè)升降托盤(pán)114是否位于最下 端。如果通過(guò)位置傳感器121檢測(cè)到升降托盤(pán)114位于最下端,則驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)113的驅(qū)動(dòng)停止,并且升降托盤(pán)114停止下降。此外,如圖29和圖30所示,在升降托盤(pán)114的五捆封接受側(cè)和 接受側(cè)的相反側(cè)經(jīng)由軸125a、125b可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地配設(shè)有作為定位裝置 的集齊桿122a、 122b。集齊桿122a、 122b在oc彈簧(a spring ) 123a、 123b施加的力的作用下,向相互打開(kāi)的方向^f皮施力,位于接受五捆封 時(shí)不產(chǎn)生妨礙的位置。臂126a、 126b的基端部連接在集齊桿122a、 122b上,在其前端側(cè)安裝著凸輪從動(dòng)件127a、 127b。如圖31所示,如果升降托盤(pán)114移動(dòng)到上端部側(cè),則其凸輪從動(dòng) 件127a、 127b與后述的集齊塊130抵接并被壓向下方,使集齊桿122a、 122b向關(guān)閉方向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖32是表示升降裝置4的上部側(cè)的構(gòu)造的圖。在支撐框架110的上部側(cè)沿著垂直方向設(shè)有滑軌129,在該滑軌 129上可自由滑動(dòng)地安裝著集齊塊130。集齊塊130被彈簧131向下方 施力,并被保持在規(guī)定位置。此外,在支撐框架110的上部側(cè)位于上 下地配設(shè)著位置傳感器133a、 133b。位置傳感器133a檢測(cè)升降托盤(pán) 114是否到達(dá)最上端位置,位置傳感器133b檢測(cè)升降托盤(pán)114是否到 達(dá)五捆封S1、 S2的傳遞位置。如果升降托盤(pán)114由位置傳感器133a檢測(cè)到,則驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)113 停止,并且升降托盤(pán)114停止上升。此時(shí),升降托盤(pán)114的凸輪從動(dòng) 件127a、 127b與集齊塊130抵接,并且被壓向下方,集齊桿122a、 122b向關(guān)閉方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖33所示,載置在升降托盤(pán)114上的兩個(gè)五捆封S1、 S2利用集齊桿122a、 122b轉(zhuǎn)動(dòng)從而沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)并,皮 夾壓保持,使之中心與后工序的包裝裝置5的隧道狀的收縮薄膜51 的中心一致。進(jìn)行該五捆封S1、 S2的定位后,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)才幾113向反方向轉(zhuǎn)動(dòng), 升降托盤(pán)114下降,如果通過(guò)該下降升降托盤(pán)114到達(dá)傳遞位置,則 停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)113的驅(qū)動(dòng)并停止升降托盤(pán)114。此時(shí),解除集齊塊 130對(duì)凸輪從動(dòng)件127a、 127b的下壓,集齊桿122a、 122b在a彈簧 123a、 123b施加的力的作用下成為打開(kāi)狀態(tài)。另一方面,同步帶134和滑軌135沿著水平方向平行地設(shè)置在支 撐框架110的上部側(cè),同步帶134上連結(jié)有推動(dòng)器137。同步帶134 繞掛在驅(qū)動(dòng)帶輪138a和從動(dòng)帶輪138b上,在驅(qū)動(dòng)帶輪138a上連接著 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)才幾139。推動(dòng)器137在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)才幾139的正反轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下 經(jīng)由同步帶134向正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在滑軌135的一端部側(cè)設(shè)有檢測(cè)推動(dòng)器137是否到達(dá)待機(jī)位置的 位置傳感器141a,在另一端部側(cè)設(shè)有檢測(cè)推動(dòng)器137是否到達(dá)五捆封 Sl、 S2的送出位置的位置傳感器141b。根據(jù)位置傳感器141a、 141b 對(duì)推動(dòng)器137的檢測(cè),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)139停止轉(zhuǎn)動(dòng),并且推動(dòng)器137停 止移動(dòng)。接著,對(duì)升降裝置4的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。升降裝置114首先如圖34A所示,位于支撐框架110的下端部側(cè) 的接受位置并且接受由輸送機(jī)3輸送來(lái)的五捆封S1、 S2。進(jìn)行該接受 后,如圖34B所示,升降裝置114上升,如果移動(dòng)到上部側(cè),則集齊 桿122a、 122b的凸輪從動(dòng)件127a、 127b與集齊塊130抵接,集齊桿 122a、 122b向關(guān)閉方向轉(zhuǎn)動(dòng),如果升降托盤(pán)114從該狀態(tài)繼續(xù)上升, 則集齊塊130克服彈簧131的施力被推向上方,從而集齊桿122a、122b 進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)并且使五捆封Sl、 S2沿著長(zhǎng)度方向移動(dòng)并夾壓保持,使 之中心與后工序的包裝裝置5的隧道狀收縮薄膜51的中心一致。在這樣對(duì)五捆封S1、 S2進(jìn)行定位之后,如圖34C所示,升降托 盤(pán)114下降規(guī)定量并移動(dòng)到傳遞位置。這樣,集齊桿122a、 122b的凸輪從動(dòng)件127a、 127b從集齊塊30離開(kāi)。通過(guò)該離開(kāi),集齊桿122a、 122b通過(guò)a彈簧123a、 124b的施力向打開(kāi)方向轉(zhuǎn)動(dòng),并從五捆封Sl、 S2的兩端面離開(kāi)。進(jìn)行該離開(kāi)后,如圖34D所示,推動(dòng)器137移動(dòng), 將五捆封S1、 S2從升降托盤(pán)114上推出,并傳遞給后工序的包裝裝置 5,進(jìn)行上述的包裝。如上所述,根據(jù)該實(shí)施方式,由于將五捆封Sl、 S2疊合為其小 帶子K1相互不同,所以能夠使其厚度均勻,并且能夠每五捆地計(jì)數(shù), 所以計(jì)數(shù)作業(yè)也變得容易。此外,由于能夠?qū)⑽謇Ψ釹l和五捆封S2的表面背面集齊地疊合, 所以也不另外需要用于集齊其表面背面的作業(yè)。另外,由于在升降托盤(pán)114上使五捆封S1、 S2的長(zhǎng)度方向的中心 與包裝裝置5的隧道狀收縮薄膜51的中心一致,所以能夠?qū)⑽謇Ψ?Sl、 S2插入到隧道狀收縮薄膜51的中央部,能夠提高利用隧道狀收 縮薄膜51熱收縮進(jìn)行包裝時(shí)的成品狀態(tài)。此外,由于使集齊桿122a、 122b克服彈簧131的施力而轉(zhuǎn)動(dòng),所 以即使在升降托盤(pán)114上所載置的五捆封的尺寸不同的情況下,也能 夠由彈簧131吸收其差別量進(jìn)行定位,所以能夠進(jìn)行各種尺寸的定位。此外,能夠利用單一的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)113進(jìn)行用于使升降托盤(pán)114 升降的驅(qū)動(dòng)和用于使集齊桿122a、 122b轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng),所以能夠降低成 本。另外,本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式,在實(shí)施的過(guò)程中在不脫離 其主旨的范圍內(nèi),可以對(duì)構(gòu)成要素進(jìn)行變型并進(jìn)行具體化。此外,也例如,也可以從上述實(shí)施方式所示的所有構(gòu)成要素中刪除幾個(gè)構(gòu)成要 素。此外,也可以適當(dāng)組合跨越不同實(shí)施方式的構(gòu)成要素。另外的優(yōu)點(diǎn)和變型對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。因此, 更大范圍的本發(fā)明并不限于本文中所描述的具體細(xì)節(jié)和代表性實(shí)施方 式。因此,在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)及其等同物所限定的基本宗旨 的范圍內(nèi)可以做成任何變型。
權(quán)利要求
1.一種紙張類(lèi)處理系統(tǒng),其特征在于,包括紙張類(lèi)處理裝置(1),紙張類(lèi)(P)一并被供給供給部(10),從該供給部(10)一張張地取出紙張類(lèi)(P)并輸送,對(duì)該紙張類(lèi)(P)的真?zhèn)魏屯旰脷p進(jìn)行鑒別,根據(jù)該鑒別結(jié)果對(duì)上述紙張類(lèi)(P)進(jìn)行區(qū)分處理,在進(jìn)行了該區(qū)分處理的上述紙張類(lèi)(P)每達(dá)到規(guī)定頁(yè)數(shù)時(shí)就用第一扎束帶(K1)進(jìn)行扎束并形成捆(H)進(jìn)行排出;捆匯集裝置(11),將從該紙張類(lèi)處理裝置(1)排出的上述捆(H)匯集規(guī)定數(shù)量并作為第一匯集捆送出,之后,再次將從上述紙張類(lèi)處理裝置(1)排出的上述捆(H)匯集規(guī)定數(shù)量并作為第二匯集捆送出;具有束形成裝置(60)和束疊合裝置(82)的束處理裝置(2),其中,束形成裝置(60)將從上述捆匯集裝置(11)送出的上述第一匯集捆用與上述第一扎束帶(K1)不同的第二扎束帶(K2)扎束并且作為第一束(S1)送出,之后,再次將從上述捆匯集裝置(11)送出的第二匯集捆用與上述第一扎束帶(K1)不同的第二扎束帶(K2)扎束并作為第二束(S2)送出,束疊合裝置(82)將從該束形成裝置(60)送出的上述第一和第二束(S1、S2)以與其第一扎束帶(K1)相互不同的方式疊合并送出;輸送裝置(3),在輸送路上接受從該束處理裝置(2)送出的上述第一和第二束(S1、S2)并進(jìn)行輸送;移送裝置(4),接受由該輸送裝置(3)所輸送的上述第一和第二束(S1、S2)并將該第一和第二束(S1、S2)移送到規(guī)定位置而送出;包裝裝置(5),將從該移送裝置(4)送出的上述第一和第二束(S1、S2)進(jìn)行包裝。
2. 如權(quán)利要求1所述的紙張類(lèi)處理系統(tǒng),其特征在于,上述紙張 類(lèi)處理裝置(1)、上述捆匯集裝置(11)以及上述束處理裝置(2)配 設(shè)有多個(gè)。
3. 如權(quán)利要求1所述的紙張類(lèi)處理系統(tǒng),其特征在于,上述束處理裝置(2)在上述輸送路的上表面離開(kāi)上述第一和上述第二束(Sl、 S2)可通過(guò)的距離地設(shè)有滑槽(21),在該滑槽(21)上載置上述第一 和第二束(Sl、 S2),通過(guò)使上述滑槽(21)傾斜地轉(zhuǎn)動(dòng),將上述第 一和第二束(Sl、 S2)送出。
4. 如權(quán)利要求3所述的紙張類(lèi)處理系統(tǒng),其特征在于,在上述滑 槽(21 )的束輸送方向上游側(cè)設(shè)有對(duì)束進(jìn)行檢測(cè)的束檢測(cè)傳感器(SC ),根據(jù)該束檢測(cè)傳感器(SC)持續(xù)規(guī)定時(shí)間地沒(méi)有檢測(cè)到上述輸送 路上的束,使上述滑槽(21)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5. —種紙張類(lèi)處理系統(tǒng),其特征在于,包括 紙張類(lèi)處理裝置,紙張類(lèi)(P) —并被供給供給部(10),從該供給部(10) —張張地取出紙張類(lèi)(P)并輸送,對(duì)該紙張類(lèi)(P)的真 偽和完好毀損進(jìn)行鑒別,根據(jù)該鑒別結(jié)果對(duì)上述紙張類(lèi)(P)進(jìn)行區(qū) 分處理,在進(jìn)行了該區(qū)分處理的上述紙張類(lèi)(P)每達(dá)到規(guī)定頁(yè)數(shù)時(shí) 就用第一扎束帶(Kl)進(jìn)行扎束并形成捆(H)進(jìn)行排出;捆匯集裝置(11 ),將從該紙張類(lèi)處理裝置(1)排出的上述捆(H ) 匯集規(guī)定數(shù)量并作為第一匯集捆送出,之后,再次將從上述紙張類(lèi)處 理裝置(l)排出的上述捆(H)匯集規(guī)定數(shù)量并作為第二匯集捆送出;具有束形成裝置(60)、方向改變裝置(64)、立起裝置(85)、送 出裝置(22)的束處理裝置(2),其中,束形成裝置(60)將從該捆 匯集裝置(11)送出的上述第一匯集捆用與上述第一扎束帶(Kl)不 同的第二扎束帶(K2)扎束并且作為第一束(Sl)送出,之后,再次 將從上述捆匯集裝置(11)送出的第二匯集捆用與上述第一扎束帶 (Kl)不同的第二扎束帶(K2)扎束并作為第二束(S2)送出;方 向改變機(jī)構(gòu)(64)在接受位置接受從該束形成裝置(60)送出的第一 束(Sl),并將該第一束(Sl)向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度進(jìn)行送出, 之后,復(fù)位到上述接受位置接受從上述束形成裝置(60)送出的第二 束(S2),并將該第二束(S2)向與上述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn) 動(dòng)規(guī)定角度并送出;立起裝置(85)接受從該方向改變機(jī)構(gòu)(64)送 出的上述笫一束(Sl),使該第一束(Sl)轉(zhuǎn)動(dòng)使之立起為立位狀態(tài)并送出,之后,接受從上述方向改變機(jī)構(gòu)(64 )送出的上述第二束(S2 ), 使該第二束(S2 )轉(zhuǎn)動(dòng)立起為立位狀態(tài)并送出,使之與上述第一束(Sl) 疊合;送出裝置(22)用于將通過(guò)該立起裝置(85)立起并疊合的上 述第一束和第二束(Sl、 S2)送出;輸送裝置(3),在輸送路上接受從該束處理裝置(2)送出的上述 第一和第二束(Sl、 S2)并進(jìn)行輸送;移送裝置(4),接受由該輸送裝置所輸送的上述第一和第二束(Sl、 S2)并將該第一和第二束(Sl、 S2)移送到規(guī)定位置而送出;包裝裝置(5),將從該移送裝置送出的上述第一和第二束(Sl、 S2)進(jìn)行包裝。
6. 如權(quán)利要求6所述的紙張類(lèi)處理系統(tǒng),其特征在于,上述方向 改變機(jī)構(gòu)(64)包括轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)(66)和推動(dòng)器(67),其中,轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)(66)接受上述第一束(Sl)或者上述第二束(S2),在接受上述第 一束(Sl)時(shí)向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度,接受上述第二束(S2)時(shí) 向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度,推動(dòng)器(67)使由該轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)(66)轉(zhuǎn) 動(dòng)的上述第一束(Sl)或者上述第二束(S2)從轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)(66)送出。
7. —種紙張類(lèi)處理系統(tǒng),其特征在于,包括 紙張類(lèi)處理裝置,紙張類(lèi)(P) —并被供給供給部(10),從該供給部(10) —張張地取出紙張類(lèi)(P)并輸送,對(duì)該紙張類(lèi)(P)的真 偽和完好毀損進(jìn)行鑒別,根據(jù)該鑒別結(jié)果對(duì)上述紙張類(lèi)(P)進(jìn)行區(qū) 分處理,在進(jìn)行了該區(qū)分處理的上述紙張類(lèi)(P)每達(dá)到規(guī)定頁(yè)數(shù)時(shí) 就用第一扎束帶(Kl)進(jìn)行扎束并形成捆(H)進(jìn)行排出;捆匯集裝置(ll),將從該紙張類(lèi)處理裝置(1)排出的上述捆(H) 匯集規(guī)定數(shù)量并作為第一匯集捆送出,之后,再次將從上述紙張類(lèi)處 理裝置(1)排出的上述捆(H)匯集規(guī)定數(shù)量并作為第二匯集捆送出;具有束形成裝置(60)和束疊合裝置(82)的束處理裝置(2), 其中,束形成裝置(60)將從該捆匯集裝置(11)送出的上述第一匯 集捆用與上述第一扎束帶(Kl)不同的第二扎束帶(K2)扎束并且作 為第一束(Sl)送出,之后,再次將從上述捆匯集裝置(11)送出的第二匯集捆用與上述第一扎束帶(Kl)不同的第二扎束帶(K2)扎束 并作為第二束(S2)送出,束疊合裝置(82)將從該束形成裝置(60) 送出的上述第一和第二束(Sl、 S2)以與其第一扎束帶(Kl)相互不 同的方式疊合并送出;輸送裝置(3),在輸送路上接受從該束處理裝置(2)送出的上述 第一和第二束(Sl、 S2)并進(jìn)行輸送;升降裝置(4),利用升降托盤(pán)(114)接受由該輸送裝置(3)所 輸送的上述笫一和第二束(Sl、 S2),使該升降托盤(pán)(114)上升并移 動(dòng)到規(guī)定位置之后送出;包裝裝置(5),將由該升降裝置(4)送出的上述第一和第二束(S1、 S2)進(jìn)行包裝;定位裝置(122a、 122b),對(duì)上述升降托盤(pán)(114)上的上述第一 和第二束(Sl、 S2)進(jìn)行定位,使其中心與上述包裝裝置(5)的中 心一致。
8. 如權(quán)利要求7所述的紙張類(lèi)處理系統(tǒng),其特征在于,上述定位 裝置具有一對(duì)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的集齊桿(122a、 122b),通過(guò)使該一對(duì)集齊 桿(122a、 122b)轉(zhuǎn)動(dòng),夾壓并保持沿著上述第一和第二束(Sl、 S2 ) 的送出方向的兩端面,從而進(jìn)行定位。
9. 如權(quán)利要求8所述的紙張類(lèi)處理系統(tǒng),其特征在于,上述升降 托盤(pán)(114)與上述集齊桿(122a、 122b)由單一的驅(qū)動(dòng)裝置(113) 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙張類(lèi)處理系統(tǒng),其具有掛帶機(jī)(60)和捆處理裝置(2),掛帶機(jī)將從捆匯集裝置(11)送出的第一匯集捆用大帶子(K2)扎束并作為第一五捆封(S1)送出,之后,再次將從捆匯集裝置(11)送出的第二匯集捆用大帶子(K2)扎束并作為第二五捆封(S2)送出,捆處理裝置(2)將從該掛帶機(jī)(60)送出的第一和第二五捆封(S1、S2)以與其小帶子(K1)成為相互不同的方式進(jìn)行疊合并送出。
文檔編號(hào)B65B35/56GK101289120SQ20081008797
公開(kāi)日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月30日
發(fā)明者堀內(nèi)晴彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝