專利名稱：塑料加工方法及塑料加工系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種塑料加工方法和塑料加工系統(tǒng)，在該塑料加工系 統(tǒng)的加工線中布置有多個(gè)塑料加工裝置，工件可以平穩(wěn)地供給加工裝 置，并且可以實(shí)行高速操作。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的塑料加工裝置中，例如，傳統(tǒng)的壓緊裝置(press device) 4皮結(jié)合在壓緊加工線(press working line)中，將巻材(coil material)(即 工件)供給該加工線，使得巻材可以由壓緊加工進(jìn)行加工，巻材從將 其支撐并拆巻的拆巻機(jī)輸送而來，使巻材通過調(diào)平器，調(diào)平器將巻材 拉直，并使巻材通過一個(gè)區(qū)域，巻材在該區(qū)域形成彎曲(loop)(松弛 (slack)或松散(loosening)的)，然后經(jīng)由間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)將巻材送向壓緊 裝置，使得巻材可以進(jìn)行壓緊加工。在這種情況下，巻材向壓緊裝置的供給操作將相對壓緊操作間歇 地完成，該壓緊操作重復(fù)運(yùn)動和停止。這導(dǎo)致巻材在某些情況下振動 和擺動。當(dāng)巻材如以上所述擺動時(shí)，不僅間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)承受過大的沉重載 荷，而且?guī)啿囊矔澢蜌?，?dǎo)致材料^皮錯誤地進(jìn)料。為了降低巻 材擺動，使用了以下方法，例如，在間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)之前布置一對帶有 伺服電動機(jī)的進(jìn)料輥，使得該進(jìn)料輥可以用作彎曲控制器。由這些進(jìn) 料輥形成適當(dāng)彎曲的同時(shí)將巻材供給間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)。由于上述結(jié)構(gòu)，巻材的彎曲尺寸得以檢測。通過該檢測信號控制 伺服電動機(jī)的速度，以便控制巻材的進(jìn)料量。通過這種構(gòu)造，可以在 保持適當(dāng)彎曲的同時(shí)將巻材供給間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)。因此，巻材的擺動可以最小化，并且可以實(shí)行高速操作。然而，由于待處理的材料的多樣化，例如，由于板厚度的差異， 所允許的彎曲的尺寸不同。因此，為了形成適當(dāng)?shù)膹澢瑥澢刂破?的安裝位置就成為一個(gè)問題。為了解決以上問題，更靈活地，為了以高質(zhì)量的方式送料，JP-A-2004-142876提出了以下巻材送料裝置。用于將巻材供給一體地 結(jié)合在壓緊裝置中的間歇進(jìn)料^L構(gòu)的巻材送料裝置包括巻材送料 段；布置在此巻材送料段下游側(cè)的位置傳感器，用于檢測巻材的彎曲 的量；控制單元，當(dāng)伺服電動機(jī)由來從位置傳感器的信號控制時(shí)，該 控制單元控制由進(jìn)料輥執(zhí)行的巻材進(jìn)料量；以及支撐巻材送料段的支 撐架，其附著角可以變化，使得巻材的送料角度可以根據(jù)巻材的送料 條件變化。然而，JP-A-2004-142876公開了用于壓緊加工線的巻材送料裝置， 該加工線中的壓緊加工由一臺壓緊裝置執(zhí)行。相應(yīng)地，生產(chǎn)能力的提 高有限。因此，提出了一種壓緊加工線，其中有互相串聯(lián)布置并按照 預(yù)定的相位差同步操作的多個(gè)壓緊裝置，以提高生產(chǎn)率。然而，這種巻材送料裝置是不適宜的，因?yàn)榧幢闶嵌鄠€(gè)壓緊裝 置互相串聯(lián)地布置，結(jié)合在每個(gè)壓緊裝置內(nèi)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)卻還是間歇地 運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，由于在位于壓緊裝置之間的工件中形成擺動，引起布置 在巻材送料裝置前后的壓緊裝置內(nèi)不正確的進(jìn)料。相應(yīng)地，只能執(zhí)行 低速的同步操作。因此，難以提高生產(chǎn)率。另一方面，當(dāng)同樣的加工不是由間歇式的裝置執(zhí)行，而是由連續(xù) 進(jìn)料式的裝置執(zhí)行時(shí)，則可以降低工件擺動的發(fā)生。然而，連續(xù)進(jìn)料 式裝置的重復(fù)精度低于間歇式裝置。另外，當(dāng)增加操作速度時(shí)存在一 點(diǎn)缺陷，即反復(fù)的精度降低變得非常顯著。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為解決以上問題而實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的目的是提供一種塑料加工方法和布置有多個(gè)塑料加工裝置的塑料加工系統(tǒng)，其特征在于對從在前的塑料加工裝置間歇地輸出的工件的彎曲進(jìn)行監(jiān)測，并且將工件連續(xù)地輸出到后續(xù)的塑料加工裝置，以便降低位于壓緊裝置 之間的工件的擺動的影響，并且可以將工件平穩(wěn)地送向后續(xù)的塑料加 工裝置。為了解決以上問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種塑料加 工系統(tǒng)(l),在該系統(tǒng)中，巻材(C)(即工件)被間歇地送向塑料加工 裝置(2)并進(jìn)行塑性加工，布置有多個(gè)塑料加工裝置(2)并且?guī)啿?C)由 多個(gè)塑料加工裝置按順序進(jìn)行加工，該系統(tǒng)包括第一松弛監(jiān)測裝置 (13)，用于監(jiān)測間歇地從塑料加工裝置(2)送出的巻材(C)中由間歇進(jìn)料 產(chǎn)生的松弛；第二監(jiān)測裝置(22)，用于監(jiān)測將巻材(C)送向后續(xù)的塑料 加工裝置(2)時(shí)巻材(C)產(chǎn)生的松弛；以及進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置(6)，用于控制 在前的塑料加工裝置(2)的操作速度或?qū)啿?C)送向后續(xù)的塑料加工 裝置(2)時(shí)的進(jìn)料速度。由于前述原因，對于間歇地從塑料加工裝置(2)送出的巻材(C), 當(dāng)監(jiān)測到由間歇進(jìn)料引起的巻材(C)的松弛，以及當(dāng)監(jiān)測到從進(jìn)料調(diào)節(jié) 裝置(6)送出的巻材(C)的松弛時(shí)，對塑料加工裝置(2)的操作進(jìn)行控制， 并且控制進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置(6)的進(jìn)料速度。由于前述原因，由巻材(C)間 歇進(jìn)料S1起巻材(C)出現(xiàn)擺動現(xiàn)象的問題可以得到解決，并且可以將巻 材(C)平穩(wěn)地送向后續(xù)的塑料加工裝置(2)。根據(jù)本發(fā)明的另 一個(gè)方面，進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置(6)包括進(jìn)料裝置(15)， 用于從第一松弛監(jiān)測裝置(13)傳送來的巻材(C)的連續(xù)進(jìn)料，根據(jù)由第 一松弛監(jiān)測裝置(13)監(jiān)測到的松弛對進(jìn)料裝置(15)的操作進(jìn)行控制，該 松弛是從在前的塑料加工裝置(2a)傳送來的巻材(C)的間歇進(jìn)料所引起 的，將巻材(C)送向后續(xù)的塑料加:工裝置(2b)時(shí)巻材(C)的松弛由第二松 弛監(jiān)測裝置(22)進(jìn)行監(jiān)測，并且對在前的塑料加工裝置(2a)的操作進(jìn)行 控制。由于前述原因，對于間歇地從塑料加工裝置(2a)送出的巻材(C),當(dāng)監(jiān)測到由于間歇進(jìn)料引起的巻材(c)的松弛時(shí)，以及當(dāng)監(jiān)測到從進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置(6)送出的巻材(C)的松弛時(shí)，對塑料加工裝置(2a)的操作進(jìn)行控制。另外，當(dāng)巻材(C)從進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置(6)送出時(shí)，它由進(jìn)料裝置(15) 連續(xù)地送出。由于前述原因，在塑料加工裝置之間由于巻材(C)的間歇 進(jìn)料引起的巻材(C)的擺動可以得到解決，并且可以將巻材(C)平穩(wěn)地 送向下一個(gè)塑料加工裝置(2b)。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，第一松弛監(jiān)測裝置(13)包括第一和第 二接近傳感器(13a，13b)，用于根據(jù)從在前的塑料加工裝置(2)傳送來的 巻材(C)的間歇進(jìn)料產(chǎn)生的松弛對進(jìn)料裝置(15)實(shí)行增速/減速控制，還 包括第一和第二接觸傳感器(13c,13d)，用于在依據(jù)巻材(C)由間歇進(jìn)料 產(chǎn)生的松弛而定的緊急狀況時(shí)，使在前的塑料加工裝置(2a)和進(jìn)料裝 置(15)停車。由于前述原因，當(dāng)?shù)谝缓偷诙咏鼈鞲衅?13a, 13b)監(jiān)測到從在前 的塑料加工裝置(2a)傳送的巻材(C)的間歇進(jìn)料松弛時(shí)，可以將巻材(C) 的進(jìn)料速度調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)倪M(jìn)料速度。另一方面，當(dāng)?shù)谝缓偷诙佑|傳 感器(13c,13dM企測到巻材(C)時(shí)，可以通過判定裝置處于緊急狀況而使 整個(gè)裝置停車。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，第二松弛監(jiān)測裝置(22)包括第一和第 二激光束傳感器(22a， 22b)，用于根據(jù)將巻材(C)送向后續(xù)的塑料加工裝 置(2b)時(shí)對巻材(C)的松弛的監(jiān)測來對在前的塑料加工裝置(2a)實(shí)行增 速/減速控制，還包括用于使整個(gè)系統(tǒng)停車的第三和第四接觸傳感器 (23a， 23b)。由于前述原因，可以將送向后續(xù)的塑料加工裝置(2b)的巻材(C) 的進(jìn)料速度調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)倪M(jìn)料緣度。另一方面，當(dāng)?shù)谌偷谒慕佑|傳 感器(23a， 23b)檢測到巻材(C)時(shí)，可以使整個(gè)系統(tǒng)停車。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，塑料加工裝置(2)是壓緊裝置。 由于前述原因，可以實(shí)現(xiàn)使生產(chǎn)率提高的壓緊加工系統(tǒng)。沖艮據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供了一種塑料加工方法，在該方法中，當(dāng)巻材(C)(即工件)被供給多個(gè)塑料加工裝置(2)并按順序進(jìn)行 加工時(shí)，由在前的塑料加工裝置(2a)進(jìn)行加工的巻材(C)4皮間歇地送出， 監(jiān)測巻材(C)由于間歇進(jìn)料產(chǎn)生的松弛，并對巻材(C)的進(jìn)料速度進(jìn)行 控制，或者使系統(tǒng)完全停車，并且監(jiān)測將巻材(C)送向后續(xù)的塑料加工 裝置(2b)時(shí)巻材所產(chǎn)生的松弛，且對在前的塑料加工裝置(2a)的操作進(jìn) 行控制，或者使系統(tǒng)完全停車。由于前述原因，可以將工件平穩(wěn)地送向下一個(gè)塑料加工裝置(2b)， 并且可以構(gòu)建一個(gè)系統(tǒng)，使其不受在前的塑料加工裝置(2a)的間歇進(jìn) 料操作的影響。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供了一種塑料加工方法，在該方法 中，當(dāng)巻材(C)(即工件)被供給多個(gè)塑料加工裝置(2)并按順序進(jìn)行 加工時(shí)，由在前的塑料加工裝置(2a)進(jìn)行加工的巻材(C)被間歇地送出， 監(jiān)測巻材(C)由于間歇進(jìn)料產(chǎn)生的松弛，將巻材(C)的進(jìn)料由間歇進(jìn)料 轉(zhuǎn)變?yōu)檫B續(xù)進(jìn)料，并對巻材(C)的連續(xù)進(jìn)料的進(jìn)料速度進(jìn)行控制，或者 使系統(tǒng)完全停車，并且監(jiān)測將巻材(C)送向后續(xù)的塑料加工裝置(2b)時(shí) 巻材所產(chǎn)生的松弛，且對在前的塑料加工裝置(2a)的操作進(jìn)行控制， 或者使系統(tǒng)完全停車。當(dāng)巻材(C)的間歇進(jìn)料轉(zhuǎn)變?yōu)檫B續(xù)進(jìn)料時(shí)可以防止擺動，因此， 易于對巻材(C)的松弛進(jìn)行監(jiān)測。就此而論，附在上述裝置后的括弧內(nèi)的參考標(biāo)號與后面在實(shí)施例 中所描述的具體裝置顯示出對應(yīng)關(guān)系。從對以下所列的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的描述，加上附圖，可以更充 分地理解本發(fā)明。


在附圖中圖l是表示壓緊加工線的一個(gè)實(shí)例的示意性的總布置圖，壓緊加工線即本發(fā)明的塑料加工裝置；圖2是圖1中所示的壓緊加工線的平面圖；圖3是將工件送向第二進(jìn)沖斗裝置的功能的示意性說明，第二進(jìn)料 裝置用于將來自圖1所示的壓緊加工線中的進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置的工件送向 第二壓緊裝置，即后續(xù)的塑料;^口工裝置；和圖4是表示進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置的一個(gè)實(shí)例的詳細(xì)布置的示意性說明。
具體實(shí)施方式
圖1是表示壓緊加工線l(即本發(fā)明的塑料加工系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例) 的牙見圖。此壓緊加工線1包括兩套用于對巻材C(即工件)實(shí)行預(yù)定的壓 緊加工的壓緊裝置2。以下稱這兩套壓緊裝置2為第一壓緊裝置2a和 第二壓緊裝置2b。換言之，壓緊加工線l包括拆巻機(jī)3，即用于輸送巻材C的輸 送裝置；第一進(jìn)料裝置4;間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)5a;第一壓緊裝置2a,即在 前的壓緊裝置；進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6;第二進(jìn)料裝置7;間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)5b; 和第二壓緊裝置2b，即后續(xù)的壓緊裝置。第一和第二壓緊裝置2a、 2b分別帶有執(zhí)行預(yù)定的壓緊加工的金 屬模(metallic mold)。就此而論，第一和第二壓緊裝置2a、 2b的基本 構(gòu)造已經(jīng)眾所周知，因此，此處省略對第一和第二壓緊裝置2a、 2b 的詳細(xì)i兌明。拆巻機(jī)3連續(xù)地輸送巻材C,并經(jīng)由第 一進(jìn)料裝置4和間歇進(jìn)料 機(jī)構(gòu)5a將其送向第一壓緊裝置2a,即在前的壓緊裝置。雖然此處省略了詳細(xì)說明，但是，第一進(jìn)料裝置4按照這種方式 構(gòu)成，即，將進(jìn)料裝置8 (用于供給從拆巻機(jī)3傳送來的巻材C)和 彎曲傳感器9 (用于檢測巻材C的彎曲量)布置在支撐裝置10中， 使得進(jìn)料裝置8和彎曲傳感器9的高度可以通過高度調(diào)節(jié)裝置11進(jìn) 行調(diào)節(jié)。就此而論，用于傳輸巻材c的多個(gè)進(jìn)料輥(沒有示出)和給予其中一個(gè)進(jìn)料輥驅(qū)動動力的伺服電動機(jī)(沒有示出)安裝在進(jìn)料裝置8 上。間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)5a按第 一壓緊裝置2a的操作定時(shí)(operation timing) 間歇地將巻材C輸送到第一壓緊裝置2a,該操作定時(shí)基于從第一壓緊 控制和操作面板12給出的操作指令。關(guān)于這一點(diǎn)，參見圖2。進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6布置在第一壓緊裝置2a的下游側(cè)。進(jìn)料調(diào)節(jié)裝 置6將巻材C的間歇進(jìn)料操作轉(zhuǎn)換為連續(xù)操作，其中巻材C按第 一壓 緊裝置2a的操作定時(shí)從第一壓緊裝置2a間歇地輸送。同時(shí)，進(jìn)料調(diào) 節(jié)裝置6將巻材C的進(jìn)料速度調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)闹?。關(guān)于這一點(diǎn)，參見圖 3和圖4。換言之，進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6 4安照這種方式構(gòu)成，將第一松弛監(jiān)測裝 置13 (彎曲校正傳感器13)(用于在接收到從第一壓緊裝置2a輸送 來的巻材C并使之通過時(shí)監(jiān)測巻材C的彎曲長度)和進(jìn)料裝置15 (用 于將經(jīng)由導(dǎo)引部件14傳送的巻材C的間歇進(jìn)料通過在控制面板控制 下的伺服電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)換為連續(xù)進(jìn)料)附到支撐部件16上，使得第 一松弛監(jiān)測裝置13和進(jìn)料裝置15的高度可以通過高度調(diào)節(jié)裝置17 進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)彎曲校正傳感器13對從第 一壓緊裝置2a輸送來的巻材C的彎 曲長度進(jìn)行監(jiān)測時(shí)，進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6的進(jìn)料速度得到調(diào)節(jié)，即，可以 對用于驅(qū)動進(jìn)料裝置15的伺服電動機(jī)實(shí)行操作控制(增速/減速控 制)。彎曲校正傳感器13包括如圖4中所示的第一和第二接近傳感 器13a、 13b;和第一和第二接觸傳感器13c、 13d。第一和第二接近傳感器I3a、 13b分別布置在支撐臂18的下端和 上端。第一和第二接觸傳感器13c、 13d分別布置在比第一和第二接近 傳感器13a、 13b更靠近進(jìn)料裝置15的位置。當(dāng)通過以上裝置對巻材C的彎曲長度進(jìn)行監(jiān)測時(shí)，在巻材C由第一接近傳感器13a檢測到的情況下，進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6的進(jìn)料速度高 于從第一壓緊裝置2a傳送的巻材C的速度。因此，為了降低進(jìn)料調(diào) 節(jié)裝置6的進(jìn)料速度，對用于驅(qū)動進(jìn)料裝置15的伺服電動機(jī)進(jìn)行減 速控制。另一方面，在巻材C由第二接近傳感器13b檢測到的情況下， 從第一壓緊裝置2a送出的巻材C的速度高于進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6的進(jìn)料 速度。因此，為了提高進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6的進(jìn)料速度，對用于驅(qū)動進(jìn)料 裝置15的伺服電動機(jī)進(jìn)行增速控制。
另一方面，就第一和第二4姿觸傳感器13c、 13d而言，在巻材C 由第一和第二接觸傳感器13c、 13d檢測到的情況下，則判定裝置處于 緊急狀態(tài)，并使系統(tǒng)完全停車。緊急狀態(tài)的一個(gè)實(shí)例是第一壓緊裝置 2a的進(jìn)料速度與進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6的進(jìn)料速度不一致，并且?guī)啿漠惓５?杠、散或拉緊。
此外，在進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6內(nèi)，在支撐部件16中，笫一和第二激 光束傳感器22a、 22b，即用作設(shè)置在進(jìn)料裝置15下側(cè)的第二松弛監(jiān) 測裝置22的非接觸傳感器，和用于檢測緊急狀態(tài)的第三和第四接觸 傳感器23a、 23b分別布置在連4妻架20、 21上。
第一和第二激光束傳感器22a、 22b監(jiān)測從進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6送出 的巻材C的彎曲(松弛)，該彎曲(松弛)形成在進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6和 連接到第二壓緊裝置2b的第二進(jìn)料裝置7之間。在這種情況下，第 一激光束傳感器22a，即第一激光束傳感器22a和第二激光束傳感器 22b中的一個(gè)激光束傳感器，附在連接架20的上端，而第二激光束傳 感器22b附在連接架20的下端。由于前述原因，在送出的巻材C的 彎曲(松弛)(形成在進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6和連接到第二壓緊裝置2b的 笫二進(jìn)料裝置7之間)沒有被設(shè)置在上端的第一激光束傳感器22a檢 測到的情況下，則判定巻材C拉緊得過于強(qiáng)烈。因此，對笫一壓緊裝 置2a進(jìn)行增速控制。另一方面，在該彎曲由設(shè)置在下端的第二激光束 傳感器22b檢測到的情況下，則對第一壓緊裝置2a進(jìn)行減速控制。
就此而論，第一壓緊裝置2a的操作速度在(例如)±20 spm的范圍內(nèi)增加和降低。
就第三和第四接觸傳感器23a、 23b而言，在由于進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6 的進(jìn)料速度與連接到第二壓緊裝置2b的第二進(jìn)料裝置7的進(jìn)料速度 互相不一致或另外一些原因而引起巻材C過弱地松散或過強(qiáng)地拉緊的 情況下，則判定整個(gè)加工線進(jìn)入緊急狀態(tài)。因此，整個(gè)加工線停車。 在這種情況下，第三接觸傳感器23a附在連接架21的上端，而第四接 觸傳感器23b附在連接架21的中部。
就此而論，連接到第二壓緊裝置2b的第二進(jìn)料裝置7按照與第 一進(jìn)料裝置4相同的方式構(gòu)成，并且，第二壓緊裝置2b按照與笫一 壓緊裝置2a相同的方式構(gòu)成。因此，此處省略對這些裝置的說明。
在這種情況下，巻材C (按照由進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6調(diào)節(jié)的速度連續(xù) 地送出)在保持預(yù)定彎曲的同時(shí)被送向第二進(jìn)料裝置7。因此，巻材 C被送向第二進(jìn)料裝置7不受第一壓緊裝置2a操作定時(shí)的間歇進(jìn)料 的影響。
以上對壓緊加工線1即本發(fā)明的塑料加工系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例進(jìn)行 了說明。接著，以下對該壓緊加工線的操作步驟進(jìn)行說明。
首先，根據(jù)給拆巻機(jī)3的操作啟動指令，巻材C (即工件)從拆 巻機(jī)3連續(xù)地輸送。同時(shí)，按照第一壓緊裝置2a內(nèi)設(shè)定的操作定時(shí)， 通過在第一壓緊控制和操作面板12上實(shí)行的操作，經(jīng)由第一進(jìn)料裝 置4和間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)5 a間歇地供應(yīng)巻材C 。
在第一進(jìn)料裝置4中，巻材C經(jīng)由進(jìn)料裝置8和彎曲傳感器9輸 出到間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)5 a。間歇進(jìn)剩-機(jī)構(gòu)5 a可以按第一壓緊裝置2a的 操作定時(shí)間歇地將巻材C輸送到第一壓緊裝置2a，該操作定時(shí)通過第 一壓緊控制和操作面板12給出的操作指令執(zhí)行。
接著，在第一壓緊裝置2a中，完成了預(yù)定的壓緊加工的巻材C 經(jīng)由設(shè)置在進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6上的彎曲校正傳感器13和導(dǎo)引部件14被 輸送到進(jìn)料裝置15。
彎曲校正傳感器13監(jiān)測巻材C的彎曲，并且進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6的連續(xù)進(jìn)料速度得以控制，即控制用于驅(qū)動進(jìn)料裝置15的伺服電動機(jī) 的操作(增速/減速控制)。
就彎曲校正傳感器13而言，將對一種情況進(jìn)行說明，即布置在 支撐臂18下端和上端的第一和第二接近傳感器13a、 13b對巻材C進(jìn)
行監(jiān)測。
在巻材C由第一接近傳感器13a檢測到的情況下，則判定進(jìn)料調(diào) 節(jié)裝置6的進(jìn)料速度高于從第一壓緊裝置2a送出的巻材C的進(jìn)料速 度。因此，為了降低進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6的進(jìn)料速度，對用于驅(qū)動進(jìn)料裝 置15的伺服電動機(jī)進(jìn)行減速控制。
另一方面，在巻材C由第二接近傳感器13b檢測到的情況下，則 判定從第 一壓緊裝置2a送出的巻材C的進(jìn)料速度高于進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6 的進(jìn)料速度。因此，為了提高進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6的進(jìn)料速度，對用于驅(qū) 動進(jìn)料裝置15的伺服電動機(jī)進(jìn)行增速控制。
在巻材C由布置在支撐臂18上，比第一和第二接近傳感器13a、 13b更靠近進(jìn)料裝葺15的位置上的第一和第二接觸傳感器13c、 13d 檢測到的情況下，則判定為緊急狀態(tài)，例如，第一壓緊裝置2a的進(jìn)料 速度與進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6的進(jìn)料速度不一致，并且?guī)啿漠惓５厮缮⒒蚶?緊。或者判定第一壓緊裝置2a由于某些原因無法正常操作。因此，整 個(gè)系統(tǒng)停車。
從進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6的進(jìn)料裝置15輸送的巻材C經(jīng)由第二進(jìn)料裝 置7送到第二壓緊裝置2b,然后進(jìn)行壓緊加工。在這種情況下，巻材 C在形成預(yù)定彎曲的條件下被送向第二進(jìn)料裝置7。
在這種情況下，巻材C在間歇進(jìn)料轉(zhuǎn)變?yōu)檫B續(xù)進(jìn)料的條件下從進(jìn) 料調(diào)節(jié)裝置6的進(jìn)料裝置15輸送。因此，可以降低由間歇進(jìn)料引起 的擺動。在這種情況下，巻材C的彎曲狀態(tài)可通過布置在支撐部件16 的連接架20、 21中的笫一和第二激光束傳感器22a、 22b和用于檢測 緊急狀態(tài)的第三和第四接觸傳感器23a、 23b進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋O(jiān)測。
在這種情況下，在附在連4矣架20上端的第一激光束傳感器22a沒有檢測到被輸送的巻材c的彎曲(松弛)的情況下，則判定巻材c
拉緊得過于強(qiáng)烈。因此，對第一壓緊裝置2a進(jìn)行增速控制。
另 一方面，在由設(shè)置在下端的笫二激光束傳感器22b檢測到巻材 C的彎曲的情況下，可以對第一壓緊裝置2a進(jìn)行減速控制。
在巻材C由附在連接架21上端的第三接觸傳感器23a和附在連 接架21中部的第四接觸傳感器23b檢測到的情況下，則判定進(jìn)料調(diào) 節(jié)裝置6的進(jìn)料速度與連接到第二壓緊裝置2b的第二進(jìn)料裝置7的 進(jìn)料速度互相不一致，或由于某些原因引起巻材C松散得過多或過度 拉緊。由于前述原因，判定加工線處于緊急狀態(tài)并使之停車。
如上所述，從進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置6的進(jìn)料裝置15輸送的巻材C的彎 曲得以監(jiān)測，并且第一壓緊裝置2a得到增速/減速控制，使得巻材C 的彎曲可以保持在預(yù)定的范圍內(nèi)。因此，巻材C可經(jīng)由第二進(jìn)料裝置 7輸送，而不受第一壓緊裝置2a的間歇進(jìn)料的影響。
以上對作為本發(fā)明的塑料加工系統(tǒng)的 一個(gè)實(shí)例的壓緊加工線1進(jìn) 行了說明。然而，本發(fā)明并不4義限于以上壓緊加工線1，并且更進(jìn)一 步，壓緊裝置2的數(shù)量并不僅限于兩個(gè)，本發(fā)明可以應(yīng)用到壓緊裝置
數(shù)量為三個(gè)或更多的壓緊裝置。此外，本發(fā)明可以應(yīng)用到另外一個(gè)塑 一+加工系統(tǒng)。
雖然通過參考出于說明的目的而選擇的具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn) 行了描述，但是很明顯，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，可以在不脫離本發(fā) 明的基本思想和范圍的前提下對本發(fā)明進(jìn)行多種修改。
權(quán)利要求
1.一種塑料加工系統(tǒng)，在所述系統(tǒng)中，卷材，即工件，被間歇地送向塑料加工裝置并進(jìn)行塑性加工，布置有多個(gè)塑料加工裝置并且所述卷材由所述多個(gè)塑料加工裝置按順序進(jìn)行加工，所述系統(tǒng)包括第一松弛監(jiān)測裝置，用于監(jiān)測間歇地從所述塑料加工裝置送出的所述卷材中由間歇進(jìn)料產(chǎn)生的松弛；第二監(jiān)測裝置，用于監(jiān)測將所述卷材送向后續(xù)的塑料加工裝置時(shí)產(chǎn)生的所述卷材的松弛；和進(jìn)料調(diào)節(jié)裝置，用于控制在前的塑料加工裝置的操作速度或?qū)⑺鼍聿乃拖蛩龊罄m(xù)的塑料加工裝置時(shí)的進(jìn)料速度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料加工系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn) 料調(diào)節(jié)裝置包括用于將從所述第一松弛監(jiān)測裝置傳送來的巻材連續(xù) 地進(jìn)料的進(jìn)料裝置，所述進(jìn)料裝置的操作根據(jù)由所述第一松弛監(jiān)測裝 置監(jiān)測到的松弛進(jìn)行控制，所迷松弛是由從所述在前的塑料加工裝置 傳送來的所述巻材的間歇進(jìn)料引起的，并且在將所述巻材送向所述后 續(xù)的塑料加工裝置時(shí)由所述第二監(jiān)測裝置對所述巻材的松弛進(jìn)行監(jiān) 測，以便對所述在前的塑料加工裝置的操作進(jìn)行控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料加工系統(tǒng)，其特征在于，所述第 一松弛監(jiān)測裝置包括第一和第二接近傳感器，用于根據(jù)由從所述在前 的塑料加工裝置傳送來的所述巻材的間歇進(jìn)料產(chǎn)生的松弛對所述進(jìn) 料裝置實(shí)行增速/減速控制，還包括第一和第二接觸傳感器，用于在依 據(jù)由間歇進(jìn)料產(chǎn)生的所述巻材的 ^弛而定的緊急狀況時(shí)，使所述在前 的塑料加工裝置和所述進(jìn)料裝置停車。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料加工系統(tǒng)，其特征在于，所述第 二松弛監(jiān)測裝置包括第一和第二激光束傳感器，用于將所述巻材送向 所述后續(xù)的塑料加工裝置時(shí)，4艮據(jù)對所述巻材的松弛的監(jiān)測，對所述 在前的塑料加工裝置實(shí)行增速/減速控制，還包括用于使所述整個(gè)系統(tǒng)停車的第三和笫四接觸傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述塑料加工裝 置^緊裝置。
6. —種塑料加工方法，在所述方法中，當(dāng)巻材，即工件，凈皮供 給多個(gè)塑料加工裝置并按順序進(jìn)行加工時(shí)，由在前的塑料加工裝置加 工的所述巻材被間歇地送出，對所述巻材由于間歇進(jìn)料而產(chǎn)生的松弛 進(jìn)行監(jiān)測，并對所述巻材的進(jìn)沖+速度進(jìn)行控制，或者使系統(tǒng)完全停車， 并且對將所述巻材送向后續(xù)的塑料加工裝置時(shí)所產(chǎn)生的所述巻材的 松弛進(jìn)行監(jiān)測，并對所述在前的塑料加工裝置的操作進(jìn)行控制，或者 使所述系統(tǒng)完全停車。
7. —種塑料加工方法，在所述方法中，當(dāng)巻材，即工件，#皮供 給多個(gè)塑料加工裝置并按順序進(jìn)行加工時(shí)，由在前的塑料加工裝置加 工的所述巻材被間歇地送出，3于所述巻材由間歇進(jìn)料而產(chǎn)生的松弛進(jìn) 行監(jiān)測，將所述巻材的進(jìn)料由間歇進(jìn)料轉(zhuǎn)變?yōu)檫B續(xù)進(jìn)料，并對所述巻 材的所述連續(xù)進(jìn)料的進(jìn)料速度進(jìn)行控制，或者使系統(tǒng)完全停車，并且對將所述巻材送向后續(xù)的塑料加工裝置時(shí)所產(chǎn)生的所述巻材的 松弛進(jìn)行監(jiān)測，并對所述在前的塑料加工裝置的操作進(jìn)行控制，或者 使所述系統(tǒng)完全停車。
全文摘要
本發(fā)明公開了塑料加工方法及塑料加工系統(tǒng)，具體而言，多個(gè)壓緊裝置(2)布置在塑料加工系統(tǒng)中。該塑料加工系統(tǒng)包括彎曲校正傳感器(13)，用于監(jiān)測從在前的第一壓緊裝置(2a)間歇地輸送的卷材(C)的松弛；第二松弛監(jiān)測裝置(22)，用于監(jiān)測將卷材(C)送向后續(xù)的塑料加工裝置(2b)時(shí)卷材(C)產(chǎn)生的松弛。根據(jù)由從第一壓緊裝置(2a)傳送的卷材(C)的間歇進(jìn)料所產(chǎn)生的松弛，由進(jìn)料裝置(15)將間歇進(jìn)料轉(zhuǎn)變?yōu)檫B續(xù)進(jìn)料。同時(shí)，對連續(xù)進(jìn)料的速度進(jìn)行增速/減速控制。另一方面，通過第二松弛監(jiān)測裝置(22)監(jiān)測將卷材(C)送向后續(xù)的塑料加工裝置(2b)時(shí)卷材(C)的松弛，并對在前的塑料加工裝置(2a)進(jìn)行增速/減速控制。
文檔編號B65H23/18GK101318365SQ200810088399
公開日2008年12月10日 申請日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月6日
發(fā)明者中西隆之, 松井修, 竹內(nèi)省一, 近藤文男 申請人:株式會社電裝;株式會社電裝普萊阿斯