專利名稱：板材加工系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可以將由板材加工機(jī)加工產(chǎn)生的余料有效活用的 板材加工系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
沖床等板材加工機(jī)中，除開孔或成形等加工之外，還進(jìn)行利用沖裁 等從原板材切斷出產(chǎn)品板材的加工。在多數(shù)情況下，為了重視板材加工 機(jī)的加工效率，即使是在切下的產(chǎn)品板材的大小或形狀不同的情況下， 也使用同一尺寸的原板材。因此，根據(jù)產(chǎn)品板材的種類不同，從原板材 切下的產(chǎn)品板材后，產(chǎn)生還剩有可加工成其他產(chǎn)品板材的部分的余料。 以往，這樣的余料沒有被有效利用，而是作為廢料處理。
另一方面，產(chǎn)品板材利用板材輸送裝置(例如專利文獻(xiàn)1)被搬出
到板材加工機(jī)外后，暫且被保管在板材保管庫(例如專利文獻(xiàn)2)，或被 裝載到臺車上并搬運(yùn)到下一個工序。上述余料不被板材輸送裝置輸送， 也不被板材保管庫保管。
專利文獻(xiàn)l:日本專利特開2000-117374號爿〉報
專利文獻(xiàn)2:日本專利特開平5-306003號公報
如上所述，以往，余料沒有被有效利用而被處理掉，在物資的使用 方法上存在有很多浪費的地方。若從1個原板材切斷出多種產(chǎn)品板材， 則可以避免上述浪費，然而由于如下理由實施起來很困難。即，板材加 工機(jī)的加工時間表為了避免中間庫存的增加或產(chǎn)品板材的分類作業(yè)的 繁瑣，基本上，被規(guī)定為按照后一個工序需要的順序?qū)Ξa(chǎn)品板材進(jìn)行加 工。因此，必然地，持續(xù)地對同一產(chǎn)品板材或同一工序中使用的產(chǎn)品板 材進(jìn)行加工，因而無法避免余料的產(chǎn)生。
因此，考慮將板材加工機(jī)中產(chǎn)生的余料暫時保管到其他的地方，在 可以利用該余料的時候再次搬到板材加工機(jī)來使用。因此，需要有一種 對余料進(jìn)行輸送的裝置或進(jìn)行保管的設(shè)備，而以往并沒有這樣的裝置或設(shè)備。只要將產(chǎn)品板材用的板材輸送裝置以及板材保管庫用于余料的輸 送或保管即可，然而這會產(chǎn)生其對產(chǎn)品板材的輸送或保管產(chǎn)生妨礙、以 及因產(chǎn)品板材與余料混在一起而出現(xiàn)混亂等的不良情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種板材加工系統(tǒng)，其可以在不對板材加工 機(jī)或其周邊裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響的情況下，對從原板材切斷出產(chǎn)品板材 后還剩有可加工成其他產(chǎn)品板材的部分的余料進(jìn)行有效利用。本發(fā)明的 另一個目的在于，可高效率地將余料從板材加工機(jī)搬出以及將余料向板 材加工機(jī)搬入。本發(fā)明的其他的目的在于，使上述余料搬出以及搬入的 機(jī)構(gòu)為簡單的構(gòu)成，且可以可靠地進(jìn)行余料的搬出以及搬入。
本發(fā)明涉及的板材加工系統(tǒng)具備板材加工機(jī)，其進(jìn)行從原板材切 斷出產(chǎn)品板材的加工；余料堆料機(jī)，其對上述原板材的由上述板材加工 機(jī)切斷出上述產(chǎn)品板材而剩下的部分即余料進(jìn)行保管；搬入搬出單元， 其將上述余料從上述板材加工機(jī)搬出到上述余料堆料機(jī)，且將上述余料 堆料機(jī)所保管的上述余料搬入到原來的板材加工機(jī)或另外的板材加工機(jī)。
根據(jù)該構(gòu)成，可以利用搬入搬出單元將由板材加工機(jī)產(chǎn)生的余料搬 出，并用余料堆料機(jī)進(jìn)行保管。另外，根據(jù)需要，可以利用搬入搬出單 元將余料堆料機(jī)所保管的余料搬入到原來的板材加工機(jī)或另外的板材
加工機(jī)。由此，可以對余料進(jìn)行有效利用。由于余料堆料機(jī)以及搬入搬 出單元是余料專用的機(jī)構(gòu)，因此不會對板材加工機(jī)或其他的周邊裝置產(chǎn) 生影響。
可以將利用上述搬入搬出單元搬入上述余料的搬入位置設(shè)定為原 來的板材加工機(jī)。這時，上述搬入搬出單元具備對上述余料進(jìn)行保持的 板材保持器，通過該板材保持器在對上述余料進(jìn)行保持的狀態(tài)下移動， 可以進(jìn)行對余料的搬入以及搬出。
若余料的搬入位置為原來的板材加工機(jī)，則可以使余料的搬出路徑 與搬入路徑共通化。這時，只要將搬入搬出單元做成在板材保持器對余 料進(jìn)行保持的狀態(tài)下移動來進(jìn)行余料的搬入以及搬出的構(gòu)成，則可以順 暢地進(jìn)行搬出動作與搬入動作的切換，可以高效率地進(jìn)行從板材加工機(jī)搬出余料以及將余料搬入到板材加工機(jī)的操作。
另外，上述余料堆料機(jī)鄰接配置于上述板材加工機(jī)的旁邊，該余料 堆料機(jī)，利用上述板材保持器，可在板材加工機(jī)和余料堆料機(jī)的排列方 向上的規(guī)定的搬入搬出方向上使上述余料自由移動，并且，上述板材加 工機(jī)具有相對于該板材加工機(jī)中的進(jìn)行上述加工的加工頭使板材移動 并定位的板材定位機(jī)構(gòu)，該板材定位機(jī)構(gòu)可以使板材在上述搬入搬出方 向上移動。
若是該構(gòu)成，則由于余料堆料機(jī)鄰接配置于板材加工機(jī)的旁邊，因 此，可以緊湊地構(gòu)成搬入搬出單元。由于搬入搬出單元可在板材加工機(jī) 和余料堆料機(jī)的排列方向的規(guī)定的搬入搬出方向上使余料自由移動，因
此可以將余料可靠地從板材加工機(jī)搬出，并且可靠地搬入到板材加工 機(jī)。另外，由于板材加工機(jī)的板材定位機(jī)構(gòu)可以使板材在上述搬入搬出 方向上移動，因此可以利用該板材定位機(jī)構(gòu)，來輔助搬入搬出單元，由 此可以將搬入搬出單元更加緊湊化。
本發(fā)明涉及的板材加工系統(tǒng)，具備板材加工機(jī)，其進(jìn)行從原板材 中切斷出產(chǎn)品板材的加工；余料堆料機(jī)，其對由上述原板材的上述板材 加工機(jī)切斷出上述產(chǎn)品板材而剩下的部分即余料進(jìn)行保管；搬入搬出單 元，其將上述余料從上述板材加工機(jī)搬出到上述余料堆料機(jī)，且將上述 余料堆料機(jī)所保管的上述余料搬入到原來的板材加工機(jī)或另外的板材 加工機(jī)，因此，可以在不對板材加工機(jī)或其周邊裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響的 情況下，對從原板材切斷出產(chǎn)品板材后還剩有可加工成其他產(chǎn)品板材的 部分的余料進(jìn)行有效利用。
用上述搬入搬出單元搬入上述余料的搬入位置是原來的板材加工 機(jī)，上述搬入搬出單元具備對上述余料進(jìn)行保持的板材保持器，且在該 板材保持器保持上述余料的狀態(tài)下移動，由此來進(jìn)行對余料的搬入以及 搬出，該情況下可以高效率地將余料從板材加工機(jī)搬出以及將余料搬入 到板材加工機(jī)。
上述余料堆料機(jī)鄰接配置于上述板材加工機(jī)的旁邊，該余料堆料 機(jī)，可利用上述板材保持器，在板材加工機(jī)和余料堆料機(jī)的排列方向的 規(guī)定的搬入搬出方向上使上述余料自由移動，并且，上述板材加工機(jī)具 有相對于該板材加工機(jī)的進(jìn)行上述加工的加工頭使板材移動并定位的板材定位機(jī)構(gòu)，在該板材定位機(jī)構(gòu)可以使板材在上述搬入搬出方向上移 動，該情況下，使余料搬出以及搬入的機(jī)構(gòu)為簡單的構(gòu)成，且可以可靠 地進(jìn)行余料的搬出以及搬入。


圖l是本發(fā)明的實施方式涉及的板材加工系統(tǒng)的立體圖。
圖2是該板材加工系統(tǒng)的板材加工機(jī)以及余料堆料機(jī)的俯視圖。 圖3是該余料堆料機(jī)的主視圖。 圖4是該余料堆料機(jī)的側(cè)視圖。
圖5是表示與該板材加工系統(tǒng)中的板材加工機(jī)與余料堆料機(jī)的動作 相關(guān)的控制系統(tǒng)的概念構(gòu)成的方塊圖。 圖6是余料搬出動作的說明圖。 圖7是余料搬入動作的說明圖。
圖8是不同實施方式涉及的板材加工系統(tǒng)的板材加工機(jī)以及余料堆 料機(jī)的俯視圖。
其中符號說明如下
l...板材加工機(jī)；2...板材輸送裝置；3…余料堆料機(jī)；5...工作臺； 7…加工頭；8…板材定位機(jī)構(gòu)；33…升降機(jī)構(gòu)；35…搬入搬出單元；40... 加工機(jī)控制裝置；50...堆料機(jī)控制裝置；W...板材；Wl...余料；W2... 產(chǎn)品板材。
具體實施例方式
結(jié)合圖1~圖7，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。如圖1所示，該板 材加工系統(tǒng)具備板材加工機(jī)l; i更置于該板材加工機(jī)1的左右(X方 向)單側(cè)的板材輸送裝置2;在隔著板材加工機(jī)1的與板材輸送裝置2 相反的一側(cè)且與板材加工機(jī)1鄰接設(shè)置的余料堆料機(jī)3。
板材加工機(jī)l是具有利用沖裁等從工作臺5上的原板材W (圖2) 中切斷出產(chǎn)品板材W2 (圖1)的功能的機(jī)構(gòu)，且由沖床或激光加工機(jī)等構(gòu)成。在該例中，板材加工機(jī)l為沖床，且具備加工頭7，其使沖 裁工具(未圖示)相對靠模工具(未圖示)升降并進(jìn)行加工；板材定位 機(jī)構(gòu)8，其使板材W在工作臺5上相對該加工頭7沿前后(Y方向)以 及左右(X方向)移動并進(jìn)行定位。
對板材定位機(jī)構(gòu)8進(jìn)行說明。如圖2所示，工作臺5由固定工作臺 5a與可動工作臺5b組成?？蓜庸ぷ髋_5b與滑架11 一起在軌道12上 前后移動。橫向滑板13可左右自由移動地設(shè)置于滑架12上，且在橫向 滑板13上安裝有多個工件固定座14。工件固定座14是對板材W的前 端部進(jìn)行夾緊并保持的機(jī)構(gòu)?；?1以及橫向滑板13通過各軸的伺服 馬達(dá)15、 16且經(jīng)滾珠絲杠等的運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而被驅(qū)動。
如圖1所示，板材輸送裝置2是將原板材W搬入到板材加工機(jī)1， 或?qū)⒂砂宀募庸C(jī)1加工過的產(chǎn)品板材W2搬出，或進(jìn)行搬入以及搬出 這兩種操作的裝置。板材搬出裝置2是如下的機(jī)構(gòu)，其具有平行地設(shè)置 于板材加工機(jī)l與搬入/搬出位置P間且朝向左右方向的2根軌道22; 以及沿著這些軌道22分別獨立行走自如的行走體23,并且在各行走體 23上設(shè)置有板材吸附器24。搬入/搬出位置P包含板材堆料機(jī)20的設(shè) 置位置以及板材搬運(yùn)臺車21的停止位置。
各行走體23分別經(jīng)引導(dǎo)部件(未圖示)行走自如地被設(shè)置在軌道 22上，并且利用伺服馬達(dá)等的行走驅(qū)動源而自由行走。引導(dǎo)部件例如是 直線滾動軸承或?qū)л伒取?br> 板材吸附器24例如是利用吸附墊片24a來對板材進(jìn)行吸附保持的 機(jī)構(gòu)，在該實施方式中，在前后方向的2根墊片支架24b上分別安裝有 多個吸附墊片24a。板材吸附器24安裝于可上下移動自如地嵌合于行走 體23上的上下移動部件25，并利用未圖示的升降驅(qū)動源來使上下移動 部件25上下移動而進(jìn)行升降。
2根軌道22在兩端相互連接并成為一體，且被左右一對的前后移動 框架26支承。該左右一對的前后移動框架26，均可沿前后移動用軌道 27移動自如，并通過未圖示的前后移動驅(qū)動源而前后移動。前后移動驅(qū)
機(jī)構(gòu)等構(gòu)成,板材堆料機(jī)20是將產(chǎn)品板材W2疊層狀地載置并保管于托板28上 的裝置，且具有載置托板28的多層架20a。在板材堆料機(jī)20的任意層 的架20a上，托板28可在前側(cè)的儲藏位置與其后側(cè)的進(jìn)出庫位置之間 進(jìn)退移動。板材搬運(yùn)臺車21是將產(chǎn)品板材W2疊層狀地栽置并將其搬 運(yùn)到下一個工序中的臺車。
余料堆料機(jī)3是對由板材加工機(jī)1產(chǎn)生的余料Wl (圖1)進(jìn)行保管的 裝置。這里所說的余料W1是從原板材W中切斷出產(chǎn)品板材W2后，還剩 有可加工成其他產(chǎn)品板材的部分Wa的板材。如圖2 圖4所示，余料堆料 機(jī)3具有收納^W1的多層收納部30。收納部30由朝向左右方向的前 后一對的板材托架30a組成，且是由兩板材托架30a從下方對余料Wl進(jìn) 行支承的構(gòu)造。
上述收納部30的板材托架30a，其一端固定安裝于升降部件31。 升降部件31沿升降導(dǎo)軌32升降自如。在收納部30的下側(cè)，設(shè)置有使 各層的收納部30升降的升降機(jī)構(gòu)33。在本實施方式中，升降機(jī)構(gòu)33 為伸縮架式的機(jī)構(gòu)，通過利用未圖示的升降驅(qū)動源來使伸縮架伸縮，而 使各層收納部30 —體地升降。其升降范圍是如下兩個位置之間的范圍， 即最上層的收納部30處于與板材加工機(jī)1的工作臺5面相同高度的下 限位置Hl、以及最下層的收納部30處于與板材加工機(jī)1的工作臺5面 相同高度的上限位置H2。
另外，余料堆料機(jī)3上設(shè)置有余料W1的搬入搬出單元35。該搬入 搬出單元35是，在收納部30的前側(cè)設(shè)置有左右方向的引導(dǎo)軌道36，且 設(shè)置有沿著該引導(dǎo)軌道36移動自如的板材保持器37。各板材保持器37 具有工件固定座38,該工件固定座38對于位于與板材加工機(jī)1的工作 臺5面相同高度的收納部30的余料Wl夾持其前端部來進(jìn)行保持。作 為使板材保持器37沿引導(dǎo)軌道36移動的移動單元39,例如可以釆用將 伺服馬達(dá)39a的驅(qū)動力經(jīng)由滾珠絲杠等運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而傳遞的構(gòu)成。搬 入搬出單元35中，板材保持器37對于處于工作臺5面高度的收納部30 的余料Wl進(jìn)行把持并將其向板材加工機(jī)1側(cè)移動，從而將上述余料 Wl從收納部30拉出并搬入到板材加工機(jī)1，并且對于板材加工機(jī)1上 的余料Wl進(jìn)行把持并將其向余料堆料機(jī)3側(cè)移動，從而將上述余料 Wl搬出到余料堆料機(jī)3上。余料Wl的搬入搬出方向與板材加工機(jī)1 和余料堆料機(jī)3的排列方向相同。上述板材加工機(jī)1的板材定位機(jī)構(gòu)8，如上所述，是使板材W在工 作臺5上沿前后(Y方向)以及左右(X方向)移動的機(jī)構(gòu)，并利用其 中的左右移動，來輔助將板材加工機(jī)1上的余料Wl搬出到余料堆料機(jī) 3,以及輔助將余料堆料機(jī)3的余料Wl搬入到板材加工機(jī)1。結(jié)合圖5，對與該板材加工系統(tǒng)中的板材加工機(jī)1與余料堆料機(jī)3 的動作相關(guān)的控制系統(tǒng)進(jìn)行說明。該控制系統(tǒng)由對板材加工機(jī)l的各驅(qū) 動部進(jìn)行控制的加工機(jī)控制裝置40、以及對余料堆料機(jī)3的各驅(qū)動源進(jìn) 行控制的堆料機(jī)控制裝置50構(gòu)成。在加工機(jī)控制裝置40與堆料機(jī)搬出 控制裝置50之間相互進(jìn)行信息交換。各控制裝置40、 50分別由計算機(jī) 式的數(shù)控裝置以及可編程控制器組成。加工機(jī)控制裝置40具備加工程序41、以及執(zhí)行該加工程序41的 運(yùn)算控制部42。加工程序41由搬入程序部41a、加工程序部41b、以 及搬出程序部41c組成。搬入程序部41a是在將余料Wl從余料堆料機(jī) 3搬入時使板材定位機(jī)構(gòu)8驅(qū)動的程序。加工程序部41b是使加工頭7 的驅(qū)動部以及板材定位機(jī)構(gòu)8驅(qū)動以對工作臺5上的板材W進(jìn)行規(guī)定 加工的程序。搬出程序部41c是在將余料Wl搬出到余料堆料機(jī)3時使 板材定位機(jī)構(gòu)8驅(qū)動的程序。運(yùn)算控制部42是在中央處理器以及內(nèi)存 等中包含可編程控制器的部分。由加工程序部41b與運(yùn)算控制部42， 在板材加工機(jī)1上構(gòu)成進(jìn)行從原板材W中切斷出產(chǎn)品板材W2的加工 的加工控制單元43。由搬入程序部41a與運(yùn)算控制部42，在板材定位 機(jī)構(gòu)8上構(gòu)成在將余料Wl搬入到板材加工機(jī)1時進(jìn)行輔助的搬入輔助 控制單元44。另外，由搬出程序部41c與運(yùn)算控制部42,在板材定位控制單元45。堆料機(jī)控制裝置50具備執(zhí)行堆料機(jī)控制程序51以及該堆料機(jī)控 制程序51的運(yùn)算控制部52。堆料機(jī)控制程序51由搬入程序部51a、以 及搬出程序部51b組成。搬入程序部51a是將余料堆料機(jī)3的余料Wl 搬入到板材加工機(jī)1時使升降機(jī)構(gòu)33以及搬入搬出單元35驅(qū)動的程序。 搬出程序部51b是將余料Wl從板材加工機(jī)1搬出到余料堆料機(jī)3時使 升降機(jī)構(gòu)33以及搬入搬出單元35驅(qū)動的程序。運(yùn)算控制部52表示在 中央處理器以及內(nèi)存等中包含有可編程控制器的部分。由搬入程序部 51a與運(yùn)算控制部52，在搬入搬出單元35上構(gòu)成將保管于余料堆料機(jī)39的余料W1搬入到板材加工機(jī)1的搬入控制單元53。另外，由搬出程序 部51b與運(yùn)算控制部52，在搬入搬出單元35上構(gòu)成4吏板材加工機(jī)1的 余料Wl搬出到余料堆料機(jī)3上的搬出控制單元54。接著，對該控制系統(tǒng)的控制進(jìn)行具體說明。通過加工控制單元43 的控制，來進(jìn)行從原板材W中切斷出產(chǎn)品板材W2的加工。對加工結(jié) 束后的板材是否為可利用的余料進(jìn)行判斷，若不是余料時，對板材進(jìn)行 廢棄處理，若是余料時(圖1 )，通過搬出控制單元54以及搬出輔助控 制單元45的控制，將板材作為余料W1搬出到余料堆料機(jī)3。是否為余 料的判斷，可以由加工中所使用的程序自動進(jìn)行判斷，或可由操作者來 進(jìn)行判斷。余料W1的搬出動作表示于圖6。該圖(A)是加工結(jié)束時的狀態(tài)， 余料Wl在板材加工機(jī)1的加工位置上被保持于橫向滑板13的工件固 定座14上。在該狀態(tài)下，從加工機(jī)控制裝置40向板材定位機(jī)構(gòu)8發(fā)出 輸出指令，如該圖(B)所示，使橫向滑板13向左方向(X方向)移動， 且使余料Wl的左端部插入于余料堆料機(jī)3的收納部30。接著，從堆料 機(jī)控制裝置50向搬入搬出單元35發(fā)出輸出指令，如該圖(C)所示， 用板材保持器37的工件固定座38對上述余料Wl的插入部分進(jìn)行保持， 且在該狀態(tài)下沿著板材保持器37使之向左方向移動，由此將余料Wl 拉入到收納部30的里面。由此，余料W1的搬出結(jié)束。由于利用搬入 搬出單元35對余料Wl搬出的方向和板材加工機(jī)l與余料堆料機(jī)3的 排列方向相同，因此可以順暢地進(jìn)行上述搬出動作。另外，在進(jìn)行切斷產(chǎn)品板材W2的加工時，在保管于余料堆料機(jī)3 的余料Wl可利用的情況下，通過搬入控制單元53以及搬入輔助控制 單元44的控制，將余料Wl從余料堆料機(jī)3搬入到板材加工機(jī)1。余料 Wl是否為可利用的判斷，可以通過余料W1的相關(guān)信息以及加工中所 使用的程序信息自動進(jìn)行判斷，或可由操作者來進(jìn)行判斷。余料W1的搬入動作表示于圖7。該圖(A)表示的是余料W1保管 于余料堆料機(jī)3的收納部30的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，從堆料機(jī)控制裝置 50向搬入搬出單元35發(fā)出輸出指令，如該圖(B)所示，用板材保持 器37的工件固定座38對余料Wl進(jìn)行保持，并在該狀態(tài)下使板材保持 器37向右方向移動，由此來將余料W1搬入到板材加工機(jī)1。由此，使 余料W1的大半部分位于板材加工機(jī)l的工作臺5上。接著，從加工機(jī)控制裝置40向板材定位機(jī)構(gòu)8發(fā)出輸出指令，如該圖(C)所示，用橫 向滑板13的工件固定座14對余料Wl進(jìn)行保持，且在該狀態(tài)下使橫向 滑板13向右方向移動，由此將余料Wl輸送到板材加工機(jī)1的加工位 置。由此，結(jié)束余料W1的搬入。該搬入動作和上述搬出動作一樣，由 搬入搬出單元35搬入余料Wl的方向，與板材加工機(jī)1和余料堆料機(jī)3 的排列方向相同，因此上述搬入動作可以順滑地進(jìn)行。在上述余料Wl搬出以及搬入時，從堆料機(jī)控制裝置50向升降機(jī) 構(gòu)33發(fā)出輸出指令并對收納部30的高度進(jìn)行控制，以使在搬出時空的 收納部30位于板材加工機(jī)1的工作臺5的高度，且搬入時保管有欲搬 入的余料W1的收納部30位于工作臺5的高度。根據(jù)該板材加工系統(tǒng)，將由板材加工機(jī)1產(chǎn)生的余料W1用余料堆 料機(jī)3保管，并根據(jù)需要，可以將其保管的余料W1搬入到板材加工機(jī) 1。因此可以有效利用余料W1。由于余料堆料機(jī)3以及其搬入搬出單元 35為余料專用機(jī)構(gòu)，因此不會對板材加工機(jī)l或其他周邊裝置，例如板 材輸送裝置2的運(yùn)轉(zhuǎn)帶來影響。板材加工機(jī)1由加工控制單元43、搬入 輔助控制單元44、以及搬出輔助控制單元45控制，且搬入搬出單元35 由搬入控制單元53以及搬出控制單元54控制，因此板材加工系統(tǒng)可以 高效率地動作。由于余料堆料機(jī)3鄰接配置于板材加工機(jī)1的旁邊，因此可以緊湊 地構(gòu)成搬入搬出單元35。搬入搬出單元35是在板材加工機(jī)1與余料堆 料機(jī)3的排列方向上對余料進(jìn)行搬入搬出，因此可以將余料W可靠地 搬入、搬出于板材加工機(jī)l。另外，由于板材加工機(jī)l的板材定位機(jī)構(gòu) 8可以在利用搬入搬出單元35對余料Wl進(jìn)行搬入搬出的方向上使板材 移動，因此利用該板材定位機(jī)構(gòu)8可以輔助搬入搬出單元35。因此，可 以使搬入搬出單元35更加地緊湊化。該實施方式的搬入搬出單元35是只在與搬入搬出方向交叉的方向 的一側(cè)由板材保持器37進(jìn)行把持，并使余料Wl在搬入搬出方向上移 動的構(gòu)成，而如圖8所示，若是在與搬入搬出方向交叉的方向的兩側(cè)上 設(shè)置一對板材保持器37，且用該一對板材保持器37對余料Wl的兩側(cè) 進(jìn)行把持并使之在搬入搬出方向上移動的構(gòu)成，則也可以使搬入搬出時 的余料Wl的姿勢穩(wěn)定。ii在本實施方式中，雖然余料堆料機(jī)3鄰接配置于板材加工機(jī)1的旁 邊，但余料堆料機(jī)3也可以離開板材加工機(jī)1設(shè)置。另外，本實施方式加工機(jī)l，但也可以是搬出位置與搬入位置不同的板材加工機(jī)
權(quán)利要求
1. 一種板材加工系統(tǒng)，其特征在于，具備板材加工機(jī)，其進(jìn)行從原板材中切斷出產(chǎn)品板材的加工；余料堆料機(jī)，其對余料進(jìn)行保管，該余料是上述原板材的由上述板材加工機(jī)切斷出上述產(chǎn)品板材而剩下的部分；搬入搬出單元，其將上述余料從上述板材加工機(jī)搬出到上述余料堆料機(jī)，且將上述余料堆料機(jī)所保管的上述余料搬入到原來的板材加工機(jī)或另外的板材加工機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的板材加工系統(tǒng)，其特征在于，利用上述搬入搬出單元來搬入上述余料的搬入位置是原來的板材 加工機(jī)，上述搬入搬出單元具備對上述余料進(jìn)行保持的板材保持器， 通過該板材保持器在保持上述余料的狀態(tài)下進(jìn)行移動，來對余料進(jìn) 行搬入以及搬出。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的板材加工系統(tǒng)，其特征在于， 上述余料堆料機(jī)鄰接配置于上述板材加工機(jī)的旁邊， 該余料堆料機(jī)，利用上述板材保持器，使上述余料在板材加工機(jī)和余料堆料機(jī)的排列方向的規(guī)定的搬入搬出方向上自由移動，并且，上述板材加工機(jī)具有相對于該板材加工機(jī)中的進(jìn)行上述加工的加工頭來使板材移動并定位的板材定位機(jī)構(gòu)，該板材定位機(jī)構(gòu)可以在上述搬入搬出方向上使板材移動。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種板材加工系統(tǒng)，其可以在不對板材加工機(jī)或其周邊裝置產(chǎn)生不良影響的情況下，對從原板材切斷出產(chǎn)品板材后還剩有可加工成其他產(chǎn)品板材的部分的余料進(jìn)行有效利用。該板材加工系統(tǒng)具備板材加工機(jī)(1)，其進(jìn)行從原板材(W)中切斷出產(chǎn)品板材的加工；余料堆料機(jī)(3)，其對由上述原板材(W)的上述板材加工機(jī)(1)切斷出上述產(chǎn)品板材而剩下的部分即余料(W1)進(jìn)行保管；搬入搬出單元(35)，其將該余料堆料機(jī)(3)中所保管的上述余料(W1)搬入到原來的板材加工機(jī)(1)或另外的板材加工機(jī)。
文檔編號B65H29/24GK101293358SQ20081008992
公開日2008年10月29日 申請日期2008年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月25日
發(fā)明者勝山大輔 申請人:村田機(jī)械株式會社