專利名稱：板材輸送系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的板材搬出系統(tǒng)具有板材保管庫，其具有收納有可集裝板材的托板的多層收納部，且可單獨地將收納于各層收納部的托板沿水平方向拉出；板材輸送裝置，其在板材加工機與從上述板材保管庫的收納部拉出的托板之間輸送板材，上述板材輸送裝置具有可與上述托板的拉出方向平行地移動的拉出方向移動部，在該拉出方向移動部上設置有拉出工具，該拉出工具通過拉出方向的移動來拉出托板。
根據(jù)該構(gòu)成，由于在板材輸送裝置的拉出方向移動部上設置有拉出工具，因此通過板材輸送裝置的拉出方向移動部與托板拉出方向平行地移動，來從板材保管庫的收納部拉出托板。因此，無需另外設置從板材保管庫的收納部拉出托板的機構(gòu)，可簡化構(gòu)成。只要使拉出工具升降就可以拉出收納于各層收納部的托板，因此，不需要如以往那樣設置升降裝置，并且還可簡化構(gòu)成。另外，若不設置升降裝置，則不需要利用升降裝置來使托板升降，因此，能夠提高托板取出與放入的效率。
在本發(fā)明中，上述拉出工具可以是，對上述托板進行把持的把持部、或在上述拉出方向上與上述托板卡合的卡合部。若將拉出工具做成為把持部或卡合部，則能夠可靠地拉出收納于板材保管庫的收納部的托板。
另外，可構(gòu)成為，上述拉出方向移動部具有可與上述托板的拉出方向平行地移動的一對移動支柱，在該一對移動支柱之間架設有可沿移動支柱升降的升降部件，且在該升降部件上安裝有上述把持部或卡合部。若拉出方向移動部為上述構(gòu)成，則通過使升降部件升降，能夠?qū)诟鲗拥氖占{部來變更把持部或卡合部的高度，因此可容易地拉出收納于各層收納部的托板。
本發(fā)明涉及的板材搬出系統(tǒng)，具有板材保管庫，其具有收納有可裝載板材的托板的多層收納部，且可單獨地將收納于各層收納部的托板沿水平方向拉出；板材輸送裝置，其在板材加工機與從上述板材保管庫的收納部拉出的托板之間輸送板材，上述板材輸送裝置具有可與上述托板的拉出方向平行地移動的拉出方向移動部，在該拉出方向移動部上設置有拉出工具，該拉出工具通過拉出方向的移動來拉出托板，因此可簡化板材保管庫、且可高效率地進行托板相對于板材保管庫的取出與放入。
若在上述拉出工具是對上述托板進行把持的把持部、或在上述拉出方向上與上述托板卡合的卡合部的情況下，則可以可靠地進行托板相對于板材保管庫的取出與放入。
另外，上述拉出方向移動部具有可與上述托板的拉出方向平行地移動的一對移動支柱，在該一對移動支柱之間架設有可沿移動支柱升降的升降部件，在將上述把持部或卡合部安裝于該升降部件的情況下，能夠容易地進行托板相對于板材保管庫的取出與放入。



圖1是本發(fā)明的實施方式涉及的板材輸送系統(tǒng)的立體圖。
圖2是該板材輸送系統(tǒng)的板材保管庫以及板材輸送裝置的側(cè)視圖。
圖3是該板材保管庫的后視圖。
圖4是該板材輸送裝置的局部主視圖。
圖5(A)是托板的卡合銷的俯視圖，(B)是其側(cè)視圖。
圖6(A)是升降部件的卡合部的俯視圖，(B)是其側(cè)視圖。
圖7是托板拉出動作的說明圖。
圖8是托板返回動作的說明圖。
圖9(A)是不同的升降部件的卡合部的俯視圖，(B)是其側(cè)視圖。
圖10是由該卡合部進行的托板拉出動作的說明圖。
其中符號說明如下 1...板材加工機；2...板材輸送系統(tǒng)；3...板材保管庫；3a...收納部；3b...入出庫部；4...板材輸送裝置；9...托板；11...卡合銷；12...軌道；13...行走體；14...板材保持器；20...拉出方向移動部；22...移動支柱；23...升降部件；25...卡合部(拉出工具)；25a...銷孔；25b...切口。

具體實施例方式 結(jié)合圖1～圖7對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1表示板材加工機1以及將由該板材加工機1加工的板材搬出的板材輸送系統(tǒng)2。板材輸送系統(tǒng)2由板材保管庫3與板材搬出裝置4構(gòu)成。
板材加工機1是具備對工作臺5上的原料板材W0進行開孔、沖孔等并加工成產(chǎn)品板材W的功能的機構(gòu)，且由沖床或激光加工機等構(gòu)成。在該例中，板材加工機1為沖床，且具備使沖裁工具(未圖示)相對于靠模工具(未圖示)升降并進行加工的加工部7、以及使原料板材W0在工作臺5上沿前后(Y方向)及左右(X方向)移動的板材進給機構(gòu)8。
板材保管庫3是對裝載在托板9上的產(chǎn)品板材W與托板9一起進行儲藏的裝置，如圖2以及圖3所示，其具有收納托板9的多層收納部3a。收納部3a由左右一對的朝向前后方向的導向部件10構(gòu)成，且托板9滑動自如地支承于該導向部件10的上表面。導向部件10延伸到比收納部3a更靠后的后方，其延長部分成為將板材相對于托板9入庫出庫的入出庫部3b。在托板9的后端面的2個位置上，設置有用于將托板9從收納部3a向入出庫部3b拉出的卡合銷11。該卡合銷11，如圖5所示，從托板9的后端面向后方突出，而在其中間部分向上彎曲的結(jié)構(gòu)，其前端部11a為前端較細的形狀。
板材搬出裝置4是將由板材加工機1加工的產(chǎn)品板材W輸送到板材保管庫3的入出庫部3b的裝置，如圖2以及圖4所示，是如下一種裝置，即其具備在板材加工機1與板材保管庫入出庫部3b之間平行地設置的朝向左右方向的2根軌道12、以及沿該軌道12分別獨立地行走自如的行走體13，且在各行走體13上設置有板材保持器14。各行走體13經(jīng)導向部件(未圖示)行走自如地分別設置于軌道12，且是通過伺服馬達等行走驅(qū)動源而自由行走的機構(gòu)。導向部件例如是直線滾動軸承或?qū)л伒取?br> 板材保持器14由前后方向的墊片支架15、以及安裝于該墊片支架15的多個吸附墊片16構(gòu)成。吸附墊片16與真空源連接，通過驅(qū)動真空源而成為負壓，由此來使吸附墊片16吸附板材W。板材保持器14被安裝于上下移動部件17，該上下移動部件17上下移動自如地嵌合于行走體13，由未圖示的升降驅(qū)動源使上下移動部件17上下移動，由此來使板材保持器14升降。升降驅(qū)動源可以與行走體13分開設置，或?qū)⑿凶唧w13自身作為升降驅(qū)動源。
2根軌道12在兩端相互連接而成為一體，且被支承于可沿上述托板9的拉出方向即前后方向移動的拉出方向移動部20。拉出方向移動部20是如下構(gòu)成，即其具有分別沿前后移動用滑軌21前后方向移動自如的左右一對移動支柱22，且在該兩移動支柱22之間，架設有可沿移動支柱22升降的升降部件23。左右一對的移動支柱22均可以經(jīng)未圖示的前后移動驅(qū)動源而前后移動。前后移動驅(qū)動源例如由伺服馬達以及將其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線的滾珠絲杠等轉(zhuǎn)換機構(gòu)等構(gòu)成。另外，升降部件23可以通過未圖示的升降機構(gòu)而升降。作為升降機構(gòu)，例如可以采用如下構(gòu)成，即沿移動支柱22設置鏈，使升降部件23的一部分卡合于該鏈，且通過馬達等升降驅(qū)動源使鏈上下移動的構(gòu)成。
在升降部件23上，且在與上述托板9的卡合銷11相對應的2個部位上設置有卡合部25。該卡合部25是通過拉出方向移動部20的拉出方向的移動來將托板9從收納部3a向入出庫部3b拉出的拉出工具?？ê喜?5，如圖6所示，具有上下貫通的銷孔25a，且上述卡合銷11可插入于該銷孔25a。若卡合銷11插入于銷孔25a，則升降部件23與托板9處于在托板拉出方向上卡合的狀態(tài)。
該板材輸送系統(tǒng)2，通過如圖7所示的板材搬出裝置4的拉出方向移動部20的動作，來將收納于板材保管庫3的收納部3a的托板9向入出庫部3b拉出。首先，如該圖(A)所示，使升降部件23位于比拉出托板9稍高的位置，如該圖(B)所示，使其向前方移動，以使卡合部25位于該托板9的卡合銷11的上方。接著，如該圖(C)所示，使升降部件23下降，且使卡合銷11插入于卡合部25的銷孔25a。由于卡合銷11的前端部11a為前端較細的形狀，因此卡合銷11很順暢地插入于銷孔25a。該狀態(tài)下，如該圖(D)所示，若使升降部件23向后方移動，則托板9被向入出庫部3b拉出。通過使升降部件23升降而使卡合部25的高度變化，可以將收納于任何一層收納部3a的托板9拉出。
對于板材輸送裝置4而言，移動支柱22沿前后移動用滑軌21前后移動，行走體13沿軌道12行走，板材保持器14升降，由此板材保持器14將板材加工機1上保持的產(chǎn)品板材W輸送到位于板材保管庫3的入出庫部3b的托板9上。較小的產(chǎn)品板材W的情況下，利用一臺行走體13進行輸送，較大產(chǎn)品板材W的情況下利用2臺行走體13協(xié)同動作來進行輸送。
裝載有產(chǎn)品板材W的托板9，如圖8所示，通過利用卡合部25的前表面部向前方推壓卡合銷11，而被從入出庫部3b返回到收納部3a。通過使升降部件23升降并改變卡合部25的高度，來可以使任意層的托板9從入出庫部3b返回到收納部3a。
該板材輸送系統(tǒng)2中，通過板材輸送裝置4的拉出方向移動部20的動作，在板材保管庫3的收納部3a與入出庫部3b間進行托板9的拉出及返回，因此無需另外設置用于將該托板9拉出及返回的機構(gòu)，可簡化構(gòu)成。另外，由于可以在各層的收納部3a與入出庫部3b之間拉出與返回托板9，因此沒有必要如以往那樣設置升降裝置，更簡化了構(gòu)成。并且，在拉出與放入托板9時，只要使托板9沿水平方向移動即可，不需要像升降裝置那樣升降，因此可以提高拉出、放入托板9的效率。
在上述實施方式中，使拉出方向移動部20的卡合部25沿上下移動而與托板9的卡合銷11卡合，然而也可以使上述卡合部25沿左右方向移動而與上述卡合銷11卡合。圖9表示其中一例即實施方式的升降部件。該升降部件23的卡合部25具有向右側(cè)開口的切口25b，卡合銷11可從右側(cè)自由進入于該切口25b。若卡合銷11進入于切口25b，則升降部件23與托板9處于在托板拉出方向上卡合的狀態(tài)。切口25b形成為越靠開口側(cè)前后寬度越寬。
在圖9的實施方式的情況下，進行圖10所示的動作。首先，如該圖(A)所示，使卡合部25位于與卡合銷11相同的高度且位于左側(cè)，如該圖(B)所示，使升降部件23向前方移動以使卡合部25處于與卡合銷11前后相同的位置。接著，如該(C)所示，使升降部件23向右側(cè)移動，并使卡合銷11進入于卡合部25的切口25b。由于切口25b形成為越靠開口側(cè)前后寬度越寬，因此卡合銷11順暢地進入于切口25b。該狀態(tài)下，如該圖(D)所示，若使升降部件25向后方移動，則托板9被向入出庫部3b拉出。
上述各實施方式，通過拉出方向移動部20的拉出方向的移動，將托板9從收納部3a向入出庫部3b拉出的拉出工具，是在托板拉出方向上與托板9側(cè)的部件即卡合銷11卡合的卡合部25，然而拉出工具也可以是對托板9側(cè)的部件進行把持的把持部(未圖示)。拉出工具不管是卡合部25情況以及把持部的情況中的任何一種情況，都可以對收納于板材保管庫3的收納部3a中的托板9進行可靠地拉出。
在該實施方式中，板材輸送系統(tǒng)2是在板材加工機1與對由該板材加工機1加工的產(chǎn)品板材W進行保管的板材保管庫3的托板9之間輸送板材的系統(tǒng)，本發(fā)明的板材輸送系統(tǒng)也可以適用于在板材加工機1與對供給到該板材加工機1的原料板材進行保管的板材保管庫的托板9之間輸送板材的系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種板材輸送系統(tǒng)，其特征在于，
具備板材保管庫，其具有收納有可裝載板材的托板的多層收納部，且可單獨地將收納于各層收納部的托板沿水平方向拉出；板材輸送裝置，其在板材加工機與從上述板材保管庫的收納部拉出的托板之間輸送板材，
上述板材輸送裝置具有可與上述托板的拉出方向平行地移動的拉出方向移動部，在該拉出方向移動部上設置有拉出工具，該拉出工具通過拉出方向的移動來拉出托板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材輸送系統(tǒng)，其特征在于，上述拉出工具是對上述托板進行把持的把持部，或在上述拉出方向上與上述托板卡合的卡合部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板材輸送系統(tǒng)，其特征在于，上述拉出方向移動部具有可與上述托板的拉出方向平行地移動的一對移動支柱，在該一對移動支柱之間架設有可沿移動支柱升降的升降部件，且在該升降部件上安裝有上述把持部或卡合部。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種可簡化板材保管庫、且可高效率地進行托板相對于板材保管庫的取出與搬入的板材輸送系統(tǒng)。該板材搬出系統(tǒng)具有板材保管庫(3)，其具有收納有可裝載板材(W)的托板(9)的多層收納部(3a)，且可單獨地將收納于各層收納部(3a)的托板(9)沿水平方向拉出；板材輸送裝置(4)，其在板材加工機與從上述板材保管庫(3)的收納部(3a)拉出的托板(9)之間輸送板材(W)。板材輸送裝置(4)具有可與上述托板(9)的拉出方向平行地移動的拉出方向移動部(20)，在該拉出方向移動部(20)上設置有拉出工具(25)，該拉出工具通過拉出方向的移動來拉出托板(9)。
文檔編號B65H29/24GK101293590SQ20081008992
公開日2008年10月29日 申請日期2008年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月25日
發(fā)明者勝山大輔 申請人:村田機械株式會社