專利名稱：板材輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及向板材加工機搬入原料板材或將由板材加工機加工的 產品板材搬出的板材輸送裝置。
背景技術：
作為這種板材輸送裝置，具有如下裝置，即其在沿規(guī)定軌道行走 的行走體上設置多個吸附墊片，且通過吸附墊片來吸附保持板材來進行 輸送。 一般地，上述吸附墊片被配置為與所輸送的板材中最大的板材相 配合。作為特殊的裝置，還已知有一種對應于板材的大小或形狀來使吸 附墊片的間隔變化的板材輸送裝置(例如專利文獻l)。
專利文獻l:日本專利特開2000-117373號公報
為了穩(wěn)定地輸送板材，理想的是利用吸附墊片來吸附板材的端緣附 近。因此，必須在較大的范圍內配置多個吸附墊片，且吸附墊片及由其 支承架構成的板材保持器變得很龐大。這種情況不僅存在于一般的板材 輸送裝置，專利文獻1所述的裝置中也同樣存在。若板材保持器很龐大， 則因裝置自身的重量，很難實現(xiàn)行走體速度的提高以及加減速時間的縮 短。
因此，曾嘗試過設置多個分別具有板材保持器的行走體，將該多個 行走體的協(xié)同動作來輸送板材。若是該構成，則可以使各行走體的板材 保持器小型化，因此可以實現(xiàn)行走體速度的提高以及加減速時間的縮 短。另外，對于較小的板材而言，通過各行走體分別獨立地輸送板材， 可以顯著提高輸送效率。
為了實現(xiàn)該嘗試，而要求各行走體在相互平行且不同的軌道上行 走，且相鄰的2臺行走體不會使板材保持器彼此之間干涉地交錯開，并 且能夠通過各行走體的板材保持器來穩(wěn)定地保持共同的較大的板材，而 將上述要求變?yōu)榭赡艿募夹g的構筑成為課題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，通過解決上述課題，提供一種板材輸送裝置， 其可以使行走體的板材保持器變得緊湊，并能夠實現(xiàn)板材輸送速度的提 高及其加減速時間的縮短，且能夠提高較小板材的輸送效率。本發(fā)明的
另一個目的是，能夠容易地進行如下兩種狀態(tài)的切換，該兩種狀態(tài)為 用多個行走體的板材保持器對共同的板材進行保持的狀態(tài)、及行走體的 板材保持器獨立地對板材進行保持的狀態(tài)。本發(fā)明的其他目的是，在用 多個行走體的板材保持器對共同的板材進行保持的情況下，使其能夠保 持盡可能大的板材。
本發(fā)明涉及的板材輸送裝置，具備在板材加工機與板材栽置部之間 平行地設置的多個軌道、以及可沿^道分別獨立行走的多個行走體，上 述行走體具有保持板材的板材保持器，該板材保持器的一部分構成為擴張 部，該擴張部可自由地變更位置到在與具有該板材保持器的行走體行走的 軌if^目鄰的軌道上行走的行走體的行走區(qū)域，各行走體有選擇地進行如下 動作，即通過上a材保持器對板材進行保持并單獨地進行輸送的單獨 輸送動作、以及在相鄰軌道上行走的多個行走體通過使上述擴張部變更位 置的各個板材保持器來對共同的板材進行保持并輸送的協(xié)同輸送動作。這 里所說的行走區(qū)域是指，未使擴張部變更位置的狀態(tài)的板材保持器利用行 走體的行走而通過的區(qū)域。
根據(jù)該構成，通過使板材保持器的擴張部變更位置到相鄰軌道上行 走的行走體的行走區(qū)域，而利用多個行走體的板材保持器，能夠對共同 的較大的板材在將其端緣附近固定的狀態(tài)下進行保持。因此，多個行走 體協(xié)同動作，能夠穩(wěn)定地輸送較大的板材。另外，在未將板材保持器的 擴張部變更位置到相鄰軌道上行走的行走體的行走區(qū)域的狀態(tài)下，相鄰 軌道上行走的2臺行走體可以不使板材保持器彼此干涉地交錯開。因此， 各個行走體能夠單獨地輸送比較小的板材。通過做成為多個行走體協(xié)同 動作來輸送較大板材的構成，能夠將各行走體的板材保持器小型化，且 能夠實現(xiàn)行走體的速度提高及加減速時間的縮短。另外，由于各行走體 分別單獨地輸送較小的板材，所以能夠提高對較小板材的輸送效率。
上述板材保持器的擴張部可以是通過以鉛直方向的中心軸為中心 進行旋轉來變更位置的構成。若將擴張部做成為以鉛直方向的中心軸為 中心進行旋轉的構成，則能夠容易地切換為如下狀態(tài)，即利用多個行走體的板材保持器對板材進行保持的狀態(tài)、及行走體的板材保持器單獨地 對板材進行保持的狀態(tài)。
分別在相鄰的軌道上行走的2臺行走體優(yōu)選為，上述板材保持器的 擴張部被設置于相互行走方向相反側。若將相鄰軌道上行走的2臺行走 體的板材保持器擴張部設置于相互行走方向相反側，則在利用多個行走 體的板材保持器對共同的板材進行保持的情況下，能夠保持盡可能大的 板材。
本發(fā)明涉及的板材輸送裝置，具備在板材加工機與板材載置部之 間平行地設置的多個軌道、以及可沿各軌道分別獨立行走的多個行走體， 上述行走體具有保持板材的板材保持器，該板材保持器的一部分構成為擴 張部，該擴張部可自由地變更位置到在與具有該板材保持器的行走體行走 的軌il^目鄰的軌道上行走的行走體的行走區(qū)域，^ft走體有選擇地進行如 下動作，即通過上it^材保持器對板材進行保持并單獨地進行輸送的單 獨輸送動作、以及在相鄰軌道上行走的多個行走體通過使上述擴張部變更 位置的各個板材保持器來對共同的板材進行保持并輸送的協(xié)同輸送動作， 因此，各行走體在相互平行且不同的軌道上行走，相鄰的2臺行走體可 以不使板材保持器彼此干涉地交錯開，且可以通過各行走體的板材保持 器來穩(wěn)定地保持共同的較大的板材。由此，可以使行走體的板材保持器 緊湊，并能夠實現(xiàn)板材輸送速度的提高及其加減速時間的縮短，且能夠 提高對較小板材的輸送效率。
若將上述板材保持器的擴張部做成為通過以鉛直方向的中心軸為 中心旋轉來變更位置的構成的情況下，可容易地切換為如下狀態(tài)，即利 用多個行走體的板材保持器對共同的板材進行保持的狀態(tài)、以及行走體 的板材保持器單獨地對板材進行保持的狀態(tài)。
分別在相鄰軌道上行走的2臺行走體，在上述板材保持器的擴張部 被設置于相互行走方向相反側的情況下，且用多個行走體的板材保持器 對共同的板材進行保持的情況下，能夠保持盡可能大的板材。


圖1是本發(fā)明的實施方式涉及的具有板材輸送裝置的板材加工系統(tǒng) 的立體圖。圖2是該板材輸送裝置的行走體及板材保持器的側視圖。 圖3是該板材保持器的俯視圖。圖4中(A) ~ (C)均為該板材保持器的俯視圖，表示分別對不同 板材進行保持的狀態(tài)。圖5是不同板材保持器的俯視圖。符號說明如下l...板材加工機；2...板材搬出裝置；3...板材搬運臺車(板材載置 部)；4...板材堆料機；9...托板(板材載置部)；11、 12...軌道；13、 14... 行走體；19、 20…板材保持器；22…吸附墊片；26...擴張部；27...中心 軸；28…旋轉驅動源；Rl、 R2…行走區(qū)域。
具體實施方式
結合圖1~圖4對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖l是具備板材加工 機l、板材輸送裝置2、作為板材載置部的托板9及板材輸送臺車3、以 及板材堆料機4的板材加工系統(tǒng)的整體立體圖。該板材加工系統(tǒng)除此之 外還具備將原料板材WO搬入到板材加工機1的板材搬入裝置(未圖 示)，但對于板材搬入裝置將省略說明。板材加工機1是具備通過沖裁等將工作臺5上的原料板材WO切斷 成多個產品板材W的功能的機構，且由沖床或激光加工機等構成。在 該例中，板材加工機l為沖床，且具備加工部7，其使沖裁工具(未 圖示)相對于靠模工具(未圖示)升降并進行加工；板材進給機構8， 其使原料板材WO在工作臺5上沿前后(Y方向)及左右(X方向)移 動。板材堆料機4是將由板材加工機1加工的產品板材W疊層狀地載 置于托板9上的裝置，且具有載置托板9的多層的架4a。在板材堆料機 4中，在任意層的架4a上，托板9可在圖示的后側的板材栽置位置、與 從該板材載置位置向前方移動了的儲藏位置之間進退移動。在該實施方式中，板材輸送裝置2是將通過板材加工機1加工的產 品板材W搬出到托板9或板材搬運臺車3的裝置。板材輸送裝置2具 備平行地設置于板材加工機1與板材搬運臺車3的停車位置間的朝向左右方向的2根軌道11、 12;沿這些軌道11、 12可分別獨立地行走的 行走體13、 14。
2根導軌11、 12在左右兩端處相互連接而成為一體，且被左右一對 的前后移動框架16支承。各前后移動框架16均可沿前后移動用軌道18 自由移動，并可通過未圖示的前后移動驅動源而前后移動。前后移動驅 動源，例如可由伺服馬達與將其旋轉轉換為直線動作的滾珠絲杠等的轉 換機構等構成。
圖2是行走體13、 14的側視圖。各行走體13、 14是經引導部件(未 圖示)可自由行走地被分別設置于軌道11、 12，且可通過祠服馬達等行 走驅動源(未圖示)而自由移動的構成。引導部件例如是直線滾動軸承 或導輥等，并介于行走體13、 14的基部23與軌道11、 12之間。
各行走體13、 14具有分別對板材進行保持的板材保持器19、 20。 如圖2及圖3所示，板材保持器19、 20由左右較長的墊片支承板21、 及安裝于該墊片支承板21上的多個吸附墊片22組成。如圖2部分放大 圖所示，吸附墊片22在該實施方式中，分別由單獨地經節(jié)流路徑與真 空源連接的多個單位吸附墊片22a的捆束構成，即使其一部分從產品板 材W等的吸附對象物離開，仍可處于吸附狀態(tài)。吸附墊片22也可以不 用如上述的捆束，而可以是整體構成為一個負壓部的墊片。
板材保持器19、 20可相對行走體13、 14的基部23自由升降。在 該實施方式中，上下較長的升降體24嵌合于基部23，在該升降體24 的下端安裝墊片支承板21，并通過升降驅動源(未圖示)使升降體24 升降。升降驅動源可以與行走體13、 14分開設置，或者也可以將基部 23本身作為升降驅動源。
各行走體13、 14的板材保持器19、 20，在圖3中用實線表示的通 常狀態(tài)下，吸附墊片22的配置基本相同。即，全部的吸附墊片22都被 設置為前后2列，且各列分別設置有多個，相對應的列的吸附墊片22 的左右位置基本一致。吸附墊片22的排列為前列比后列向左側伸出， 該伸出的部分成為小件保持部25。
另外，在兩板材保持器19、 20上，如圖3中用點劃線所示，設置 有可自由變更位置到在相鄰的軌道上行走的行走體的行走區(qū)域Rl、 R2 的擴張部26。這里說的行走區(qū)域R1、 R2是指未使擴張部26變更位置的狀態(tài)下的板材保持器19、 20利用行走體13、 14的行走而通過的區(qū)域。 前側行走體13的板材保持器19以后排左側部作為擴張部26，后側行走 體14的板材保持器20以前排右側部作為擴張部26。也就是，兩板材保 持器19、 20的擴張部26被設置于相互對置的一側且相互行走方向相反 側。擴張部26被做成為，墊片支承板21的一部分21a以鉛直方向的中 心軸27為中心自由旋轉地被支承，并通過流體汽缸等旋轉驅動源28使 該墊片支承板旋轉部21a旋轉。該板材輸送裝置2中，前后移動框架16沿前后移動用軌道18而前 后移動，行走體13、 14沿軌道11、 12行走，板材保持器19、 20升降， 由此板材保持器19、 20將板材加工機1上保持的產品板材W輸送到板 材載置部即托板9或板材搬運臺車3上。利用板材保持器19、 20對產 品板材W的保持，如圖4 ( A) ~ ( C )所示進行。即，對于較小的產品板材W1，如圖4(A)所示，通過板材保持器 19(20)的小件保持部25的吸附墊片22對產品板材Wl進行吸附保持。 其理由是，因為若使用位于前排左端部的小件保持部25的吸附墊片22， 則很容易防止板材保持器20與板材加工機1干涉。對于中等程度大小 的產品板材W2，如圖4 (B)所示，通過板材保持器19 (20)的一部 分或全部的吸附墊片22對產品板材W2進行吸附保持。另外，對于較大的產品板材W3，如圖4(C)所示，使2臺行走體 13、 14在軌道11、 12上并排停止，并4吏各板材保持器19、 20的擴張部 26變更位置到在相鄰軌道上行走的行走體的行走區(qū)域R1、 R2,通過兩 板材保持器19、 20對產品板材W3進行吸附保持。這樣利用2臺行走 體13、 14的板材保持器19、 20來對共同的板材W3進行保持，由此即 使是對于較大的板材W3，也可以利用吸附墊片22對板材的端緣附近進 行吸附，并穩(wěn)定地輸送板材W3。通過將行走體13、 14的相對位置在行 走方向上錯開，可以使其與產品板材W3的大小相對應。這樣，有選擇地進行如下動作，即各行走體13、 14通過板材保 持器19、 20對比較小的板材W1、 W2進行保持并單獨地進行輸送的單 獨輸送動作；2臺行走體13、 14通過板材保持器19、 20來對共同的較 大的板材W3進行保持并輸送的協(xié)同輸送動作，由此可以高效地對大小 不同的各種板材進行輸送。在協(xié)同輸送動作時，通過使各板材保持器19 、 20的擴張部26變更位置到在相鄰軌道上行走的行走體的行走區(qū)域R1、R2來擴大吸附墊片22配置的范圍。因此，可以用吸附墊片22將板材 W3的端緣附近固定，且可以對較大的板材W3進行穩(wěn)定地輸送。另夕卜， 在不使板材保持器19、 20的擴張部26變更位置到在相鄰軌道上行走的 行走體的行走區(qū)域R1、 R2的狀態(tài)下，2臺行走體13、 14可以不使板材 保持器19、 20彼此干涉地錯開。因此，各個行走體13、 14可以單獨地 對較小的板材W1、 W2進行輸送，且可以使較小的板材W1、 W2的輸 送效率提高。兩板材保持器19、 20中，吸附墊片22的配置幾乎相同， 因此可以同樣地對同種板材進行保持。此外，通過做成2臺行走體13、 14協(xié)同動作對較大的板材W3進行輸送的構成，可以將各行走體13、 14的板材保持器19、 20小型化。因此，可以實施行走體13、 14的速度 提高及加減速時間的縮短。另外，可以縮小軌道11、 12間的距離，使 板材輸送裝置2整體緊湊化。通過做成為將板材保持器19、 20的擴張部26以鉛直方向的中心軸 27為中心旋轉來變更位置的構成，故而可容易地切換為如下狀態(tài)，即用 2臺行走體13、 14的板材保持器19、 20對板材進行保持的狀態(tài)、以及 各行走體13、 14的板材保持器19、 20單獨地對板材進行保持的狀態(tài)。 這樣，不做成通過旋轉擴張部26而變更位置的構成，例如圖5所示， 也可以使墊片支承板21的一部分21b向與行走體的行走方向正交的方 向移動，來使擴張部26變更位置。圖中，對于墊片支承板移動部21b 的支承機構及移動機構并未具體表示，但可以采用任意適當?shù)臋C構。另外，由于板材保持器19、 20的擴張部26被設置于互相行走方向 相反側，因此將擴張部26變更位置的狀態(tài)下吸附墊片22的配置范圍較 大，其可以通過兩板材保持器19、 20對較大板材進行保持。在該實施方式中，做成了利用2臺行走體13、 14對較大板材W3 進行輸送的構成，但也可以利用3臺以上的行走體來進行輸送。另外， 在該實施方式中，板材輸送裝置2用于將產品板材W從板材加工機1 搬出，但也可以用于將原料板材W0搬入到板材加工機1。
權利要求
1. 一種板材輸送裝置，其特征在于，具備在板材加工機與板材載置部之間平行地設置的多個軌道、以及可沿各軌道分別獨立行走的多個行走體，上述行走體具有保持板材的板材保持器，該板材保持器的一部分構成為擴張部，該擴張部可自由地變更位置到在與具有該板材保持器的行走體行走的軌道相鄰的軌道上行走的行走體的行走區(qū)域，各行走體有選擇地進行如下動作，即通過上述板材保持器對板材進行保持并單獨地進行輸送的單獨輸送動作、以及在相鄰軌道上行走的多個行走體通過使上述擴張部變更位置的各個板材保持器來對共同的板材進行保持并輸送的協(xié)同輸送動作。
2. 根據(jù)權利要求l所述的板材輸送裝置，其特征在于，上述板材 保持器的擴張部通過以鉛直方向的中心軸為中心旋轉的方式變更位置。
3. 根據(jù)權利要求2所述的板材輸送裝置，其特征在于，在分別行 走于相鄰的軌道上的2臺行走體中，上述板材保持器的擴張部被設置于 相互行走方向的相反側。
全文摘要
本發(fā)明提供一種板材輸送裝置，其能夠使行走體的板材保持器緊湊并提高板材輸送速度及縮短其加減速時間，且能夠提高對較小板材的輸送效率。其具備可沿板材加工機與板材載置部之間平行地設置的多個軌道分別獨立行走的多個行走體。行走體具有保持板材的板材保持器(19、20)。板材保持器(19、20)的一部分構成為擴張部(26)，該擴張部可自由變更位置到在相鄰的軌道上行走的行走體的行走區(qū)域(R1、R2)。且可有選擇地進行如下動作，即各行走體通過板材保持器(19、20)對板材進行保持并單獨地進行輸送的單獨輸送動作、以及多個行走體通過使擴張部(26)變更位置的各個板材保持器來對共同的板材進行保持并輸送的協(xié)同輸送動作。
文檔編號B65H29/24GK101293347SQ20081008992
公開日2008年10月29日 申請日期2008年4月9日 優(yōu)先權日2007年4月25日
發(fā)明者勝山大輔 申請人:村田機械株式會社