專利名稱：含水纖維計量包裝機的疊放機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及含水纖維計量包裝機，尤其涉及其中雙層纖維規(guī)則疊放計量部件。 駄背景
隨著科學(xué)技術(shù)盼決速發(fā)展，人們已研究出禾,粉煤灰、煤渣等廢W物料進行趙氏 的新技術(shù)，華東SX大學(xué)和廈門榕興鄉(xiāng)R4k制造有限公司于2004年5月18日申報了國家 發(fā)明專利，專利號為ZL200410018433.6，該專利于2006年10月18日授權(quán)，現(xiàn)BitA全 面實施階段，粉煤灰纖維是利用燃燒皿^1粉產(chǎn)生的煤渣和煤灰在高^^融下噴絲制 成的。這種無t形千纟姓要成份為SiOz、 A1203，并含有少量的Fe203、 CaO、 Mgo、 TiOz,
這為無機纖維可以取代部分玻璃纖維制作各種:oik材料。粉煤灰纖維合戯口利用是人們
關(guān)注的熱點課題，其中禾傭粉煤灰纖纟繊氏魏有發(fā)展前景的領(lǐng)域，粉煤灰纖維是理想 的微原料，不僅能很好地解決粉煤^t/的利用，又能M^天然植物趙氏過程的污水 排放問題，節(jié)約樹木資源，還能大幅度斷氐生產(chǎn)絲，t給 M很高，是國家重點支持
項目。在實施過程中，含水纖維物料iti包裝是一大技術(shù)難題，由于含水纖維的附著性
很強，現(xiàn)有的帶式輸送飾隹以傲俞和分離，^^機械容易造成物料吸附于機體上，致使 物料堵塞，無法i惰爐，目前，國內(nèi)夕卜均無現(xiàn)有設(shè)備，迫切需要含水纖維全自動計量
^^設(shè)備，在石雕賅設(shè)備中，如何將含7j^千纟微行規(guī)卯M^和itS^^是一個技術(shù)難點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于掛共一種含擬千維^^機的疊放柳戒手，為含水纖維^^禾;i^f共 規(guī)則疊放計量部件。
本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種含7j^千維^^機的ft^MlM手，^#征是它包括支架
51、移動接料箱52、往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)53、橫向切斷機構(gòu)54，移動接料箱52可移動地安裝 在支架51上，并由往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)53帶動，橫向切斷機構(gòu)54安驗移動接料箱52上，所述橫向切斷機構(gòu)54由橫向切害i」刀片和汽缸組成，橫向切割刀片由汽缸驅(qū)動。 戶皿往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)53為直線移動式汽缸或直線移動式油缸或絲桿螺母機構(gòu)。 從重疊導(dǎo)向槽3流出的雙層的纖維帶由疊放禾/lM手5將^^物茅 ^地疊放到計量
繊車6上的^^袋內(nèi)，iti繊車6位Brti^平臺7上，當(dāng)物茅鵬顧定韓時，
4^夂機械手5中的橫向切割刀片將物料切斷，i"ti繊車6移出，它是含7j^千維i憎包
裝機中的關(guān)鍵部件。


圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為疊放機械手的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中l(wèi)-一級斜置帶式輸送機；2-縱向切割體；3-重疊導(dǎo)向槽；4-二級斜置帶式輸送機;
5畫4J文樹戒手；6-iffi^^車；7-itK鍾平臺；8-移動出料平臺；9-計^=幾；IO-PLC控 制箱；ll冰平帶輸送機；51-支架；52-移動接料翁53-往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)；544黃向切斷機構(gòu)。
具體實施例方式
下面結(jié)合

本發(fā)明的
具體實施例方式
附圖1為M本發(fā)明的含水纖維智能化^^機，它由一級斜置帶式輸送機l、縱向
切割裝置2、重疊導(dǎo)向槽3、 二級斜置帶式輸送機4、疊放樹戒手5、計量M車6、計 :S爾重平臺7、移動出料平臺8、計^m9、 PLC控制箱10會賊， 一級斜置帶式輸送機l 的低端與水平帶輸送機11相對接，在一級斜置帶式輸送機1的高端貌縱向切割錢2 和重疊導(dǎo)向槽3，所述4^[機械手5如圖2所示，它由支架51、移動接料箱52、往復(fù)驅(qū) 動機構(gòu)53、橫向切斷機構(gòu)54組成，移動接料箱52可移動地安皿支架51上，并由往 復(fù)驅(qū)動機構(gòu)53帶動，戶;f^往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)53為汽缸、油缸或絲桿螺^m構(gòu)，本例為直線 往復(fù)運動的汽缸驅(qū)動機構(gòu)，汽缸的活Mf與移動接料箱52相連，汽缸體固定在機架51 上；0M橫向切斷機構(gòu)54安驗移動接料箱52上，戶腿橫向切斷機構(gòu)54由橫向切割刀
片和汽缸組成，橫向切割刀片由汽缸驅(qū)動作直線運動；計量包裝車6放置在計量稱 重平臺7上。 '
權(quán)利要求
1、一種含水纖維包裝機的疊放機械手，其特征是它包括支架(51)、移動接料箱(52)、往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)(53)、橫向切斷機構(gòu)(54)，移動接料箱(52)可移動地安裝在支架(51)上，并由往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)(53)帶動，橫向切斷機構(gòu)(54)安裝在移動接料箱(52)上，所述橫向切斷機構(gòu)(54)由橫向切割刀片和汽缸組成，橫向切割刀片由汽缸驅(qū)動。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述含水纖維包裝機的疊放機械手，其特征是所述往 復(fù)驅(qū)動機構(gòu)(53)為直線移動式汽缸或直線移動式油缸或絲桿螺母機構(gòu)。
全文摘要
一種含水纖維包裝機的疊放機械手，包括支架、移動接料箱、往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)、橫向切斷機構(gòu)，移動接料箱可移動地安裝在支架上，并由往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)帶動，橫向切斷機構(gòu)安裝在移動接料箱上，所述橫向切斷機構(gòu)由橫向切割刀片和汽缸組成，橫向切割刀片由汽缸驅(qū)動。從重疊導(dǎo)向槽流出的雙層的纖維帶由疊放機械手將雙層物料整齊地疊放到計量包裝車上的包裝袋內(nèi)，計量包裝車位于計量稱重平臺上，當(dāng)物料裝到預(yù)定重量時，疊放機械手中的橫向切割刀片將物料切斷，計量包裝車移出，它是含水纖維計量包裝機中的關(guān)鍵部件。
文檔編號B65H35/06GK101301936SQ20081012313
公開日2008年11月12日 申請日期2008年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月3日
發(fā)明者景季平, 李為崗, 陳利萍, 鮑正華 申請人:常州澳恩計量設(shè)備有限公司