專(zhuān)利名稱(chēng)：與成卷制品有關(guān)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種編碼應(yīng)用裝置，具體地，涉及一種自動(dòng)地將編碼 應(yīng)用于一紙管的端面的編碼應(yīng)用裝置，該編碼表示與一信息記錄紙相 關(guān)的信息，圍繞該紙管任意不同種類(lèi)的信息記錄紙以巻狀被巻繞在該 記錄紙上，且該記錄紙完整且連續(xù)地檢測(cè)被應(yīng)用該編碼的紙管是否合 格，以便自動(dòng)地將紙管分為合格物品或不合格物品。
本發(fā)明還涉及一種尺寸測(cè)量裝置，具體地，涉及一種能夠完全且 有效地檢測(cè)一管狀體的兩個(gè)端面之間的尺寸的尺寸測(cè)量裝置，該管狀 體例如一信息記錄紙巻等等。
此外，本發(fā)明涉及一種巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置，具體地，涉及 可整個(gè)且完全自動(dòng)地檢測(cè)一巻制品的巻繞偏離量的裝置，該巻制品通 過(guò)將一帶狀紙巻繞至一巻繞軸上而形成，所述帶狀紙例如熱敏型彩色 記錄紙(TA紙)，所述巻繞軸例如一紙管等。
本發(fā)明還涉及一種除氣/包裝方法和除氣/包裝裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)1
一種信息記錄紙巻制品用于例如打印機(jī)等的信息裝置中，其中， 任何一種不同類(lèi)型的信息記錄紙?jiān)诶缫患埞艿膸喞@軸上被巻繞為 巻形。
有熱敏型信息記錄紙，壓敏型信息記錄紙，靜電記錄型信息記錄 紙等，以及不同類(lèi)型的信息記錄紙基于若干顏色形成原理形成顏色。
還有不同類(lèi)型的熱敏型信息記錄紙，例如僅形成單一顏色使得僅 能形成一變密度圖象的信息記錄紙，以及具有對(duì)應(yīng)于三原色的熱敏顏 色形成層的信息記錄紙，且其當(dāng)被加熱時(shí)，可形成一彩色圖象，以及 那些在其上與該熱敏彩色形成層相反的一側(cè)的表面形成粘著層以便 能夠被粘著到另一物體的信息記錄紙。此外，還有多種顏色形成溫度 和厚度的信息記錄紙。
這樣，因?yàn)橛卸喾N信息記錄紙，因此要求通過(guò)某種方法將一識(shí)別 碼應(yīng)用于該信息記錄紙巻制品上，并防止信息記錄紙巻制品在打印機(jī) 處安裝的差錯(cuò)。
滿(mǎn)足該要求的信息記錄紙巻制品的一個(gè)例子是本發(fā)明的申請(qǐng)人 提出的信息記錄紙巻制品，其中，"一薄層狀信息記錄紙被巻繞在具 有管狀橫截面的基體上，和在該基體的至少一個(gè)端面上提供有一識(shí)別 標(biāo)志，其表示與該信息記錄紙相關(guān)的信息，且其由一紅外線(xiàn)吸收染色
形成"(日本專(zhuān)利公開(kāi)(JP—A) 2000—344424號(hào))。 現(xiàn)有技術(shù)2
加熱時(shí)產(chǎn)生顏色以形成一彩色圖象的熱敏型彩色記錄紙(以下稱(chēng) 之為"TA紙")這些年已獲得廣泛應(yīng)用。
TA紙通常被作為巻繞在一紙管上的小巻制品出售，且通常被安 裝進(jìn)一用于TA紙的圖象記錄裝置內(nèi)。根據(jù)將一帶狀TA紙的原始巻 筒紙巻到一紙管上的過(guò)程，該小巻制品通常被在一巻制品巻繞裝置中 制造，且當(dāng)該原始板的一預(yù)定長(zhǎng)度被巻至該紙管時(shí)，切斷該原始板并 通過(guò)密封或標(biāo)簽等固緊該被切割的部分。
然而，當(dāng)在巻繞在該紙管上的TA紙?zhí)幊霈F(xiàn)巻繞偏離時(shí)，在該獲 得的小巻制品的側(cè)面處形成若干未對(duì)準(zhǔn)部分。該小巻制品沿著該軸向 的尺寸，即該小巻制品的寬度變得大于該TA紙本身的寬度。當(dāng)企圖
將這樣一小巻制品安裝進(jìn)一用于TA紙的圖象記錄裝置時(shí)，容易在TA 紙的進(jìn)給中出現(xiàn)麻煩。
相應(yīng)地，需要質(zhì)量控制來(lái)確保該小巻制品的寬度為一給定值或更小。
在進(jìn)行該質(zhì)量控制以確保該小巻制品的寬度為一給定值或更小 時(shí)，需要徹底地檢測(cè)該小巻制品的寬度，其上該TA紙被巻在該巻制 品巻繞裝置中。
一種寬度測(cè)量裝置，其具有一接觸元件與該物體的端面接觸，且 其自一原始備用位置和接觸該物體時(shí)的位置確定該物體的寬度，其被 認(rèn)為是完全地檢測(cè)例如一小巻制品的成巻制品物體的寬度的裝置。
然而，通常，向該TA紙的反面涂敷粘膠以使該TA紙能夠在形 成圖象后被粘著到另一物體上。由此，有多種情況下，該粘膠會(huì)從該 小巻制品的端面突出。
因此，當(dāng)使用寬度測(cè)量裝置且使得該接觸元件接觸一小巻制品的 端面以測(cè)量該寬度時(shí)，從該小巻制品的端面突出的該粘膠會(huì)粘附于該 接觸元件。因此，考慮到會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題，即當(dāng)測(cè)量下一個(gè)小巻制品 的寬度時(shí)，粘著于該接觸元件的粘膠會(huì)被涂敷于該下一個(gè)小巻制品的 端面使得下一個(gè)小巻制品被弄臟。此外，還考慮到會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題， 即會(huì)出現(xiàn)與該粘膠的尺寸相應(yīng)的誤差，從而將不可能進(jìn)行精確的測(cè) 量。而且還有可能是，當(dāng)使該接觸元件接觸該小巻制品的壓力過(guò)大時(shí)， 該物件會(huì)被損壞或變形。
現(xiàn)有技術(shù)3
當(dāng)一TA紙被巻繞在一紙管上時(shí)，可能會(huì)在該TA紙的一層和在 該層之上且緊鄰該層的另一層之間出現(xiàn)偏離，使得出現(xiàn)巻繞偏離，其 中，該TA紙從該小巻制品的紙管端面圓周地突出。如果出5見(jiàn)巻繞偏 離，則會(huì)在該小巻制品的端面出現(xiàn)沿著圓周方向的凹入或突出，且該 小巻制品的寬度會(huì)明顯地增加。 當(dāng)在該小巻制品處出現(xiàn)明顯的巻繞偏離且沿圓周方向突出該小
巻制品的紙管端面的TA紙的數(shù)量和突出高度增加時(shí)，該小巻制品的 寬度會(huì)明顯增加，且有很大的可能就是將會(huì)出現(xiàn)該TA紙的運(yùn)輸不暢， 例如卡在該TA紙的圖象記錄裝置中等。
因此，需要質(zhì)量控制來(lái)確保該小巻制品的巻繞偏離量為一給定值 或更小。
在進(jìn)行該小巻制品的這種質(zhì)量控制以確保該巻繞偏離為一給定 值或更小時(shí)，需要完全檢測(cè)該小巻制品在該巻制品巻繞裝置中的巻繞 偏離量。
一種位移測(cè)量裝置，被認(rèn)為是用于完全檢測(cè)該在例如一小巻制品 的巻制品端面處的例如巻繞偏離等非均勻性的存在/不存在和其幅度 的裝置。該位移測(cè)量裝置具有一與一物件的端面接觸的接觸元件，且 從一原始備用位置和該接觸元件接觸該巻制品時(shí)的位置之間的位移 測(cè)量自該物件處的非均勻部分的參考面的位移大小。
然而，通常，向該TA紙的反面涂敷粘著物使得在圖象形成之后 該TA紙可被附著于另一物體上。因此，在多種情況下，該粘著物會(huì) 從該小巻制品的端面突出。
因此，當(dāng)使該接觸元件接觸一小巻制品的端面以測(cè)量該非均勻部 分的位移時(shí)，從該一個(gè)小巻制品的端面突出的粘著物會(huì)粘附于該接觸 元件上。有一種考慮是會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題，即當(dāng)測(cè)量下一個(gè)小巻制品的 非均勻部分的位移時(shí)，粘著于該接觸元件的粘著物會(huì)被施加于該下一 個(gè)小巻制品的端面使得該下一個(gè)小巻制品被弄臟，此外，還有一種考 慮是會(huì)出現(xiàn)與該粘著物的涂敷厚度相對(duì)應(yīng)的誤差，從而不可能進(jìn)行精 確地測(cè)量。還有就是使該接觸元件接觸該小巻制品的壓力過(guò)大時(shí)，會(huì) 損壞該巻制品或使該巻制品變形。
現(xiàn)有技術(shù)4
現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)提出用于除氣并包裝一待被包裝的物體的若干
除氣/包裝方法和除氣/包裝裝置。圖62示出這樣一種除氣/包裝裝置 的例子(見(jiàn)JP-A， 6-191511號(hào))。
在一除氣/包裝裝置602中， 一薄膜604通過(guò)一加熱巻制品606 被制進(jìn)一管狀薄膜608內(nèi)。當(dāng)待被包裝的物體610在一管道嘴612的 頂面上滑動(dòng)時(shí)，該管道嘴612會(huì)吸取該薄膜內(nèi)的空氣。由此，該薄膜 通過(guò)密封棒614被交叉密封于均勻圓處。
然而，在該除氣/包裝裝置602中，從結(jié)構(gòu)上，會(huì)在各個(gè)待被包 裝的物體610之間，以及該管道嘴612和待被包裝的物體610之間產(chǎn) 生空間。因?yàn)樵摫∧こ叽缦鄬?duì)于該被包裝的物體610來(lái)說(shuō)較大，且因 為難于在空間中可靠地吸取均勻的空氣，因此難于形成所謂的密封的 除氣包裝(在該包裝中，該薄膜被緊緊地固定于該被包裝的物體)。
為使該管道嘴612和待被包裝的物體610之間的空間變小，例如， 已考慮使該管道嘴612變薄。然而，在如圖62所示的除氣/包裝裝置 的結(jié)構(gòu)中需要一固定長(zhǎng)度的管道嘴612。因此，如果該管道嘴612被 制薄，則剛性會(huì)降低，且該管道嘴612會(huì)變得容易變形。如果該管道 嘴612由于變形與該待被包裝的物體610接觸，則會(huì)出1L其中該管道 嘴612會(huì)劃破待被包裝的物體610的情況。因此，使該管道嘴612變 薄是有限制的，且很難獲得一緊密的包裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種編碼應(yīng)用裝置，其通過(guò)將一識(shí)別標(biāo) 志(即， 一編碼)應(yīng)用于一用于形成一信息記錄紙巻制品的基底(即， 巻繞軸)，能夠有效地制造其上應(yīng)用了編碼的信息記錄紙巻制品，且 同時(shí)完全檢測(cè)該巻制品是否合格，以便自動(dòng)地去除不合格的產(chǎn)品。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能夠在不接觸的情況下測(cè)量一 管狀物體的寬度的尺寸測(cè)量裝置，且相應(yīng)地，即使該物體是其中粘膠 從其端面突出的物體，例如在小巻制品的情況下，也可高精度地自動(dòng)
測(cè)量該產(chǎn)品而不會(huì)弄臟，損壞該產(chǎn)品或使該產(chǎn)品變形。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種可在沒(méi)有接觸的情況下測(cè)量一 巻制品的端面處的位移的巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置，相應(yīng)地，即使該 巻制品是其中粘著物從其端面突出的巻制品，例如在小巻制品的情況 下，仍可高精度地自動(dòng)地測(cè)量該巻繞偏離的存在/不在和大小，且不 會(huì)弄臟、損壞或變形該巻制品。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種除氣/包裝方法和除氣/包裝裝 置，其可包裝一待被包裝的物體(例如，巻狀產(chǎn)品)，使包裝材料緊 緊地固定于其上，且可防止對(duì)該待被包裝的物體的損壞。
本發(fā)明的第一個(gè)方面是一種編碼應(yīng)用裝置，其包括 一管狀體支 撐裝置，其能夠支撐一管狀體，且能夠驅(qū)動(dòng)并使該管狀體繞該管狀體 的軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 一應(yīng)用編碼的裝置，其將特定的信息表示到該管狀體的端 面；和一控制裝置，其控制該管狀體的轉(zhuǎn)動(dòng)和該編碼的應(yīng)用。
一編碼可有效地被應(yīng)用于一管狀體的端面，該管狀體例如一信息 記錄紙巻制品的巻繞軸等。因此，可有效地制造該公開(kāi)于日本專(zhuān)利申 請(qǐng)2000—344424中的信息記錄紙巻制品的巻繞軸。
可應(yīng)用該編碼的管狀體可以為兩端均開(kāi)口的管狀體，或兩端均關(guān) 閉的固態(tài)圓柱體。
管狀體的一個(gè)例子是一信息記錄紙巻制品的巻繞軸等。
該固態(tài)圓柱體的例子是一金屬板巻制品，例如熱盤(pán)管，其上巻繞 有巻制品狀的巻制鋼板，不同類(lèi)型的固態(tài)圓柱體容納器等等。
該編碼可以是，如出版物中所公開(kāi)的，任何不同種類(lèi)的圖形，字 符，數(shù)字和符號(hào)。然而，尤其優(yōu)選的是該編碼是條形碼光學(xué)可讀碼， 其中，光吸收部分和反光部分排列為環(huán)形，所述光吸收部分基本上為 矩形或扇形，其吸收特定波長(zhǎng)的光，所述反光部分基本上為矩形或扇 形其反射光。
該光學(xué)可讀編碼的例子為紅外線(xiàn)可讀碼等，以下將描述紅外線(xiàn)可
讀碼。
可通過(guò)打印等形成該光學(xué)可讀碼?；蛲ㄟ^(guò)具有吸光或反光的表面 的粘著帶形成光吸收部分或光反光部分。
在該管狀體為一信息記錄紙巻制品的巻繞軸的情況下，可由該編 碼表示的該信息的一個(gè)例子是與巻繞在該巻繞軸上的信息記錄紙相 關(guān)的信息。
在該管狀體為一金屬平盤(pán)蛇管(plate coil)的情況下，可由該編 碼表示的該信息的例子有該金屬板的材料，該金屬板的長(zhǎng)度，制造商， 制造廠(chǎng)，分配編碼等等。
在該管狀體為一管狀容納器的情況下，可由該編碼表示的該信息 的例子為內(nèi)容類(lèi)型，其數(shù)量，生產(chǎn)日期，制造商，制造廠(chǎng)，分配編碼 等等。
最好使用例如為噴涂打印機(jī)，激光打印機(jī)，升華型熱傳遞打印機(jī) 等等的非接觸型打印機(jī)作為碼形成裝置。當(dāng)然，也可使用例如熱傳遞 打印機(jī)或擊式打印機(jī)的接觸型打印機(jī)。
桌上型計(jì)算機(jī)、定序器等可用作該控制裝置。
在本發(fā)明的第二方面，該第一方面的裝置還包括一編碼檢測(cè)裝 置，其檢測(cè)應(yīng)用至該管狀體端面的編碼是否正確地表示了該特定的信 息。
因?yàn)楸粦?yīng)用該編碼的管狀體可自動(dòng)地被完全地檢測(cè)，因此可取消 操作員進(jìn)行檢測(cè)的工作。
該編碼檢測(cè)裝置的一個(gè)例子是這樣一種編碼檢測(cè)裝置，其讀取應(yīng) 用于該管狀體的端面的編碼，并將該讀取的編碼轉(zhuǎn)換為一數(shù)字編碼信 號(hào)，這將在以后進(jìn)行描述，并比較該數(shù)字編碼信號(hào)和該編碼要表示的 信息，且僅在兩者完全匹配時(shí)，該編碼檢測(cè)裝置判斷該管狀體為一合 格產(chǎn)品，且當(dāng)存在該兩者即使具有輕微差別的部分時(shí)，該編碼檢測(cè)裝 置判斷該管狀體為一不合格產(chǎn)品。
在本發(fā)明的第三方面，該第二方面的裝置還包括一管狀體分類(lèi)裝 置，其基于該編碼檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，將該管狀體分類(lèi)為合格產(chǎn)品 和不合格產(chǎn)品。
不僅應(yīng)用該編碼的管狀體完全自動(dòng)地被檢測(cè)，而且，可自動(dòng)排除 不合格的產(chǎn)品。因此，該第三方面的編碼應(yīng)用裝置比第二方面的編碼 應(yīng)用裝置更節(jié)省體力。
本發(fā)明的第四方面是一種編碼應(yīng)用裝置，包括具有轉(zhuǎn)塔軸的轉(zhuǎn) 塔，和可繞該轉(zhuǎn)塔軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)面； 一管狀體支撐裝置，其安裝于該
轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)面且能夠支撐一管狀體，能夠驅(qū)動(dòng)并使該管狀體繞著該管狀
體軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 一管狀體安裝裝置，其將該管狀體安裝于該管狀體安裝裝 置內(nèi)； 一編碼形成裝置，其在該安裝管狀體的端面形成一編碼，該編 碼表示特定的信息； 一控制裝置，其控制該管狀體的轉(zhuǎn)動(dòng)和編碼的應(yīng) 用； 一編碼檢測(cè)裝置，其檢測(cè)形成于該管狀體的端面上的編碼是否正 確地表示了該特定信息； 一管狀體移動(dòng)裝置，用于將該管狀體從該管 狀體支撐裝置移開(kāi)；和一管狀體分類(lèi)裝置，其基于該編碼檢測(cè)裝置的 檢測(cè)結(jié)果將該被移動(dòng)的管狀體分類(lèi)為合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品。
除了第三方面的編碼應(yīng)用裝置的優(yōu)點(diǎn)之外，第四方面的編碼應(yīng)用 裝置具有的優(yōu)點(diǎn)是，因?yàn)槠湔麄€(gè)長(zhǎng)度可以被做得更短，該編碼應(yīng)用裝 置極易被引進(jìn)生產(chǎn)線(xiàn)。
在本發(fā)明的第五方面，該管狀體為用于巻繞一帶狀信息記錄紙的 巻繞軸，該編碼為表示與該信息記錄紙相關(guān)的信息的信息編碼。
該信息記錄紙的例子為一彩色熱敏記錄紙，其被加熱后產(chǎn)生顏色 以形成一彩色圖象， 一單色熱敏記錄紙，其在受熱后產(chǎn)生顏色，以便 形成一黑白的圖象， 一壓力敏感記錄紙，靜電記錄紙等等。
由該信息編碼表示的信息的例子為與質(zhì)量控制相關(guān)的信息，例如 產(chǎn)品有效期，生產(chǎn)日期，批量，制造廠(chǎng)，以及該信息記錄紙的類(lèi)似信 息；與防止安裝誤差相關(guān)的信息，例如其中待安裝信息紙的打印機(jī)等200810131509.4
說(shuō)明書(shū)第9/89頁(yè)
裝置是否兼容等，該記錄面是否在反面或前側(cè)，紙的寬度，巻繞長(zhǎng)度，
是否采取跟蹤處理等等；用于在最佳條件下啟動(dòng)信息記錄的信息，例 如顏色形成敏感度，顏色形成特性等等，等等。
在本發(fā)明的第六方面，在第五方面的裝置還包括一輸入裝置，用 于輸入與該信息記錄紙相關(guān)的信息。
在例如對(duì)一巻繞軸應(yīng)用一編碼的情況下，當(dāng)巻繞在該巻繞軸上的 該信息記錄紙的批號(hào)或類(lèi)型等等變化時(shí)，可通過(guò)從輸入裝置輸入與該 新的批號(hào)或類(lèi)型相關(guān)的信息將一新編碼施加至該巻繞軸。
相應(yīng)地，該編碼應(yīng)用裝置可靈活地對(duì)應(yīng)于不同類(lèi)型的產(chǎn)品的小量 生產(chǎn)。
該輸入裝置的例子是觸板輸入裝置，操作員通過(guò)用手指按壓桌面 型計(jì)算機(jī)的觸板，數(shù)字鍵，鍵盤(pán)等等輸入信息。當(dāng)然，只要能輸入字 符，數(shù)字和符號(hào)，該輸入裝置并非特定地限于一觸板，數(shù)字鍵，鍵盤(pán) 等等。
在本發(fā)明的第七方面，該編碼為光學(xué)可讀的編碼，其由反射光的 光反光部分和吸收特定波長(zhǎng)光的吸收光部分的排列形成。
因?yàn)樵摴鈱W(xué)可讀的編碼可被光學(xué)地讀取，因此可在不進(jìn)行接觸的 情況下進(jìn)行讀取，且該讀取速度很快。因此，可有效地進(jìn)行檢測(cè)。
該光學(xué)可讀編碼的例子為由該可見(jiàn)光吸收部分和可見(jiàn)光反光部 分的排列形成的可見(jiàn)光讀取編碼，其中，該可見(jiàn)光吸收部分吸收可見(jiàn) 光，該可見(jiàn)光反光部分反射可見(jiàn)光； 一紅外線(xiàn)可讀碼，其由吸收紅外 線(xiàn)的紅外線(xiàn)吸收部分和反射紅外線(xiàn)的紅外線(xiàn)反光部分的排列形成；一 紫外線(xiàn)可讀碼，其由吸收紫外線(xiàn)的紫外線(xiàn)吸收部分和反射紫外線(xiàn)的紫 外線(xiàn)反光部分的排列形成；等等。
在光學(xué)可讀的編碼中，優(yōu)選紅外線(xiàn)可讀碼和紫外線(xiàn)可讀碼，因?yàn)?br> 有可能容易地防止由于以下事實(shí)而造成的普通復(fù)制機(jī)未經(jīng)授權(quán)的復(fù) 制或更改，即所有部分均為單一色彩的顏色，例如，黑，紫，深藍(lán)等
等。
在本發(fā)明的第八個(gè)方面，該第七方面的裝置還應(yīng)包括一數(shù)字信號(hào) 轉(zhuǎn)換裝置，其將輸入的信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸入信號(hào)，且將該數(shù)字輸入信 號(hào)輸出到一編碼形成裝置，其中，該編碼形成裝置將該數(shù)字輸入信號(hào) 轉(zhuǎn)換為光反光部分和光吸收部分的排列以形成該光學(xué)可讀的編碼。
該從輸入裝置輸入的信息在數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置被轉(zhuǎn)換為一數(shù)字
輸入信號(hào)，其由若干i和若干o的排列形成，且該數(shù)字輸入信號(hào)被輸
出至一編碼形成裝置。在該編碼形成裝置處，該數(shù)字輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換 為一光學(xué)可讀編碼。接著，通過(guò)使該反光部分對(duì)應(yīng)于該數(shù)字輸入信號(hào)
的1且使該吸光部分對(duì)應(yīng)于該數(shù)字輸入信號(hào)的o，來(lái)確定一光學(xué)可讀
編碼的反光部分和吸光部分的排列。
該光學(xué)可讀編碼被形成為單元排列的集合，該排列為一反光部分 和一吸光部分的排列。在該單元排列中，由一反光部分和一在該一個(gè) 反光部分之后且與其緊鄰的吸光部分形成的第一單元裝置可被制為 對(duì)應(yīng)于該數(shù)字輸入信號(hào)的l。第二單元排列，其由一吸光部分和在該 一個(gè)吸光部分之后且緊鄰該吸光部分的反光部分形成，可被制成對(duì)應(yīng)
于該數(shù)字輸入信號(hào)的o。這里，"之前"和"之后"意思是關(guān)于由該
編碼檢測(cè)裝置讀取的編碼的方向的"之前"和"之后"。
該系統(tǒng)被稱(chēng)為曼徹斯特編碼方法。優(yōu)選該曼徹斯特編碼方法，因
為，即使在數(shù)字輸入信號(hào)中連續(xù)出現(xiàn)i和o，當(dāng)該數(shù)字輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)
換為光學(xué)可讀編碼時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，即有三個(gè)或更多的連續(xù) 的反光部分或光吸收部分，且可避免編碼讀取員讀取中所出現(xiàn)的誤 差，這將在以后進(jìn)行描述。
在本發(fā)明的第九方面，該光學(xué)可讀編碼是由該吸收紅外線(xiàn)的紅外 線(xiàn)吸收部分和反射紅外線(xiàn)的紅外線(xiàn)反光部分形成。
一紅外線(xiàn)可讀編碼，其為光學(xué)可讀碼的一個(gè)例子，形成在該管狀 體上。
在本發(fā)明的第十方面，該紅外線(xiàn)可讀編碼的紅外線(xiàn)吸收部分和紅 外線(xiàn)反射部分具有相同的顏色。
如上所述，因?yàn)樵摷t外線(xiàn)可讀編碼明顯為一個(gè)顏色，其可容易地 被視覺(jué)所識(shí)別。此外，即使在一通常復(fù)制機(jī)處復(fù)制一紅外線(xiàn)可讀編碼， 僅會(huì)出現(xiàn)一灰色或黑色的環(huán)或帶。因此，幾乎不可能由復(fù)制機(jī)進(jìn)行未 授權(quán)的復(fù)制。
此外，其端面被施加了紅外線(xiàn)可讀編碼的管狀體的外部形狀使得 在該端面涂敷有一單一的顏色。其側(cè)面應(yīng)用了紅外線(xiàn)可讀編碼的一管 狀體的外部形狀使得在該側(cè)面上畫(huà)有一單顏色的帶。
相應(yīng)地，形成有一紅外線(xiàn)可讀編碼的該管狀體的外部表面并不陌生。
可通過(guò)分別使用紅外線(xiàn)吸收墨和紅外線(xiàn)非吸收墨打印來(lái)形成該 紅外線(xiàn)吸收部分和紅外線(xiàn)反光部分。
該紅外線(xiàn)可讀編碼可通過(guò)打印該管狀體上的紅外線(xiàn)吸收部分和 紅外線(xiàn)反光部分中的一個(gè)來(lái)形成，且接著，打印該紅外線(xiàn)吸收部分和 紅外線(xiàn)反光部分中的另一個(gè)，在該部分處，未打印之前所述的紅外線(xiàn) 吸收部分和紅外線(xiàn)反光部分中的那一個(gè)。該紅外線(xiàn)吸收部分和紅外線(xiàn) 反光部分通過(guò)分別由紅外線(xiàn)吸收墨和紅外線(xiàn)非吸收墨^^形成。
此外，可沿該管狀體的側(cè)面或端面的整個(gè)邊沿涂敷紅外線(xiàn)非吸收 墨，以便形成一基層，且可由一紅外線(xiàn)吸收墨將該紅外線(xiàn)吸收部分打 印在該基層上。
可通過(guò)混合任何不同類(lèi)型得紅外吸收劑和由載色劑，顏料和溶劑 形成的普通油基打印墨，或由顏料，染料，表面活性劑，增稠抓水 基載色劑和水形成的普通水基打印墨來(lái)形成紅外線(xiàn)吸收墨。此外，油 基或水基的打印墨，其與不包含紅外線(xiàn)吸收劑的紅外線(xiàn)吸收墨具有相 同的顏色，可被用作該紅外線(xiàn)非吸收墨。
該紅外線(xiàn)可讀編碼的顏色最好為黑色，因?yàn)楸唤M合進(jìn)紅外線(xiàn)吸收
墨的許多紅外線(xiàn)吸劑是黑的，且難于從視覺(jué)上區(qū)分該紅外線(xiàn)吸收部分 和紅外線(xiàn)反射部分等等。然而，也可使用除黑色以外其他的顏色。
此外，可通過(guò)涂敷一普通的油基漆或水基漆形成該紅外線(xiàn)可讀編 碼以形成該紅外線(xiàn)反射部分，并涂敷一紅外線(xiàn)吸收漆，其中， 一紅外 線(xiàn)吸收劑己被混合進(jìn)一油基或水基漆，以便形成該紅外線(xiàn)吸收劑部 分。
如上所述，該紅外線(xiàn)可讀編碼可通過(guò)將一吸收紅外線(xiàn)的粘著帶粘 著于該管狀體的端面而形成，以形成該紅外線(xiàn)吸收劑部分，而不是通 過(guò)打印或應(yīng)用漆而形成該紅外線(xiàn)可讀編碼。
在本發(fā)明的第十一方面，該編碼形成裝置具有 一在該管狀體上 形成一紅外線(xiàn)非吸收基層的基層形成裝置，該紅外線(xiàn)非吸收基層形成 該紅外線(xiàn)反射部分； 一紅外線(xiàn)吸收編碼形成裝置，其在該形成的基層 上形成該紅外線(xiàn)吸收部分。
在由該基層形成裝置形成的紅外線(xiàn)非吸收基層的部分中，該基層 被暴露的部分處未由該紅外線(xiàn)吸收編碼形成裝置形成紅外吸收部分。 該紅外線(xiàn)反光部分由此形成。
可容易地形成紅外線(xiàn)可讀編碼，其中紅外線(xiàn)吸收部分和紅外線(xiàn)反 光部分被排列為沒(méi)有間隔或偏離。
基層形成裝置的例子是基層打印機(jī)，其由一紅外線(xiàn)吸收墨將一基 層打印在一管狀體的端面或側(cè)面， 一基層上漆裝置，其將紅外線(xiàn)非吸 收漆涂敷在該管狀體的側(cè)面或端面，等等。
該紅外線(xiàn)吸收編碼形成裝置的例子為紅外線(xiàn)吸收編碼打印裝置， 其將紅外線(xiàn)吸收墨打印在紅外線(xiàn)反光部分之間的基層上，和紅外線(xiàn)吸 收編碼涂層裝置，其通過(guò)將一紅外線(xiàn)吸收漆涂敷在該基層上形成紅外 線(xiàn)反射部分，等等。
在本發(fā)明的第十二個(gè)方面，該編碼檢測(cè)裝置包括: 一編碼讀取器, 其讀取在該管狀體上形成的編碼，并將該讀取的編碼轉(zhuǎn)換為由若干O
和1的排列形成的數(shù)字編碼信號(hào)，并輸出該數(shù)字編碼信號(hào)；和一比較 /判斷裝置，其比較該輸出的數(shù)字編碼信號(hào)和數(shù)字輸入信號(hào)，該數(shù)字 輸入信號(hào)通過(guò)在一數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換從一輸入裝置輸入的輸入 信號(hào)獲得，如果該數(shù)字編碼信號(hào)和數(shù)字輸入信號(hào)匹配，則該比較/判 斷裝置判斷該管狀體為合格的產(chǎn)品，如果該數(shù)字編碼信號(hào)和數(shù)字輸入 信號(hào)不同，該比較/判斷裝置判斷該管狀體為不合格產(chǎn)品。
該編碼應(yīng)用裝置將由該編碼形成裝置施加的編碼和由該編碼表 示的信息轉(zhuǎn)換為由若干1和0的排列形成的數(shù)字信號(hào)，并比較這些 數(shù)字信號(hào)。因此，可有效并可靠地對(duì)管狀體進(jìn)行合格/不合格的判斷。
在該編碼應(yīng)用裝置處，在由該編碼形成裝置應(yīng)用的編碼為紅外線(xiàn) 可讀編碼的情況下，該編碼讀取器的例子為具有發(fā)光元件的編碼讀取 器，例如發(fā)光二極管等將紅外線(xiàn)發(fā)射至該紅外線(xiàn)可讀編碼上，和一光 接收元件例如光電二極管或光電三極管等，其接收從該編碼反射的紅 外線(xiàn)并將該收到的紅外線(xiàn)轉(zhuǎn)換為一模擬信號(hào)，例如一電壓信號(hào)或電流 信號(hào)等等，其對(duì)應(yīng)于該收到的紅外線(xiàn)的強(qiáng)度。
該編碼讀取器最好為一反射型光斬波器，其中，該反光元件和接 收光元件形成為一個(gè)整體。
在本發(fā)明的第十三個(gè)方面，該編碼讀取器具有 一光學(xué)編碼讀取 器，其可光學(xué)地讀取該光學(xué)可讀的編碼，并輸出一模擬信號(hào)； 一部件
排列信號(hào)產(chǎn)生裝置，其基于輸出的模擬信號(hào)產(chǎn)生一部件排列信號(hào)，該 信號(hào)表示該光吸收部分和光反光部分在該光學(xué)可讀編碼處的排列；和 一數(shù)字編碼信號(hào)產(chǎn)生裝置，其基于該部件排列信號(hào)產(chǎn)生一數(shù)字編碼信 號(hào)。
例如， 一正弦波形狀的模擬信號(hào)，其由該光學(xué)編碼讀取器輸出， 被變換為一矩形波，其中，當(dāng)該模擬信號(hào)的強(qiáng)度大于或等于一預(yù)定值 時(shí)，該權(quán)重為100，當(dāng)該模擬信號(hào)的強(qiáng)度小于一預(yù)定值時(shí)，權(quán)重為0， 可產(chǎn)生一部件排列信號(hào)。
在該數(shù)字編碼信號(hào)產(chǎn)生裝置處，例如，判斷在由該部件排列信號(hào)
產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的部件排列信號(hào)(即，矩形波)中，權(quán)重為100的部件
對(duì)應(yīng)于其紅外線(xiàn)反射強(qiáng)度高的部件(即，紅外線(xiàn)反光部分)，且在矩
形信號(hào)中權(quán)重等于o的部件對(duì)應(yīng)于其紅外線(xiàn)反射強(qiáng)度弱的部件(即，
紅外線(xiàn)吸收部分)。
作為該曼徹斯特編碼方法的一個(gè)例子，"o"被應(yīng)用于其中權(quán)重為
1的部件相鄰且在權(quán)重為100的部件之后的部件，"1"被應(yīng)用于其中 權(quán)重為100的部件相鄰且在權(quán)重為0的部件之后的部件。由此可將一
矩形波轉(zhuǎn)換為一數(shù)字編碼信號(hào)。
本發(fā)明的第十四方面是一尺寸測(cè)量裝置，包括 一管狀體支撐裝 置，其支撐一管狀體； 一發(fā)光裝置，其向?yàn)榘ㄔ摴軤铙w的端部的區(qū) 域的照明區(qū)域發(fā)出帶狀的光，并沿與該管狀體的軸正交的方向掃描該 光線(xiàn)； 一光接收裝置，其接收從該發(fā)光裝置發(fā)出的光；和一尺寸計(jì)算 裝置，其沿一軸向根據(jù)由該管狀體的兩個(gè)端部處的光接收裝置收到的 光量的變化計(jì)算該管狀體的尺寸。
該發(fā)光裝置和光接收裝置被放置為使得彼此相對(duì)，且該管狀體支 撐裝置位于其間。
因此，在其軸向尺寸即寬度待被測(cè)量的該管狀體被支撐在該管狀 體支撐裝置處的情況下，當(dāng)沿與該管狀體的軸正交的方向移動(dòng)光同時(shí) 該管狀體的兩端部分均被來(lái)自該發(fā)光裝置的帶狀光輻射時(shí)，當(dāng)該光穿 過(guò)該管狀體上時(shí)，該光被該管狀體的兩端所阻攔。因此，由該光接收 裝置收到的光量會(huì)降低。該收到的光量的降低正比于來(lái)自該發(fā)光裝置 的光被該管狀體阻擋的量。因此，當(dāng)投射在該管狀體的端面的投射量 越大時(shí)，被管狀體阻擋的光就越多，且該光接收裝置的接收光量會(huì)降 低。
因此，在該尺寸計(jì)算裝置處，通過(guò)根據(jù)接收光量的降低來(lái)計(jì)算在 該管狀體的端面處的投射量，可測(cè)得該管狀體的寬度。
該尺寸測(cè)量裝置可在沒(méi)有接觸的情況下測(cè)量該管狀體的寬度。因 此，即使在測(cè)量一產(chǎn)品的寬度的情況下，其中粘著膠從其端面突出，
例如在TA紙的小巻制品的情況下，也可有效地進(jìn)行測(cè)量且不會(huì)損壞 該產(chǎn)品或使該產(chǎn)品變形。
巻制品產(chǎn)品是該管狀體的一個(gè)例子。 一巻制品產(chǎn)品的例子是這樣 一種巻制品，其中， 一帶狀，紙狀體被巻繞在例如一紙軸的巻繞軸上， 如在TA紙的小巻制品的情況下。除了巻制品外，巻制品產(chǎn)品的另一 例子為線(xiàn)圈等，其中， 一巻制品鋼板或不銹鋼板等等被巻繞成巻制品 狀。
管狀體的其他的例子包括空心圓柱體產(chǎn)品，例如巻繞軸等，和實(shí) 心圓柱體產(chǎn)品例如各種類(lèi)型的巻制品等。
該發(fā)光裝置可以發(fā)射帶狀規(guī)則的可見(jiàn)光，紅外線(xiàn)，或紫外線(xiàn)，或 發(fā)射帶狀激光。這里，"發(fā)射帶狀"的意思是發(fā)射光使得形成一整個(gè) 的帶狀光束。因此，該發(fā)光裝置可以發(fā)射帶狀的普通可見(jiàn)光，紅外線(xiàn)， 或紫外線(xiàn)，或可在排列為行的情況下輻射激光。此外，可輻射激光并 通過(guò)一適當(dāng)?shù)难b置將其發(fā)散為帶狀。
通過(guò)沿與該管狀體的軸向正交的方向僅移動(dòng)該發(fā)光裝置，或?yàn)橐?整體的發(fā)光裝置和接收光裝置，該發(fā)光裝置可沿與該管狀體的軸正交 的方向掃描光。
該發(fā)光裝置的例子是激光輻射裝置，例如，
.具有半導(dǎo)體激光元件的光纖陣列型激光輻射裝置，和由排列在 一平面上的一組光纖形成的光纖陣列，且來(lái)自該半導(dǎo)體激光元件的激 光被從一端引入其中；
. 一線(xiàn)性陣列型激光輻射裝置，其中，半導(dǎo)體激光元件被沿正交 于掃描激光的方向的方向線(xiàn)性排列；
. 一平面陣列型激光輻射裝置，其中，半導(dǎo)體元件被排列為平面
型；
. 一激光掃描型輻射裝置，具有半導(dǎo)體激光元件，和多邊鏡，其
將自該半導(dǎo)體激光元件的激光掃描至一平面上； 等等。
在這些激光輻射裝置中，在一光纖陣列型激光輻射裝置中，在光 纖陣列中，通過(guò)從一端輻射自另一端引入的激光產(chǎn)生帶狀激光束。
在一線(xiàn)性陣列型激光輻射裝置內(nèi)，該半導(dǎo)體激光元件均立即被激 光振動(dòng)或自位于一端的半導(dǎo)體激光元件順序地被激光振動(dòng)。由此，產(chǎn) 生帶狀激光束。
在一平面陣列型激光輻射裝置內(nèi)，在該平面陣列上的半導(dǎo)體激光
元件，沿平行于該管狀體的軸排列為一行的半導(dǎo)體激光元件同時(shí)立即 被激光振動(dòng)或自任意端部分順序地被激光振動(dòng)。由此產(chǎn)生一帶狀激光 束。
在一激光掃描型輻射裝置中，由一多邊鏡沿該管狀體的軸向掃描 來(lái)自半導(dǎo)體激光元件的激光。由此產(chǎn)生一帶狀激光束。
在一光纖陣列型激光輻射裝置， 一線(xiàn)性陣列型激光輻射裝置，和 一激光掃描型輻射裝置中，該管狀體支撐裝置被固定，且該激光輻射 裝置被沿與在該管狀體支撐裝置處支撐該管狀體的方向正交的方向 移動(dòng)。這樣，可沿與該管狀體的軸正交的方向掃描該產(chǎn)生的激光束。 此外，即使該激光輻射裝置被固定且該管狀體支撐裝置被移動(dòng)，仍可 執(zhí)行對(duì)該激光束的掃描。
此外，該光纖型激光輻射裝置，該線(xiàn)性陣列型激光輻射裝置，和 激光掃描型輻射裝置可由一個(gè)激光輻射裝置形成，該一個(gè)激光輻射裝 置沿該管狀體在管狀體支撐裝置上的支撐方向延伸，即平行于被支撐 于該管狀體支撐裝置處的該管狀體的軸向方向，或可以是一對(duì)激光輻 射裝置，其在尺寸測(cè)量時(shí)分別輻射該管狀體的各端部。
在該平面陣列型激光輻射裝置內(nèi)，沿平行于該管狀體的軸的方向 排列為一行的半導(dǎo)體激光元件均被立即激光振蕩或自任一端順序地
激光振蕩，且沿與該管狀體的軸正交的方向激光振動(dòng)。這樣，可沿正 交于該軸向的方向掃描該激光束。 該光接收裝置的例子是
(1)具有一光接收元件的光纖陣列型激光接收裝置，和一由排列 為一虛平面的光纖組形成的光纖陣列，來(lái)自該激光輻射裝置的激光束 穿過(guò)該虛平面，且該虛平面將該激光束自一端引至該光接收元件；
(2) —線(xiàn)性陣列型激光接收裝置，其中，光接收元件在一虛 平面內(nèi)被排列為一直線(xiàn)；
(3) —平面陣列型激光接收裝置，其中，光接收元件被排列為 平面形狀； 等等。
該光纖陣列型激光接收裝置和該線(xiàn)性陣列型激光接收裝置可由
一激光接收裝置形成，或可被分為兩個(gè)激光接收裝置，分別在該管狀
體的端部分接收激光束。
該尺寸計(jì)算裝置可以是，例如， 一桌面型計(jì)算機(jī)等等。 在本發(fā)明的第十五個(gè)方面，該管狀體支撐裝置是固定的，且該發(fā)
光裝置和光接收裝置為一個(gè)整體且可沿與該管狀體的軸正交的方向移動(dòng)。
在該尺寸測(cè)量裝置內(nèi)，該管狀體支撐裝置是固定的，且通過(guò)移動(dòng) 該發(fā)光裝置和光接收裝置來(lái)進(jìn)行光的掃描。因此，可簡(jiǎn)化該尺寸測(cè)量 裝置處的控制。此外，使得操作可靠。
移動(dòng)該發(fā)光裝置和光接收裝置的例子是滾珠螺桿，線(xiàn)性馬達(dá)，氣 壓缸，液壓缸等等。
在本發(fā)明的第十六個(gè)方面，該光接收裝置具有；第一輻射部分， 其向該管狀體的一端輻射光；和向該管狀體的另一端輻射光的第二輻 射部分。
在該尺寸測(cè)量裝置內(nèi)，該第一和第二輻射部分應(yīng)滿(mǎn)足能夠向該管
狀體的端部或其附近輻射光。因此，該尺寸測(cè)量裝置在平行于該管狀 體的軸向的方向可被做得更短。因此，該尺寸測(cè)量裝置可被做得整體 上更緊湊。
在本發(fā)明的第十七個(gè)方面，該發(fā)光裝置為輻射激光的激光輻射裝置。
該激光為單色光，且具有好的方向性，可壓縮性，和高能聚集性。 因此，通過(guò)使用在該發(fā)光裝置和接收光裝置處的激光，可高精度地測(cè) 量與在該管狀體的端面處的凹入和突出對(duì)應(yīng)的被接收的光量的變化。 因此，可高精度地測(cè)量沿該管狀體的軸向的尺寸。
在本發(fā)明的第十八個(gè)方面，該管狀體具有為空心圓柱形或?qū)嵭?圓柱形中之一的軸；和以巻制品狀巻繞在該軸上的帶狀紙。
在本發(fā)明的第十九方面，該軸為紙管，且該紙為信息記錄紙。
在本發(fā)明的第二十方面，該尺寸計(jì)算裝置(a)從事先輸入的該 管狀體的外徑確定在該光接收裝置處接收的光量數(shù)據(jù)的有效范圍;(b) 為該管狀體的每個(gè)端部分準(zhǔn)備一收到的光量曲線(xiàn)，其表示在該光接收 裝置處接收的光量和掃描距離之間的關(guān)系，該掃描距離為光被掃描所 經(jīng)過(guò)的距離；(C)確定每個(gè)收到的光量曲線(xiàn)中的最小光接收部分自該 規(guī)定位置的距離，其最小光接收部分表示接收的最小光量；(d)通 過(guò)轉(zhuǎn)換該確定的距離確定該管狀體的軸方向尺寸，其為在該管狀體的 兩端最突出的兩端之間的尺寸。
在該尺寸測(cè)量裝置中，根據(jù)該管狀體的外徑確定該光接收裝置處 的數(shù)據(jù)的有效范圍。因此，即使該管狀體的外徑很大，也可由該尺寸 計(jì)算裝置獲得不僅該管狀體的中心部分，而且其外圍部分所接收的光 量數(shù)據(jù)。因此，可精確地確定該管狀體的尺寸。此外，在該管狀體的 尺寸小的情況下，從該發(fā)光裝置輻射的光未被該管狀體的端部分阻擋 的該部分的大多數(shù)數(shù)據(jù)不會(huì)被該尺寸計(jì)算裝置獲得。因此，可取消與 該管狀體的尺寸確定無(wú)關(guān)的不需要的接收光數(shù)量數(shù)據(jù)的處理。
在本發(fā)明的第二十一個(gè)方面，該尺寸計(jì)算裝置進(jìn)行波形處理，用 于消除幅度為給定值IH或更大的噪聲。
當(dāng)該管狀體為信息記錄紙巻制品時(shí)，其中，該信息記錄紙被巻繞 在一紙管上，有很多這樣的情況，其中，形成該紙管的紙纖維在該紙 管的端面處起毛或磨損，從而形成所謂的"胡須"。
當(dāng)來(lái)自該發(fā)光裝置的光觸到該"胡須"時(shí)，該光被無(wú)規(guī)則地阻擋， 且會(huì)出現(xiàn)銳利的峰狀噪音。
在該尺寸測(cè)量裝置內(nèi)，幅度大于給定值或更大的噪聲被從該獲得 的接收到的光量數(shù)據(jù)去除。因此，有可能防止該管狀體的尺寸因?yàn)樵?音被計(jì)算為大于其實(shí)際的尺寸。
本發(fā)明的第二十二個(gè)方面是一巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置，其包 括 一位移測(cè)量裝置，被設(shè)置為與通過(guò)將一帶狀紙巻繞至一巻繞軸上 而形成的巻制品的一端面相對(duì)，該位移測(cè)量裝置線(xiàn)性地從中心至外側(cè) 或從外側(cè)至中心掃描該巻制品的一端面，該一端面基本上與該巻制品 的一個(gè)端面平行，并在沒(méi)有接觸的情況下測(cè)量自一預(yù)定基準(zhǔn)面至沿巻 制品軸向向外突出的每個(gè)紙端面部分的距離，該基準(zhǔn)面基本與該巻制 品的一個(gè)端面平行；和一計(jì)算裝置，其基于測(cè)量的每個(gè)距離數(shù)據(jù)，確
定該巻制品的一端面處的紙的巻繞偏離的幅度。
可以在不進(jìn)行接觸的情況下測(cè)量巻制品處的巻繞偏離的幅度。因
此，即使對(duì)如在一TA紙的小巻制品的情況下，對(duì)于粘著物從其端面 突出的巻制品，也有可能確定該巻繞偏離的存在/不存在和巻繞偏離 的幅度，而不會(huì)弄臟、損壞該巻制品的端面或使其變形。
這里，該巻繞偏離也可被叫做突出部分，其中， 一層或多層紙狀 產(chǎn)品沿圓周方向從該巻制品的端面突出。該巻繞偏離的幅度也可被稱(chēng) 作突出部分的高度。
該紙的一個(gè)例子是信息記錄紙等，其中，在該表面由于加熱或光 輻射形成一圖象，等等，例如TA紙。然而，該紙不限于信息記錄紙， 還包括常規(guī)紙，塑料薄膜，塑料紙等等。
巻繞軸應(yīng)滿(mǎn)足為在其周?chē)蓭喞@紙的管狀或?qū)嵭膱A柱軸。 一個(gè)具 體的例子是小巻制品的紙管等等。
該位移測(cè)量裝置的一個(gè)例子是光學(xué)位移測(cè)量裝置，其將在以后描 述。此外，也可使用通過(guò)向該巻制品的端面輻射無(wú)線(xiàn)電波來(lái)確定到該 端面的距離的無(wú)線(xiàn)電波輻射型位移測(cè)量裝置，和向該端面輻射超聲波 并從該端面返回的回聲確定到該端面的距離的超聲波輻射型位移測(cè) 量裝置，等等。
該掃描方向可以是從該巻制品的中央部分朝向周邊部分的方向， 或可以是相反的方向。
為進(jìn)行掃描，該位移測(cè)量裝置可被沿與該巻制品的端面平行的方 向移動(dòng)，或該位移測(cè)量裝置可被固定而該巻制品被移動(dòng)。
使用例如一滾珠螺桿等等的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給裝置是該掃描裝 置的一個(gè)例子，其沿平行于該巻制品端面的方向移動(dòng)該位移測(cè)量裝 置。此外，也可使用一氣壓缸或一液壓缸等。
例如，還可使用一桌上型計(jì)算機(jī)或微機(jī)等等用作計(jì)算機(jī)裝置。
在本發(fā)明的第二十三個(gè)方面，第二十二方面的裝置還應(yīng)包括一 合格/不合格判斷裝置，其基于該巻繞偏離的幅度判斷該巻制品是否 合格。
可自動(dòng)進(jìn)行關(guān)于該巻制品是否合格的判斷，該判斷基于該巻繞偏 離量。因此，本發(fā)明最好可用作一巻制品巻繞裝置內(nèi)的巻制品巻繞偏 離檢測(cè)裝置，其在以后將進(jìn)行討論。
在本發(fā)明的第二十四個(gè)方面，該位移測(cè)量裝置具有第一掃描速度 Vl，該位移測(cè)量裝置以該速度掃描一巻繞軸部分和開(kāi)始紙巻繞的部 分，和第二掃描速度V2，該位移檢測(cè)裝置以該速度掃描在開(kāi)始紙巻繞 的部分的外側(cè)的部分，且第一掃描速度Vl低于該第二掃描速度v2。
有多種情況，其中，巻繞偏離僅出現(xiàn)在該巻繞軸附近紙巻繞開(kāi)始
的部分。因此，在檢測(cè)該巻繞偏離時(shí)，必須以特別高的精度測(cè)量在紙 巻繞開(kāi)始的部分是否存在該巻繞偏離及其幅度。
在巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置內(nèi)，如上所述，該位移測(cè)量裝置在巻 繞軸掃描和巻繞開(kāi)始部分期間以低速移動(dòng)。當(dāng)掃描部分進(jìn)一步向該外 側(cè)時(shí)，該位移測(cè)量裝置以高速移動(dòng)。
因此，在該紙巻繞開(kāi)始部分，可高精度地測(cè)量該巻繞偏離的幅度， 且有可能防止忽視該巻繞偏離。而且，為該巻繞開(kāi)始部分的外側(cè)部分 的部分占該巻制品內(nèi)最大的部分。在該部分，可有效地測(cè)量該巻繞偏 離的幅度。
掃描速度力通常為掃描速度V2的1/5或更少，且最好為掃描速
度v2的1/10或更少。該掃描速度Vl最好落入10mm/s或更小的范圍 內(nèi)。
在本發(fā)明的第二十五個(gè)方面，該位移測(cè)量裝置為一光學(xué)位移測(cè)量 裝置，用于通過(guò)向該巻制品的端面輻射光來(lái)測(cè)量距離。
因?yàn)楣庋刂本€(xiàn)傳輸?shù)哪芰芎?，根?jù)該巻制品巻繞偏離測(cè)量裝 置，可高精度地測(cè)量到該巻制品端面的距離。
該光學(xué)位移測(cè)量裝置的一個(gè)例子是激光輻射型位移測(cè)量裝置，其 輻射激光到該巻制品的端面并測(cè)量到該巻制品端面的距離。 在本發(fā)明的第二十六個(gè)方面，該巻繞軸為紙管。 在本發(fā)明的第二十七個(gè)方面，該紙為信息記錄紙。 在本發(fā)明的第二十八個(gè)方面，該第一掃描速度Vl為第二掃描速
度V2的l/5或更小。
可高精度地進(jìn)行在巻繞軸和紙狀產(chǎn)品開(kāi)始巻繞的部分處的巻繞
在本發(fā)明的第二十九個(gè)方面內(nèi)，該第一掃描速度Vl為10mm/s或 更小。
在本發(fā)明的第三十個(gè)方面內(nèi)，該計(jì)算裝置包括(a)基于事先輸入的巻繞軸的厚度數(shù)據(jù)，將所獲得的距離數(shù)據(jù)分為巻繞軸部分的距離
數(shù)據(jù)和紙巻繞部分的距離數(shù)據(jù)；(b)確定該巻繞軸部分的距離數(shù)據(jù)中 的最大距離dp其為沿該巻制品的軸向最向外突出的部分的距離； (c)確定該紙巻繞部分的距離數(shù)據(jù)中最大的距離d2，其為沿該巻制 品的軸向最向外突出的部分的距離；及(d)確定該最大距離d,和(12之 間的差值A(chǔ)d，并用該差值A(chǔ)d作為該巻繞偏離的幅度。
平行于該巻繞軸的端面的虛平面為一參考面。通過(guò)測(cè)量巻繞偏離 自該參考面的高度來(lái)確定該巻繞偏離的幅度。
這里，在巻制品處，該紙通常被切為寬度等于該巻繞軸的軸向距 離。因此，如果在將該紙巻繞到該巻繞軸上時(shí)不出現(xiàn)巻繞偏離，則在 該巻制品處的該紙巻繞部分的端面應(yīng)位于與該巻繞軸的端面相同的 平面內(nèi)。
因此，如果通過(guò)使用在該巻制品的巻繞軸的端面作為參考平面來(lái) 確定在該紙巻繞部分處的突出部分的高度，則可確定該巻繞偏離的高 度(即，幅度)。
此外，可能會(huì)引起問(wèn)題的巻繞偏離通常是這樣的巻繞偏離，其比 最突出的巻繞軸部分更突出。
因此，如上所述，可基于最突出的巻繞軸部分通過(guò)自基準(zhǔn)面的高 度來(lái)估計(jì)該巻繞偏離的幅度來(lái)排除將產(chǎn)生問(wèn)題的巻制品。
此外，可通過(guò)計(jì)算機(jī)程序容易地進(jìn)行該巻繞偏離的幅度的計(jì)算。
因此，在該巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置內(nèi)，其中安裝有計(jì)算機(jī)程序 的桌面型計(jì)算機(jī)可用作計(jì)算裝置。
該巻繞軸的厚度數(shù)據(jù)在巻繞軸為管狀體的情況下為該巻繞軸的 外徑和內(nèi)徑之差，即，該巻繞軸的厚度數(shù)據(jù)，的1/2。在巻繞軸為一 實(shí)心圓柱體的情況下，該巻繞軸的厚度數(shù)據(jù)為該巻繞軸的半徑。
在本發(fā)明的第三十一個(gè)方面，當(dāng)該差值A(chǔ)d為一預(yù)定的規(guī)定值或 更小時(shí)， 一合格/不合格判斷裝置判斷該巻制品為一合格產(chǎn)品，當(dāng)該
差值A(chǔ) d大于該規(guī)定值時(shí)，則判斷該巻制品為不合格產(chǎn)品。
可通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)容易地通過(guò)處理對(duì)該巻制品進(jìn)行合格/不合 格的判斷。
相應(yīng)地， 一桌面型計(jì)算機(jī)，其中安裝有計(jì)算^l程序，可用作該該 巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置內(nèi)的合格/不合格判斷裝置。此外，該同樣 的桌面型計(jì)算機(jī)可被用作計(jì)算裝置和合格/不合格判斷裝置。由此， 可簡(jiǎn)化該結(jié)構(gòu)。
可將一通過(guò)經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)確定的值用作該規(guī)定值。 在本發(fā)明的第三十二個(gè)方面，該計(jì)算裝置從該巻制品的外徑和事 先輸入的該巻繞軸的內(nèi)徑確定一有效的距離數(shù)據(jù)范圍，并自落入該有
效距離數(shù)據(jù)范圍內(nèi)的距離數(shù)據(jù)確定最大距離d,和d2。
在該計(jì)算裝置內(nèi)，僅對(duì)可有效地用于測(cè)量該巻繞偏離的數(shù)據(jù)迸行 處理。由此，可以更短的時(shí)間來(lái)確定該巻繞偏離的幅度。
本發(fā)明的第三十三個(gè)方面為一除氣/包裝方法，包括以下步驟 通過(guò)包裝材料暫時(shí)包裝一待被包裝的物體，使得具有一個(gè)開(kāi)口用于使 內(nèi)部和外部連通的除氣管；將一除氣管插入該用于一除氣管的開(kāi)口部 分；并除去已被暫時(shí)包裝的包裝材料的內(nèi)部的空氣；并移去該除氣管， 密封用于除氣管的開(kāi)口部分。
在該方法中，首先通過(guò)暫時(shí)的包裝步驟包裝該被包裝的物體。此 時(shí)，僅有用于該除氣管的開(kāi)口部分是打開(kāi)的。
接著，在除氣步驟，該除氣管被從用于除氣管的開(kāi)口部分插入， 且除去該包裝材料內(nèi)部的空氣。這里，因?yàn)樵摪b材料在暫時(shí)包裝步 驟被暫時(shí)包裝，在除氣時(shí)，該包裝材料可被制為緊密地與該待包裝的 物體相適應(yīng)，不會(huì)在各個(gè)待被包裝的物體之間留下空間，或不會(huì)在待 被包裝的物體和包裝材料之間留出空間。此外，除氣管應(yīng)滿(mǎn)足被位于 一除氣管的開(kāi)口部分，且應(yīng)滿(mǎn)足對(duì)暫時(shí)被包裝的包裝材料的內(nèi)部進(jìn)行 除氣。因此，無(wú)需將該除氣管自身深深插入該包裝材料的內(nèi)部。因此，
不會(huì)由于該除氣管而損壞該包裝材料和待被包裝的物體之間的緊密 適配。這樣，就可獲得所謂的緊密包裝。
無(wú)需將該除氣管深深地插入該包裝材料。因此，該除氣管不會(huì)與 該待被包裝的材料接觸，且有可能防止該待被包裝的材料被除氣管損 壞。
除氣之后，在密封歩驟，從該包裝材料的除氣管的開(kāi)口部分抽回 該除氣管，并密封該用于除氣管的開(kāi)口部分。這樣，可由該包裝材料 完全地包裝該待被包裝的物體，形成包裝結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明的第三十四個(gè)方面，在暫時(shí)包裝的步驟，通過(guò)在該包裝 材料處形成一結(jié)點(diǎn)板部分來(lái)形成一枕型包裝，且在該枕型包裝的兩端 處的包裝材料鰭型部分被部分密封，該鰭型部分在形成該結(jié)點(diǎn)板部分 時(shí)出現(xiàn)。
部分密封的一個(gè)例子是，例如密封該鰭型(fm)部分的外面?zhèn)忍?的部分。這樣，可更可靠地防止該包裝材料(且尤其是該鰭型部分和 結(jié)點(diǎn)板部分)的無(wú)意的變形和偏離。
當(dāng)然，除此之外或作為代替，可密封該包裝材料的鰭型部分的內(nèi) 面?zhèn)炔糠痔幍牟糠帧?br> 本發(fā)明的第三十五個(gè)方面是一種除氣/包裝裝置，包括 一暫時(shí)
包裝裝置，其可由一包裝材料暫時(shí)包裝一待被包裝的物體，使得具有
一用于一除氣部分的開(kāi)口部分，用于使內(nèi)部和外部連通；和一除氣/ 包裝裝置，具有一除氣管，其能夠進(jìn)入用于一除氣管的開(kāi)口部分并從 其離開(kāi)，該除氣/包裝裝置通過(guò)除氣管使已被暫時(shí)包裝的包裝材料的 內(nèi)部除氣，并密封用于一除氣管的開(kāi)口部分。
在使用該除氣/包裝裝置對(duì)該待被包裝的物體進(jìn)行除氣/包裝時(shí)， 首先，由該暫時(shí)包裝裝置對(duì)該待被包裝的物體進(jìn)行暫時(shí)包裝。此時(shí)， 該暫時(shí)包裝裝置在該包裝材料處留一開(kāi)口，僅僅用于一除氣管的開(kāi)口 部分。
接著，將該除氣/密封裝置的除氣管置于該用于一除氣管的開(kāi)口 部分，且由該除氣管對(duì)該包裝材料的內(nèi)部進(jìn)行除氣。這里，因?yàn)橐延?該暫時(shí)包裝裝置對(duì)該包裝材料進(jìn)行暫時(shí)的包裝，在除氣時(shí)，可使得該 包裝材料與該待被包裝的物體緊密適配，而不會(huì)在待被包裝的物體之 間留下空間，且不會(huì)在該待被包裝的物體和包裝材料之間留下空間。 此外，應(yīng)滿(mǎn)足將該除氣管置于用于一除氣管的開(kāi)口部分內(nèi)，且能夠除 去被暫時(shí)包裝的該包裝材料的內(nèi)部的空氣。因此，無(wú)需將該除氣管本 身深深地插入該包裝材料。因此，該包裝材料和待被包裝的物體之間 的緊密適配不會(huì)被該除氣管損壞。這樣，即可獲得所謂的緊密包裝。
此外，無(wú)需將該除氣管深深地插入該包裝材料。因此，該除氣材 料不會(huì)接觸該待被包裝的物體，且有可能防止該待被包裝的物體被該 除氣管損壞。
除氣之后，從該包裝材料的除氣管的開(kāi)口部分取回該除氣管，并 密封該用于除氣管的開(kāi)口部分。這樣，可由該包裝材料完全地包裝該 待被包裝的物體，形成包裝結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明的第三十六方面，該暫時(shí)包裝的裝置在包裝材料處形成 一結(jié)點(diǎn)板部分以便形成一枕型包裝。
也就是說(shuō)，盡管并不特別限定由本發(fā)明形成的包裝狀態(tài)，通過(guò)使 用一枕型包裝狀態(tài)，可根據(jù)不同形狀和結(jié)構(gòu)的待被包裝的物體來(lái)緊密
包裝該包裝材料。
此外，在形成該結(jié)點(diǎn)板部分時(shí)，可容易地通過(guò)不密封該結(jié)點(diǎn)板部 分的一部分或所有(通過(guò)不引起緊密適配或在該結(jié)點(diǎn)板部分的一部分 或所有部分進(jìn)行粘著)來(lái)提供該用于除氣管的開(kāi)口部分。
在本發(fā)明的第三十七方面，該暫時(shí)包裝裝置部分密封在該枕型包 裝的兩側(cè)的該包裝材料的鰭型部分，該鰭型部分在形成該結(jié)點(diǎn)板部分 時(shí)產(chǎn)生。
也就是說(shuō)，至少該鰭型部分的一部分的內(nèi)面?zhèn)缺辉撁芊庋b置密
封。由此，該包裝材料的內(nèi)部被該除氣裝置除氣。因此，可防止已被 設(shè)置為該枕型包裝狀態(tài)的包裝材料的無(wú)意的變形和偏離(具體地說(shuō)， 在該鰭型部分處的無(wú)意的變形和偏離)，且可使該枕型包裝狀態(tài)保持 在需要的形式。


圖1為一編碼打印裝置的整個(gè)結(jié)構(gòu)圖，其為與本發(fā)明相關(guān)的編碼 應(yīng)用裝置的一個(gè)例子。
圖2為大體示出一紙管安裝裝置， 一基層打印機(jī)， 一加熱板，一 信息編碼打印機(jī)， 一加熱板， 一編碼讀取器和一紙管偏離裝置關(guān)于一 轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)的示意圖，其被提供在圖1的編碼打印裝置處。
圖3為示出位于圖1的編碼打印裝置處的該轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的放大的示 意圖。
圖4為從沿線(xiàn)x-x的箭頭方向看去的圖3的轉(zhuǎn)臺(tái)的橫截面圖。
圖5為在圖3的橫切面x-x處切取的橫截面圖，其詳細(xì)示出一部 分的結(jié)構(gòu)，其中在該部分處， 一紙管支撐裝置直立于圖3的轉(zhuǎn)臺(tái)處。
圖6為在圖3的橫切面x-x處切取的橫截面圖，其示出圖5中所 示的該紙管支撐裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
圖7A和7B為詳細(xì)示出塊管腳(chunk pin)附近區(qū)域的放大的 截面圖，其中,該塊管腳位于提供于圖5的紙管支撐裝置處的紙管安 裝管位置。
圖8為位于圖1的編碼打印裝置處的該紙管安裝裝置，以及該紙 管安裝裝置的外圍部分的詳細(xì)放大示意圖，
圖9為從圖8的左側(cè)看去的示出圖8中的紙管安裝裝置和圖5中 的紙管支撐裝置之間的位置關(guān)系的放大的側(cè)面圖。
圖IO為從圖1的左側(cè)看去的該基層打印機(jī)和該信息編碼打印機(jī)， 和該紙管支撐裝置和該轉(zhuǎn)臺(tái)之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖，它們位于圖1
的該編碼打印裝置處。
圖11為從圖1的左側(cè)看去的兩個(gè)加熱板，以及該紙管支撐裝置 與該轉(zhuǎn)臺(tái)之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖，它們位于圖1的編碼打印裝置 處。
圖12為從圖1的左側(cè)看去的該編碼讀取器和安裝于該轉(zhuǎn)臺(tái)的紙 管支撐裝置之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖。
圖13為示于圖12的編碼讀取器的結(jié)構(gòu)的放大視圖。
圖14為從圖1的左側(cè)看去該紙管分離裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖15為圖14的紙管分離裝置的頂視圖。
圖16為分離圖14中所示的紙管分離裝置的紙管C的操作的示 意圖。
圖17為結(jié)合圖16，示出分離圖14中所示的該紙管分離裝置的
紙管的操作的示意圖。
圖18為詳細(xì)示出一紙管分類(lèi)裝置的結(jié)構(gòu)的放大圖。
圖19A和19B為示出圖18中所示的該紙管分類(lèi)裝置的操作的操作圖。
圖20為基于自位于圖1的編碼打印裝置的鍵盤(pán)輸入的記錄紙信 息，示出在紙管上打印一信息編碼的過(guò)程的流程圖。
圖21A和21B為示出將通過(guò)轉(zhuǎn)換自鍵盤(pán)輸入的記錄紙信息獲得 的數(shù)字輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為信息編碼打印數(shù)據(jù)的示意圖，和通過(guò)轉(zhuǎn)換該數(shù) 字輸入信號(hào)獲得的該信息編碼打印數(shù)據(jù)的例子。
圖22為示出基于圖21A和21B中示出的信息編碼打印數(shù)據(jù)打印 在該紙管C上的信息編碼的端面視圖。
圖23為用于將電流輸出轉(zhuǎn)換為一矩形波的處理的流程圖，該電 流輸出通過(guò)在該編碼讀取器讀取打印在該紙管C上的信息編碼來(lái)獲 得。
圖24為示出該電流輸出和矩形波之間關(guān)系的波形圖，其中，該
電流輸出通過(guò)在該編碼讀取器處讀取打印在該紙管c上的信息編碼
來(lái)獲得，而矩形波通過(guò)轉(zhuǎn)換該電流輸出來(lái)獲得。
圖25A和25B為示出圖24中所示的矩形波和通過(guò)在計(jì)算機(jī)主體 處轉(zhuǎn)換該矩形波獲得的信息編碼打印數(shù)據(jù)之間的關(guān)系的示意圖。
圖26為示出在一計(jì)算機(jī)主體處將通過(guò)轉(zhuǎn)換矩形波獲得的信息編 碼打印數(shù)據(jù)變換為一數(shù)字編碼信號(hào)的過(guò)程，以及基于自該鍵盤(pán)輸入的 記錄紙信息比較該數(shù)字編碼信號(hào)及一數(shù)字輸入信號(hào)的過(guò)程，以及判斷 該紙管C合格與否的過(guò)程的流程圖。
圖27為示出與本發(fā)明相關(guān)的巻制品寬度測(cè)量裝置的例子的結(jié)構(gòu) 示意圖。
圖28為示出從沿位于具有測(cè)量裝置的巻制品處的激光輻射裝置 和激光接收裝置的移動(dòng)方向的下游側(cè)看去，圖27中所示的巻制品寬 度測(cè)量裝置的示意結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖29A和29B為示出該激光輻射裝置和激光接收裝置的第一個(gè) 例子的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)的放大示意圖。
圖30A和30B為示出該激光輻射裝置和激光接收裝置的第二個(gè) 例子的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)的放大示意圖。
圖31A和31B為示出該激光輻射裝置和激光接收裝置的第三個(gè) 例子的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)的放大示意圖。
圖32A和32B為示出該激光輻射裝置和激光接收裝置的第四個(gè) 例子的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)的放大示意圖。
圖33為示出該激光輻射裝置和激光接收裝置的第五個(gè)例子的結(jié) 構(gòu)的詳細(xì)的放大示意圖。
圖34為示出一從上方看去的一狀態(tài)的示意圖，在該狀態(tài)中，該 激光輻射裝置和激光接收裝置經(jīng)過(guò)該小巻制品的上方。
圖35為示出一定序器和桌面型計(jì)算機(jī)的示意性結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖36為示出在圖35中所示的桌面型計(jì)算機(jī)處的有效數(shù)據(jù)范圍和 數(shù)據(jù)獲取范圍之間的關(guān)系的示意圖，其中，該數(shù)據(jù)獲取范圍為輸入光 電流值的數(shù)據(jù)的掃描范圍。
圖37為在桌面型計(jì)算機(jī)處消除噪聲之前，所接收的光量的時(shí)間 曲線(xiàn)的示例圖。
圖38A和38B為示出在接收光量的時(shí)間曲線(xiàn)內(nèi)的噪聲及其附近 區(qū)域的放大圖，以及示出該噪聲取消之前和之后的曲線(xiàn)的放大圖。
圖39為示出在一中央計(jì)算裝置處取消噪聲后所接收的光量的時(shí) 間曲線(xiàn)的示例圖。
圖40為從位于一巻制品支撐架上的小巻制品R的端面看去的一
與本發(fā)明相關(guān)的巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖。
圖41為從與一位移測(cè)量裝置的移動(dòng)方向相關(guān)的下游側(cè)看去的巻
制品巻繞偏離裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖。
圖42為從與該位移測(cè)量裝置的移動(dòng)方向相關(guān)的下游側(cè)看去的該
巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖43為該位移測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)的放大的詳細(xì)示意圖。
圖44為控制該巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置的定序器和桌上型計(jì)算
機(jī)的示意性結(jié)構(gòu)圖。
圖45A為隨一掃描距離變化的距離數(shù)據(jù)的示例圖，圖45B為解 釋該有效數(shù)據(jù)范圍的小巻制品的端面示意圖。
圖46為在圖45A所示的距離數(shù)據(jù)中，從該紙管C的端面到該最 突出的部分的距離dl，在該TA紙的端面最突出的部分的距離d2和 一巻繞偏離A d之間的關(guān)系的示意圖。
圖47為示出基于從位移測(cè)量裝置的CCD陣列讀取的距離數(shù)據(jù)計(jì) 算的該巻繞偏離的幅度的計(jì)算程序的流程圖。
圖48為示出在一實(shí)驗(yàn)性例子中的該小巻制品的距離數(shù)據(jù)的示例圖。
圖49為示出在一比較性例子中的該小巻制品的距離數(shù)據(jù)的示例
圖。
圖50為示出與本發(fā)明相關(guān)的一除氣/包裝裝置的例子的示意性結(jié) 構(gòu)的透視圖。
圖51為示出形成第四實(shí)施例的暫時(shí)包裝裝置的中央密封部分的 示意結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖52為一暫時(shí)加熱密封部分的示意性結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖53A， 53B， 53C和53D為按順序示出用于通過(guò)圖52中的暫 時(shí)加熱密封部分暫時(shí)加熱密封用于包裝的薄膜的步驟。
圖54A， 54B和54C為按順序示出在通過(guò)圖52中的暫時(shí)加熱部 分暫時(shí)加熱密封用于包裝的薄膜的步驟。
圖55為一裝置的示意性透視圖，其在形成第四實(shí)施例的除氣/密 封裝置的除氣/密封部分處打開(kāi)用于包裝的薄膜。
圖56A和56B為按順序示出通過(guò)圖55所示的除氣/開(kāi)口部分打 開(kāi)用于除氣管的開(kāi)口部分的示意圖。
圖57為示出一裝置的示意性結(jié)構(gòu)的透視圖，其除去該薄膜中的 空氣用于在該第四實(shí)施例的除氣/密封裝置的開(kāi)口/除氣部分處進(jìn)行包 裝。
圖58為該除氣/密封裝置的除氣/密封部分的示意性結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖59為示出該除氣/密封裝置的鰭型折疊部分的示意性結(jié)構(gòu)的透 視圖。
圖60為示出該除氣/密封裝置的鰭型按壓部分的示意性結(jié)構(gòu)的透 視圖。
圖61為示出通過(guò)該第四實(shí)施例的除氣/包裝裝置獲得的包裝結(jié)構(gòu) 的透視圖。
圖62為示出一傳統(tǒng)的除氣/包裝裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
以下將結(jié)合圖1一26描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。
圖1示出一編碼打印裝置的整體結(jié)構(gòu)，其為與本發(fā)明相關(guān)的編碼 應(yīng)用裝置的例子。
一編碼打印裝置150為將一編碼打印在一紙管C的端面上的裝 置，所述編碼表示與巻繞在該紙管C上的信息記錄紙相關(guān)的信息，所 述紙管C為其上巻繞有信息記錄紙，例如彩色熱敏記錄紙等的管狀巻 繞軸。該紙管C為本發(fā)明中的管狀體的例子。
如圖1所示，該編碼打印裝置150被置于基底B上。該編碼打印 裝置150具有一轉(zhuǎn)臺(tái)2和紙管支撐裝置4。該轉(zhuǎn)臺(tái)2被形成為沿一垂 直面提供的環(huán)型盤(pán)，并繞如圖1中的箭頭所示的軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。在該 轉(zhuǎn)臺(tái)2的外圍部分以固定的間隔提供有八個(gè)紙管支撐裝置4。該紙管 支撐裝置4基本上是圓柱形的，且當(dāng)支撐該紙管C時(shí)，持續(xù)或間隔地 繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該編碼打印裝置150還具有一紙管安裝裝置6，其位于 基底B上，且其將該紙管C安裝進(jìn)該紙管支撐裝置4，該裝置4沿圍 繞該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向位于該轉(zhuǎn)臺(tái)2的最低位置的轉(zhuǎn)動(dòng)頭的1/8位置處。 該編碼打印裝置150還具有一基層打印機(jī)8， 一加熱板IO， 一信息編 碼打印12,加熱板14，和一編碼讀取器16。該基層打印機(jī)8沿該轉(zhuǎn) 動(dòng)方向a位于緊鄰該紙管安裝裝置6的位置，且由黑色、紅外線(xiàn)非吸 收墨將一基層打印在由該紙管安裝裝置6安裝于該紙管支撐裝置4內(nèi) 的紙管C的端面上。該加熱板10沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向a位于緊鄰該基層打印 機(jī)8的位置，且使已被打印在基層打印機(jī)8處的紙管C上的基層變干。 該信息編碼打印機(jī)12沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向a位于緊鄰該加熱板10的位置，并 由一黑色紅外線(xiàn)吸收墨將為本發(fā)明的一個(gè)編碼實(shí)施例的信息編碼打 印在已被加熱板IO烘干的基層上。該加熱板14沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向a位于緊 鄰該信息編碼打印機(jī)12的位置，并烘干由該信息編碼打印機(jī)12打印 的編碼。該編碼讀取器16沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向a位于緊鄰該加熱板14的位置，
并讀取打印在該紙管C上的信息編碼。該編碼打印裝置150還具有一 紙管分離裝置18和紙管分類(lèi)裝置20。該紙管分離裝置18沿轉(zhuǎn)動(dòng)方 向位于緊鄰該編碼讀取器16的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)2進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)1/4轉(zhuǎn)且 紙管C位于該轉(zhuǎn)臺(tái)2的最低位置處時(shí)，其中在該編碼讀取器16處讀 取該紙管C的信息編碼，該紙管分離裝置18將該紙管C從該紙管支 撐裝置4移去使得將該紙管C移開(kāi)該轉(zhuǎn)臺(tái)2。基于在編碼讀取器16 讀取的結(jié)果，該紙管分類(lèi)裝置20將該紙管C分為合格產(chǎn)品或不合格 產(chǎn)品，其中，紙管C被紙管分離裝置18從該轉(zhuǎn)臺(tái)2偏離。
該紙管支撐裝置4對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的編碼應(yīng)用裝置中的管狀體支撐 裝置。該紙管安裝裝置6對(duì)應(yīng)于在該編碼應(yīng)用裝置內(nèi)的管狀體安裝裝 置。該基層打印機(jī)8，該加熱板10，該信息編碼打印機(jī)12，且該加 熱板14對(duì)應(yīng)于該編碼應(yīng)用裝置內(nèi)的編碼形成裝置。該編碼讀取器16 對(duì)應(yīng)于該編碼應(yīng)用裝置中的編碼檢測(cè)裝置。而且，該紙管分離裝置 18和紙管分類(lèi)裝置20分別對(duì)應(yīng)于在該編碼應(yīng)用裝置內(nèi)的管狀體偏離 裝置和管狀體分類(lèi)裝置。
圖2示出該紙管安裝裝置6，基層打印機(jī)8，加熱板IO，信息編 碼打印機(jī)12，加熱板14，編碼讀取器16和紙管分離裝置18關(guān)于轉(zhuǎn) 臺(tái)2的位置的概略圖。如圖2中所示，該紙管安裝裝置6，基層打印 機(jī)8，加熱板IO，信息編碼打印機(jī)12，加熱板14，編碼讀取器16， 和紙管分離裝置18均位于該轉(zhuǎn)臺(tái)2的外圍部分的附近。注意該紙管 分類(lèi)裝置20位于該紙管分離裝置18的下方。該紙管安裝裝置6，該 紙管分離裝置18和紙管分類(lèi)裝置20直接直立在該基底B上。
在該基底B之下具有一不合格產(chǎn)品回收盒130，其回收已被該紙 管分類(lèi)裝置20分類(lèi)為不合格的產(chǎn)品。
以下，將詳細(xì)描述該編碼打印裝置150的各個(gè)部分。
圖3示出轉(zhuǎn)臺(tái)2的前視圖，且圖4示出沿圖3的橫切面x-x截取 的轉(zhuǎn)臺(tái)的橫截面。圖5示出該部分的結(jié)構(gòu)詳細(xì)圖，在該部分，該紙管
支撐裝置4直立于該轉(zhuǎn)臺(tái)2處，且如圖6示出該紙管支撐裝置4的內(nèi) 部結(jié)構(gòu)。注意圖4中省略了以后將被描述的驅(qū)動(dòng)帶28。
如圖3和4所示， 一短的管狀伺服電機(jī)22與該轉(zhuǎn)臺(tái)2同軸地安 裝于該轉(zhuǎn)臺(tái)2的中央開(kāi)口部分，其中，該管狀伺服電機(jī)繞該軸間歇地 轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)l/8圈。
如圖4所示，該伺服電機(jī)22具有一固定部分22B和一轉(zhuǎn)動(dòng)部分 22A。該固定部分22B被固定于基底B。該轉(zhuǎn)動(dòng)部分22A被形成為一 短的，中空的圓柱體，其一端具有開(kāi)口，并被提供為使得覆蓋該固定 部分22B的一端面?zhèn)?。由于該轉(zhuǎn)動(dòng)部分22A關(guān)于該固定部分22B轉(zhuǎn) 動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)部分22A使該轉(zhuǎn)臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)。
該轉(zhuǎn)臺(tái)2的內(nèi)邊沿部分被螺栓22C固定于該伺服電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng) 部分22A的端面。
另一方面， 一固定側(cè)盤(pán)24位于該固定部分22B的端面，所述盤(pán) 24被形成為與該轉(zhuǎn)臺(tái)2的尺寸基本相同的環(huán)型盤(pán)，該固定部分22B 的端面位于該轉(zhuǎn)動(dòng)部分22A的相反側(cè)。該固定側(cè)盤(pán)24被固定于該基 底B。
如圖3所示，驅(qū)動(dòng)皮帶輪26被提供于緊鄰的兩個(gè)紙管支撐裝置4 之間，所述皮帶輪26使該紙管支撐裝置4繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)。相應(yīng)地，在 該轉(zhuǎn)臺(tái)2處具有總共八個(gè)驅(qū)動(dòng)皮帶輪26。如圖4-6所示， 一驅(qū)動(dòng)皮 帶輪30被同軸固定于每個(gè)紙管支撐裝置4。該驅(qū)動(dòng)帶28在該驅(qū)動(dòng)皮 帶輪26和該紙管支撐裝置4的驅(qū)動(dòng)皮帶輪30之間運(yùn)行，所述紙管支 撐裝置4被該驅(qū)動(dòng)皮帶輪26轉(zhuǎn)動(dòng)。
一張力(tension)皮帶輪32位于該轉(zhuǎn)臺(tái)2的驅(qū)動(dòng)皮帶輪26和紙 管支撐裝置4的內(nèi)側(cè)，并將張力施加至驅(qū)動(dòng)帶28使得不會(huì)在該驅(qū)動(dòng) 帶28在該驅(qū)動(dòng)皮帶輪26和被驅(qū)動(dòng)皮帶輪30之間運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)松弛。 注意該張力皮帶輪32可位于該驅(qū)動(dòng)皮帶輪26和紙管支撐裝置4處。
如圖5所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸26A處，該驅(qū)動(dòng)皮帶輪26被可轉(zhuǎn)動(dòng)地通
過(guò)一滾珠軸承26C安裝于該轉(zhuǎn)臺(tái)2上。該驅(qū)動(dòng)皮帶輪26被固定于該 轉(zhuǎn)動(dòng)軸26A的一端。 一齒輪26B位于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸26A的另一側(cè)。該齒 輪26B將驅(qū)動(dòng)力從一驅(qū)動(dòng)電機(jī)34傳遞到該轉(zhuǎn)動(dòng)軸26A和驅(qū)動(dòng)皮帶輪 26，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)34使該驅(qū)動(dòng)皮帶輪36轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖1和圖5所示，該張力皮帶輪32可轉(zhuǎn)動(dòng)地被提供于軸32A 的一端部分，其另一端安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)2上。
如圖3所示，在該轉(zhuǎn)臺(tái)2的內(nèi)側(cè)周?chē)糠值母浇卦撧D(zhuǎn)臺(tái)2的徑 向形成一切口型張力皮帶輪安裝孔2A。該張力皮帶輪32的軸32A 的一端部分安裝在該張力皮帶輪安裝孔2A內(nèi)，使得可調(diào)整其沿軸向 的位置。通過(guò)調(diào)整該軸32A沿該張力皮帶輪安裝孔2A的位置，可改 變?cè)搹埩ζл?2的位置，且可增加或降低該驅(qū)動(dòng)帶28的張力。
如圖4一6所示，該紙管支撐裝置4具有一固定部分36和一紙管 安裝管38。該固定部分36基本為管狀，且固定于轉(zhuǎn)臺(tái)2。該紙管安 裝管38為圓柱形，其緊鄰該固定部分36，且關(guān)于該固定部分36同 軸且是可轉(zhuǎn)動(dòng)的。在編碼打印時(shí)，該紙管C被連接并固定于該紙管安 裝管38。該被驅(qū)動(dòng)皮帶輪30被固定于該紙管安裝管38的近端部分。
以均勻的間隔形成四個(gè)圓柱形塊管腳40，以便能夠在該紙管安裝 管38的側(cè)面處的遠(yuǎn)端部分的附近和近端部分的附近的每一個(gè)處突出 并收回。該塊管腳40的功能是在該塊管腳40突出時(shí)，從其內(nèi)側(cè)固定 該紙管C。
一塊管腳按壓棒42從該固定部分36的端面突出，其端面在與提 供該紙管安裝管38的側(cè)相反的一側(cè)。在該塊管腳推棒42處提供有一 推棒驅(qū)使彈簧44，其為線(xiàn)圈彈簧，沿從該固定部分36的端面突出的 方向驅(qū)使該塊管腳推棒42。由于該推棒驅(qū)使彈簧44沿上述方向驅(qū)使 該塊管腳推棒42，該塊管腳推棒42向外推該塊管腳40以使其從該 紙管安裝管38的表面突出。
如圖4所示，在面向該轉(zhuǎn)臺(tái)2的一側(cè)的固定側(cè)盤(pán)24的表面處具
有一推棒推裝置46。在紙管支撐裝置4到達(dá)由該紙管安裝裝置6安 裝的紙管C的位置以及在由該紙管分離裝置18偏離該紙管C的位置 處時(shí)，該推棒推裝置46將塊管腳推棒42推向該固定部分36的端面。 有兩個(gè)推棒推裝置46: —個(gè)在當(dāng)該紙管支撐裝置4到達(dá)由該紙管安 裝裝置6安裝該紙管C的位置時(shí)，推動(dòng)該塊管腳推棒42， 一個(gè)在紙 管支撐裝置4到達(dá)一 由該紙管分離裝置18使該紙管C偏離的位置時(shí)， 推動(dòng)該塊管腳推棒42。
如圖4一6所示，該推棒推裝置46具有一拉入棒推元件46A和一 推元件激勵(lì)器46B。該拉入棒推元件46A為棒型，且被推動(dòng)使得其沿 該塊管腳推棒42的軸靠近該塊管腳推棒42。該推元件激勵(lì)器46B沿 朝向該塊管腳推棒42的方向以及沿移離該塊管腳推棒42的方向移動(dòng) 該拉入棒推元件46A。在圖4-6中，該雙點(diǎn)劃線(xiàn)示出該拉入棒推元 件46A推該塊管腳推棒42的狀態(tài)和該塊管腳40被拉入進(jìn)該紙管安 裝管38內(nèi)的狀態(tài)。該推元件激勵(lì)器46B可以為具有電機(jī)和滾珠螺桿 的電激勵(lì)器，或可以是氣壓或液壓激勵(lì)器。
如圖6所示，在該紙管支撐裝置4處的固定部分36在其一端具 有一法蘭盤(pán)36A，其沿著軸向向外延伸。該固定部分36在法蘭盤(pán)36A 處固定于該轉(zhuǎn)臺(tái)2。
該紙管安裝管支撐軸48為中空且關(guān)于該固定部分3 6可轉(zhuǎn)動(dòng)地支 撐該紙管安裝管38，其沿該固定部分36的軸穿過(guò)該固定部分。該紙 管安裝管支撐軸48由在該固定部分36的端部分的滾珠軸承50支撐， 該固定部分36位于提供該紙管安裝管38的一側(cè)，且由與該固定部分 36處的這一側(cè)相反的一側(cè)的端部分處的滾珠軸承52支撐。該塊管腳 推棒42可滑動(dòng)地插入穿過(guò)該紙管安裝管支撐軸48的中空部分。 一法 蘭盤(pán)型部分，其被提供為沿軸向向外，且其與以后將被描述的近側(cè)法 蘭盤(pán)板38B —起形成該紙管安裝管38的基底部分的一部分，被形成 在該紙管安裝管支撐軸48的中央部分。 一軸承支撐板54被形成為一環(huán)型盤(pán)形狀，且其與該紙管安裝管 支撐軸48 —起支撐該巻制品軸承50，被同軸提供于與毗鄰該轉(zhuǎn)臺(tái)2 的側(cè)相對(duì)的固定部分36的法蘭盤(pán)36A這一側(cè)。該法蘭盤(pán)36A和軸承 支撐板54在其外圍部分通過(guò)固定螺栓56的固定部分固定于該轉(zhuǎn)臺(tái)2 上。
如圖6所示，該紙管安裝管38具有一紙管安裝管主體38A,其 為管狀且被關(guān)于該紙管安裝管支撐軸48同軸提供；為法蘭盤(pán)形狀的 近側(cè)法蘭盤(pán)板38B關(guān)于該紙管安裝管主體38A同軸，且被提供為使 得沿徑向向外；和一端板38C，其為盤(pán)形狀，且覆蓋該紙管安裝管主 體38A的近端處的開(kāi)口部分。 一推棒插入通孔38D穿過(guò)該端板38C 的中央部分，穿過(guò)該通孔38D插入該塊管腳推棒42。
沿該紙管安裝管主體38A的近端部分的附近和遠(yuǎn)端部分的附近 中的每一個(gè)中的軸向提供有四個(gè)塊管腳滑動(dòng)孔38E。
一對(duì)被截取的錐形塊管腳推凸輪58被固定于該塊管腳推棒42， 該錐形塊管腳推凸輪58被用作毗鄰該塊管腳40的底面并向外推該塊 管腳40，且其被放大朝向該紙管安裝管38的遠(yuǎn)端。
圖7A和7B示出在該塊管腳40的附近的該紙管安裝管38的部 分的細(xì)節(jié)。圖7A示出塊管腳40被拉入的狀態(tài)，圖7B示出塊管腳40 突出的狀態(tài)。
如圖6， 7A， 7B所示，在該塊管腳40的近端部分處形成一大直 徑部分40B。該大直徑部分40B具有一外徑，其基本與該塊管腳滑動(dòng) 孔38E的內(nèi)徑相同，并在該塊管腳滑動(dòng)孔38E內(nèi)不發(fā)出咔嗒聲的情 況下滑動(dòng)。此外，該塊管腳40具有一突出部分40A，其外徑小于該 大直徑部分40B的外徑，且其在該紙管C被支撐時(shí)，從該紙管支撐 管38的側(cè)面突出，使得該突出部分40A的遠(yuǎn)端部分毗鄰該紙管C的 內(nèi)周?chē)鷤?cè)面。在該大直徑部分40B和突出部分40A之間形成一階梯 40C。該大直徑部分40B的底面為圓形且毗鄰該塊管腳推凸輪58的 側(cè)面。
沿該紙管安裝管38的軸，在紙管安裝管38的側(cè)面處的該塊管腳 滑動(dòng)孔38E的開(kāi)口部分的外圍形成總共四個(gè)塊管腳安裝槽38F。該塊 管腳安裝槽38F具有一矩形橫截面，且在該塊管腳40被拉入時(shí)將該 塊管腳40安裝入其內(nèi)部。
一塊管腳壓力板60，其防止該塊管腳40伸出該紙管安裝管38 的外部，被固定于該塊管腳安裝槽38F的底面。 一塊管腳突出孔60A 形成于該塊管腳壓力板60內(nèi)。該塊管腳突出孔60具有一內(nèi)徑，其基 本與該塊管腳40的突出部分40A的外徑相同，但小于該紙管安裝管 38的塊管腳滑動(dòng)孔38E和大直徑部分40B的外徑。盡管該突出部分 40A在該塊管腳突出孔60A內(nèi)滑動(dòng)，該塊管腳40在階梯40C處與該 塊管腳壓力板60嚙合。這樣，可防止該塊管腳40伸出該紙管安裝管 38的外部。
一線(xiàn)圈彈簧62，其朝向該紙管安裝管38的中心部分驅(qū)使該塊管 腳40，被固定于該突出部分40A上。線(xiàn)圈彈簧62的一端穩(wěn)固在該塊 管腳40的階梯40C處，而另一端穩(wěn)固在該塊管腳壓力板60處。
在該塊管腳推棒42未被該推棒推裝置46推動(dòng)的狀態(tài)下，由該推 棒驅(qū)使彈簧44沿該固定部分36的端面突出的方向驅(qū)使該塊管腳推棒 42。這樣，如圖6和圖7B的實(shí)線(xiàn)所示，該塊管腳推凸輪58也沿著趨 向該固定部分36的方向移動(dòng)。相應(yīng)地，該塊管腳40的大直徑部分 40B的底面毗鄰該塊管腳推凸輪58的側(cè)面，即該凸輪面的大直徑側(cè)。 由此，該突出部分40A被向外推出且從該紙管安裝管38的側(cè)面突出。
另一方面，當(dāng)該塊管腳推棒42被該推棒推裝置46推向該紙管安 裝管38時(shí)，如圖6和圖7A中的雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示，該塊管腳推凸輪58 沿移離該固定部分36的方向移動(dòng)。因此，該塊管腳40的大直徑部分 40B的底面在該塊管腳推凸輪58的凸輪面處毗鄰該小直徑側(cè)。由此， 由于該線(xiàn)圈彈簧62的驅(qū)使力，該塊管腳40移向該紙管安裝管38的中央部分，且該突出部分40A被拉進(jìn)該紙管安裝管38。
該被驅(qū)動(dòng)的皮帶輪30被固定螺栓64同軸固定于該近端側(cè)法蘭板 38的與具有該紙管安裝管主體38A的側(cè)相反的一側(cè)。該固定螺栓64 也是將該近端側(cè)法蘭板38B和紙管安裝管支撐軸48固定于該紙管安 裝管主體38A上的固定螺栓。
如圖6所示，六個(gè)棒型引導(dǎo)元件66以均勻的間隔且沿該紙管安 裝管主體38B延伸的方向直立在該近端側(cè)法蘭板38B處，以便在將 該紙管C安裝在該紙管安裝管38處時(shí)圍繞該紙管C。
該引導(dǎo)元件66的遠(yuǎn)端部分被螺絲擰到一引導(dǎo)元件支撐環(huán)68,其 為環(huán)型盤(pán)的形狀。該引導(dǎo)元件支撐環(huán)68與該紙管安裝管38同軸。在 該引導(dǎo)元件支撐環(huán)68的內(nèi)側(cè)周?chē)婧驮摷埞馨惭b管38的側(cè)面之間形 成一紙管C可穿過(guò)的縫隙。
一紙管接收板70安裝在該引導(dǎo)元件支撐環(huán)68和近側(cè)法蘭板38B 之間，該紙管接收環(huán)70為環(huán)型盤(pán)的形狀，且被該引導(dǎo)元件66沿該紙 管安裝管主體38A的軸向引導(dǎo)。在該紙管接收板70上以均勻間隔形 成有六個(gè)引導(dǎo)元件通孔70A，其中，該引導(dǎo)元件66穿過(guò)該通孔。一 緩沖彈簧72位于該紙管接收板70和近端法蘭板38B之間的引導(dǎo)元件 66上，該緩沖彈簧為用于緩沖的線(xiàn)圈彈簧。
當(dāng)紙管C被安裝在該紙管安裝管38上時(shí)，由于該塊管腳棒42 被推棒推裝置46推動(dòng)且該塊管腳40被拉進(jìn)該紙管安裝管38，該紙 管C可被平滑地安裝于該紙管安裝管38上。在此狀態(tài)下，該紙管C 穿過(guò)該引導(dǎo)元件支撐環(huán)68和紙管安裝管38之間的間隙，且在一個(gè)端 面，毗鄰該紙管接收板70。此時(shí)，該紙管接收板70移向該近側(cè)法蘭 板38B且緩沖彈簧72收縮。由此，可緩沖紙管C接觸該紙管接收板 70時(shí)的沖擊。相應(yīng)地，每次當(dāng)該紙管C被安裝于該紙管安裝管38時(shí)， 該紙管C的端面不會(huì)被沖擊損壞。
當(dāng)該紙管C被安裝于該紙管安裝管38上，該推棒推裝置46的推
力被消除。當(dāng)消除該推棒推裝置46的推動(dòng)時(shí)，如上所述，該塊管腳 推棒42由于該推棒驅(qū)使彈簧44的驅(qū)使力從該固定部分36的端面突 出。因此，該八個(gè)塊管腳40以均勻間隔從該紙管安裝管38的側(cè)面突 出。接著，該紙管C被這些塊管腳40支撐在其內(nèi)部壁表面。因此， 即使在該紙管C的內(nèi)徑大于該紙管安裝管38的外徑的情況下，該紙 管C可關(guān)于該紙管安裝管38被同軸支撐。由此，不同內(nèi)徑的紙管C 可被安裝于該紙管安裝管38上。
接著，該紙管安裝裝置6和其外圍部分在以下詳細(xì)描述。 圖8和9示出該紙管安裝裝置6及其外圍部分的細(xì)節(jié)。 圖8示出該紙管安裝裝置6的前視圖，且圖9示出從圖8的左側(cè) 看去的紙管安裝裝置6。在圖8和9中，與圖1一7A， 7B的參考標(biāo)號(hào) 相同的標(biāo)號(hào)代表相同的結(jié)構(gòu)元件。
如圖8和9所示，該紙管安裝裝置6具有一紙管安裝架(stand)74， 其為一延長(zhǎng)的板型元件，沿正交于該轉(zhuǎn)臺(tái)2的表面的方向提供，其被 形成為可移動(dòng)以便靠近或移離該轉(zhuǎn)臺(tái)f2; —對(duì)紙管支撐塊76和78， 其沿該紙管安裝架74的移動(dòng)方向提供，被放置為使得將該紙管安裝 架74從其兩側(cè)夾在中間，且其在安裝紙管C時(shí)，與該紙管支撐架74
一起形成一淺的V型的，及槽型的凹坑表面，該表面支撐該紙管C 使得該紙管不會(huì)滾動(dòng)；位于該紙管安裝架74之下并沿該前述方向移 動(dòng)該紙管安裝架74的驅(qū)動(dòng)裝置80;和一基底82，其上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝 置80。該紙管安裝裝置6被通過(guò)基底82安裝于該基底B。當(dāng)該紙管 支撐裝置4到達(dá)沿圖8的順時(shí)針?lè)较蜃栽撧D(zhuǎn)臺(tái)2的最低位置轉(zhuǎn)動(dòng)1/8 圈的位置時(shí)，該紙管安裝架74，該紙管支撐塊76，和紙管支撐塊78 被提供于該紙管C可被安裝于該紙管支撐裝置4的位置上。此外，提 供一預(yù)防彈出板96使得其被關(guān)于該轉(zhuǎn)動(dòng)方向a在該上游側(cè)處的紙管 支撐塊78的邊沿向上導(dǎo)向。該防止彈出板96防止該紙管C從該紙管 支撐塊78彈出，其中，該紙管C自一以后將描述的一紙管供應(yīng)滑道
98提供。
該驅(qū)動(dòng)裝置80具有一移動(dòng)部分86，其沿上述方向移動(dòng)該紙管安 裝架74，和一固定部分84，其被固定至基層82，且其上提供有一移 動(dòng)裝置，其使該移動(dòng)部分86移動(dòng)。移動(dòng)裝置的例子為一滾珠螺桿形 進(jìn)給裝置，其具有一滾珠螺桿，其將該移動(dòng)部分86和一電機(jī)結(jié)合在 一起，且該電機(jī)使?jié)L珠螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，或一線(xiàn)性電機(jī)等等。該紙管支撐塊 76被通過(guò)一支撐88固定于該固定部分84,且該紙管支撐塊78由一 支撐90固定于該基底82。
該紙管安裝架74被通過(guò)一適當(dāng)裝置連接于該移動(dòng)部分86。 一紙 管推板92通過(guò)一板型支撐元件94固定于該紙管安裝架74的端面， 其中，該推板92為盤(pán)狀且其直徑與該紙管C的基本相同，紙管安裝 架74的端面位于與面對(duì)該轉(zhuǎn)臺(tái)2的側(cè)相反的側(cè)。注意，如圖8和9 所示，該支撐元件94的底端部分固定于該驅(qū)動(dòng)裝置80的移動(dòng)部分 86。
該紙管供應(yīng)滑道98被提供于圖1和8的紙管安裝裝置6的左側(cè)， 其將該紙管C供應(yīng)給該紙管安裝裝置6。 一紙管壓力器100位于該紙 管安裝裝置6附近的紙管供應(yīng)滑道98的一部分之上，'該紙管壓力器 100為板狀元件，其可轉(zhuǎn)動(dòng)且每次可將一個(gè)紙管C提供給該紙管安裝 裝置6。
當(dāng)未向該紙管安裝裝置6提供紙管C時(shí)，該紙管壓力器100如圖 1和8的實(shí)線(xiàn)所示向下轉(zhuǎn)動(dòng)，且支撐紙管C使得該紙管C不在該紙管 供應(yīng)滑道98上向下滾向該紙管安裝裝置6。
另一方面，當(dāng)一紙管C待被安裝在該紙管安裝裝置6處時(shí)，如圖 l和8的雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示，該紙管壓力器100向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得在載于該 紙管供應(yīng)滑道98上的紙管C中，該最低的紙管C向下滾向該紙管安 裝裝置6。當(dāng)該最低紙管C被提供給該紙管安裝裝置6時(shí)，該紙管壓 力器100被返回至如圖1和8的實(shí)線(xiàn)所示的位置，且將該紙管C支撐
在該紙管供應(yīng)滑道98上。
已滾下該紙管供應(yīng)滑道98的該紙管C被由該紙管安裝裝置6的 該紙管安裝架74，該紙管支撐塊76和紙管支撐塊78形成的槽型凹 進(jìn)表面支撐在與該紙管支撐裝置4相反的位置，該支撐裝置4到達(dá)沿 圖8的順時(shí)針?lè)较驈脑撧D(zhuǎn)臺(tái)2的最低位置轉(zhuǎn)動(dòng)1/8圈的位置，如圖1 和8所示。
接著，如圖9中的雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示，當(dāng)紙管安裝架74向該轉(zhuǎn)臺(tái)2 移動(dòng)時(shí)，該紙管C被移動(dòng)至位于該紙管支撐裝置4的紙管安裝管38， 且被安裝于該紙管安裝管38處。此時(shí)，當(dāng)該塊管腳推棒42被沿一被 推進(jìn)該紙管支撐裝置4的固定部分36的方向推動(dòng)時(shí)，如上所述，該 塊管腳40被拉進(jìn)該紙管安裝管38，且該紙管C被光滑地安裝在該紙 管安裝管38上。
當(dāng)紙管C已被安裝在該紙管安裝管38上時(shí)，該紙管安裝架74 被返回至其原始位置，如圖9中的實(shí)線(xiàn)所示。當(dāng)釋放對(duì)該塊管腳推棒 42的壓力時(shí)，該塊管腳40再一次從該紙管安裝管38的側(cè)面突出， 且該紙管C被支撐在該紙管安裝管38上。
接著，將描述該基層打印機(jī)8，加熱板10，信息編碼打印機(jī)12 和加熱板14。
圖10示出從圖1的左側(cè)看去的該基層打印機(jī)8和信息編碼打印 機(jī)12，和紙管支撐裝置4和轉(zhuǎn)臺(tái)2之間的位置關(guān)系。圖ll示出從圖 1的左側(cè)看去，加熱板10， 14和紙管支撐裝置4和轉(zhuǎn)臺(tái)2之間的位 置關(guān)系。在圖10和11中，與圖l一9中相同的編號(hào)代表相同的元件。
該基層打印機(jī)8為一噴墨打印機(jī)，其將一紅外線(xiàn)反射基層打印在 安裝在該紙管支撐裝置4處的紙管C的端面C2上，其端面C2位于 與面向轉(zhuǎn)臺(tái)2的側(cè)相反的一側(cè)。該基層打印機(jī)8具有一噴墨孔8A， 其將墨滴噴向該端面C2。如圖1和10所示，該噴墨打印機(jī)8被設(shè)置 為使得在由該紙管安裝裝置6將該紙管C安裝在該紙管支撐裝置4
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上后，當(dāng)圖1中該轉(zhuǎn)臺(tái)2被順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)1/8圈時(shí)，該噴墨孔8A與該 紙管C的端面C2相反。
用于常規(guī)噴墨打印機(jī)的黑墨為用于基層打印機(jī)8的黑墨的例子。
在基層打印機(jī)8處，批號(hào)和跟蹤號(hào)可被打印在該紙管C的側(cè)面上。 在打印到該紙管C的側(cè)面上時(shí)可使用一擊打式打印^L。
當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)2被轉(zhuǎn)動(dòng)且由該紙管安裝裝置6安裝在該紙管支撐裝置4 處的紙管C到達(dá)與該噴墨孔8A相反的位置時(shí)，由于來(lái)自中央控制計(jì) 算機(jī)1A的命令，其將在以后描述，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)34可被持續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)， 該驅(qū)動(dòng)電機(jī)34使其處裝有紙管C的紙管支撐裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)。該紙管支 撐裝置4處的紙管安裝管38和安裝在紙管安裝管38處的紙管C也持 續(xù)地繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，紅外線(xiàn)反射黑墨滴被從該噴射孔8A噴向該 端面C2。因此，該黑墨滴持續(xù)地粘著于該紙管C的端面C2，且在該 端面C2的整個(gè)外圍上形成一紅外線(xiàn)反射基層。
該加熱板10為一能夠加熱和使已被在該基層打印機(jī)8處打印的 基層變干的加熱板。該加熱板10具有一加熱面0A，其向該紙管C的 端面C2輻射輻射熱。如圖1和11所示，該加熱板10被放置為使得， 在該基層被打印在該基層打印機(jī)8處的紙管C的端面C2上后，當(dāng)圖 1中的該轉(zhuǎn)臺(tái)2被順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)1/8圈時(shí)，其上打印有該基層的該紙管 C的端面C2與該加熱面10A相對(duì)。
該加熱板10具有一加熱裝置，其加熱該加熱表面IOA。該加熱 裝置的例子有焦耳加熱裝置，其使用電阻加熱例如加熱電線(xiàn)或傳導(dǎo)陶 瓷，和電磁感應(yīng)加熱裝置，例如高頻線(xiàn)圈。
當(dāng)一信息編碼待被打印在該紙管C上時(shí)，在紙管10處，操作該 加熱裝置，且將該加熱面10A保持在高溫加熱的狀態(tài)。通過(guò)單獨(dú)提 供的溫度裝置(未示出)控制該加熱板10，使得該加熱面10A變成預(yù) 定的溫度。在該基層被在該基層打印機(jī)8處打印在紙管C的端面C2 上后，當(dāng)該轉(zhuǎn)臺(tái)2被轉(zhuǎn)動(dòng)l/8圈，且其上打印有基層的該紙管C到達(dá)
與該加熱板10相對(duì)的位置時(shí)，打印在該紙管c上的該基層被加熱且
被來(lái)自該加熱面10A的輻射熱烘干。在加熱和烘干該基層期間，支 撐該紙管C的紙管安裝管38被驅(qū)動(dòng)電機(jī)34繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)?？筛鶕?jù)與該 加熱面10A的溫度的關(guān)系適當(dāng)?shù)卮_定該轉(zhuǎn)動(dòng)速度。從生產(chǎn)率的角度， 該加熱面10A的溫度最好選擇為使得在該紙管C 一旦轉(zhuǎn)動(dòng)期間該基 層可被烘干。
該信息編碼打印機(jī)12為噴墨打印機(jī)，其將條形碼形式的信息編 碼由紅外線(xiàn)吸收墨打印在該紙管C的端面C2上，在該紙管C上由該 基層打印機(jī)8打印有基層。該信息編碼打印機(jī)12具有一噴墨孔12A, 其將紅外線(xiàn)吸收墨滴噴向該端面C2。如圖1和IO所示，該信息編碼 打印機(jī)12被設(shè)置為使得在該被打印在該紙管C的端面C2上的基層 被加熱板10加熱并烘干后，當(dāng)圖1中該轉(zhuǎn)臺(tái)2沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)1/8圈 時(shí)，該噴墨孔12A與該紙管C的端面C2相對(duì)，基層在該紙管C的 端面C2處被烘干。
當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)且紙管C到達(dá)與噴墨孔12A相對(duì)的該位置時(shí)，其 中，基層被打印在該紙管C的端面C2上，且然后由加熱板10加熱 并烘干，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)34以恒定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，該紙管C也以恒定的速 度繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)34使其出安裝該紙管C的紙管支撐裝 置4轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，紅外線(xiàn)吸收黑墨滴被間隔地從該噴墨孔12A噴出， 且為條形碼形式的信息編碼被打印在該端面C2上。
該加熱板14為加熱并烘干由該信息編碼打印機(jī)12打印的信息編 碼。以與加熱板10相同的方式，加熱板14具有一加熱面14A，其向 該紙管C的端面C2輻射輻射熱，在該紙管C的端面C2上打印有信 息編碼。該加熱板14的其他結(jié)構(gòu)與加熱板10的相同。
以下將描述該編碼讀取器16。
圖12示出該編碼讀取器16和安裝于該轉(zhuǎn)臺(tái)2的紙管支撐裝置4 之間的位置關(guān)系，如從圖1的左側(cè)看去。該編碼讀取器16的示意結(jié)
構(gòu)示于圖13中。
如圖12和13所示，該編碼讀取器16被提供有一光斬波器16A, 其將紅外線(xiàn)輻射至打印在該紙管C的端面C2上的信息編碼上，并接 收這些紅外線(xiàn)中被該端面反射的紅外線(xiàn)，且輸出對(duì)應(yīng)于該接收到的紅 外線(xiàn)強(qiáng)度的電流； 一模擬信號(hào)處理電路16B，其將從該光斬波器16A 輸出的電流輸出轉(zhuǎn)換為電壓輸出；和一A/D轉(zhuǎn)換電路16C,其將從該 模擬信號(hào)處理電路16B輸出的模擬電壓輸出轉(zhuǎn)換為有限級(jí)數(shù)的數(shù)字 輸出。例如，一16位A/D轉(zhuǎn)換電路可被用作該A/D轉(zhuǎn)換電路16C。 從該A/D轉(zhuǎn)換電路16C輸出的數(shù)字輸出被輸入一檢測(cè)計(jì)算機(jī)1B且被 轉(zhuǎn)換為一矩形波信號(hào)，且可判斷該信息編碼是否表示了正確的記錄紙 信息，如在以后將描述的那樣。
如圖12所示，該編碼讀取器16被設(shè)置為使得在打印在該紙管C 的端面C2上的信息編碼被加熱板14加熱并烘干后，當(dāng)該轉(zhuǎn)臺(tái)2在圖 1中順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)1/8圈時(shí)，該光斬波器16A的一紅外線(xiàn)進(jìn)入/退出開(kāi)口 與該紙管C的端面C2相對(duì)，其上已打印有該信息編碼且其已被烘干。
該紙管分離裝置18的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示于圖14一17中。圖14示出從 圖1的左側(cè)看去的該紙管分離裝置18,且圖15示出從上方看去的紙 管分離裝置18。此外，該紙管分離裝置18將紙管C從紙管支撐裝置 4偏離開(kāi)的操作，如圖16和17所示。在圖14-17中，其參考標(biāo)號(hào)與 圖1一7A和7B中的參考標(biāo)號(hào)相同，其表示的元件與由圖l一9中的 用相同標(biāo)號(hào)表示的元件為相同的元件。此外，使紙管安裝管38，驅(qū) 動(dòng)帶28，張力皮帶輪32轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪26，和除位于與該紙管分 離裝置18相對(duì)的位置的紙管支撐裝置4的七個(gè)紙管支撐裝置4在圖 14—17中被省略了。
如圖14和15中所示，該紙管分離裝置18具有一紙管夾持裝置 102，在該紙管C被從該紙管安裝管38移離時(shí)，其從圖1和15的左 右方向夾持該紙管C; 一垂直引導(dǎo)器104在其近端部分支撐該紙管夾
持裝置102，且同時(shí)沿垂直方向引導(dǎo)該紙管夾持裝置102; —水平引 導(dǎo)器106，其在其上端部分支撐該垂直引導(dǎo)器104，且同時(shí)沿靠近的 和移離該紙管支撐裝置4的方向引導(dǎo)該垂直引導(dǎo)器104; —支左108， 其固定于該基底B上并水平支撐該頂端部分的水平引導(dǎo)器106。
該紙管夾持裝置102平行于該紙管支撐裝置4處的紙管安裝管38 延伸，且具有紙管夾持元件110和112，其為一對(duì)板狀元件，并自圖 15中的左右方向夾持該紙管C，和一紙管夾持部分開(kāi)口/閉合裝置 114，其使該紙管夾持元件110和112靠近或移離彼此。
該紙管夾持部分開(kāi)口/閉合裝置114具有一開(kāi)口/閉合裝置主體 114A，其被支撐在垂直引導(dǎo)器104處，且沿著垂直方向移動(dòng)，和一活 塞型元件114B，其為棒型且沿水平方向自該開(kāi)口/閉合裝置主體114A 突出或被拉進(jìn)。該紙管夾持元件112被形成為略微長(zhǎng)于該紙管夾持元 件IIO，且被在其近端固定至該開(kāi)口/閉合裝置主體114A。另一方面， 該紙管夾持元件110在其近端被固定至該活塞型元件114B的遠(yuǎn)端部 分。 一氣壓缸， 一液壓缸， 一滾珠螺桿等等可用作該紙管夾持部分開(kāi) 關(guān)/閉合裝置114。
一開(kāi)口部分104A被沿徑向提供在該垂直引導(dǎo)器104上。 一滾珠 螺桿104B被沿著該徑向提供在該開(kāi)口部分104A的內(nèi)側(cè)的垂直引導(dǎo) 器104處。使該滾珠螺桿104B轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)104C被提供在該垂直引 導(dǎo)器104的上端。類(lèi)似地，也在該水平引導(dǎo)器106處，沿該徑向提供 有一開(kāi)口部分106A。 一滾珠螺桿106A被沿徑向提供于該開(kāi)口部分 106A的內(nèi)側(cè)的水平引導(dǎo)1%處。此外， 一使該滾珠螺桿106B轉(zhuǎn)動(dòng)的 電機(jī)106C被安裝于面對(duì)該轉(zhuǎn)臺(tái)2 —側(cè)的水平引導(dǎo)器106的端面。
該滾珠螺桿104B與在該紙管夾持裝置102處的開(kāi)口/閉合裝置主 體114A的一部分，具體地說(shuō)是其近端部分?jǐn)Q接在一起。該開(kāi)口/閉合 裝置主體114A在該垂直引導(dǎo)器104的開(kāi)口部分104A內(nèi)垂直滑動(dòng)。
一垂直引導(dǎo)支撐元件104D被固定于該垂直引導(dǎo)器104的上端部
分。該垂直引導(dǎo)支撐元件104D被可滑動(dòng)地提供于該水平引導(dǎo)器106 的開(kāi)口部分106A,并與該滾珠螺桿106B擰接在一起。當(dāng)該滾珠螺桿 106B轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該垂直引導(dǎo)支撐元件114D沿靠近轉(zhuǎn)臺(tái)2的方向或移離 該轉(zhuǎn)臺(tái)2的方向在該開(kāi)口部分106A內(nèi)滑動(dòng)。
當(dāng)該垂直引導(dǎo)器104處的電機(jī)104C被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該滾珠螺桿104A 也轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，該開(kāi)口順合裝置主體114A向上或向下移動(dòng)。伴隨該 移動(dòng)，該紙管夾持部分開(kāi)口湖合裝置114也向上或向下移動(dòng)。接著， 當(dāng)該滾珠螺桿104A停止時(shí)，因?yàn)樵撻_(kāi)口/閉合裝置主體114A被支撐 在一恒定高度，該紙管夾持部分開(kāi)口/閉合裝置114還被保持在一恒 定高度。
當(dāng)該紙管偏離裝置18不動(dòng)時(shí)，如圖14所示，該紙管夾持裝置102 被停止在該垂直引導(dǎo)器104上高于該紙管支撐裝置4的位置，以便不 會(huì)阻止該轉(zhuǎn)臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)該紙管C待被從位于該轉(zhuǎn)臺(tái)2的最低位置上的紙管支撐裝置4 移開(kāi)時(shí)，如圖16所示，該滾珠螺桿104B轉(zhuǎn)動(dòng)，且該紙管夾持裝置 102沿垂直引導(dǎo)器104向下移動(dòng)至該紙管支撐裝置4的高度。接著， 該滾珠螺桿106B轉(zhuǎn)動(dòng)，且該垂直引導(dǎo)器104被該水平引導(dǎo)器106B 引導(dǎo)且沿朝向該轉(zhuǎn)臺(tái)2的方向移動(dòng)。換句話(huà)說(shuō)，該垂直引導(dǎo)器104沿 靠近該紙管支撐裝置4的方向移動(dòng)。這樣，該紙管夾持裝置102靠近 該紙管支撐裝置4。
當(dāng)該紙管夾持裝置102趨進(jìn)該紙管支撐裝置4，且該紙管夾持元 件110和112的位置基本直接位于安裝在該紙管支撐裝置4處的該紙 管C的兩側(cè)，該開(kāi)口/閉合裝置主體114A使該紙管夾持元件110靠近 該紙管夾持元件112，且該紙管C被該紙管夾持元件110和112夾持。
同時(shí)，該拉進(jìn)棒推元件46A被自該推棒推裝置46向位于該紙管 支撐裝置4處的固定部分36突出，且該塊管腳推棒42被推動(dòng)以便其 被推進(jìn)該固定部分36。由于該塊管腳推棒42被推動(dòng)，該塊管腳40 被拉進(jìn)該紙管安裝管38，該塊管腳40從位于該紙管支撐裝置4處的 紙管安裝管38的側(cè)面伸出。
當(dāng)該塊管腳40被拉進(jìn)該紙管安裝管38時(shí)，在該紙管夾持元件110 和112正夾持該紙管C的狀態(tài)下，當(dāng)該垂直引導(dǎo)器104沿移離該紙管 支撐裝置4的方向移動(dòng)時(shí)，如圖17所示，該紙管C被拉離該紙管安 裝管38。當(dāng)該紙管C被拉離該紙管安裝管38時(shí)，該拉進(jìn)棒推元件46A 被拉進(jìn)該推棒推裝置46，且該塊管腳推棒42的推力消除。
當(dāng)該紙管C被拉離該紙管安裝管38時(shí)，該紙管夾持裝置102被 進(jìn)一步沿該垂直引導(dǎo)器104降低，且該拉離紙管C被置于該紙管分類(lèi) 裝置20。
該紙管分類(lèi)裝置20具有基于對(duì)該紙管C合格/不合格的判斷將紙 管C分類(lèi)為合格產(chǎn)品或不合格產(chǎn)品的功能，其中該紙管C已被該紙 管分離裝置18從該紙管支撐裝置4處分離開(kāi)，所述判斷由檢測(cè)計(jì)算 機(jī)1B基于來(lái)自編碼讀取器16的數(shù)字輸出來(lái)進(jìn)行。
圖18示出該紙管分類(lèi)裝置20及其附近區(qū)域的前視圖。圖19A和 19B示出在該紙管分類(lèi)裝置20處分類(lèi)為合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品的操 作。在圖18， 19A， 19B中，與圖1一圖7A， 7B中相同的參考標(biāo)號(hào) 表示相同的結(jié)構(gòu)元件。注意該紙管安裝裝置6和紙管分離裝置18被 從圖18中略去。
該紙管分類(lèi)裝置20具有一紙管裝載架116，其上最初裝有已被該 紙管分離裝置18分離的該紙管C; 一合格產(chǎn)品滑道118，其從該紙管 裝載架116延伸至圖18的右側(cè)，且排出紙管C中的合格產(chǎn)品；和一 不合格滑道產(chǎn)品120，其從在該相對(duì)于該合格產(chǎn)品滑道118側(cè)的紙管 裝載架116延伸，且其向不合格產(chǎn)品回收箱130中排放出該紙管C中 的不合格產(chǎn)品。
該紙管裝載架116被一裝載架高度調(diào)整裝置112從下方支撐。該 合格產(chǎn)品滑道118和不合格產(chǎn)品滑道120分別被從下方由一合格產(chǎn)品
滑道支撐裝置124和一不合格產(chǎn)品滑道支撐裝置126支撐在鄰近該紙 管支撐架116的各側(cè)的端部分。
該裝載架高度調(diào)節(jié)裝置122，該合格產(chǎn)品滑道支撐裝置124，和 不合格產(chǎn)品滑道支撐裝置126分別具有基底部分122A， 124A， 126A， 它們的內(nèi)部具有沿著垂直方向延伸的圓柱體，和在該基底部分122A， 124A， 126A上的圓柱體內(nèi)部滑動(dòng)的柱塞122B， 124B， 126B。如圖 18， 19A， 19B所示，該基底部分122A， 124A， 126A優(yōu)選在被固定 成一體的狀況下固定于基底B。例如，氣壓缸，液壓缸，滾珠螺桿等 等可被用作該裝載架高度調(diào)節(jié)裝置122，該合格產(chǎn)品滑道支撐裝置 124，和不合格產(chǎn)品滑道支撐裝置126。注意，該柱塞124B和柱塞126B 的上端通過(guò)柱塞連接元件分別被連接至合格產(chǎn)品滑道118和不合格 產(chǎn)品滑道120。該柱塞連接元件124C和126C優(yōu)選被形成為使得其與 合格產(chǎn)品滑道118和不合格產(chǎn)品滑道120的角度可在一定程度變化。
當(dāng)該檢測(cè)計(jì)算機(jī)1B不輸出判斷該紙管C合格/不合格的信號(hào)時(shí)， 如圖18所示，在該裝載架高度調(diào)節(jié)裝置122，該合格產(chǎn)品滑道支撐 裝置124和不合格產(chǎn)品滑道支撐裝置126處的柱塞122B， 124B， 126B 的高度被調(diào)節(jié)為使得在鄰近該紙管裝載架116的側(cè)處的該合格產(chǎn)品 滑道118和不合格產(chǎn)品滑道120的端部分略微高于該紙管裝載架116。
當(dāng)該檢測(cè)計(jì)算機(jī)1B基于從該編碼讀取器16輸出的數(shù)字輸出判斷 該紙管C為合格產(chǎn)品時(shí)，如圖19A所示，該合格產(chǎn)品滑道支撐裝置 124的柱塞124B的高度降低，且在鄰近該紙管裝載架116的側(cè)的合 格產(chǎn)品滑道118的端部分變得略低于該紙管裝載架116。相應(yīng)地，如 圖19A中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示，載于該紙管裝載架116上的該紙管C從該 紙管裝載架116落向該合格產(chǎn)品滑道118，滾下該合格產(chǎn)品滑道118， 且被排出至該編碼打印裝置150的外部。
另一方面，當(dāng)該檢測(cè)計(jì)算機(jī)1B基于來(lái)自編碼讀取器16的數(shù)字輸 出判斷該紙管C為一不合格產(chǎn)品時(shí)，如圖19B所示，該不合格產(chǎn)品
滑道支撐裝置126的柱塞126B的高度降低，且在鄰近該紙管裝載架 116的側(cè)的不合格產(chǎn)品滑道120的端部分變得略低于該紙管裝載架 116。相應(yīng)地，如圖19B中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示，載于該紙管裝載架116上 的該紙管C從該紙管裝載架116落向該不合格產(chǎn)品滑道120，并滾下 該不合格產(chǎn)品滑道118至該不合格產(chǎn)品回收箱130。
如圖1所示，該中央控制計(jì)算機(jī)1A，其控制整個(gè)編碼打印裝置 150，被連接至該編碼打印裝置150。 一用于輸入不同類(lèi)型指令等的 觸板型輸入裝置3被連接至該中央控制計(jì)算機(jī)1A。
一觸板3A，其用于輸入必要的控制信息，被提供于該觸板型輸 入裝置3。
控制該基層打印機(jī)8的基層打印機(jī)控制裝置8B，和控制該信息 編碼打印機(jī)12的信息編碼打印機(jī)控制裝置12B被連接至該中央控制 計(jì)算機(jī)1A。
該檢測(cè)裝置1B，如上所述，其從該編碼讀取器16的讀取結(jié)果判 斷該紙管為合格產(chǎn)品還是不合格產(chǎn)品，其被連接至該編碼打印裝置 150的編碼讀取器16處的A/D轉(zhuǎn)換電路16C。
該檢測(cè)計(jì)算機(jī)1B被連接至該中央控制計(jì)算機(jī)1A。此外， 一鍵盤(pán) 1D和一顯示器1C被連接至該檢測(cè)計(jì)算機(jī)1B,該鍵盤(pán)用于調(diào)用與來(lái) 自該檢測(cè)計(jì)算機(jī)1B的判斷結(jié)果相關(guān)的數(shù)據(jù)并用于進(jìn)行分析，顯示器 1C顯示該數(shù)據(jù)分析的結(jié)果。
以下將描述在該編碼打印裝置150處將該信息編碼打印在該紙管 C上和將紙管C分類(lèi)為合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品的處理。
如圖20所示基于來(lái)自觸板3A輸出的信息將信息編碼打印在該紙 管C上的處理。
如圖20所述，在步驟202，根據(jù)顯示在該觸板3A上的指令，通 過(guò)使用數(shù)字，字母等等將與巻繞在該紙管C上的信息記錄紙相關(guān)的記 錄紙信息從該觸板3輸入。
從該觸板3A輸入的該記錄紙信息在步驟204被傳遞至中央控制 計(jì)算機(jī)1A。在步驟206，在中央控制計(jì)算機(jī)1A處，該信息被轉(zhuǎn)換為 例如24位數(shù)字輸入信號(hào)
接著，在步驟206，在中央控制計(jì)算機(jī)1A處，該數(shù)字輸入信號(hào) 被轉(zhuǎn)換為信息編碼打印數(shù)據(jù)，其根據(jù)一預(yù)定的規(guī)則表示紅外線(xiàn)反射部 分和紅外線(xiàn)吸收部分之間的排列。該中央控制計(jì)算機(jī)1A輸出一指令， 其表明該紅外線(xiàn)吸收部分將根據(jù)該信息編碼打印數(shù)據(jù)被打印至該基 層打印機(jī)控制裝置8B和信息編碼打印機(jī)控制裝置12B。
用于將該數(shù)字輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為信息編碼打印數(shù)據(jù)的規(guī)則以及通 過(guò)轉(zhuǎn)換該數(shù)字輸入信號(hào)獲得的信息編碼打印數(shù)據(jù)的例子如圖21A和 21B所示。
在該中央控制計(jì)算機(jī)1A中，根據(jù)例如曼徹斯特編碼方法，艮P， 如圖21A所示的編碼轉(zhuǎn)換方法，其中-
a. 數(shù)字輸入信號(hào)的"0"被轉(zhuǎn)換為第一單元排列，其中，紅外線(xiàn) 吸收部分位于紅外線(xiàn)反射部分之后，和
b. 數(shù)字輸入信號(hào)的"l"被轉(zhuǎn)換為第二單元排列，其中，紅外線(xiàn) 反射部分位于紅外線(xiàn)吸收部分之后，該第一單元排列和第二單元排列 被分配給該數(shù)字輸入信號(hào)"000000000010101011111001"中的"0"
和"1"。接著， 一啟始標(biāo)記，其中連續(xù)有三個(gè)紅外線(xiàn)吸收部分，被提 供于該第一單元排列和第二單元排列的排列的前端部分。該啟始標(biāo)記 由總共五個(gè)部分形成，其為三個(gè)紅外線(xiàn)吸收部分和兩個(gè)紅外線(xiàn)反射部 分，后者緊鄰在該三個(gè)紅外線(xiàn)吸收部分之前和之后，并示出該信息編
碼的起始點(diǎn)。這樣，該數(shù)字輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換為如圖21B所示的信息編 碼打印數(shù)據(jù)。注意在圖21A和21B中，該白色矩形代表待提供的紅 外線(xiàn)反射部分的部分，該黑色矩形代表待提供的紅外線(xiàn)吸收部分的部 分。
該中央控制計(jì)算機(jī)1A向該轉(zhuǎn)臺(tái)2，紙管安裝裝置6，基層打印機(jī) 控制裝置8B，和位于該編碼打印裝置150處的信息編碼打印機(jī)控制 裝置12B輸出一指令，該指令表示該信息編碼待被根據(jù)該信息編碼打 印數(shù)據(jù)沿逆時(shí)針?lè)较虼蛴≡谠摷埞蹸的端面上。
該紙管安裝裝置6接收來(lái)自該中央控制計(jì)算機(jī)1A的命令，并在 該紙管支撐裝置4的紙管安裝管38處安裝該紙管C。
當(dāng)該紙管C已被安裝在該紙管支撐裝置4處時(shí)，由于來(lái)自該中央 控制計(jì)算機(jī)1A的指令，在圖1和2中，該伺服電機(jī)22使該轉(zhuǎn)臺(tái)2 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)1/8圈。
當(dāng)該轉(zhuǎn)臺(tái)2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)l/8圈時(shí)，該轉(zhuǎn)臺(tái)2停止。此時(shí)，該紙管 支撐裝置4被移動(dòng)至與該基層打印機(jī)8相對(duì)的位置，在該支撐裝置4 處，該紙管C已被該紙管安裝裝置6安裝。該基層打印機(jī)控制裝置 8B接收來(lái)自該中央控制計(jì)算機(jī)1A的指令，并向基層打印機(jī)8輸出一 控制指令。該基層打印機(jī)8接收來(lái)自該基層打印機(jī)控制裝置8B的控 制指令，并將一基層打印在該紙管C的端部分。
在將該基層打印在該紙管C的端部分后，該伺服電機(jī)22再次使 該轉(zhuǎn)臺(tái)2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)1/8圈。由于在打印該基層后，該轉(zhuǎn)臺(tái)2被轉(zhuǎn)動(dòng) 1/8圈，該紙管C移向與該加熱板10相對(duì)的位置，在該紙管C上由 該基層打印機(jī)8打印有該基層。其上形成有基層的紙管C的端面被來(lái) 自加熱板10的熱量加熱，且由該基層打印機(jī)8涂敷的紅外線(xiàn)非吸收 墨被烘干。注意，該加熱板10的溫度數(shù)據(jù)被從一溫度調(diào)節(jié)裝置輸入 至該中央控制計(jì)算機(jī)1A，該溫度調(diào)節(jié)裝置控制該加熱板10。
在烘干該基層后，該轉(zhuǎn)臺(tái)2被轉(zhuǎn)動(dòng)1/8圈。由基層打印機(jī)8在其 上打印有基層的紙管C被移至與該信息編碼打印機(jī)12相對(duì)的位置。
這里，在信息編碼打印數(shù)據(jù)中，如上所述，為白色和黑色的兩個(gè) 矩形對(duì)應(yīng)于一個(gè)比特的數(shù)據(jù)信息。因?yàn)樵摂?shù)字輸入信號(hào)為24位信息， 如上所述，因此對(duì)應(yīng)于該信息編碼打印數(shù)據(jù)處的數(shù)字輸入信號(hào)的矩形
的個(gè)數(shù)為2 (矩形)X24 (位)=48 (矩形)。此外，如上所述，由
五個(gè)矩形形成的啟始標(biāo)記被提供在該信息編碼數(shù)字的前導(dǎo)部分。由 此，該整個(gè)信息編碼打印數(shù)據(jù)中矩形個(gè)數(shù)為48+5=53 (矩形)。
相應(yīng)地，在該信息編碼打印數(shù)據(jù)內(nèi)的矩形對(duì)應(yīng)于一個(gè)扇形部分， 其通過(guò)將其上形成有基層的該紙管C的端面分為在該圓周方向上的 53個(gè)均勻的部分獲得。
這里，該中央控制計(jì)算機(jī)1A使該紙管安裝管38在該紙管支撐裝 置4處轉(zhuǎn)動(dòng)，該支撐裝置4位于相對(duì)于該信息編碼打印機(jī)12的位置， 且向該信息編碼打印機(jī)控制裝置12B輸出一指令，該指令表示該紅外 線(xiàn)讀取部件待由紅外線(xiàn)吸收墨打印在與圖21B中所示的信息打印數(shù) 據(jù)的黑色矩形對(duì)應(yīng)的部分。該信息編碼打印機(jī)控制裝置12B根據(jù)該指 令控制該信息編碼打印機(jī)12。
該信息編碼打印機(jī)12由該信息編碼打印機(jī)控制裝置12B控制， 以便將該紅外線(xiàn)吸收墨涂敷在該紙管C的端面上，從而形成條碼型的 信息編碼。如圖22示出如此打印在該紙管C上的信息編碼。
當(dāng)在信息編碼打印機(jī)12處形成該信息編碼時(shí)，該轉(zhuǎn)臺(tái)2進(jìn)一步 轉(zhuǎn)動(dòng)l/8圈。該紙管C移至與該加熱板14相對(duì)的位置，該紙管上已 由該信息編碼打印機(jī)12打印有信息編碼，且該信息編碼被來(lái)自加熱 板14的熱量烘干。注意該加熱板14的溫度數(shù)據(jù)被從控制該加熱板 14的溫度調(diào)節(jié)裝置輸入至該中央控制器計(jì)算機(jī)1A。
當(dāng)該信息編碼被來(lái)自該加熱板14的熱量烘干后，該轉(zhuǎn)臺(tái)2進(jìn)一 步被轉(zhuǎn)動(dòng)1/8圈。其上形成有信息編碼的該紙管C移至與該編碼讀取 器16相反的位置。
由該信息編碼打印機(jī)12打印的信息編碼被在編碼讀取器16處讀 取。該檢測(cè)計(jì)算機(jī)1B根據(jù)以下處理將這些結(jié)果轉(zhuǎn)換為一數(shù)字編碼信 號(hào)，并比較該數(shù)字編碼信號(hào)和從該觸板3A輸入的記錄紙信息。
在該編碼讀取器16處的光斬波器16A向圖22所示的信息編碼發(fā)
射紅外線(xiàn)，該信息編碼形成于該紙管C的端面上。該光斬波器16A 接收由該信息編碼反射的紅外線(xiàn)，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于該接收到的紅外線(xiàn)的 強(qiáng)度的電流輸出。
如圖23所示，從該光斬波器16A輸出的該電流輸出被一模擬信 號(hào)處理電路16B轉(zhuǎn)換為一電壓信號(hào)。在該16位A/D轉(zhuǎn)換電路16C處， 該電壓信號(hào)被轉(zhuǎn)換為數(shù)字化的輸出，其輸出強(qiáng)度為216級(jí)，即65， 536 級(jí)。注意該信號(hào)的相位從該光斬波器16A至該A/D轉(zhuǎn)換電路16C是 相同的。
從該光斬波器16A輸出的電流輸出由圖24中的一曲線(xiàn)示出。從 該A/D轉(zhuǎn)換電路16C輸出的數(shù)字化的輸出還如曲線(xiàn)a所示。
該數(shù)字化的輸出被發(fā)送至該檢測(cè)計(jì)算機(jī)1B。接著，由與驅(qū)動(dòng)電 機(jī)34交互鎖定的旋轉(zhuǎn)編碼器(未示出)產(chǎn)生一時(shí)鐘脈沖，也在讀取 該信息編碼的同時(shí)被輸入該檢測(cè)計(jì)算機(jī)1B，作為參考，用于使該數(shù) 字化輸出的位數(shù)，即由該編碼讀取器16讀取的信息編碼的位數(shù)，以 及以后將描述的矩形波形輸出的位數(shù)彼此一致。
在該檢測(cè)計(jì)算機(jī)1B處，對(duì)于在該信息編碼處的每一位，確定該 數(shù)字化輸出的輸出強(qiáng)度是否為一給定參考值x或是更大。當(dāng)該數(shù)字化 輸出在一位的輸出強(qiáng)度為該參考值x或更大時(shí)，對(duì)于該位，輸出一 100%波高的信號(hào)。對(duì)于其他位，當(dāng)該數(shù)字化輸出的輸出強(qiáng)度小于該 參考值x時(shí)，對(duì)于這些位，輸出一波高為0%的信號(hào)。這樣，該數(shù)字 化的輸出被轉(zhuǎn)換為一矩形波形。該矩形波形通過(guò)如此轉(zhuǎn)換該數(shù)字化的 輸出獲得，如圖24的曲線(xiàn)所示。
在該矩形波b處，波高為100%的部分對(duì)應(yīng)于該信息編碼中的紅 外線(xiàn)反射部分，波高為0%的部分對(duì)應(yīng)于該信息編碼中的紅外線(xiàn)吸收 部分。由此，該檢測(cè)計(jì)算機(jī)1B使矩形波b中波高為100%的部分對(duì) 應(yīng)于表示該紅外線(xiàn)反射部分的白色矩形，且使得矩形波b中波高為0 %的部分對(duì)應(yīng)于表示該紅外線(xiàn)吸收部分的黑色矩形。這樣，該矩形波 b被轉(zhuǎn)換為信息編碼打印數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)換之前的該矩形波b示于圖25A， 且轉(zhuǎn)換后的該信息編碼打印數(shù)據(jù)示于該圖25B。
如圖25A所示，該矩形波b開(kāi)始是部分一個(gè)波高為100%的部分， 接著是三個(gè)波高為0%的部分，且一個(gè)波高為100%的部分跟隨在該 波高為0%的三個(gè)部分之后。如圖25B所示，這些部分對(duì)應(yīng)于，在轉(zhuǎn) 換后的信息編碼打印數(shù)據(jù)中，為白色矩形的五個(gè)初始部分，其后是三 個(gè)黑色矩形和一個(gè)白色矩形。這里，連續(xù)放置的三個(gè)或更多黑色矩形 僅在啟始標(biāo)記中出現(xiàn)。在表示該記錄紙信息的從l一24位的部分中，
沒(méi)有其中具有連續(xù)三個(gè)或更多的白色矩形或黑色矩形的部分。
這里，該檢測(cè)計(jì)算機(jī)1B將該五個(gè)初始部分識(shí)別為一啟始標(biāo)記， 并判斷表示該記錄紙信息的部分從這些初始的五個(gè)部分之后的部分 開(kāi)始。
此外，該檢測(cè)計(jì)算機(jī)1B將通過(guò)轉(zhuǎn)換該矩形波獲得該信息編碼打 印數(shù)據(jù)通過(guò)曼徹斯特編碼方法轉(zhuǎn)換為由若干"0"和若干"1"的排列 形成的數(shù)字編碼信號(hào)，該曼徹斯特方法中，"0"被用于對(duì)應(yīng)于一單 元排列的記錄紙信息位，其中， 一黑色矩形位于一白色矩形之后，"0 "用于對(duì)應(yīng)于一單元排列的記錄紙信息位，其中，白色矩形位于黑色 矩形之后。例如，通過(guò)根據(jù)步驟302，轉(zhuǎn)換圖25B中所示的信息編碼 打印數(shù)據(jù)獲得的數(shù)字編碼信號(hào)為 "000000000010101011111001"。
如圖26中的步驟304所示，該檢測(cè)計(jì)算機(jī)1B比較該數(shù)字編碼信 號(hào)和通過(guò)轉(zhuǎn)換從該觸板3A輸入的記錄信息獲得的數(shù)字輸入信號(hào)。接 著，當(dāng)這些信號(hào)完全匹配時(shí)，該檢測(cè)計(jì)算機(jī)1B判斷該紙管C為一合 格產(chǎn)品，并向中央控制計(jì)算機(jī)1A輸出一指令，表明該紙管分類(lèi)裝置 20被如此控制使得該紙管C被引導(dǎo)至合格產(chǎn)品滑道118。另一方面， 在數(shù)字編碼信號(hào)中，如果有不與該數(shù)字輸入信號(hào)匹配的部分，則該檢 測(cè)計(jì)算機(jī)1B判斷該紙管C為一不合格產(chǎn)品，并向中央控制計(jì)算機(jī)1A輸出一指令，表明該紙管分類(lèi)裝置20被如此控制使得該紙管C被引 導(dǎo)至不合格產(chǎn)品滑道120。
該紙管分類(lèi)裝置20接收來(lái)自該中央控制計(jì)算機(jī)1A的指令，并引 導(dǎo)該紙管C至合格產(chǎn)品滑道118或使該紙管C巻進(jìn)不合格產(chǎn)品回收 箱130。
在該編碼打印裝置150，該紙管支撐裝置4被提供于該轉(zhuǎn)臺(tái)2上， 且該編碼打印裝置150傳遞其上被打印有編碼的紙管C。此外，該紙 管安裝裝置6，基層打印機(jī)8，加熱板IO，該信息編碼打印機(jī)12，加 熱板14，編碼讀取器16，該紙管分離裝置18，和紙管分類(lèi)裝置20 位于該轉(zhuǎn)臺(tái)2的周?chē)?。由此，可使得整個(gè)裝置簡(jiǎn)潔，且使得更容易引 入到生產(chǎn)線(xiàn)等。
因?yàn)闉榧t外線(xiàn)可讀編碼的編碼可用作該信息編碼，該信息編碼可 被以一種非接觸的狀態(tài)讀取。由此，可改進(jìn)判斷該紙管C是合格或不 合格的效率。
此外，該信息編碼的所有紅外線(xiàn)反射部分和紅外線(xiàn)吸收部分由一 深色，例如黑色形成。由此，即使該紙管C的端面，其上由編碼打印 裝置150打印有信息編碼，被電子照相復(fù)制，僅會(huì)在該復(fù)制件中出現(xiàn) 黑色環(huán)。幾乎不可能使用廉價(jià)的裝置來(lái)復(fù)制或擅改該信息編碼。
從該觸板3A輸入的記錄紙信息和從該信息編碼讀取的信息均被 轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并被進(jìn)行比較。由此，可在現(xiàn)有的桌上型計(jì)算機(jī)上容 易并可靠地進(jìn)行這兩個(gè)信息的比較。
此外，因?yàn)樵撀鼜厮固鼐幋a方法被用于準(zhǔn)備并讀取該信息編碼， 因此不會(huì)連續(xù)提供三個(gè)或更多連續(xù)的紅外線(xiàn)反射部分，且不會(huì)連續(xù)提 供三個(gè)或更多的紅外線(xiàn)吸收部分。
相應(yīng)地，通過(guò)在信息編碼中提供其中具有三個(gè)或更多紅外線(xiàn)反射 部分或三個(gè)或更多紅外線(xiàn)吸收部分的部分，有可能容易地在位于該編 碼打印裝置150處的編碼讀取器16處讀取一信息編碼的啟始點(diǎn)，而
基本上不用考慮誤讀。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，提供有一種編碼應(yīng)用裝置，其具有以下 優(yōu)點(diǎn)該編碼應(yīng)用裝置可有效地將一表示與信息記錄紙相關(guān)的信息的 編碼通過(guò)紅外線(xiàn)吸收墨施加至巻繞軸的至少一個(gè)端面，該巻繞軸為其
上巻繞有信息記錄紙的巻繞軸，且其用于一信息記錄紙巻制品處；該 編碼應(yīng)用裝置可自動(dòng)地排除該不能精確應(yīng)用編碼的不合格產(chǎn)品；且該 編碼應(yīng)用裝置可容易地被引入生產(chǎn)線(xiàn)。 第二實(shí)施例
以下將參考圖27—39描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。
圖27和28示出一巻制品寬度測(cè)量裝置的整個(gè)示意性結(jié)構(gòu)，其為 與本發(fā)明相關(guān)的尺寸測(cè)量裝置的例子。
一巻制品寬度測(cè)量裝置280被引入，例如， 一小巻制品處理裝置， 其通過(guò)將TA紙以小巻制品形式巻繞至紙管上制造小巻制品，并用于 檢測(cè)一小巻制品的寬度是否落入一預(yù)定的范圍內(nèi)。此外， 一巻制品巻 繞偏離檢測(cè)裝置，其檢測(cè)自該小巻制品的端面的巻繞偏離的幅度，也 被弓I入該小巻制品處理裝置。
該巻制品寬度測(cè)量裝置280具有一基底B; —巻制品支撐架202, 其被固定于該基底B上，且其上載有一小巻制品R，其寬度待被測(cè)量; 激光輻射裝置204位于該巻制品支撐架202上，并向下發(fā)射帶狀激光 束，其與該小巻制品R被裝載于該巻制品支撐架202處的方向平行; 和位于該巻制品支撐架202之下的激光接收裝置206，并接收來(lái)自該 激光輻射裝置204的激光束。
該巻制品寬度測(cè)量裝置280還具有光投射/接收裝置支撐架208， 滾珠螺桿210，電機(jī)212，旋轉(zhuǎn)編碼器214。該光投射/接收裝置支撐 架208將該激光輻射裝置204和激光接收裝置206分別支撐于該巻制 品支撐架202之上或之下。此外，該光投射/接收裝置支撐架208可 沿將該小巻制品R支撐在該巻制品支撐架202的方向，即，沿與支撐
在該巻制品支撐架202上的小巻制品R的軸線(xiàn)正交的方向水平移動(dòng)， 如圖27中的箭頭所示。該滾珠螺桿210移動(dòng)該光發(fā)射/接收裝置支撐 架208。該電機(jī)212驅(qū)動(dòng)該滾珠螺桿210。該旋轉(zhuǎn)編碼器(以后稱(chēng)為 "RE") 214被連接至該電機(jī)212的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
每次該滾珠螺桿210移動(dòng)一給定距離，例如0.05mm時(shí)，該RE214 輸出一個(gè)脈沖。圖28示出從沿由箭頭a (以下稱(chēng)為"移動(dòng)方向a") 指示的該激光輻射裝置204和激光接收裝置206的運(yùn)動(dòng)方向的下游側(cè) 看去的該巻制品寬度測(cè)量裝置280的結(jié)構(gòu)。
該小巻制品R為其中TA紙T被以巻形巻繞于該紙管C上的巻制
P
口PI o
如圖28所示，該激光輻射裝置204被作為一對(duì)來(lái)提供，且該激 光接收裝置206也被作為一對(duì)來(lái)提供，當(dāng)沿移動(dòng)方向a從下游側(cè)看時(shí)， 各對(duì)從左至右?jiàn)A在該架B和巻制品支撐架202之間。以下，該激光 輻射裝置204和激光接收裝置206，其位于圖28中關(guān)于該基層B和 巻制品軸承架202的左側(cè)，有時(shí)分別被稱(chēng)為激光輻射裝置240和激光 接收裝置260。此外，該激光輻射裝置204和激光接收裝置206，其 位于圖28中關(guān)于該基層B和巻制品支撐架202的右側(cè)，有時(shí)分別被 稱(chēng)為激光輻射裝置242和激光接收裝置262。
檢測(cè)到該小巻制品R被載于該巻制品支撐架202上的用于定時(shí) 的檢測(cè)器216，為一光電檢測(cè)器，其基本由位于該巻制品支撐架202 之上和之下的光發(fā)射元件和光吸收元件形成。通過(guò)使用以下事實(shí)來(lái)檢 測(cè)該小巻制品R是否位于該巻制品支撐架202上，即當(dāng)該小巻制品R 位于該巻制品支撐架202時(shí)，來(lái)自該發(fā)光元件的光被該小巻制品R 阻擋，不會(huì)到達(dá)該光接收元件。
一控制該電機(jī)212的定序器218，和一桌上型計(jì)算機(jī)220，其基 于在該激光接收裝置206測(cè)量的該收到的光量數(shù)據(jù)計(jì)算該小巻制品R 的寬度，被連接至該巻制品寬度測(cè)量裝置280。注意，在圖27中，
參考標(biāo)號(hào)222， 224， 226分別指代鍵盤(pán)，顯示器，打印機(jī)。此外，參 考編號(hào)228指代觸板輸入/顯示裝置。
該巻制品支撐架202，該激光輻射裝置204，該激光接收裝置 2096，和小巻制品R分別對(duì)應(yīng)于在與本發(fā)明相關(guān)的尺寸測(cè)量裝置中的 該管狀體支撐裝置，該發(fā)光裝置，該接收光裝置，和管狀體。
該定序器218和桌上型計(jì)算機(jī)220對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的尺寸測(cè)量裝置 中的尺寸計(jì)算裝置。此外，形成該激光輻射裝置204的該激光輻射裝 置240和242對(duì)應(yīng)于與本發(fā)明相關(guān)的尺寸測(cè)量裝置中的第一激光輻射 裝置和第二激光輻射裝置。形成該激光接收裝置206的該激光接收裝 置260和262對(duì)應(yīng)于與本發(fā)明相關(guān)的尺寸測(cè)量裝置中的第一激光接收 裝置和第二激光接收裝置。
以下，將描述該巻制品寬度測(cè)量裝置280的各部分的細(xì)節(jié)。
該激光輻射裝置204和該激光接收裝置206的細(xì)節(jié)示于圖29A和 29B中。圖29A示出從關(guān)于該移動(dòng)方向a的下游側(cè)看去的該激光輻射 裝置204和激光接收裝置206，且圖29B從關(guān)于該移動(dòng)方向a正交的 方向看去的該激光發(fā)射裝置204和激光接收裝置206。
如圖29A和29B所示，該激光輻射裝置204和激光接收裝置206 分別具有一外殼204A和206A，其被形成為延長(zhǎng)的板型，且該板型 沿著與該移動(dòng)方向a正交的方向，即沿著該小巻制品R被裝載于該巻 制品支撐架202上的方向延伸。
在該激光輻射裝置204處的該外殼204A的底面，半導(dǎo)體激光元 件被沿該外殼204A的縱向排列為一行，使得其發(fā)光面朝下，以便形 成一激光元件陣列204B。
類(lèi)似地，在該激光接收裝置206處的外殼206A的頂面，接收來(lái) 自該半導(dǎo)體激光元件陣列204B的激光束的光接收元件被沿著該外殼 206A的縱向排列為一行，以便形成一光接收元件陣列206B。通常， 使用 一光電二極管或光電三極管等等作為該光接收元件。
當(dāng)該激光元件陣列204B待發(fā)射激光束時(shí)，使所有的半導(dǎo)體激光 元件均可同時(shí)發(fā)射光，或使該半導(dǎo)體激光元件可從該陣列的一個(gè)端部 分向另一端部分連續(xù)地發(fā)光。
如圖29A和29B所示的激光輻射裝置204和激光接收裝置206 為在與本發(fā)明相關(guān)的尺寸測(cè)量裝置中的線(xiàn)性陣列型激光輻射裝置和
線(xiàn)性陣列型激光接收裝置的例子。
激光輻射裝置204和激光接收裝置206的其他的例子示于圖30A 至33。圖30A， 31A， 32A示出從關(guān)于該移動(dòng)方向a的下游側(cè)看去的 該激光輻射裝置204和激光接收裝置206。圖30B， 31B， 32B示出 從正交于該移動(dòng)方向a的方向看去的該激光輻射裝置204和激光接收 裝置206。
在圖30A和30B的例子中，該激光接收裝置206為一線(xiàn)性陣列 型激光接收裝置，其與圖29A和29B所示的裝置具有相同的結(jié)構(gòu)。 另一方面，該激光輻射裝置204為一光纖陣列型激光輻射裝置，其具 有一外殼204C，該外殼204C為被形成為一延長(zhǎng)的板型，沿著與該移 動(dòng)方向a正交的方向延伸，且在其底面， 一狹縫狀的激光束輻射孔 204D沿著該徑向開(kāi)口； 一安裝在該外殼204C的內(nèi)部的單一半導(dǎo)體激 光元件204E;和一由一組光纖形成的光纖陣列204F，該組光纖被沿 在該外殼204C的內(nèi)部沿該縱向排列，且其將在該半導(dǎo)體激光元件 204E處產(chǎn)生的激光引導(dǎo)至該激光束輻射孔204D。
該光纖陣列204F被設(shè)置為使得其一端部分與該半導(dǎo)體激光元件 204E的發(fā)射激光的部分相對(duì)，且其另一端位于該激光輻射孔204D的 附近。相應(yīng)地，從該半導(dǎo)體激光元件204E輻射的激光通過(guò)該光纖陣 列204F被發(fā)送，且從該激光束輻射孔204D向下輻射一帶狀激光束。 石英光纖或塑料光纖中的任一個(gè)均可被用作形成該光纖陣列204F的 光纖。
在圖31A，31B所示的實(shí)施例中，該激光輻射裝置204是與圖30A
和30B中所示的光纖陣列型激光輻射裝置相同的裝置。另一方面，該 激光接收裝置206為一光纖陣列型激光接收裝置，其具有一外殼 206C，該外殼206C被形成為延長(zhǎng)的板型，沿與該移動(dòng)方向a正交的 方向延伸，且在其頂部， 一狹縫狀的激光束接收孔206D沿該縱向開(kāi) 口，該孔接收來(lái)自該激光輻射裝置204的激光束； 一安裝在該外殼 206C內(nèi)部的單一的光接收元件206E;和由一組光纖形成的光纖陣列 206F，該組光纖被沿縱向排列在該外殼206C的內(nèi)部，且其將在該該 激光束接收孔206D接收的激光束引導(dǎo)至該光接收元件206E。石英光 纖或塑料光纖中的任一個(gè)均可被用作形成該光纖陣列206F的光纖。 此外，以與該光接收元件陣列206B的光接收元件相同的方式，通常， 可使用一光電二極管或光電三極管等等用作該光接收元件206E。
在圖32A和32B的例子中，該激光輻射裝置204為一光纖陣列 型激光輻射裝置，其類(lèi)似于圖30A和30B中所示的裝置。另一方面， 關(guān)于該例子的激光接收裝置206具有形成在該外殼206C的頂面的激 光束接收孔206D和從該激光束接收孔206D延伸進(jìn)該外殼206C的內(nèi) 部的光纖陣列206F的這一點(diǎn)，該激光接收裝置206類(lèi)似于圖31A和 31B中所示的激光接收裝置206。然而，在該例中的該激光接收裝置 206不同于圖31A和31B中所示的激光接收裝置206，在于該例的激 光接收裝置206不是具有單個(gè)光接收元件206E，而是具有由一組沿 該外殼206C的縱向排列的光接收元件形成的光接收元件206G，且該 光纖陣列206F被設(shè)置為以便將在激光束接收孔206D收到的激光束 引導(dǎo)至該光接收元件陣列206G。
在圖33所示的例子中，該激光接收裝置206具有與圖30A和30B 中所示的激光接收裝置206的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，且被置于其可從該激 光輻射裝置204接收激光束的位置。
另一方面，該激光輻射裝置204具有一單個(gè)激光源204G;和一 光學(xué)多面鏡204H，其沿正交于一個(gè)光輻射/接收裝置支撐架208的移
動(dòng)方向的方向掃描來(lái)自該激光源204G的激光。一光學(xué)系統(tǒng)204J，其 使得該激光在該光學(xué)多面鏡204H彎進(jìn)與該激光接收裝置206的光接 收元件陣列206B正交的平行光方向，被置于該光學(xué)多面鏡204H的 附近。該光學(xué)多面鏡204H被設(shè)置為能夠關(guān)于一中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在來(lái)自 該激光源204G的激光觸到該光學(xué)多面鏡204H的側(cè)表面的反射表面 的位置。如圖33中的雙點(diǎn)鏈線(xiàn)所示，該小巻制品R被支撐在該光學(xué) 系統(tǒng)204J和該激光接收裝置206之間。
任何不同類(lèi)型的激光振蕩器，例如半導(dǎo)體激光元件或固態(tài)激光 等，均可被用作該激光源204G。
在該光學(xué)多面鏡204H的側(cè)表面處提供了八個(gè)反射面。當(dāng)然，該 反射面的個(gè)數(shù)可以是，例如12， 24， 25， 36， 48等等。
由于該光學(xué)多面鏡204H在一位置轉(zhuǎn)動(dòng)一次，來(lái)自激光源204G 的該激光被彎曲，以便被從在激光接收裝置206處的該光接收元件陣 列206A的一端至另一端進(jìn)行掃描。
艮P，當(dāng)該光學(xué)多面鏡204H位于圖33中的雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示的位置C 時(shí)，來(lái)自激光源204G的激光L觸到一反射面Rs，其為該光學(xué)多面鏡 204H的八個(gè)反射面中的一個(gè)，且由此被反射使得其被彎曲，如箭頭 Lc所示，且到達(dá)圖33中該光接收元件陣列206B的右端。
當(dāng)在圖33中該光學(xué)多面鏡204H自該位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并到達(dá)由圖 33中的雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示的位置b時(shí)，該反射面Rs也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由此, 該激光L被在該反射面Rs反射，如箭頭Lb所示被彎曲，并到達(dá)該 光接收元件陣列206B的中央部分。
接著，當(dāng)該光學(xué)多面鏡204H進(jìn)一步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并到達(dá)由圖33 中的實(shí)線(xiàn)所示的位置時(shí)，該反射面Rs也進(jìn)一步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由此， 該激光L被在反射面Rs反射，如箭頭La所示被彎曲，且到達(dá)圖33 中該光接收元件陣列206B的左端部分。
當(dāng)該光學(xué)多面鏡204H進(jìn)一步自位置a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該光學(xué)多面鏡204H再一次進(jìn)入圖33的位置C。由此，該激光L再一次被光 學(xué)多面鏡204H彎曲，如箭頭Lc所示，并被發(fā)射至該光接收元件陣 列206B的右端部分。
這樣，通過(guò)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)光學(xué)多面鏡204H，在圖33中從右至左對(duì) 激光L進(jìn)行掃描，且產(chǎn)生激光束。
圖34示出從上看去該激光輻射裝置204和激光接收裝置206沿 移動(dòng)方向a經(jīng)過(guò)該小巻制品R的狀態(tài)。盡管圖34省掉了激光接收裝 置206，該激光接收裝置206位于該激光輻射裝置204之下，其中具 有小巻制品R。此外，例如，該小巻制品R的結(jié)構(gòu)具有巻繞的結(jié)構(gòu)， 其中，其一端面錐形地從該外圍部分突出朝向該中央部分，且其另一 端面被錐形地凹入朝向該中央部分。
當(dāng)該激光輻射裝置204和激光接收裝置206位于圖34中的位置 A時(shí)，來(lái)自激光輻射裝置204的激光束到達(dá)該激光接收裝置206，而 不會(huì)被任何物體所阻擋。由此，在該激光接收裝置206處接收的光量 最大。
當(dāng)該激光輻射裝置204和激光接收裝置206從圖34中的位置A 移動(dòng)至位置B時(shí)，來(lái)自該激光輻射裝置204的激光束被該小巻制品R 的外圍部分阻擋。由此，由該激光接收裝置206在位置B接收的光量 小于在位置A接收的光量。
當(dāng)該激光輻射裝置204和激光接收裝置206從圖34中的位置B 移動(dòng)至位置C時(shí)，來(lái)自該激光輻射裝置204的激光束被該小巻制品R 的中央部分阻擋。這里，如上所述，該小巻制品R的中央部分進(jìn)一步 突出其外圍部分。由此，該激光接收裝置206在位置C接收的光量最 小。
當(dāng)該激光輻射裝置204和激光接收光裝置206經(jīng)過(guò)圖34的位置 C B寸，由該小巻制品R阻擋的來(lái)自該激光輻射裝置204的激光束的量 降低。由此，由該激光接收裝置206接收的光量在位置D升高。此
外，當(dāng)該激光輻射裝置204和激光接收光裝置206到達(dá)圖34中的位 置E時(shí)，來(lái)自該激光輻射裝置204的激光束根本未被該小巻制品R 所阻擋。由此，在該激光接收裝置206接收的光量增加至基本與當(dāng)激 光輻射裝置204和激光接收裝置206位于位置A時(shí)接收的光量相同 的接收光量。
相應(yīng)地，如果測(cè)量出在該激光接收裝置206處接收的光量的降低 量，則可測(cè)量該小巻制品R的尺寸。
以下將描述定序器218和桌上型計(jì)算機(jī)220。
圖35示出該定序器218和桌上型計(jì)算機(jī)220的示意結(jié)構(gòu)。
定序器218為一進(jìn)行整個(gè)小巻制品處理裝置290的順序控制的定 序器，其中引入該巻制品寬度測(cè)量裝置280。如圖35所示，以下部 分被連接至該定序器218:觸板輸入/顯示裝置228，通過(guò)該裝置輸入 小巻制品處理裝置2卯處的處理尺寸的設(shè)置和操作指令，且其在該小 巻制品處理裝置290處顯示操作狀態(tài)和異常內(nèi)容；檢測(cè)器216，用于 定時(shí)，其被提供在該巻制品寬度測(cè)量裝置280處；和用于定時(shí)的檢測(cè) 器261 ，其檢測(cè)到該小巻制品R位于巻制品巻繞偏離檢測(cè)裝置282處 的一預(yù)定位置；和電機(jī)212，位于該巻制品寬度測(cè)量裝置280處和掃 描電機(jī)221，其位于該巻制品巻繞偏離檢測(cè)裝置282處。
這里，該小巻制品處理裝置290用作以小巻制品的形式將該TA 紙巻繞在該紙管C上以便制造該小巻制品R。該巻制品寬度測(cè)量裝置 280和巻制品巻繞分離檢測(cè)裝置282被引入該小巻制品處理裝置290。
該巻制品巻繞偏離檢測(cè)裝置282具有一激光測(cè)離儀270，其向該 小巻制品R的端面發(fā)射激光，并測(cè)量至該端面的距離。該巻制品巻繞 偏離檢測(cè)裝置282用于基于由該激光測(cè)離儀270的測(cè)量結(jié)果檢測(cè)該小 巻制品R的巻繞偏離的幅度是否落入一預(yù)定的范圍內(nèi)。
用于定時(shí)的該檢測(cè)器261 ，以與用于定時(shí)的檢測(cè)器216相同的方 式，由一發(fā)光元件和接收光元件形成。該用于定時(shí)的檢測(cè)器261用于
檢測(cè)該小巻制品R是否被載于位于該巻制品巻繞偏離檢測(cè)裝置282 的巻制品支撐架上。
該掃描電機(jī)221為一沿該巻制品巻繞偏離檢測(cè)裝置282處的小巻 制品R的端面掃描激光距離元件270的電機(jī)。RE241被連接至該掃 描電機(jī)221的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。該RE241還在每次該激光測(cè)離儀270移動(dòng)一 給定距離，例如0.05mm時(shí)輸出一脈沖。
該桌上型計(jì)算機(jī)220具有以下功能計(jì)算在該巻制品寬度測(cè)量裝 置280的激光接收裝置260和262處接收的光量數(shù)據(jù)，以及在該巻制 品巻繞偏離檢測(cè)裝置282的激光測(cè)離儀270處的測(cè)量結(jié)果，并判斷該 小巻制品R是否合格。
該激光接收裝置260和262，該激光測(cè)離儀270， RE214， RE241， 顯示器224，鍵盤(pán)222，和打印器226被連接至該桌上型計(jì)算機(jī)220。 此外，該定序器218被連接至該桌上型計(jì)算機(jī)。
當(dāng)尺寸參數(shù)，例如待被處理進(jìn)該小巻制品處理裝置290內(nèi)的小巻 制品R的TA紙的寬度W，該小巻制品R的直徑上等等，該操作指 令等被輸入該觸板輸入/顯示裝置228時(shí)，該尺寸參數(shù)和操作指令被 輸入該定序器218。
該定序器218基于操作指令實(shí)現(xiàn)小巻制品處理裝置290的順序控 制，并輸出該尺寸參數(shù)至該桌上型計(jì)算機(jī)220。
在該小巻制品處理裝置290，該巻制品寬度測(cè)量裝置280和巻制 品巻繞偏離檢測(cè)裝置282基于來(lái)自定序器218的順序控制指令被激 活。
當(dāng)該滾寬度測(cè)量裝置280被激活時(shí)，用于定時(shí)的該檢測(cè)器216在 該巻制品寬度測(cè)量裝置280被打開(kāi)。
當(dāng)表示該小巻制品R被裝載于該巻制品支撐202的一信號(hào)被從該 用于定時(shí)的檢測(cè)器216輸入至該定序器218時(shí)，該定序器218輸出一 信號(hào)至該桌上型計(jì)算機(jī)220。當(dāng)該桌上型計(jì)算機(jī)220收到該信號(hào)時(shí)，該桌上型計(jì)算機(jī)220基于在從該定序器218輸入的該尺寸參數(shù)中的小 巻制品的直徑r設(shè)定該激光輻射裝置204，該激光接收裝置206，和 該激光測(cè)離儀270的掃描范圍?；谠谠撟郎闲陀?jì)算機(jī)220處設(shè)定的 操作范圍，該定序器218控制電機(jī)12和掃描電機(jī)221。這樣，在該 巻制品寬度測(cè)量裝置280處，啟動(dòng)該激光輻射裝置204和激光接收裝 置206的掃描。
當(dāng)掃描啟動(dòng)時(shí)，每次當(dāng)該激光輻射裝置204和激光接收裝置206 移動(dòng)0.05mm時(shí)，從RE214輸出一脈沖至該桌上型計(jì)算機(jī)220。
自該激光接收裝置206 (260， 262)的該測(cè)量數(shù)據(jù)被作為電壓輸 出。由此，在該輸出被在A/D轉(zhuǎn)換器處轉(zhuǎn)換至模擬數(shù)據(jù)后，其被輸 入至該桌上型計(jì)算機(jī)220。
基于來(lái)自RE214的脈沖和來(lái)自激光接收裝置206 (260， 262)的 測(cè)量數(shù)據(jù)，該桌上型計(jì)算機(jī)220根據(jù)以后將描述的處理進(jìn)行計(jì)算，以 便確定該小巻制品R的寬度。
該計(jì)算的結(jié)果被存儲(chǔ)在該桌上型計(jì)算機(jī)220內(nèi)的一存儲(chǔ)器中，且 被同時(shí)輸出至該定序器218，且被顯示在該觸板輸入/顯示裝置228上。 此外，當(dāng)一表示該計(jì)算結(jié)果待被顯示在該顯示器224上的命令被從該 鍵盤(pán)222輸入到該桌上型計(jì)算機(jī)220時(shí)，該桌上型計(jì)算機(jī)220將計(jì)算 結(jié)果以表格或圖表的形式顯示在顯示器224上。
當(dāng)該TA紙的寬度W，和一示出該小巻制品R的寬度可在多大程 度上大于該TA紙的寬度的可允許的誤差，和檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，例如可允許 的巻繞偏離的寬度等等，被從該鍵盤(pán)222輸入至該桌上型計(jì)算機(jī)220 時(shí)，該桌上型計(jì)算機(jī)220基于該計(jì)算結(jié)果和輸入的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)判斷該小 巻制品R是否為合格。
該判斷的結(jié)果還被輸出至該定序器218且被顯示在該觸板輸入/ 顯示裝置228上。
以下將描述基于自該激光接收裝置206 (260， 262)的模擬數(shù)據(jù) 確定激光小巻制品R的計(jì)算處理。
基于從該定序器218輸入的該小巻制品R的直徑r，該桌上型計(jì) 算機(jī)220確定一有效的數(shù)據(jù)范圍，其為形成所接收的光量一傳遞距離 曲線(xiàn)的數(shù)據(jù)范圍，該曲線(xiàn)將在以后描述。該有效數(shù)據(jù)范圍和數(shù)據(jù)獲取 范圍之間的關(guān)系如圖36所示，該數(shù)據(jù)獲取范圍為這樣一個(gè)范圍，其 中自該激光接收裝置206所接收的光量的數(shù)據(jù)被在該桌上型計(jì)算220 處輸入。
當(dāng)設(shè)定該有效數(shù)據(jù)范圍時(shí)，該桌上型計(jì)算機(jī)220通過(guò)將該激光接 收裝置206的掃描距離，即，該移動(dòng)的距離，繪制在水平軸上以及將 該收到的光量繪制在該垂直軸上，準(zhǔn)備一接收的光量一掃描距離曲 線(xiàn)。該接收的光量一掃描距離曲線(xiàn)的例子如圖37所示。該接收的光 量一掃描距離曲線(xiàn)對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的接收光量曲線(xiàn)。
可如圖37所示看到來(lái)自該小巻制品R的側(cè)表面的絨毛和塵土的 噪音，即尖銳的峰值，或換句話(huà)說(shuō)，尖銳的凹進(jìn)部分。該桌上型計(jì)算 機(jī)220通過(guò)一 A/D轉(zhuǎn)換裝置將該噪聲從該接收的光量的數(shù)據(jù)中除去， 該接收的光量自該激光接收裝置206輸入，且之后，計(jì)算該小巻制品 R的寬度。可根據(jù)以下處理例子來(lái)進(jìn)行該噪聲消除。
首先，檢測(cè)所有該凹進(jìn)的和突出的部分在該接收光量的距離曲線(xiàn) 中的位置(光電流值)。然后，事先確定一允許的噪聲深度np和可 允許的噪聲寬度tp噪聲深度為可被允許的噪聲的最大深度，噪聲寬 度為可被允許的噪聲的最大寬度。
接著，如圖38A所示，該接收光量一掃描距離曲線(xiàn)從凸面到凹面 變化的變化量為變化量n，其大于該可允許的噪聲深度m。在一部分 中，其中該可允許的噪聲寬度t,從變化的角度從凸面到凹面的范圍， 當(dāng)該曲線(xiàn)從凸面到凹面的變化大于該允許的噪聲深度n,的一變化量 n'時(shí)，其，在該部分產(chǎn)生的一尖狀的凹進(jìn)部分。由此，一中央計(jì)算處 理裝置220A確定在該部分的凹槽部分為噪聲，然后，如圖38B所示，
該中央計(jì)算處理裝置220A使用在該部分內(nèi)的該最高高度來(lái)替換該噪 聲部分。
通過(guò)對(duì)每個(gè)預(yù)定的數(shù)進(jìn)行平均來(lái)消除該剩余的噪聲。 圖39示出一曲線(xiàn)，其中已根據(jù)上述處理從圖37的接收光量一掃 描距離曲線(xiàn)消除噪聲。
接著，該桌上型計(jì)算機(jī)220確定在圖39中的該接收光量一掃描 距離曲線(xiàn)中的最小接收光部分的位置。該桌上型計(jì)算機(jī)220從其中的 主存儲(chǔ)裝置調(diào)用在事先通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定的接收光量(光電電流)和小巻 制品的寬度R之間的關(guān)系表達(dá)式?；谠撽P(guān)系表達(dá)式，該桌上型計(jì)算 機(jī)220在該小巻制品R的端面確定自該中央部分的距離，其為對(duì)應(yīng)于 該最小接收到的光部分的部分。因?yàn)檫@些距離對(duì)應(yīng)于自該小巻制品R 的中央部分的最大寬度，該距離被加在一起以便確定該小巻制品R 的最大寬度。
與本實(shí)施例相關(guān)的巻制品寬度測(cè)量裝置280可在不接觸的情況下 測(cè)量該巻制品的寬度。由此，即使有一物體，其中粘膠從其端面突出， 如在該信息記錄紙的小巻制品的情況，也可自動(dòng)且高精度地進(jìn)行全部 測(cè)量，而不會(huì)弄臟，損壞或使該物體變形。
相應(yīng)地，該巻制品寬度測(cè)量裝置280可被引入一巻制品巻繞裝置， 其以小巻制品的形式巻繞一帶型，片狀產(chǎn)品，例如一信息記錄紙等等 至一軸上，以便產(chǎn)生一小巻制品，且最好可被用于該小巻制品的寬度 的完全的檢測(cè)中。
通常使用一紙管作為該小巻制品的巻繞軸。易于在該紙管的端面 形成絨毛。然而，在該巻制品寬度測(cè)量裝置280中，該計(jì)算機(jī)220在 將該噪聲自該激光接收裝置206的測(cè)量數(shù)據(jù)除去后，計(jì)算該小巻制品 的寬度。由此，可精確地測(cè)量小巻制品的寬度，在該處一信息記錄紙 巻繞在一紙管上。
此外，為掃描來(lái)自該激光輻射裝置204的激光束,該滾珠螺桿210
被該電機(jī)212轉(zhuǎn)動(dòng)使得該光發(fā)射接收裝置支撐架208被移動(dòng)。由此， 可使用高精度來(lái)進(jìn)行掃描。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，提供有一種尺寸測(cè)量裝置和巻制品巻繞 裝置，其配備有尺寸測(cè)量裝置，其中，可在沒(méi)有接觸的情況下測(cè)量一 管狀體的寬度，且相應(yīng)地，即使有這樣一種物體，其中粘膠從其一端 面突出，例如小巻制品，該物體也可被高精度地自動(dòng)測(cè)量且不會(huì)弄臟 損壞或變形該物體。
第三實(shí)施例
以下將結(jié)合圖40—49描述本發(fā)明的第三實(shí)施例。
本發(fā)明的一巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置測(cè)量一小巻制品的巻繞偏 離，其中，該TA紙被巻繞在該紙管C上，且判斷該小巻制品是否合 格。圖40—42示出該巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置的示意性結(jié)構(gòu)。注意 在圖41中省去了以下將描述的伺服電機(jī)306和旋轉(zhuǎn)編碼器310。
圖40中所示的巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置380被引入，例如，一 小巻制品處理裝置，其通過(guò)以小巻制品的形式將TA紙巻繞在紙管上 來(lái)制造小巻制品，且該測(cè)量裝置380被用于檢測(cè)該小巻制品的巻繞偏 離的幅度是否落入一預(yù)定的范圍。 一巻制品寬度檢測(cè)裝置，其檢測(cè)該 小巻制品的寬度，也被引入該小巻制品處理裝置中。
如圖40—42中所述，與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的該巻制品巻繞偏離 測(cè)量裝置380配備有一巻制品支撐架312，其上載有巻繞偏離待被測(cè) 量的該小巻制品R; —激光發(fā)射型位移測(cè)量裝置302，其在掃描該小 巻制品R的一端面時(shí)，該小巻制品R被載在該巻制品支撐架312上， 平行于該端面且在從該端面的中央部分朝向其外圍部分的該徑向方 向，測(cè)量到該小巻制品R的端面的距離； 一滾珠螺桿304，其沿該水 平方向且平行于該小巻制品R的端面延伸，且其使該位移測(cè)量裝置 302沿圖40中的箭頭方向以恒定速度移動(dòng)(以下，"掃描方向a")以 便掃描該小巻制品R的端面，和一棒型引導(dǎo)元件308，其被放置為平
行于該滾珠螺桿304，且沿掃描方向a引導(dǎo)該位移測(cè)量裝置302。該 位移測(cè)量裝置302對(duì)應(yīng)于與本發(fā)明相關(guān)的巻制品巻繞測(cè)量裝置中的 位移測(cè)量裝置。
該滾珠螺桿304通過(guò)一連接件306A被連接于該伺服電機(jī)306的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸。由于該滾珠螺桿304由于該伺服電機(jī)306轉(zhuǎn)動(dòng)，該位移測(cè)量 裝置302沿該移動(dòng)方向a從例如，圖40中的實(shí)線(xiàn)示出的位置到由雙 點(diǎn)劃線(xiàn)示出的位置掃描該端面。
該旋轉(zhuǎn)編碼器310，其提供關(guān)于該位移測(cè)量裝置302的位置相關(guān) 的信息，也被連接于該伺服電機(jī)306的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。每次該位移測(cè)量裝置 302移動(dòng)一預(yù)定距離，例如0.05mm時(shí)，該旋轉(zhuǎn)編碼器310輸出一脈 沖。
如圖40所述，該巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置380還具有一計(jì)算機(jī) 320，來(lái)自該旋轉(zhuǎn)編碼器310和位移測(cè)量裝置302的輸出被輸入至該 計(jì)算機(jī)，且其基于該輸入計(jì)算該小巻制品R的巻繞偏離的位置和幅 度；和一定序器330，其被連接至該計(jì)算機(jī)320，且其當(dāng)發(fā)送和接收 不同類(lèi)型的控制指令和控制數(shù)據(jù)至/從該計(jì)算機(jī)320時(shí)，控制該伺服 電機(jī)306和位移測(cè)量裝置302。注意圖41和42中省去了計(jì)算機(jī)320 和定序器330。 一鍵盤(pán)322,顯示器324，和一打印機(jī)326被連接至 該計(jì)算機(jī)320。
一用于定時(shí)的檢測(cè)器314，其具有一發(fā)光元件和一光接收元件， 后者接收來(lái)自該發(fā)光元件的光，且其在該位移測(cè)量裝置302之前光學(xué) 檢測(cè)一測(cè)量啟始點(diǎn)，其被沿移動(dòng)方向提供在鄰近其下游側(cè)處的該位移 測(cè)量裝置302位于。由于該用于定時(shí)的檢測(cè)器314與該位移檢測(cè)裝置 302 —起移動(dòng)且來(lái)自該發(fā)射光元件的該光被小巻制品R阻擋使得該光 不會(huì)到達(dá)該接收光元件，用于定時(shí)的該檢測(cè)器314檢測(cè)到已到達(dá)該測(cè) 量啟始點(diǎn)。該計(jì)算機(jī)320對(duì)應(yīng)于該計(jì)算機(jī)裝置和本發(fā)明的巻制品巻繞 偏離測(cè)量裝置的合格/不合格判斷裝置。
圖43示出該位移測(cè)量裝置302的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)圖。 如圖43所示，該位移測(cè)量裝置302具有一半導(dǎo)體激光元件302A, 其將該激光L輻射至該小巻制品R的端面；一CCD陣列302B，其 中，電荷耦合元件(CCD)沿圖41的垂直線(xiàn)位于一直線(xiàn)上，且其接 收該激光L的反射光，該激光L觸及該小巻制品R的端面并由其反 射；和一外殼02C，其將該半導(dǎo)體激光元件302A和CCD陣列302A 置于其內(nèi)部。
該半導(dǎo)體激光元件302A被連接至該定序器330，該CCD陣列 302B被連接至該計(jì)算機(jī)320。
在該外殼302C， 一光發(fā)射側(cè)光路302D，其為激光L穿出離開(kāi)的 開(kāi)口，位于該激光L的光路上，和一光接收側(cè)光路302E，來(lái)自該小 巻制品R的反射光進(jìn)入穿過(guò)該光路，被提供于該反射光的光路上。一 光發(fā)射側(cè)透鏡302F，其將該激光L聚集到該小巻制品R的端面上， 被固定在該光發(fā)射側(cè)光路302D上。 一光接收側(cè)透鏡302G，其將反 射光聚集到該CCD陣列302B上，被固定于該光接收側(cè)光路302E上。
此外， 一滾珠螺桿擰緊部分302H，其與該滾珠螺桿304擰接在 一起，被提供于在圖43的上端部分的外殼302內(nèi)。 一中空的圓柱引 導(dǎo)部分302J,其與該引導(dǎo)元件308嚙合且其引導(dǎo)該位移測(cè)量裝置302， 被提供于與在該外殼302C的中央部分處的反射光的光路分離的位 置。由于該引導(dǎo)元件308沿形成于該引導(dǎo)部分302J的中央部分的引 導(dǎo)孔302K的內(nèi)部滑動(dòng)，該位移測(cè)量裝置302被防止繞該滾珠螺桿304 轉(zhuǎn)動(dòng)。
如將要在以下描述的那樣，該位移測(cè)量裝置30在掃描該端面的 同時(shí)測(cè)量該巻繞偏離的位置和幅度。
假設(shè)，如圖43所示， 一巻繞偏離1和位于該巻繞偏離1的內(nèi)側(cè)， 且其突出量大于該巻繞偏離1的突出量的巻繞偏離2，作為在該小巻 制品R的端面處的巻繞偏離出現(xiàn)。此外，假設(shè)，在該小巻制品R的
端面部分處，在該部分沒(méi)有巻繞偏離，行進(jìn)該光路Ll的該激光L被 反射，且被成象到一CCD陣列320B上的一點(diǎn)。
自該巻繞偏離1部分至該位移測(cè)量裝置302的距離短于在該端面 部分的距離，該端面部分沒(méi)有巻繞偏離。相應(yīng)地，觸及該巻繞偏離l 部分的激光L被在比觸及該沒(méi)有巻繞偏離的位置的激光L的位置更 接近于該位移測(cè)量裝置302的位置反射，在如圖43中的指定為光路 L2的路徑上行進(jìn)，穿過(guò)該光接收側(cè)透鏡302G的中央，且被成象在該 CCD陣列上。這里，如圖43所示，由反射光L2和激光L形成的角 度e'大于由反射光11和激光L形成的角度6 。相應(yīng)地，該反射光 L2被成象在該CCD陣列302B上的b點(diǎn)處，其位置比圖43中的點(diǎn)的 位置更向下。
如上所述，該巻繞偏離2的突出量大于該巻繞偏離1的突出量。 由此，自該巻繞偏離2至該位移測(cè)量裝置302的距離更短。相應(yīng)地， 觸及該巻繞偏離2的激光L在比觸及該巻繞偏離1的激光L的位置更 接近于該位移測(cè)量裝置302的位置處反射，在如圖43的指定為光路 L3的路徑上行進(jìn)，穿過(guò)該光接收側(cè)透鏡302G的中心，且被成象在該 CCD陣列302B上。這里，如圖43所示，由反射光L3和激光L形成 的角度0，，大于由該反射光L2和激光L形成的角度0 '。由此， 該反射光L3被成象在該CCD陣列302B上位于比該點(diǎn)b更向下的點(diǎn)c 處。
這樣，該巻繞偏離的突出量越大，觸及該巻繞偏離的該反射光在 該CCD陣列302B上的成象位置越向下。
這里，因?yàn)樵撐灰茰y(cè)量裝置302平行于該小巻制品R的端面移動(dòng)， 因此，在該位移測(cè)量裝置302和該端面之間的距離是恒定的。相應(yīng)地， 從該位移測(cè)量裝置302至該端面和該巻繞偏離的距離可根據(jù)三角測(cè) 量原則從該CCD陣列上的成象點(diǎn)的位置來(lái)確定。
以下，將描述該計(jì)算機(jī)320和定序器330的結(jié)構(gòu)。
圖44示出該計(jì)算機(jī)320和定序器330的示意性結(jié)構(gòu)。 定序器330為進(jìn)行一整個(gè)小巻制品處理裝置390的序列控制的定 序器，其中引入該小巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置380。
該小巻制品處理裝置390用于以小巻制品的形式將該TA紙巻在 該紙管C上以便制造該小巻制品R。該巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置380 和巻制品寬度檢測(cè)裝置382被引入該小巻制品處理裝置3卯，其中， 所述巻制品寬度檢測(cè)裝置382檢測(cè)該小巻制品R的寬度是否落入一預(yù) 定的范圍。
如圖44所示，以下裝置被連接于該定序器330: —觸板輸入/顯 示裝置328，通過(guò)該裝置328輸入小巻制品處理裝置390處的處理尺 寸和操作指令的設(shè)置，且其顯示在該小巻制品處理裝置390處的操作 狀態(tài)和異常內(nèi)容；用于定時(shí)的檢測(cè)器314，其位于該小巻制品巻繞偏 離測(cè)量裝置380處； 一用于定時(shí)的檢測(cè)器315，其檢測(cè)到該小巻制品 R位于該巻制品寬度檢測(cè)裝置382處的一預(yù)定位置處；以及位于該巻 制品巻繞偏離測(cè)量裝置380處的伺服電機(jī)306和位于該巻制品寬度檢 測(cè)裝置382處的電機(jī)307。
該巻制品寬度檢測(cè)裝置382具有一巻制品寬度測(cè)量裝置303，其 光學(xué)地測(cè)量該小巻制品R的寬度。該巻制品寬度檢測(cè)裝置382用于基 于該巻制品寬度測(cè)量裝置303的測(cè)量結(jié)果來(lái)檢測(cè)該小巻制品R的寬度 是否落入一預(yù)定的范圍。該巻制品寬度測(cè)量裝置303在該小巻制品R 的每一端面具有一發(fā)光部分(未示出)，其沿與該小巻制品R的軸平 行的方向以帶型發(fā)射激光，和一對(duì)光接收部分303A，其接收來(lái)自該
發(fā)射光部分的激光并測(cè)量該小巻制品R的寬度。
用于定時(shí)的該檢測(cè)器315以與用于定時(shí)的檢測(cè)器314相同的方式
由發(fā)光元件和接收光元件形成。用于定時(shí)的檢測(cè)器315用于檢測(cè)該小 巻制品R是否被載于位于該巻制品寬度檢測(cè)裝置382處的巻制品支撐架上。
電機(jī)307為沿該小巻制品R掃描該巻制品寬度測(cè)量裝置303的電 機(jī)。 一旋轉(zhuǎn)編碼器311被連接于該電機(jī)307的旋轉(zhuǎn)軸。該型轉(zhuǎn)編碼器 311還在該巻制品寬度測(cè)量裝置303每次移動(dòng)一給定的距離，例如， 0.05mm時(shí)，輸出一個(gè)脈沖。
電機(jī)320具有計(jì)算在該巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置380的位移測(cè)量 裝置302處的測(cè)量數(shù)據(jù)，和該巻制品寬度檢測(cè)裝置382的光接收部分 303A的接收的光數(shù)據(jù)的功能，并判斷該小巻制品R是否為合格。
該位移測(cè)量裝置302，位于該巻制品寬度測(cè)量裝置303處的該光 接收部分303A，該旋轉(zhuǎn)編碼器310，該旋轉(zhuǎn)編碼器311，該顯示器314, 該鍵盤(pán)322和該打印機(jī)326被連接于該計(jì)算機(jī)320。此外，該定序器 330被連接至該計(jì)算機(jī)320。
當(dāng)尺寸參數(shù)，例如該TA值的寬度W，其被處理進(jìn)該小巻制品處 理裝置390中的該小巻制品R，和在該小巻制品R處的該紙管C的 內(nèi)徑rl，和該小巻制品R的外徑r2等等，和操作指令等被輸入該觸 板輸入/顯示裝置328，該尺寸參數(shù)和操作指令被輸入該定序器330。
該定序器330基于該操作指令實(shí)現(xiàn)該小巻制品處理裝置390的順 序控制，并向該計(jì)算機(jī)320輸出該尺寸參數(shù)。
在該小巻制品處理裝置390處，該巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置380 和巻制品寬度檢測(cè)裝置382基于來(lái)自該定序器330的順序控制指令激 活。
當(dāng)該巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置380被激活時(shí)，該位移測(cè)量裝置 302和用于定時(shí)的檢測(cè)器314被在該巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置380處 打開(kāi)。
當(dāng)一表明該小巻制品R被載在該巻制品支撐架302上的信號(hào)被從 該用于定時(shí)的檢測(cè)器314輸入至該定序器330時(shí)，該定序器330輸出 一信號(hào)至計(jì)算機(jī)320。當(dāng)該計(jì)算機(jī)320接收該信號(hào)時(shí)，該計(jì)算機(jī)320 基于從該定序器330輸入的小巻制品的外徑r2設(shè)定該位移測(cè)量裝置 302和該巻制品寬度測(cè)量裝置303的掃描范圍。基于在該計(jì)算機(jī)320 處設(shè)定的操作范圍，該定序器330控制該伺服電機(jī)306。這樣，在該 巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置380處，開(kāi)始該位移測(cè)量裝置302的掃描。
當(dāng)開(kāi)始掃描時(shí)，每次該位移測(cè)量裝置302和巻制品寬度測(cè)量裝置 303移動(dòng)0.05mm時(shí)，從該旋轉(zhuǎn)編碼器310輸出一個(gè)脈沖。
來(lái)自該位移測(cè)量裝置302的測(cè)量數(shù)據(jù)被作為電壓輸出。由此，在 該輸出被在一A/D轉(zhuǎn)換器處轉(zhuǎn)換為模擬數(shù)據(jù)后，其被輸入至計(jì)算機(jī) 320。
基于來(lái)自該旋轉(zhuǎn)編碼器310的脈沖和來(lái)自該位移測(cè)量裝置302的 測(cè)量數(shù)據(jù)，該計(jì)算機(jī)320根據(jù)以下將描述的處理來(lái)進(jìn)行計(jì)算，以便確 定該小巻制品R的巻繞偏離的幅度。
該計(jì)算的結(jié)果被存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)器中，且被同時(shí)輸出至 該定序器330并被顯示在該觸板輸入/顯示裝置328上。此外，當(dāng)表 示該計(jì)算結(jié)果待被顯示在該顯示器324上的指令被從該鍵盤(pán)322輸入 至該計(jì)算機(jī)320時(shí)，該計(jì)算機(jī)320以表格或圖表的形式將計(jì)算結(jié)果顯 示在該顯示器324上。
當(dāng)該TA值的寬度w和示出該小巻制品R的寬度可在多大程度上 大于該TA紙的寬度w的可允許的誤差，以及例如可允許的巻繞偏離 的幅度的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)等，被從該鍵盤(pán)322輸入至該計(jì)算機(jī)320時(shí)，該計(jì) 算機(jī)320基于計(jì)算結(jié)果和輸入的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)判斷該小巻制品R是否合 格。
該判斷結(jié)果還被輸出至定序器330并被顯示在該觸板輸入/顯示 裝置328上。
以下將描述基于從該位移測(cè)量裝置302輸入的測(cè)量數(shù)據(jù)確定該巻 繞偏離的幅度的處理。
圖45A和45B示出由該計(jì)算機(jī)320基于從該CCD陣列302B讀 取的成象點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)計(jì)算的至該小巻制品R的端面的距離數(shù)據(jù)的
一個(gè)例子。圖45A為一圖表，其中，距離數(shù)據(jù)被繪制在垂直軸上， 且該位移測(cè)量裝置302的被掃描的距離被繪制在水平軸上。圖45B 為示出該小巻制品R的端面和一有效數(shù)據(jù)范圍之間的關(guān)系的端面視 圖，以下將對(duì)其進(jìn)行描述。
該計(jì)算機(jī)320自位于該計(jì)算機(jī)320內(nèi)的一存儲(chǔ)裝置320A調(diào)用一
計(jì)算機(jī)程序用于計(jì)算該巻繞偏離的幅度。該計(jì)算程序的內(nèi)容如圖47 所示。接著，該計(jì)算機(jī)320根據(jù)該計(jì)算程序由該CCD陣列302B讀 取的成象點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)確定巻繞偏離的幅度。 以下將描述該計(jì)算程序的內(nèi)容。
如圖47所示，基于該小巻制品R的外徑r2和該紙管測(cè)得內(nèi)徑r2 來(lái)確定一有效的數(shù)據(jù)范圍。具體地，如圖45B所示，在該小巻制品R 的端面處的帶陰影部分，即，其中該位移測(cè)量裝置302自該小巻制品 R的中心點(diǎn)的掃描距離大于該紙管C的內(nèi)徑rl且小于該小巻制品R 的外徑r2的范圍，被設(shè)定為該有效數(shù)據(jù)范圍。這里，該有效數(shù)據(jù)范 圍意思是用于確定用于評(píng)價(jià)該巻繞偏離的幅度的基準(zhǔn)面，并用于計(jì)算 該巻繞偏離的幅度的距離數(shù)據(jù)的范圍。
當(dāng)已設(shè)定該有效數(shù)據(jù)范圍時(shí)，該有效數(shù)據(jù)范圍內(nèi)的距離數(shù)據(jù)被分 成該紙管C部分的距離數(shù)據(jù)和該TA紙巻繞部分的距離數(shù)據(jù)。這里， 該TA紙端面為該小巻制品R處的TA紙的巻繞部分的端面。接著， 各個(gè)距離數(shù)據(jù)被暫時(shí)存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)裝置320A中。
接著，從該存儲(chǔ)裝置320A讀取該紙管C部分和TA紙巻繞部分 的距離數(shù)據(jù)，且確定距離dl和距離d2，其中，距離l為自為該位移 測(cè)量裝置302在其中行進(jìn)的虛擬面的掃描面至在該紙管C的端面處最 突出的部分的距離，距離2為從該掃描面至在該TA紙巻繞部分最突 出的部分的距離。該距離數(shù)據(jù)和距離1及距離2之間的關(guān)系示于圖 46。
基準(zhǔn)平面為一虛擬面，其平行于該掃描面且與在紙管C部分最突
出的部分接觸。當(dāng)已確定dl和d2時(shí)，則可確定在該TA紙巻繞部分 處最突出的部分自該基準(zhǔn)面的高度Ad-d2-dl。這里，該巻繞偏離為 在該小巻制品處的該TA紙巻繞部分的突出部分。由此，該高度Ad 為自基準(zhǔn)面的在該巻繞偏離中的最大巻繞偏離的高度。
由此確定的高度Ad被認(rèn)為是該該巻繞偏離的突出量，即幅度。
此外， 一中央計(jì)算處理裝置320A比較由上述處理確定的巻繞偏 離的幅度A d和被事先輸入的規(guī)定值x。如果該巻繞偏離的幅度A d 小于或等于該規(guī)定值x，則判斷該小巻制品R為一合格產(chǎn)品。如果該 巻繞偏離的幅度A d大于該規(guī)定值，則判斷該小巻制品R為不合格產(chǎn) 品。由此，該小巻制品R被分類(lèi)為一合格產(chǎn)品和或不合格產(chǎn)品。
在多種情況下，施加于該TA紙的反面的粘著劑在該小巻制品R 的端面處突出。然而，該巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置380可在不接觸的 情況下測(cè)量該小巻制品R處的巻繞偏離。由此，可在不損壞或變形該 小巻制品R的情況下測(cè)量該巻繞偏離是否存在及其幅度，且不會(huì)被從 另一小巻制品R的端面突出的粘著劑弄臟一小巻制品R的端面。
此外，在小巻制品R處，在多種情況下，巻繞偏離出現(xiàn)在TA紙 開(kāi)始被巻繞的部分。在巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置380處，如上所述， 該位移測(cè)量裝置302以低速度在該紙管C和該TA紙開(kāi)始巻繞的部分 之間移動(dòng)。當(dāng)掃描比該TA紙巻繞開(kāi)始的位置更進(jìn)一步向外側(cè)的部分 時(shí)，該位移測(cè)量裝置302以高速移動(dòng)。
相應(yīng)地，在紙管C和該TA紙開(kāi)始巻繞的部分處，可高精度地測(cè) 量該巻繞偏離的幅度。由此，可防止忽視該巻繞偏離的發(fā)生。此外， 在巻繞TA紙的區(qū)域處，其通常占據(jù)在該小巻制品處的最大的部分， 可有效地測(cè)量該巻繞偏離的幅度。
此外，在該巻繞偏離測(cè)量裝置380處，該滾珠螺桿304被與該位 移測(cè)量裝置302擰接在一起，該滾珠螺桿304由該伺服電機(jī)306轉(zhuǎn)動(dòng)。 這里，該伺服電機(jī)306可高精度控制該轉(zhuǎn)動(dòng)速度，且可同時(shí)進(jìn)行該轉(zhuǎn)
動(dòng)方向的反轉(zhuǎn)。由此，可高精度控制該位移測(cè)量裝置302的掃描速度 和掃描距離。
此外，在位移測(cè)量裝置302處，將激光輻射至該小巻制品R的端 面上，由CCD陣列檢測(cè)從該端面反射的光，且基于三角測(cè)量原則確 定自該端面的距離。相應(yīng)地，從該掃描面至出現(xiàn)在該端面處的巻繞偏 離的距離可被高精度地確定。由此，在該巻繞偏離測(cè)量裝置380處， 可高精度測(cè)量該巻繞偏離的幅度，其等效于由高度線(xiàn)規(guī)進(jìn)行測(cè)量的情 況。
此外，在巻繞偏離測(cè)量裝置380中，由計(jì)算機(jī)320和定序器330 進(jìn)行該整個(gè)裝置的控制。由此，可完全自動(dòng)地進(jìn)行該巻繞偏離的幅度 的測(cè)量和合格/不合格的判斷。
通過(guò)使用圖40—42所示的巻制品巻繞測(cè)量裝置380，且通過(guò)將掃 描速度vl設(shè)定至1.25mm/s，掃描速度v2設(shè)至12.5mm，來(lái)對(duì)該巻繞 偏離的幅度進(jìn)行實(shí)際測(cè)量，實(shí)驗(yàn)用于具有105mm外徑的小巻制品R， 其中，該TA紙被巻繞在內(nèi)徑為50mm且外徑為60mm的紙管上。從 該CCD陣列讀取的小巻制品R的距離數(shù)據(jù)示于圖48。在該實(shí)驗(yàn)性例 子例中，從圖48來(lái)看很清楚，獲得的清楚的距離數(shù)據(jù)不僅用于該TA 紙部分的端面，且用于該紙管C部分的端面。
為比較，根據(jù)相同的過(guò)程進(jìn)行如在實(shí)驗(yàn)例中的該相同小巻制品R 巻繞偏離的幅度，只是掃描速度vl被設(shè)定為12.5mm/s。該比較例的 結(jié)果如圖49所示。從圖49看很清楚，幾乎得不到任何用于在該紙管 C部分處的端面的距離數(shù)據(jù)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，提供有一巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置和配 備有該巻制品巻繞偏離測(cè)量裝置的巻制品巻繞裝置，其可在未接觸的 情況下測(cè)量一巻制品的端面處的位移，且相應(yīng)地，即使有一巻制品， 例如在小巻制品的情況下，粘著劑在端面處伸出，也可自動(dòng)高精度地 測(cè)量該巻繞偏離的幅度和存在/不存在，且不會(huì)弄臟、損壞或變形該巻制品。
第四實(shí)施例
以下將結(jié)合圖50—62描述本發(fā)明的第四實(shí)施例。 與本發(fā)明相關(guān)的除氣/包裝裝置412的整個(gè)結(jié)構(gòu)示于圖50。該除 氣/包裝裝置412用于包裝一紙管414，在此一所謂的TA紙被以巻制 品型巻繞。與本實(shí)施例相關(guān)的TA紙為其中在其一表面上涂敷有一加 熱顏色形成劑的紙，且當(dāng)由一加熱傳送系統(tǒng)等將一預(yù)定的熱量施加于 該面時(shí)形成該顏色。由此，可使用TA紙以便在例如街頭或小店中的 簡(jiǎn)單的相片打印等中獲得高質(zhì)量的圖象。為保持該TA紙的特性，該 TA紙必須被包裝在防濕且屏蔽光的狀態(tài)。注意該紙管414在被巻繞 為巻制品狀的狀態(tài)下設(shè)定在圖象記錄裝置中，且在圖象記錄之前或之 后由一切割裝置等被切成一預(yù)定的結(jié)構(gòu)(通常紙狀)，所述切割裝置 等被提供于該圖象記錄裝置內(nèi)或獨(dú)立存在。
該除氣/包裝裝置412具有一包裝膜供應(yīng)部分418，其提供一用于 包裝的為包裝材料的膜416;和一紙管供應(yīng)部分420，其提供為待被 包裝的物體的紙管414。該除氣/包裝裝置412還具有一暫時(shí)包裝裝置 422，其通過(guò)用于包裝的薄膜416暫時(shí)包裝該紙巻制品414;和一除 氣/密封裝置424，其除去已被暫時(shí)包裝的用于包裝的該薄膜416內(nèi)部 的空氣，且進(jìn)行密封。該紙管供應(yīng)部分420，該暫時(shí)包裝裝置422和 除氣/密封裝置424每一個(gè)具有一操作面板426，操作員從該操作面扳 426輸入的信息被發(fā)送至控制裝置428，且該包裝膜供應(yīng)部分418， 紙管供應(yīng)部分420，該暫時(shí)包裝裝置422以及該除氣/密風(fēng)裝置424被 控制。該觸板430位于該控制裝置428之上。該觸板430顯示與該除 氣/包裝裝置412相關(guān)的信息。操作員也可通過(guò)觸板430輸入預(yù)定的 信息。
以下，名詞"傳送方向"是指該紙巻制品414的傳送方向，其由 附圖中的箭頭F所標(biāo)識(shí)。如圖50所示，在該暫時(shí)包裝裝置422中，
該紙管414的軸向和傳送方向彼此一致。在該除氣/包裝裝置424中， 這些方向彼此正交。
該用于包裝的薄膜416為多層結(jié)構(gòu)，其中，至少一側(cè)端面為由加 熱熔融樹(shù)脂制成的薄膜，且其被形成網(wǎng)狀薄膜，且被以巻形巻繞使得 該加熱熔融樹(shù)脂位于內(nèi)側(cè)。 一密封劑，其當(dāng)熱量施加于其上時(shí)顯示出 粘著力，被涂敷在與本實(shí)施例相關(guān)的用于包裝的薄膜416的外圍面 上。以下將要描述，由于該密封劑，用于包裝的該薄膜416的外面的 密封是可能的。
設(shè)定軸432，其上設(shè)定有用于包裝的巻繞為巻制品狀的薄膜416， 被提供在該包裝薄膜供應(yīng)部分418內(nèi)。用于包裝的該薄膜416被從設(shè) 定在該設(shè)定軸432上的狀態(tài)持續(xù)除去巻繞(wind out)。注意在本實(shí)施 例的包裝薄膜供應(yīng)部分418內(nèi)有兩個(gè)設(shè)定軸432。當(dāng)由于包裝的薄膜 416，其被設(shè)定在一個(gè)設(shè)定軸432處，被完全除去巻繞，，其被設(shè)定在 另一設(shè)定軸432處的該用于包裝的薄膜416，然后被完全除去巻繞， 且被提供。這樣，有可能繼續(xù)提供用于包裝的薄膜416。該供應(yīng)的用 于包裝的薄膜416，在其加熱熔融樹(shù)脂薄膜指向上的情況下，到達(dá)位 于供應(yīng)方向下游的暫時(shí)包裝裝置422的中央密封部分434。
該紙管供應(yīng)部分420具有一供應(yīng)帶傳送器436，且紙管424被該 供應(yīng)帶傳送器436傳送。此時(shí)，該紙管414被傳送為使得它們的軸向 與傳送方向一致，且使得彼此被間隔開(kāi)一固定的間隔。在該中央密封 部分434處，該紙管414被傳送至該用于包裝的薄膜416的加熱熔融 樹(shù)脂上。
在該中央密封部分434除，該紙管414在被攜帶在該用于包裝的 薄膜416上的狀態(tài)下由進(jìn)給巻制品(未示出)傳送。接著，首先，圖 50中的引導(dǎo)板435使用于包裝的薄膜416的橫向端部分416w從下向
上彎曲。
如圖51所示， 一對(duì)空氣加熱器437被置于該引導(dǎo)板35的下游。該空氣加熱器437被形成為或被放置為使得其相對(duì)面437F之間的間 隔向該傳遞反向下游側(cè)逐漸變窄。在該相對(duì)面437F上形成有多個(gè)氣 孔，且從一未示出的熱空氣供應(yīng)源提供的熱空氣被從這些氣孔吹出。 當(dāng)這些空氣加熱器437使用于包裝的薄膜416的兩個(gè)橫向端部分 416W沿相對(duì)面437F彼此靠近時(shí)，該空氣加熱器437加熱該加熱熔 融樹(shù)脂薄膜且使得加熱熔融樹(shù)脂薄膜在該兩橫向端部分416W處的 部分通過(guò)來(lái)自氣孔的熱空氣彼此接觸。注意，在圖51中，該空氣加 熱器437的相對(duì)面437F被形成為彎曲狀。當(dāng)然，該相對(duì)面437F也可 被形成為平面形狀。
一對(duì)起伏形成巻制品438位于該空氣加熱器437的下游側(cè)，且將 該用于包裝的薄膜416的兩個(gè)橫向端面416W (在該部分處該加熱熔 融樹(shù)脂薄膜已被空氣加熱器437熔合)鉗合在一起。多個(gè)突出438L 沿其外圍方向形成在該發(fā)現(xiàn)巻制品438的外圍面上。這些突出438L 在用于包裝的薄膜416的鉗合部分形成多個(gè)突出416S，其沿傳送方 向延伸，使得增高該加熱熔融樹(shù)脂薄膜的粘著力。這樣，用于包裝的 薄膜416基本上為管狀，且紙管414被在其內(nèi)部以一固定間隔被排成 一行。
如圖52和53A所示，該暫時(shí)包裝裝置422具有一暫時(shí)加熱密封 部分440。 一傳送器462被提供于該暫時(shí)加熱密封部分440內(nèi)，該紙 管414和用于包裝的薄膜416被傳送器462沿該紙管414的軸向傳送。
該暫時(shí)加熱密封部分440具有總共四個(gè)壓力板442，其沿該用于 包裝的薄膜的416的傳送方向以一預(yù)定間隔排列，其中兩個(gè)壓力板 442被位于用于包裝的基本上為片狀薄膜416的相反兩側(cè)的任一橫向 側(cè)。與該用于包裝的薄膜416相對(duì)的該壓力板442的表面為平面的壓 力面442P。如圖53B所示，在該紙管414之間的位置(即，在該紙 管414之間的間隔位置)處，該四個(gè)壓力板442的每一個(gè)同步向該用 于包裝的薄膜416的中央移動(dòng)以便從其橫向兩側(cè)向用于包裝的薄膜416施加壓力，使得將該用于包裝的薄膜416重塑為部分基本為矩形 的管子。
該暫時(shí)加熱密封部分440還具有四個(gè)內(nèi)彎的板444，其位于鄰近 各個(gè)壓力板442的位置。與該用于包裝的薄膜416相對(duì)的該內(nèi)彎板 444的表面是以三角形向用于包裝的薄膜416突出的內(nèi)彎部分444F。 如圖53C所示，在該用于包裝的薄膜416已被壓力板442形成基本矩 形管的位置，該四個(gè)內(nèi)彎板444同時(shí)向用于包裝的薄膜416的中心移 動(dòng)。內(nèi)彎部分444F，其從其橫向側(cè)向用于包裝的薄膜416施壓，被 形成在該內(nèi)彎板444處。在這些內(nèi)彎板444F部分，用于包裝的薄膜 416的部分被向其中心側(cè)折疊。
如圖54A， 54B， 54C所示，該暫時(shí)加熱密封部分440具有一對(duì) 加熱塊446， 448，其位于該用于包裝的薄膜416的上方和下方；和 一切割器450，其位于該用于包裝的薄膜416之上。該加熱塊446， 448位于該用于包裝的薄膜416的上方，整體靠近或移離該用于包裝 的薄膜416，且位于該用于包裝的薄膜416之下的加熱塊446， 448 與其一起同時(shí)靠近或移離用于包裝的薄膜416。此外，在自該加熱塊 446的移動(dòng)過(guò)一預(yù)定時(shí)間后，該切割器450向下移動(dòng)。
位于傳送方向上游側(cè)的該加熱塊446與用于包裝的薄膜416相對(duì) 的部分為平面的加熱部分446H。該加熱器部分446H被加熱至該加 熱熔融樹(shù)脂可能熔融的溫度。如圖54B所示，當(dāng)該上下加熱塊446 彼此靠近以便使用于包裝的薄膜416夾在其中時(shí)，該加熱熔融樹(shù)脂薄 膜被沿著該用于包裝的薄膜416的整個(gè)寬度方向熔融，使得該用于包 裝的薄膜416在該部分熔融。
位于該傳送方向下游側(cè)的該加熱塊448與用于包裝的薄膜416相 對(duì)的部分為加熱部分448H，該加熱器部分448H被加熱至該加熱熔 融樹(shù)脂可能熔融的溫度。該橫向的中心部分被沿彼此移離的方向凹 進(jìn)，使得在其處形成釋放部分448A。如圖53D和54C可以看到，當(dāng) 該上下加熱塊446彼此靠近時(shí)，該用于包裝的薄膜416被在該釋放部 分448A的兩側(cè)部分處被夾住。由此，該加熱熔融樹(shù)脂薄膜被該加熱 部分448H的熱量所熔融。該暫時(shí)加熱密封部分440被構(gòu)造為熔融用 于包裝的薄膜416的在其兩個(gè)橫向側(cè)部分的部分。相反，在釋放部分 448A處，因?yàn)橛糜诎b的薄膜416未被箝夾，該加熱瑢融樹(shù)脂薄膜 未被熔融，且用于包裝的薄膜416未被熔融。
這里，其在向其施加熱量時(shí)表現(xiàn)出粘著力的密封劑，被涂敷在該 與本實(shí)施例相關(guān)的用于包裝的薄膜416的外表面。相應(yīng)地，當(dāng)在該暫 時(shí)加熱密封部分440處涂敷加熱器部分446H， 448H的熱量時(shí)，不僅 用于包裝的薄膜416的內(nèi)表面，而且其外表面(即，由該內(nèi)彎板444 的內(nèi)彎部分444F接觸的表面)也被密封(所謂的點(diǎn)密封)，使得形成 外表面密封部分416S (見(jiàn)圖56和57)。
當(dāng)該用于包裝的薄膜416已被加熱塊446， 448熔融后，如圖54C 所示，該切割器450被降低并切割該用于包裝的薄膜416。這樣，連 續(xù)且相繼地在紙管414之間的位置處由該加熱塊446， 448進(jìn)行熔融， 由該切割器450進(jìn)行切割。該各個(gè)紙管414由此在該切割器450的下 游側(cè)處暫時(shí)單獨(dú)地被包裝。在該暫時(shí)包裝狀態(tài)，用于包裝的薄膜416 具有一結(jié)點(diǎn)板部分454，如從該側(cè)所見(jiàn)，其被折疊為基本上為三角形 的結(jié)構(gòu)；和鰭型部分456， 458，在其位置處該熔融膜被層疊于該結(jié) 點(diǎn)板部分454的遠(yuǎn)端側(cè)。用于包裝的薄膜416由此處于所謂的枕型包 裝狀態(tài)。注意，如圖54A， 54B, 54C所示，該切割器450位于該加 熱塊446， 448之間且鄰近傳送方向上游側(cè)加熱塊446。相應(yīng)地，在 該暫時(shí)包裝狀態(tài)，如從紙管414看去，該上游側(cè)鰭型部分456相對(duì)來(lái) 說(shuō)長(zhǎng)于該下游側(cè)鰭型部分458。
由于形成在該加熱塊448處的釋放部分448A，該位于用于包裝 的薄膜416的橫向中心部分的加熱熔融樹(shù)脂薄膜未被熔融。相應(yīng)地， 用于除氣管的開(kāi)口部分460，其對(duì)應(yīng)于一除氣管486，以下將對(duì)其進(jìn)
行描述(見(jiàn)圖57)，被形成在由切割器450切割成的用于包裝的薄膜 416上。
以下，該紙管414和用于包裝的薄膜416被稱(chēng)為暫時(shí)包裝體452， 其中形成有用于除氣管的開(kāi)口部分460且其被暫時(shí)枕型包裝狀態(tài)。
該暫時(shí)包裝體452接著被傳送至該除氣/密封裝置424。如從圖 50所見(jiàn)，該除氣/密封裝置424被放置為朝向正交于該暫時(shí)包裝裝置 422的方向。盡管該暫時(shí)包裝體452的朝向本身并未變化，該傳送方 向被轉(zhuǎn)動(dòng)90°。
如圖55所示，該除氣/密封裝置412具有多個(gè)由兩個(gè)臂形成的支 撐臂464。該支撐臂464被安裝于一傳送器裝置。在該暫時(shí)包裝體452 被該支撐臂464支撐以便不會(huì)隨意滾動(dòng)和下落的狀態(tài)下，以均勻時(shí)間 間隔重復(fù)在一預(yù)定位置的停止和移動(dòng)(所謂的進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng))。如圖 50所示，該停止位置，從該傳送方向上游側(cè)，為一引入部分466，第 一空載部分468，第二空載部分470， 一開(kāi)口/除氣部分472， 一除氣、 密封部分474， 一鰭型彎曲部分476， 一鰭型壓力部分478，和一排 出部分480。
該暫時(shí)包裝體452，其已被引入該引入部分466，首先被接連停 在該第一空載部分468和第二空載部分470。在這些空載部分處不對(duì) 該暫時(shí)包裝體452進(jìn)行特定的處理，但調(diào)整定時(shí)以便對(duì)應(yīng)于后續(xù)步驟 的處理。
如圖55和56所示， 一對(duì)吸管484位于該開(kāi)口/除氣部分472。該 吸管484以與該暫時(shí)包裝體452的傳送方向相同的方向一個(gè)位于鰭型 部分456之上， 一個(gè)位于其下。每個(gè)吸管484被連接至一吸管裝置(未 示出)。吸管孔484H形成于該吸管484相對(duì)于用于除氣管的開(kāi)口部 分460的部分。由于該吸管裝置的驅(qū)動(dòng)，可從上方和下方形成該鰭型 部分456的該用于包裝的薄膜416進(jìn)行吸氣。此外，該吸管484被一 驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)向上和向下移動(dòng)，以便彼此靠近和彼此移離。如
圖56A所示，已到達(dá)該開(kāi)口/除氣部分472的該暫時(shí)包裝體452的鰭 型部分456被暫時(shí)夾在該吸管484之間。接著，在該鰭型部分456的 用于包裝的薄膜416由吸管裝置的驅(qū)動(dòng)被吸上或吸下時(shí)，如圖56B 所示，該吸管484被移開(kāi)。這樣，用于除氣管的開(kāi)口部分460被大大 地向上和向下打開(kāi)。
如圖57所示，該除氣管486被提供在與用于除氣管的開(kāi)口部分 460對(duì)應(yīng)的位置處的開(kāi)口/除氣部分472。此外，該開(kāi)口/除氣部分472 具有一中空的防止板488，其被放置為與該除氣管486相對(duì)，且使暫 時(shí)包裝體452位于其間；和一對(duì)位于該除氣管486上方和下方的壓力 板490。該中空防止板488沿該暫時(shí)包裝體452的傳送方向放置，且 沿其軸向向該暫時(shí)包裝體452施壓。這樣，該用于包裝的薄膜416 (具 體地，該結(jié)點(diǎn)板部分454和鰭型部分458)被夾在該中空防止板488 和該紙管414的軸向端面之間，使得該用于包裝的薄膜416不會(huì)任意 移動(dòng)。
該除氣管486和壓力板490被一支撐器(未示出)支撐。與該暫 時(shí)包裝體452的傳送同步，該支撐器移至該除氣/密封部分474。同時(shí)， 該除氣管486和壓力板490以同樣的速度與該暫時(shí)包裝體452同時(shí)移 動(dòng)。
該除氣管486被連接至一未示出的吸管裝置(例如， 一泵等等)， 使得可從其遠(yuǎn)端486F吸到空氣。此外，該除氣管486被一未示出的 移動(dòng)裝置沿靠近該暫時(shí)包裝體452或從該暫時(shí)包裝體452收回的方向 移動(dòng)(沿方向G和其相反的方向)。
該壓力板490被一未示出的驅(qū)動(dòng)裝置沿靠近或移離彼此的方向移 動(dòng)。鉗合部分492，其由例如海綿塑料等等的塑料體形成，被安裝于 壓力板490彼此相對(duì)的的部分。
相應(yīng)地，該除氣管486向該暫時(shí)包裝體452靠進(jìn)，該暫時(shí)包裝體 452位于該開(kāi)口/除氣部分472，且被從其遠(yuǎn)端486T側(cè)插入用于除氣
管的開(kāi)口部分460。如圖57所示，當(dāng)該除氣管486被插入達(dá)到一預(yù) 定位置時(shí)，該除氣管486的前進(jìn)停止。之后，該壓力板490彼此靠近 使得在鉗合部分492處鉗住該鰭型部分456。該鉗合部分492由塑料 材料制成。由此，該鰭型部分486的用于包裝的薄膜416可被制成緊 密適配該除氣管486，且該除氣管486不會(huì)被過(guò)施壓，且使得，由于 彈力，不會(huì)在該除氣管486和形成鰭型部分456的用于包裝的薄膜 416之間產(chǎn)生空隙。
在該狀態(tài)下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)該吸氣裝置，除去該暫時(shí)包裝體452的內(nèi) 部的空氣。此時(shí)，該用于包裝的薄膜416被夾在該紙管414的軸向端 面和中空的防止板488之間。由此，即使除去該暫時(shí)包裝體452內(nèi)部 的空氣，也可防止用于包裝的薄膜416被拉進(jìn)該紙管414的內(nèi)部(進(jìn) 入該巻軸的中空部分)，且可使該暫時(shí)包裝體452保持在其初始位置。
此外，在此狀態(tài)，該暫時(shí)包裝體452通過(guò)驅(qū)動(dòng)該傳送器裝置被移 動(dòng)，該傳送器裝置上安裝有該支撐臂464，且該未示出的支撐器與其 同時(shí)移動(dòng)。即，該暫時(shí)包裝體452到達(dá)該除氣/密封部分474，同時(shí)該 除氣管486被插入用于該暫時(shí)包裝體452的除氣管的開(kāi)口部分460內(nèi) 且該鰭型部分456被該壓力板490的鉗合部分492鉗合。
由于該除氣，用于包裝的薄膜416企圖緊密地適配于紙管414。 然而，在本實(shí)施例中，不僅該鰭型部分456的內(nèi)面被加熱熔融樹(shù)脂密 封，而且，外表面也被該密封劑粘著，使得形成該外表面密封部分 416S。相應(yīng)地，該枕型包裝狀態(tài)(具體地，該結(jié)點(diǎn)板454和鰭型部分 456)不會(huì)被該除氣任意毀壞，且可保持該枕型包裝狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，使 其不會(huì)形成皺紋。
如圖58所示，該除氣/密封部分474具有一對(duì)加熱器塊494，其 被放置為位于該鰭型部分456之上和之下。該加熱器塊494被位于比 該壓力板490更靠近該鰭型部分456的遠(yuǎn)端側(cè)的位置，且不會(huì)接觸已 到達(dá)該除氣/密封部分474的壓力板490。此外，該加熱器塊494同步靠近和移離彼此，且?jiàn)A住該鰭型部分456。該加熱塊494的相對(duì)部分 為平面加熱器部分494H，其被加熱至可熔融該加熱熔融樹(shù)脂的溫度。
當(dāng)該暫時(shí)包裝體452到達(dá)該除氣/密封部分474時(shí)，首先，該除 氣管486被從用于除氣管的開(kāi)口部分460抽回，且被從一用于除氣管 的開(kāi)口部分460拉出。與該除氣管486的拉出同時(shí)，用于除氣管的該 開(kāi)口部分460被該鉗合部分492的彈力鉗合。由此，空氣不能隨意進(jìn) 入該暫時(shí)包裝體452。
接著，該上下加熱器塊494彼此靠近且?jiàn)A住該鰭型部分456。該 加熱器部分494H使該加熱熔融樹(shù)脂薄膜沿該鰭型部分456的整個(gè)寬 度方向熔融。由此，該用于包裝的薄膜416被在該部分熔融，且該暫 時(shí)包裝體452被在該除氣狀態(tài)完全密封。熔融后，該壓力板490和加 熱塊494移離。
這樣，當(dāng)該暫時(shí)包裝體452被密封時(shí)，該包裝紙管414被從外部 隔離，屏蔽光，且被該用于包裝的薄膜保持防濕，且由此不會(huì)不必要 地?fù)p壞。注意，該紙管414的包裝在該階段基本完成。因此，以下用 于包裝的薄膜和被用于包裝的薄膜包裝的紙管414將一起被稱(chēng)為實(shí) 際包裝體496。
接著，由于該傳送器裝置的驅(qū)動(dòng)，該實(shí)際包裝體496到達(dá)該鰭型 折疊部分476。該鰭型折疊部分476具有位于該鰭型部分456， 458 之上和之下的鰭型折疊板498，且其可由一未示出的驅(qū)動(dòng)裝置上下移 動(dòng)以便彼此靠近和移離。該鰭型折疊板498的相對(duì)面為鉗合面498P， 其被傾斜且保持在一預(yù)定的溫度。當(dāng)該鰭型部分456， 458被該鰭型 折疊板498的鉗合面498P鉗合時(shí)，由于來(lái)自該傾斜折疊板498的熱 量，該用于包裝的薄膜416的加熱熔融樹(shù)脂薄膜被沿著該鉗合面498P 折疊，使得在其中形成一折疊。
此外，由于該傳送器裝置的驅(qū)動(dòng)，該實(shí)際包裝體496到達(dá)該鰭型 壓力部分478。壓力板500位于該鰭型壓力部分478的實(shí)際包裝體496的兩個(gè)軸向側(cè)。該壓力板500沿該實(shí)際包裝體496的軸向移動(dòng)以便彼 此靠近和移離。在壓力板500彼此最靠近的位置，該壓力板500壓下 并折疊該鰭型部分456， 458。這樣，可縮短該鰭型部分456， 458向 外凸的長(zhǎng)度。通過(guò)壓該鰭型部分，完成由本發(fā)明的該除氣/包裝裝置 412對(duì)該紙管414的包裝，且如圖61所示，完成與本實(shí)施例相關(guān)的 包裝結(jié)構(gòu)504。
最后，該實(shí)際包裝體496被來(lái)自該除氣/密封裝置424的該排出 部分480排出，且被一排出傳遞器502傳送和排出，當(dāng)然，該排出傳 遞器502不是絕對(duì)地必需被提供，且該實(shí)際包裝體496可被在從該除 氣/包裝裝置412的排出部分480排出的情況下被運(yùn)送等。
從以上說(shuō)明很清楚，在本實(shí)施例的除氣/包裝裝置412中，該紙 管414被該暫時(shí)包裝裝置422單獨(dú)地暫時(shí)包裝。在形成該暫時(shí)包裝體 452的情況下，在該暫時(shí)包裝體452處形成的唯一的開(kāi)口部分為用于 開(kāi)口孔的開(kāi)口部分460。相應(yīng)地，當(dāng)在除氣/密封裝置424處對(duì)該暫時(shí) 包裝體452的內(nèi)部進(jìn)行除氣時(shí)，進(jìn)行除氣使得在紙管414和用于包裝 的薄膜416之間不是隨意存在空氣，且該用于包裝的薄膜416可被制 為緊緊適配于該紙管414。
此外，在本實(shí)施例的除氣/包裝裝置412中，即使該除氣管486 不被深深地插進(jìn)該暫時(shí)包裝體452，也可對(duì)該暫時(shí)包裝體452的內(nèi)部 除氣。相應(yīng)地，也可從圖57理解，如果該除氣管486的遠(yuǎn)端位于該 鰭型部分456周?chē)摮龤夤?86的插入量是足夠的。由此，該用于 包裝的薄膜416緊密適配該紙管414的能力不會(huì)被該除氣管486損 壞。
這樣，在該暫時(shí)包裝體452的內(nèi)部被除氣的情況下，該用于包裝 的薄膜416被制為緊密配合該紙管414以便形成該實(shí)際包裝體496。 由此，形成一所謂的緊密包裝。
此外，因?yàn)樵摮龤夤?86未被深深插進(jìn)該暫時(shí)包裝體452，該除
氣管486不會(huì)接觸該紙管414和損壞該紙管414。
在上述描述中，由TA紙形成的該紙管414被用作待被包裝的物 體的例子，其被本發(fā)明的除氣/包裝裝置412包裝。然而，該待被包 裝的物體當(dāng)然不限于由該TA紙形成的紙管414。類(lèi)似地，該用于包 裝的包裝材料未被限制為具有上述結(jié)構(gòu)的用于包裝的薄膜416。可根 據(jù)與待被包裝的物體之間的關(guān)系選擇適當(dāng)?shù)陌b材料。
在包裝待被包裝的物體的時(shí)間的包裝狀態(tài)未被限制于上述枕型 包裝狀態(tài)，且可根據(jù)該待被包裝的物體的類(lèi)型等等選擇一適當(dāng)?shù)男?狀。當(dāng)使用一枕型包裝狀態(tài)時(shí)，該包裝材料可被可靠地制成緊密配合 待被包裝的物體，以便對(duì)應(yīng)于該待被包裝的物體的結(jié)構(gòu)的變化。即使， 例如，該待被包裝的物體具有不同的尺寸或結(jié)構(gòu)，緊密包裝是可能的。
當(dāng)使用枕型包裝狀態(tài)時(shí)，如在本實(shí)施例中那樣，如果鰭型部分456 在除氣之前被密封，則該結(jié)點(diǎn)板部分454和鰭型部分456的結(jié)構(gòu)不會(huì) 在除氣時(shí)被損壞，且可保持該枕型包裝狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。因此，這是較佳 的。具體地，在本實(shí)施例中，因?yàn)椴粌H該用于包裝的薄膜416的內(nèi)表 面，而且外表面均被密封，因此有可能更可靠地保持該結(jié)點(diǎn)板部分 454的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，在可通過(guò)僅密封內(nèi)表面來(lái)防止該結(jié)點(diǎn)板部分454
破壞的情況下，無(wú)需密封外表面，且其中密封劑未被涂敷于其外表面 上的薄膜可被用作用于包裝的薄膜。此外，可根據(jù)該包裝材料的結(jié)構(gòu) 適當(dāng)?shù)剡x擇密封內(nèi)表面的結(jié)構(gòu)。例如，當(dāng)使用不具有一加熱熔融樹(shù)脂 薄膜的包裝材料時(shí)，可通過(guò)在該內(nèi)表面涂敷一密封劑來(lái)密封該包裝材 料。在任何情況下，最好使用一根據(jù)用于密封的特定結(jié)構(gòu)具有好的密 封性的材料作為包裝材料。
假如有一位置使得可防止該結(jié)點(diǎn)板部分454的結(jié)構(gòu)的破壞，進(jìn)行 密封的位置也并非受到特定的限制。從該角度，在一能夠可靠包裝待 被包裝的物體的范圍內(nèi)，該密封位置最好為離該待被包裝的物體盡可 能近的位置。
如果使用于除氣管的開(kāi)口部分460的尺寸(或，在該兩個(gè)暫時(shí)加 熱密封部分440之間的空間)更大，則在該除氣管486和用于除氣管 的開(kāi)口部分460之間的相對(duì)位置偏離可被取消，且可將該除氣管486 可靠地插進(jìn)該用于除氣管的開(kāi)口部分460。然而，如果該尺寸太大， 則容易在密封用于該除氣管的開(kāi)口部分460時(shí)，在用于該除氣管的開(kāi) 口部分460處會(huì)形成皺紋。相應(yīng)地，為獲得該兩者，最好是用于除氣 管的開(kāi)口部分460的尺寸落入一預(yù)定的范圍內(nèi)。例如，如果使用管狀 的除氣管486，則在該暫時(shí)加熱密封部分440之間的間隔最好為該除 氣管486的外徑的兩倍或三倍。相應(yīng)地，如果例如該除氣管486的外 徑為8mm，則該兩個(gè)暫時(shí)加熱密封部分440之間的空間最好為16— 24mm。
此外，為一被點(diǎn)密封至即使其被密封的表面積很小也不會(huì)隨意分 開(kāi)的部分，最好通過(guò)例如，在該加熱塊448的加熱器部分448H處形 成凹凸部分，等等，來(lái)施加一本地壓力。
此外，本發(fā)明的該除氣/包裝方法當(dāng)然可通過(guò)上述除氣/包裝裝置 412進(jìn)行，但也可在不使用該除氣/包裝裝置412的情況下進(jìn)行。例如， 由操作員手動(dòng)來(lái)進(jìn)行除氣/包裝方法的所有或一些步驟。
因?yàn)楸景l(fā)明具有上述結(jié)構(gòu)，因此可以在其中一包裝材料緊密配合
于其上的情況下包裝一待被包裝的物體，且可防止對(duì)待被包裝的物體 的損壞。
權(quán)利要求
1.一種尺寸測(cè)量設(shè)備，包括管狀體支撐裝置，其支撐管狀體；發(fā)光裝置，其向若干個(gè)照明區(qū)域發(fā)出帶狀光，且沿正交于該管狀體軸的方向掃描所述光，其中，所述照明區(qū)域?yàn)榘ㄔ摴軤铙w的端部的區(qū)域；光接收裝置，其接收從該發(fā)光裝置發(fā)出的光；和尺寸計(jì)算裝置，其從由該光接收裝置在該管狀體的兩個(gè)端部接收的光量的變化計(jì)算該管狀體沿一軸向的尺寸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的尺寸測(cè)量設(shè)備，其中，該管狀體支撐裝置 被固定，且該發(fā)光裝置和該光接收裝置為一整體且可沿與該管狀體的 軸正交的方向移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1的尺寸測(cè)量設(shè)備，其中，該發(fā)光裝置具有-向該管狀體的一個(gè)端部發(fā)光的第一發(fā)光部分；和 向該管狀體的另一個(gè)端部發(fā)光的第二發(fā)光部分。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1的尺寸測(cè)量設(shè)備，其中，該發(fā)光裝置為發(fā)射 激光的激光發(fā)射裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1的尺寸測(cè)量設(shè)備，其中，該管狀體具有 軸芯，其為中空?qǐng)A柱體和實(shí)心圓柱體之一，和帶形片材，被以巻形巻繞在該軸芯上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的尺寸測(cè)量設(shè)備，其中，該軸芯為紙管，且該片材為信息記錄紙。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1的尺寸測(cè)量設(shè)備，其中，該尺寸計(jì)算裝置(a) 從事先輸入的管狀體的外徑確定在該光接收裝置處接收的 光量數(shù)據(jù)的有效范圍，(b) 為該管狀體的每個(gè)端部準(zhǔn)備一接收光量曲線(xiàn)，其表示在該 光接收裝置處接收的光量和為掃描光所經(jīng)過(guò)的距離的掃描距離之間 的關(guān)系；(c) 確定每個(gè)接收的光量曲線(xiàn)內(nèi)的最小光接收部分與一規(guī)定位 置的距離，其中，該最小光接收部分表示最小的接收光量；(d) 通過(guò)轉(zhuǎn)換該確定的距離，確定該管狀體的軸向尺寸，其為 在該管狀體的兩端處最突出的端之間的尺寸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7的尺寸測(cè)量設(shè)備，其中，該尺寸計(jì)算裝置進(jìn) 行波形處理，用于消除幅度為給定值m或更高的噪聲。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種與成卷制品有關(guān)的裝置，尤其是一種尺寸測(cè)量設(shè)備，包括管狀體支撐裝置，其支撐管狀體；發(fā)光裝置，其向若干個(gè)照明區(qū)域發(fā)出帶狀光，且沿正交于該管狀體軸向的方向掃描光，其中，該照明區(qū)域?yàn)榘ㄔ摴軤铙w的端部的區(qū)域；光接收裝置，其接收從該發(fā)光裝置發(fā)出的光；和尺寸計(jì)算裝置，其從由該光接收裝置在該管狀體的兩個(gè)端部接收的光量的變化計(jì)算該管狀體沿一軸向的尺寸。
文檔編號(hào)B65B9/067GK101354238SQ200810131509
公開(kāi)日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2002年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月12日
發(fā)明者中山武彥, 中桐政幸, 藤田泰二郎 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社