專利名稱：自動(dòng)補(bǔ)給包裝紙箱的機(jī)械手系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
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本發(fā)明涉及機(jī)械手，特別是一種能在巻煙生產(chǎn)過(guò)程中向條煙裝封箱機(jī) 紙箱庫(kù)添加紙箱的機(jī)械手系統(tǒng)。
技術(shù)背景-
現(xiàn)有各型條煙裝封箱機(jī)紙箱庫(kù)補(bǔ)給包裝紙箱時(shí)，都是用人工進(jìn)行補(bǔ)給， 由于添加在不斷的進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，也無(wú)法滿足現(xiàn)代自動(dòng)化物流的需要。 同時(shí)在人工補(bǔ)給時(shí)，易造成紙箱定位不準(zhǔn)、紙箱翻轉(zhuǎn)使用等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化程度高、定位準(zhǔn)確，工作可靠的自動(dòng) 補(bǔ)給包裝紙箱的機(jī)械手系統(tǒng)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是以如下方式完成的，它包括有兩臺(tái)水平輸送 機(jī)，其特征在于兩臺(tái)輸送機(jī)平行安裝在一個(gè)機(jī)架上， 一臺(tái)是托盤(pán)輸送機(jī)， 一臺(tái)是紙箱輸送機(jī)，在托盤(pán)輸送機(jī)上前面設(shè)有接料托盤(pán)工位，后面設(shè)有回 收托盤(pán)工位，在接料托盤(pán)工位與回收托盤(pán)工位中間設(shè)有紙箱中轉(zhuǎn)工位，紙 箱中轉(zhuǎn)工位上有一個(gè)吸盤(pán)架，吸盤(pán)架后端向下連接有一個(gè)垂直滑道，垂直 滑道滑動(dòng)安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸固定在中轉(zhuǎn)工位后端中間，轉(zhuǎn)軸另一端 滑動(dòng)安裝有一個(gè)水平滑道，水平滑道和垂直滑道上分別安裝有驅(qū)動(dòng)器，在 中轉(zhuǎn)工位的垂直滑道上安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，在紙箱輸?shù)罊C(jī)上前后設(shè)有兩個(gè) 工位，前后工位上分別從兩側(cè)向工位內(nèi)用驅(qū)動(dòng)軸安裝有一個(gè)托舉架，對(duì)應(yīng) 于前托舉架在紙箱輸送機(jī)外側(cè)設(shè)有一個(gè)封裝工位，封裝工位上用驅(qū)動(dòng)軸水 平滑動(dòng)安裝有一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)器的吸盤(pán)抓取裝置。驅(qū)動(dòng)器可以是伺服電機(jī)或 液壓缸或氣缸。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，工作可靠， 定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本系統(tǒng)的平面結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是中轉(zhuǎn)工位上吸盤(pán)架的垂直滑道與水平滑道的安裝結(jié)構(gòu)示意圖，
圖3是吸盤(pán)抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
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本機(jī)械手系統(tǒng)是由一臺(tái)托盤(pán)輸送機(jī)1和一臺(tái)紙箱輸送機(jī)20水平并排安 裝在一個(gè)機(jī)架上，在托盤(pán)輸送機(jī)上前面設(shè)有接料托盤(pán)工位6，用于運(yùn)送紙 箱7，在托盤(pán)輸送機(jī)后面設(shè)有回收托盤(pán)工位2，在接料托盤(pán)工位與回收托盤(pán) 工位中間設(shè)有紙箱中轉(zhuǎn)工位5，中轉(zhuǎn)工位上有一個(gè)吸盤(pán)架4，吸盤(pán)架后端向 下連接有一個(gè)垂直滑道3，垂直滑道升降滑動(dòng)安裝在一個(gè)固定在中轉(zhuǎn)工位 后端中部的轉(zhuǎn)軸3-l上，轉(zhuǎn)軸另一端水平滑動(dòng)安裝有一個(gè)水平滑道17，水 平滑道和垂直滑道上分別安裝有驅(qū)動(dòng)器3-2和17-1，在垂直滑道上安裝有 帶動(dòng)吸盤(pán)架旋轉(zhuǎn)定位的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭19，在紙箱輸送機(jī)上前后設(shè)有兩個(gè)工 位，前工位10從左側(cè)向工位內(nèi)安裝有一個(gè)托舉架9、后工位16上從右側(cè) 向工位內(nèi)安裝有一個(gè)托舉架14，前后托舉架外側(cè)分別設(shè)有前后驅(qū)動(dòng)軸8和 15。對(duì)應(yīng)于前托舉架在紙箱輸送機(jī)外側(cè)設(shè)有一個(gè)待裝封工位13，待裝封工 位上用驅(qū)動(dòng)軸11水平滑動(dòng)安裝有一個(gè)真空吸盤(pán)抓取裝置12。上述的驅(qū)動(dòng) 器可以是伺服電機(jī)或液壓缸或氣缸。本發(fā)明的工作原理是碼放在托盤(pán)上的 一定數(shù)量的包裝紙箱7由智能導(dǎo)航小車(chē)或叉車(chē)從紙箱存放處放置到托盤(pán)工 位的托盤(pán)內(nèi)，帶料托盤(pán)就位后由托盤(pán)輸送機(jī)1將其送到中轉(zhuǎn)工位5，與此 同時(shí)，用過(guò)的空托盤(pán)18被送至回收托盤(pán)工位2，空托盤(pán)由智能導(dǎo)航小車(chē)或 叉車(chē)帶回重新使用。紙箱由中轉(zhuǎn)工位5向后工位16的轉(zhuǎn)運(yùn)，為一次轉(zhuǎn)運(yùn)一 個(gè)紙箱，由帶驅(qū)動(dòng)器的水平滑道17和垂直滑道3逐步完成，垂直滑道帶動(dòng) 吸盤(pán)架作升降運(yùn)動(dòng)，在吸盤(pán)架上配有檢測(cè)元件用來(lái)判別是否抓取到紙箱， 抓到紙箱后判斷紙箱位置是否正確，如紙箱相位出現(xiàn)錯(cuò)誤，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭旋 轉(zhuǎn)吸盤(pán)架到正確的紙箱相位，從水平滑道轉(zhuǎn)運(yùn)到后工位16的紙箱經(jīng)破真空 釋放后由后托舉架的后驅(qū)動(dòng)軸15向下移動(dòng)一個(gè)紙箱厚度的距離，保證吸盤(pán) 架上的真空吸盤(pán)每次在同一高度完成釋放紙箱任務(wù)。后托舉架14承接一定 數(shù)量的紙箱后，后驅(qū)動(dòng)軸15驅(qū)動(dòng)后托舉架將紙箱垛放置在紙箱輸送機(jī)20 的輸送面上，待前驅(qū)動(dòng)軸8上的前托舉架9落至輸送機(jī)的輸送面下方后輸 送機(jī)20將紙箱垛輸送到前工位，即封裝箱機(jī)紙箱打開(kāi)及待裝箱物料喂入紙 箱處。前托舉架在前驅(qū)動(dòng)軸的作用下，托舉紙箱垛向上移動(dòng)，保證紙箱垛
最上方紙箱水平高度達(dá)到設(shè)計(jì)要求，使真空吸盤(pán)在吸盤(pán)架上順利抓取紙箱, 在紙箱垛最上方的一個(gè)紙箱被抓取后，前托舉架每次向上移動(dòng)一個(gè)紙箱厚 度的距離，保證下一個(gè)紙箱在同一高度上被抓取，逐個(gè)進(jìn)行補(bǔ)給。
權(quán)利要求
1、自動(dòng)補(bǔ)給包裝紙箱的機(jī)械手系統(tǒng)，它包括有兩臺(tái)水平輸送機(jī)，其特征在于兩臺(tái)輸送機(jī)平行安裝在一個(gè)機(jī)架上，一臺(tái)是托盤(pán)輸送機(jī)，一臺(tái)是紙箱輸送機(jī)，在托盤(pán)輸送機(jī)上前面設(shè)有接料托盤(pán)工位，后面設(shè)有回收托盤(pán)工位，在接料托盤(pán)工位與回收托盤(pán)工位中間設(shè)有紙箱中轉(zhuǎn)工位，紙箱中轉(zhuǎn)工位上有一個(gè)吸盤(pán)架，吸盤(pán)架后端向下連接有一個(gè)垂直滑道，垂直滑道滑動(dòng)安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸固定在中轉(zhuǎn)工位后端中間，轉(zhuǎn)軸另一端滑動(dòng)安裝有一個(gè)水平滑道，水平滑道和垂直滑道上分別安裝有驅(qū)動(dòng)器，在中轉(zhuǎn)工位的垂直滑道上安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，在紙箱輸?shù)罊C(jī)上前后設(shè)有兩個(gè)工位，前后工位上分別從兩側(cè)向工位內(nèi)用驅(qū)動(dòng)軸安裝有一個(gè)托舉架，對(duì)應(yīng)于前托舉架在紙箱輸送機(jī)外側(cè)設(shè)有一個(gè)封裝工位，封裝工位上用驅(qū)動(dòng)軸水平滑動(dòng)安裝有一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)器的吸盤(pán)抓取裝置。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)給包裝紙箱的機(jī)械手系統(tǒng)，其特征 在于驅(qū)動(dòng)器可以是伺服電機(jī)或液壓缸或氣缸。
全文摘要
自動(dòng)補(bǔ)給包裝紙箱的機(jī)械手系統(tǒng)，它包括有兩臺(tái)水平輸送機(jī)，兩臺(tái)輸送機(jī)平行安裝在一個(gè)機(jī)架上，在托盤(pán)輸送機(jī)上前面設(shè)有接料托盤(pán)工位，后面設(shè)有回收托盤(pán)工位，在接料托盤(pán)工位與回收托盤(pán)工位中間設(shè)有紙箱中轉(zhuǎn)工位，紙箱中轉(zhuǎn)工位上有一個(gè)吸盤(pán)架，吸盤(pán)架后端向下連接有一個(gè)垂直滑道，垂直滑道滑動(dòng)安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸固定在中轉(zhuǎn)工位后端中間，轉(zhuǎn)軸另一端滑動(dòng)安裝有一個(gè)水平滑道，水平滑道和垂直滑道上分別安裝有驅(qū)動(dòng)器，在中轉(zhuǎn)工位的垂直滑道上安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，對(duì)應(yīng)于前托舉架在紙箱輸送機(jī)外側(cè)設(shè)有一個(gè)封裝工位，封裝工位上用驅(qū)動(dòng)軸水平滑動(dòng)安裝有一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)器的吸盤(pán)抓取裝置。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，工作可靠，定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G57/02GK101348177SQ200810141110
公開(kāi)日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月15日
發(fā)明者何昆安 申請(qǐng)人:河南新平科煙草機(jī)械有限公司