專利名稱：部件搬送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用振動(dòng)纟般送部件的部件纟般送裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在利用振動(dòng)來拍定送部件的部件拍定送裝置中，已知 使用電f茲鐵作為其驅(qū)動(dòng)源，利用電》茲鐵的吸引力和板簧的反作用力 以及共振，將電磁鐵的振子的振動(dòng)通過板簧傳送至搬送部，使搬送 部上的部件纟展動(dòng)而進(jìn)4刊般送的結(jié)構(gòu)。
這樣的使用電》茲鐵的部件搬送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，具有大型化的傾 向。此外，存在板簧的動(dòng)作聲音較大而高噪音化等問題。從而，優(yōu) 選能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小型化，而且能夠減小噪音的部件搬送裝 置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是用于解決上述問題的至少一部分而提出的，能夠?qū)崿F(xiàn) 為以下戶斤述的方式或應(yīng)用例。
(應(yīng)用例1 )
本應(yīng)用例的部件搬送裝置，是利用振動(dòng)搬送部件的部件搬送裝
置，包括電磁電動(dòng)機(jī)，其用于產(chǎn)生振動(dòng)；旋轉(zhuǎn)板，設(shè)置在電磁電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，通過輸出軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行偏心的旋轉(zhuǎn)；以及彈簧部 件，通過旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)而振動(dòng)。
根據(jù)這樣的部件搬送裝置，其包括電磁電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)板和彈簧 部件，設(shè)置在電磁電動(dòng)機(jī)的輸出軸上的旋轉(zhuǎn)板，通過輸出軸的旋轉(zhuǎn) 進(jìn)行偏心的旋轉(zhuǎn)，彈簧部件通過該偏心的旋轉(zhuǎn)而振動(dòng)，從而，能夠 使部件搬送裝置產(chǎn)生振動(dòng)。由此，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)使部件搬 送裝置產(chǎn)生振動(dòng)的結(jié)構(gòu)。此外，利用該結(jié)構(gòu)，能夠使部件搬送裝置 小型化。另外，例如通過使用DC(直流)電動(dòng)才幾等電^t電動(dòng)機(jī)， 能夠達(dá)到節(jié)能化。此外，與現(xiàn)有的利用電磁鐵和板簧的驅(qū)動(dòng)相比， 能夠達(dá)到噪音的低減。
(應(yīng)用例2)在上述部件搬送裝置中，優(yōu)選還包括拍定送部，其 搬送部件；以及振動(dòng)傳遞輔助部，其連接彈簧部件和擁i送部，將彈 簧部件的4展動(dòng)傳遞至擁定送部。
才艮據(jù)這樣的部件!般送裝置，通過具有才般送部和振動(dòng)傳遞輔助 部，振動(dòng)傳遞輔助部將彈簧部件的振動(dòng)傳遞至4般送部，纟般送部通過 使載置在搬送部上的部件振動(dòng)而搬送部件。從而，由電》茲電動(dòng)機(jī)、 旋轉(zhuǎn)板和彈簧部件產(chǎn)生的振動(dòng)能夠僅通過振動(dòng)傳遞輔助部高效地 傳遞至4般送部。
(應(yīng)用例3 )在上述部件搬送裝置中，優(yōu)選還包括支柱，其 支撐部件搬送裝置；以及支柱固定部，其將支柱固定在搬送部和基 臺(tái)上。
才艮據(jù)這樣的部件^般送裝置，部件寺般送裝置^皮支柱支撐，該支柱 通過支柱固定部固定在拍化送部和基臺(tái)上。由此，能夠?qū)⒉考虐闼脱b 置以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)通過支柱和支柱固定部固定在基臺(tái)上。此外，搬送部的振動(dòng)也傳遞至支柱，從而能夠使搬送部的振動(dòng)進(jìn)一步增幅，因 此能高效地進(jìn)行搬送部中積載的部件的搬送。
(應(yīng)用例4)在上述部件l般送裝置中，優(yōu)選電》茲電動(dòng)才幾以輸出
與彈簧部件的平面大致平4于地S走轉(zhuǎn)。
才艮據(jù)這樣的部件搬送裝置，能夠緊湊地進(jìn)行電^茲電動(dòng)才幾向彈簧 部件的固定，由旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)能夠高效地傳遞至彈簧部 件。
(應(yīng)用例5)在上述部件搬送裝置中，優(yōu)選彈簧部件包括電 動(dòng)機(jī)固定區(qū)域，其固定電磁電動(dòng)機(jī)；振動(dòng)部，其利用旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn) 而振動(dòng)；以及振動(dòng)傳遞區(qū)域，其傳遞才展動(dòng)部的4展動(dòng)，電動(dòng)才幾固定區(qū) i或、振動(dòng)部和才展動(dòng)4專遞區(qū)i或一體構(gòu)成。
根據(jù)這樣的部件搬送裝置，彈簧部件具有電動(dòng)機(jī)固定區(qū)域、振 動(dòng)部和振動(dòng)傳遞區(qū)域，并一體構(gòu)成。于是，通過將電磁電動(dòng)機(jī)固定 在電動(dòng)才幾固定區(qū)i或并馬區(qū)動(dòng)電》茲電動(dòng)才幾，^走專爭(zhēng)才反偏心^走壽爭(zhēng)，電動(dòng)才幾固 定區(qū)域振動(dòng)。由該偏心旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)，由于彈簧部件一體構(gòu)成， 所以不減小地向纟展動(dòng)部傳遞。而且，傳遞至l展動(dòng)部的振動(dòng)，通過振 動(dòng)部能夠成為進(jìn)行一步被增幅的振動(dòng)。此外，該被增幅的振動(dòng)，由 于彈簧部件一體構(gòu)成，所以能夠不減小地傳遞至振動(dòng)傳遞區(qū)域。從 而，能夠以緊湊的結(jié)構(gòu)高效地使彈簧部件振動(dòng)。
(應(yīng)用例6)在上述部件搬送裝置中，振動(dòng)部?jī)?yōu)選與彈簧部件 的平面大致平4于地振動(dòng)。
根據(jù)這樣的部件搬送裝置，振動(dòng)部與彈簧部件的平面大致平行 地振動(dòng)，因此電動(dòng)機(jī)固定區(qū)域中的振動(dòng)能夠高效地被傳遞。此外，4展動(dòng)部能夠高效地進(jìn)4亍振動(dòng)，該4展動(dòng)能夠高效地向沖展動(dòng)傳遞區(qū)域傳 遞。
(應(yīng)用例7)在上述應(yīng)用例6的部件拍i送裝置中，振動(dòng)部?jī)?yōu)選 由板簧部件構(gòu)成。
因?yàn)檎駝?dòng)部由板簧部件構(gòu)成，所以能夠易于加工地簡(jiǎn)單地形成 的才展動(dòng)部。
(應(yīng)用例8)在上述應(yīng)用例7的部件搬送裝置中，板簧部件優(yōu) 選^皮夾于貫通彈簧部件的厚度方向形成的+刀口部之間而形成。
根據(jù)這樣的部件搬送裝置，板簧部件被貫通彈簧部件的厚度方 向形成的切口部夾持而形成，由此，不需要彈簧部件的厚度方向上 的復(fù)雜的加工，此外，不需要另外形成之后再連接為一體，能夠容 易地形成一體的振動(dòng)部。
(應(yīng)用例9)在上述應(yīng)用例6的部件纟般送裝置中，振動(dòng)部?jī)?yōu)選 由線彈簧(wire spring)部件構(gòu)成。
因?yàn)椴耪箘?dòng)部由線彈簧部件構(gòu)成，所以能夠易于加工地簡(jiǎn)單地形 成振動(dòng)部。
(應(yīng)用例lO)在上述部件拍i送裝置中，優(yōu)選具有使電》茲電動(dòng)^L 的S走轉(zhuǎn)速度減速的減速齒4侖部。
根據(jù)這樣的部件搬送裝置，通過具有減速齒輪部，使電磁電動(dòng) 機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減速，能夠進(jìn)一步減小由旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)引起的噪音。


圖1是表示第一實(shí)施方式的部件搬送裝置的立體圖； 圖2是部件搬送裝置的平面圖； 圖3是部件搬送裝置的側(cè)面圖； 圖4是部件搬送裝置的組裝圖5是表示用于驅(qū)動(dòng)部件搬送裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框圖6是構(gòu)成第二實(shí)施方式的部件搬送的彈簧部件和彈簧部件周 邊的立體圖；以及
圖7是彈簧部件和彈簧部件周邊的側(cè)面圖。
符號(hào)說明
i、 ioo 部fH般送裝置
11 DC電動(dòng)才幾本體
10 DC電動(dòng)枳^ 12 減速齒4侖
13 輸出軸
20 旋轉(zhuǎn)板
30、 35 彈簧部1"牛
31、 36 電動(dòng)4幾固定區(qū)i或
32、 37纟展動(dòng)部
32A、 32B 切口部
33、 38 振動(dòng)傳遞區(qū)i或
40 4展動(dòng)傳遞輔助部
41 第一lt助4反
43 第二壽肅助才反50 搬送部 52 底板
61 第一支4主 70 支4主固定部 73 第二箝^fi部 80 基臺(tái) 371 線彈簧部件
具體實(shí)施例方式
以下基于附圖i兌明實(shí)施方式。 (第一實(shí)施方式)
圖1是表示第一實(shí)施方式的部件搬送裝置的立體圖。圖2是部 件搬送裝置的平面圖。圖3是部件搬送裝置的側(cè)面圖。圖4是部件 搬送裝置的組裝圖。其中，圖1、圖2，為了理解部件搬送裝置1 的主要部分的位置關(guān)系，將實(shí)際上看不見的部分以虛線圖示。參照 圖1 ~圖4, iJi明部件擁定送裝置1的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作和組裝方法。
如圖1所示，本實(shí)施方式的部件搬送裝置1適用于直進(jìn)型的部 件拍i送裝置1。并且，部件擁定送裝置1包4舌作為電》茲電動(dòng)4幾的DC 電動(dòng)才幾IO、旋轉(zhuǎn)^反20、彈簧部件30、 l展動(dòng)傳遞輔助部40、拍《送部 50、支柱60、支柱固定部70。此外，部件搬送裝置1設(shè)置在基臺(tái) 80上。
51 供給口
60 支柱
65 第二支4主
71 第一箝位部
75 托架
321 板簧部件如圖1、圖2所示，DC電動(dòng)才幾10具有利用^茲場(chǎng)和電^/f吏軸 (圖示省略)旋轉(zhuǎn)的DC電動(dòng)才幾本體11;與該DC電動(dòng)才幾本體11 的軸嚙合，使用行星齒輪等(圖示省略)使旋轉(zhuǎn)速度減速的減速齒 輪部12;以已減速的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的輸出軸13,并一體構(gòu)成。本 實(shí)施方式的DC電動(dòng)機(jī)10采用所謂的被稱為齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng) 機(jī)。
另外，DC電動(dòng)機(jī)10中，如圖2、圖3所示，減速齒4侖部12 固定在彈簧部件30上。通過該固定，以l命出軸13的軸L的方向與 彈簧部件30的平面(前面30a)方向大至丈垂直的方式進(jìn)4亍固定。
另外，如圖4所示，DC電動(dòng)^z^ 10向彈簧部件30的固定方法 的詳細(xì)內(nèi)容是，最初，在形成在彈簧部件30的后述的電動(dòng)才幾固定 區(qū)域31中的輸出軸孔311中，從彈簧部件30的后面30b (參照?qǐng)D 2)側(cè)插通DC電動(dòng)機(jī)10的輸出軸13。接著，在形成在彈簧部件30 的輸出軸孑L 311的周圍的四個(gè)電動(dòng)機(jī)固定孔312 (與形成在DC電 動(dòng)才幾10的減速齒4侖部12上的固定孔只于應(yīng))中4翁通電動(dòng)才幾固定螺4丁 801，通過與形成在減速齒4侖部12中的固定孔螺紋嚙合，在彈簧部 件30的電動(dòng)機(jī)固定區(qū)域31中固定DC電動(dòng)機(jī)IO。
旋轉(zhuǎn)板20由金屬材料形成。并且，如圖2、圖3所示，旋轉(zhuǎn)板 20形成為偏心的大致圓々反形狀，在貫通彈簧部件30并延伸出來的 DC電動(dòng)機(jī)10的輸出軸13上，以?shī)A持彈簧部件30的形態(tài)進(jìn)行固定。 于是，旋轉(zhuǎn)板20通過DC電動(dòng)機(jī)10的輸出軸13的旋轉(zhuǎn)，以輸出軸 13作為中心，與彈簧部件30的平面(前面30a)大致平4于;也進(jìn)4亍 偏心的旋轉(zhuǎn)。而且，如圖3所示，將旋轉(zhuǎn)^反20的S走轉(zhuǎn)方向以箭頭A 表示。此外，將旋轉(zhuǎn)板20的旋轉(zhuǎn)的軌跡的最外邊以雙點(diǎn)劃線B表 示。另外，如圖4所示，旋轉(zhuǎn)板20向輸出軸13的固定方法的詳細(xì) 內(nèi)容是，最初，從彈簧部件30的輸出軸孔311延伸出來的DC電動(dòng) 機(jī)10的輸出軸13插通形成在旋轉(zhuǎn)板20上的輸出軸插通孔201。接 著，在,人旋轉(zhuǎn)^反20的外周端面到達(dá)輸出軸插通孔201的、內(nèi)部已 進(jìn)行螺紋加工的一個(gè)輸出軸固定孔202中插入S走轉(zhuǎn)板固定螺4丁 802 并進(jìn)行螺紋嚙合，從而將旋轉(zhuǎn)板20固定在輸出軸13上。
彈簧部件30由金屬材料形成為大致^^狀。并且，彈簧部件30 形成為大致矩形，以彈簧部件30的平面(前面30a)方向與部件搬 送裝置1的部件的搬送方向C (圖2、圖3中箭頭所示的方向)大 致平^f亍的方式i殳置。此外，如圖3所示， 一個(gè)大致矩形的彈簧部件 30由固定DC電動(dòng)才幾10的電動(dòng)才幾固定區(qū)i或31 、沖展動(dòng)部32、和才展動(dòng) 傳遞區(qū)域33，以上進(jìn)4亍三個(gè)動(dòng)作的部分構(gòu)成。此外，在本實(shí)施方式 中，彈簧部件30通過同一金屬材沖+的加工而一體形成。
如上所述，電動(dòng)機(jī)固定區(qū)域31是固定DC電動(dòng)機(jī)10的區(qū)域， 在固定DC電動(dòng)機(jī)10的減速齒輪部12的同時(shí)，使輸出軸13貫通其 中。振動(dòng)部32形成在電動(dòng)機(jī)固定區(qū)域31的后段，且位于振動(dòng)傳遞 區(qū)域33的前l(fā)殳。并且，振動(dòng)部32為^皮/人彈簧部件30的下部的側(cè) 面30c開始貫通彈簧部件30的厚度方向(從前面30a到后面30b 的方向)、向上吾P的側(cè)面30d方向切開的士刀口吾P 32A，和與+刀口部 32A大致平4于的從上部的側(cè)面30d開始向下部的側(cè)面30c方向切開 的切口部32B這兩個(gè)切口部32A、 32B夾持的狀態(tài)，直線狀地形成 為臂狀的板簧部件321。此外，在本實(shí)施方式中，這樣的形成為才反 簧部件321的^展動(dòng)部32，以彈簧部件30的下部的側(cè)面30c側(cè)相對(duì) 上部的側(cè)面30d側(cè)向搬送方向C傾斜的狀態(tài)形成。此外，這樣形成 的振動(dòng)部32形成為與彈簧部件30的平面(前面30a )大致平行地 振動(dòng)的"彈簧"。另外，具體地說，這兩個(gè)切口部32A、 32B使用鉆 頭等工具通過切削加工而形成。振動(dòng)傳遞區(qū)域33是將形成在前段的振動(dòng)部32的振動(dòng)傳遞至后 述的振動(dòng)傳遞輔助部40的區(qū)域，在彈簧部件30的上部的側(cè)面30d 側(cè)，在彈簧部件30的后面30b固定振動(dòng)傳遞輔助部40。
此處，i兌明彈簧部4牛30的4展動(dòng)。
由于旋轉(zhuǎn)板20與前面30a大致平行地進(jìn)行偏心的旋轉(zhuǎn)，彈簧 部件30的電動(dòng)才幾固定區(qū)域31包括DC電動(dòng)積JO與前面30a大致平 4亍;也^展動(dòng)。該電動(dòng)才幾固定區(qū)纟或31中的4展動(dòng)直4妄傳遞至在彈簧部ff 30中一體構(gòu)成的振動(dòng)部32，4展動(dòng)部32與前面30a大致平4亍;也才展動(dòng)。 由此，電動(dòng)機(jī)固定區(qū)域31中的振動(dòng)通過振動(dòng)部32成為被增幅的振 動(dòng)。通過該振動(dòng)部32被增幅的振動(dòng)直接傳遞至在彈簧部件30中一 體構(gòu)成的振動(dòng)傳遞區(qū)域33。
振動(dòng)傳遞輔助部40與彈簧部件30的振動(dòng)傳遞區(qū)域33和后述 的搬送部50連接(固定)，將彈簧部件30的振動(dòng)傳遞至搬送部50。 振動(dòng)傳遞輔助部40由第一輔助一反41和第二輔助^反43構(gòu)成。第一 輔助板41由金屬材料形成為長(zhǎng)方體的板狀，固定在彈簧部件30的 振動(dòng)傳遞區(qū)域33和第二輔助板43的下表面43b上。此夕卜，第二輔 助板43由金屬材料形成為矩形的板狀，固定在第一輔助板41和搬 送部50的底面52b (參照?qǐng)D3 )上。
另外，如圖4所示，第一輔助板41向彈簧部件30的固定方法 的詳細(xì)內(nèi)容是，相對(duì)于與形成在彈簧部件30的振動(dòng)傳遞區(qū)域33中 的四個(gè)插通孑L 331對(duì)應(yīng)、且形成在第一輔助^反41的前面41c上的 已進(jìn)4亍螺紋加工的彈簧部件固定孔411，使/人插通孔331插入的第 一輔助^反固定螺4丁803螺紋嚙合，乂人而進(jìn)4亍固定。由此，彈簧部件 30的才展動(dòng)傳遞區(qū)域33的后面30b和第一輔助灃反41的前面41c4氐4妄 并固定。此外，如圖4所示，第一輔助板41向第二輔助板43固定的方 法的詳細(xì)內(nèi)容是，相對(duì)于與從第一輔助板41的下表面41b(參照?qǐng)D 3)向上表面41a貫通而形成的四個(gè)插通孔412對(duì)應(yīng)、且從第二輔 助板43的下表面43b向上表面43a貫通而形成的已進(jìn)行螺紋加工 的第一輔助板固定孔431,使從插通孔412插入的第一輔助板固定 螺釘804螺紋嚙合，從而進(jìn)行固定。而且，第一輔助板固定螺釘804 也和與第一輔助板固定孔431對(duì)應(yīng)、且形成在寺般送部50的底板52 的底面52b上的四個(gè)已進(jìn)4亍螺紋加工的固定孔511螺紋嚙合。由此， 第一輔助才反41的上表面41a、第二輔助才反43的下表面43b 4氐4妄并 固定。此夕卜，同時(shí)，第二輔助板43的上表面43a和搬送部50的底 板52的底面52b抵接并固定。
通過該固定，第一輔助板固定螺4丁 804將第一輔助板41和第 二輔助板43固定在搬送部50的底板52上。從而成為固定在第一 輔助4反41上的彈簧部件30、固定在彈簧部件30上的DC電動(dòng)4幾10、 和固定在DC電動(dòng)機(jī)IO的輸出軸13上的旋轉(zhuǎn)板20，固定在搬送部 50的底板52上的狀態(tài)。
在本實(shí)施方式中，t般送部50為長(zhǎng)方體的箱體狀，通過除去長(zhǎng) 度方向的一個(gè)壁而形成供給口 51。并且，在搬送部50的內(nèi)部(底 4反52的上面52a )上積載部件2 (參照?qǐng)D5 )。另外，#般送部50的 底板52由金屬材料形成，其他由合成樹脂形成，通過固定螺釘(圖 示省略)等進(jìn)行組裝。
這樣^皮組裝的部件拍定送裝置1,通過DC電動(dòng)才幾10的驅(qū)動(dòng)，彈 簧部件30振動(dòng)，該振動(dòng)傳遞至振動(dòng)傳遞輔助部40 (第一輔助板41、 第二輔助板43 )上并傳遞至搬送部50，從而在底板52的上表面52a 上使部件2沿搬送方向(供給口 51方向)移動(dòng)，從供給口 51送出 至外部。而且，在供給口 51的下方設(shè)置有后述的具有碗狀部(bowl) 卯0的部件纟般送裝置9 (參照?qǐng)D5 )，通過4吏部件2 乂人部件4般送裝置1的搬送部50落下至該碗狀部900內(nèi)部，將部件2供給至部件搬送 裝置9。
另外，在本實(shí)施方式中，組裝有DC電動(dòng)才幾10、 ^走轉(zhuǎn)才反20、 彈簧部件30、振動(dòng)傳遞輔助部40和搬送部50的部件搬送裝置1被 支柱60支撐，固定在基臺(tái)80上。詳細(xì)而言，支柱60使用支柱固 定部70固定。
在本實(shí)施方式中，支柱60由圓柱狀的第一支柱61和第二支柱 65構(gòu)成。jt匕外，支^主固定部70由第一箝^f立部71、第二箝^f立部73 和托架75構(gòu)成，均由金屬材料形成。
如圖3、圖4所示，第一箍位部71是通過夾著第一支柱61固 定第一支柱61,并且固定在第二輔助板43上的部件。此外，第一 箍位部71分為上第一箝位部71A和下第一箍位部71B這兩個(gè)而構(gòu) 成，在相對(duì)的面上，形成有用于夾持第一支柱61的截面圓形的槽 71Al、 71Bl。另外，在該槽71A1、 71B1中夾持有第一支柱61的 情況下，相對(duì)的面之間i殳定為具有間隙。
此外，如圖3、圖4所示，上第一箍4立部71A和下第一箍^立部 71B的相對(duì)的面上，夾著槽71Al、 71Bl，在一側(cè)上分別表成有四 個(gè)4翁通孔71A2、 71B2。其中，上第一箝位部71A的4翁通孔71A2 進(jìn)行了螺紋加工。此外，在另一側(cè)上分別形成有四個(gè)插通孔71A3、 71B3。其中，上第一箍位部71A的插通孔71A3進(jìn)行了螺紋加工。 此夕卜，在與上第一箝位部71A的插通孑L 71A2對(duì)應(yīng)的第二輔助板43 上，形成有已進(jìn)行螺紋加工的固定孑L 432。此外，在與上第一箍位 部71A的插通孑L 71A2對(duì)應(yīng)的搬送部50的底板52上，形成有固定 孑L512。而且，第二輔助板43如上所述固定在擁殳送部50的底部52 上。-說明第一支柱61通過第一箍位部71固定的固定方法，和固定 有第一支柱61的第一箍位部71與拍定送部50的固定方法。
在上第一箍位部71A和下第一箍位部71B的槽71A1、 71B1
中夾持第一支柱61的一個(gè)端部， -使第一箍位部固定螺4丁 805插通 下第一箍^立部71B的4#通孔71B2，與相乂于的上第一箍4立部71A的 插通孔71A2螺紋嚙合。此外，4吏第一箍位部固定螺4丁806插通下 第一箍〗立部71B的"^通；L 71B3，與相只于的上第一箍^立部71A的4悉 通孔71A3螺紋嚙合。由此，能夠?qū)⒌谝恢е?1通過第一箍位部 71固定(夾持)。
4妾著，在由第一箍位部71固定第一支柱61的狀態(tài)下，使上第 一箍位部71A的上表面71a與第二輔助板43的下表面43b對(duì)接， 4吏第一箍位部固定螺4丁 805與第二輔助板43的固定孔432螺紋嚙 合。而且，如上所述，第二輔助板43通過第一輔助板固定螺釘804 固定在搬送部50的底板52上，因此，通過直接螺紋嚙合第一箍位 部固定螺4丁 805，能夠與形成在底外反52上的固定孔512螺紋嚙合。 由此，能夠4吏由第一箍4立部71固定的第一支4主61與拍t送部50固 定在一起。
第二箍位部73貫通形成有插通第一支柱61的插通孔731、與 4翁通孑L 731正交JL4翁通第二支4主65的4翁通孑L 732。 jt匕夕卜，第二I"K立 部73從插通孔731的側(cè)面開始到距離插通孔731最短的側(cè)面形成 有槽縫733。同樣的，第二箍位部73從插通孔732的側(cè)面開始到距 離插通孔732最短的側(cè)面形成有槽縫734。此外，具有與槽縫733 正交形成的固定孔735和與槽縫734正交形成的固定孔736。
-說明a尋通過第一箍4立部71 a夸第一支4主61固定在拍S:送部50上 的狀態(tài)的部件拍《送裝置1固定在第二箍位部73上的固定方法，和 在第二箍4立部73上固定第二支4主65的固定方法。相對(duì)第二箍位部73，被與搬送部50固定的第一箍位部71夾持 的第一支柱61的另一端部插通在插通孔731中。于是，通過將第 一支柱固定螺4丁 807插入固定孔735并螺紋嚙合，將第一支柱61 固定(夾持)在第二箍位部73中。
接著，相對(duì)第二箍位部73，將第二支柱65的一個(gè)端部插通在 插通孔732中。于是，通過將第二支柱固定螺釘808插入固定孔736 并螺紋嚙合，將第二支柱65固定(夾持)在第二箍位部73中。
托架75在形成為矩形的纟反狀的4毛架本體751的上表面751a上 突出i殳置具有插通第二支柱65的插通孔753的圓筒狀的引導(dǎo)部 752，并一體形成。此夕卜，在托架本體751的上表面751a的四個(gè)角 部上形成有用于^1夸4乇架75固定在基臺(tái)80上的插通孔754。 jt匕外， 與插通孔754相對(duì)的基臺(tái)80的面上形成有已進(jìn)行螺紋加工的固定 孔(圖示省略)。此外，在托架75的引導(dǎo)部752的圓筒狀的側(cè)面上， 形成有朝向圓筒形狀的中心的兩個(gè)正交的已進(jìn)4亍螺紋加工的固定 孔755。
將這樣構(gòu)成的托架75以托架75的插通孔754相對(duì)基臺(tái)80的 固定孔的方式載置，將托架固定螺釘809插入插通孔754并與基臺(tái) 80的固定孔螺紋嚙合，從而將托架75固定在基臺(tái)80上。
接著，將以上述方式組裝的部件拍義送裝置1的第二箍位部73 中夾持的第二支柱65的另一端部，插通于固定在基臺(tái)80上的托架 75的插通孔753中。然后，通過將第二支柱固定螺4丁810插入固定 孔755并螺紋嚙合，從而將第二支柱65固定在托架75上。
通過上述一系列的組裝方法，能夠組裝部件搬送裝置1,并將 部件搬送裝置1固定在基臺(tái)80上。另外，組裝方法并不限于上述方法，能夠根據(jù)固定部件搬送裝 置1的場(chǎng)所和周圍的狀態(tài)適當(dāng)?shù)刈兏M裝方法。此外，用戶能夠在
基臺(tái)80的期望的位置上固定4乇架75能夠i殳置部件拍定送裝置1。此 夕卜，用戶能夠放松第二箍位部73的第一支柱固定螺釘807、第二支 柱固定螺釘808的螺紋嚙合，能夠?qū)⒉考崴脱b置1調(diào)整為期望的 高度、朝向和位置并相配合，而且能夠在調(diào)整后進(jìn)行固定。
在本實(shí)施方式的部件纟般送裝置1中，DC電動(dòng)才幾10、支柱60 (第一支4主61、第二支4主65)、支^主固定部70 (第二箍位部73、 托架75)、和各種螺釘能夠使用市售的已有的部件，因此用戶也可 以適當(dāng)?shù)剡x才奪期望的》見格的部件構(gòu)成部件纟般送裝置1。
圖5是表示用于驅(qū)動(dòng)部件拍《送裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框圖。而且， 圖5表示包括部件寺般送裝置1的供給部件2的部件供給系統(tǒng)7的框 圖。參照?qǐng)D5說明包括部件拍定送裝置1的部件供給系統(tǒng)7的結(jié)構(gòu)和 動(dòng)作。
部件供給系統(tǒng)7包4舌具有^宛狀部卯0的部件4般送裝置9、傳感 器3、控制器4、控制部5、電動(dòng)^L驅(qū)動(dòng)部6、和部件拍定送裝置1。 部件才般送裝置9由具有石宛狀部卯0、電》茲4失和振動(dòng)板的與現(xiàn)有技術(shù) 同樣的構(gòu)成部件構(gòu)成。并且，部件搬送裝置9的碗狀部900中，底 的中央部較高，內(nèi)周構(gòu)成有螺旋狀的軌道901。然后，通過電磁鐵 和振動(dòng)板的動(dòng)作，部件2沿著軌道卯l向上方搬送。
在本實(shí)施方式中，傳感器3使用激光傳感器。在軌道901上的 規(guī)定的部位上照射激光，檢測(cè)反射的激光的反射量，將該值輸出至 控制器4?？刂破?根據(jù)從傳感器3輸入的激光的反射值，判斷是 否需要供給部件2，在需要供給部件2的情況下，將表示該結(jié)果的 信號(hào)輸出至控制部5?？刂撇?在從控制器4輸入了信號(hào)的情況下，將驅(qū)動(dòng)指示部件 搬送裝置1的DC電動(dòng)機(jī)10的信號(hào)輸出至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部6。電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)部6根據(jù)來自控制部5的信號(hào)，向部件搬送裝置1的DC電動(dòng) 機(jī)10供給規(guī)定的電力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，用戶能夠根據(jù)在控制部5 中—刀始i殳定的期間決定〗吏電動(dòng)枳4區(qū)動(dòng)部6動(dòng)作的期間(驅(qū)動(dòng)DC電 動(dòng)才幾10的期間)。另外，本實(shí)施方式中，DC電動(dòng)^L 10的驅(qū)動(dòng)中的 電力為約2W左右。
通過驅(qū)動(dòng)DC電動(dòng)4幾10,上述旋轉(zhuǎn)—反20進(jìn)4亍偏心的旋轉(zhuǎn)，由 此，彈簧部件30振動(dòng)，該振動(dòng)傳遞至搬送部50，從而積載在搬送 部50中的部件2向供給口 51側(cè)直線前進(jìn)地被搬送。然后，通過從 供給口 51落下部件2，向設(shè)置在供給口 51的下部方向的部件搬送 裝置9的^宛狀部卯0供給部件2。
才艮據(jù)上述實(shí)施方式能夠得到以下效果。
(1 )本實(shí)施方式的部件擁《送裝置1具有作為電》茲電動(dòng)才幾的DC 電動(dòng)機(jī)IO、旋轉(zhuǎn)板20、彈簧部件30，設(shè)置在DC電動(dòng)機(jī)10的輸出 部13上的旋轉(zhuǎn)板20通過輸出軸13的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行偏心的旋轉(zhuǎn)，通 過該偏心的旋轉(zhuǎn)，彈簧部件30振動(dòng)，從而能夠使部件搬送裝置1 產(chǎn)生振動(dòng)。由此，能夠以簡(jiǎn)單的方法實(shí)現(xiàn)使部件搬送裝置1產(chǎn)生振 動(dòng)的結(jié)構(gòu)。此外，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使部件搬送裝置1小型化。此 外，與現(xiàn)有的利用電》茲鐵和板簧的驅(qū)動(dòng)相比，能夠達(dá)到噪音(動(dòng)作 音)的減少。
(2)本實(shí)施方式的部件搬送裝置1使用DC電動(dòng)機(jī)10,在本 實(shí)施方式中，DC電動(dòng)機(jī)10為約2W的驅(qū)動(dòng)電力。另外，本發(fā)明者 們估算出在現(xiàn)有的4吏用電》茲4失和々反簧來驅(qū)動(dòng)本實(shí)施方式的部件擁殳 送裝置1的情況下，需要約20W的驅(qū)動(dòng)電力。從而，利用本實(shí)施方式的DC電動(dòng)機(jī)IO、旋轉(zhuǎn)板20和彈簧部件30的結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技 術(shù)相比，能夠大幅節(jié)省能量。
(3 )本實(shí)施方式的部件拍定送裝置1具有拍^送部50和4展動(dòng)傳遞 輔助部40 (第一輔助板41、第二輔助板43),由此，振動(dòng)傳遞輔助 部40將彈簧部件30的振動(dòng)傳遞至搬送部50，拍史送部50使拍定送部 50的底4反52沖展動(dòng)，/人而4般送積載在底々反52上的部件2。由此，由 DC電動(dòng)機(jī)10、旋轉(zhuǎn)板20和彈簧部件30產(chǎn)生的振動(dòng)能夠僅通過振 動(dòng)傳遞輔助部40高效地傳送至4般送部50。
(4) 本實(shí)施方式的部件搬送裝置l被支柱60 (第一支柱61、 第二支柱65 )支撐，該支柱60通過支柱固定部70 (第 一箍位部71 、 第二箍位部73和4乇架75 )固定在^般送部50和基臺(tái)80上。由此， 能夠?qū)⒉考般送裝置1通過支柱60和支柱固定部70以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu) 固定在基臺(tái)80上。此外，拍殳送部50的振動(dòng)也傳遞至支柱60,由此 能夠使搬送部50的振動(dòng)進(jìn)一步增幅，因此能夠高效地進(jìn)行積載在 搬送部50上的部件2的搬送。此外，因?yàn)橥ㄟ^支柱60的振動(dòng)使搬 送部50的4展動(dòng)增幅，所以能夠〗吏DC電動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)電力下降， 從而能夠達(dá)到部件搬送裝置1的節(jié)能化。
(5) 根據(jù)本實(shí)施方式的部件搬送裝置1，用戶通過在基臺(tái)80 的期望的位置上固定構(gòu)成支柱固定部70的托架75，能夠簡(jiǎn)單地設(shè) 置部件搬送裝置l。此外，用戶通過放松構(gòu)成支柱固定部70的第二 箍位部73的第一支柱固定螺4丁 807或第二支柱固定螺4丁 808的螺 紋嚙合，能夠?qū)⒉考崴脱b置1簡(jiǎn)單地調(diào)整為期望的高度、朝向和 位置并相配合。此外，在調(diào)整結(jié)束后，用戶能夠通過使第一支柱固 定螺釘807或第二支柱固定螺釘808螺紋嚙合而簡(jiǎn)單地固定部件搬 送裝置1。從而，本實(shí)施方式的部件搬送裝置1能夠簡(jiǎn)單且柔性地 進(jìn)行設(shè)置，能夠提高設(shè)置性能。(6) 根據(jù)本實(shí)施方式的部件搬送裝置1, DC電動(dòng)機(jī)10以輸 出軸13的軸L的方向與彈簧部件30的平面(前面30a)方向大致 垂直的方式固定，旋轉(zhuǎn)玲反20與彈簧部件30的平面(前面30a)大 致平行地旋轉(zhuǎn)。根據(jù)這樣的部件搬送裝置1,能夠緊湊地進(jìn)行DC 電動(dòng)機(jī)10向彈簧部件30的固定，由旋轉(zhuǎn)板20的旋轉(zhuǎn)引起的振動(dòng) 能夠高效地傳遞至彈簧部件30。
(7) 根據(jù)本實(shí)施方式的部件搬送裝置1，彈簧部件30具有電 動(dòng)機(jī)固定區(qū)域31、振動(dòng)部32和振動(dòng)傳遞區(qū)域33且一體構(gòu)成。于是， 通過爿尋DC電動(dòng)才幾IO固定在電動(dòng)才幾固定區(qū)i或31中并驅(qū)動(dòng)DC電動(dòng) 才幾10 ， S走4爭(zhēng)4反20偏心凝:專爭(zhēng)，電動(dòng)才幾固定區(qū)i或31 #展動(dòng)。由該偏心^走 轉(zhuǎn)引起的振動(dòng)，由于彈簧部件30—體構(gòu)成，所以傳遞至振動(dòng)部32。 然后，傳遞至4展動(dòng)部32的4展動(dòng)能夠成為進(jìn)一步^皮增幅的4展動(dòng)。此 外，該;故增幅的纟展動(dòng)，由于彈簧部件30 —體構(gòu)成，所以能夠不減 小地傳遞至振動(dòng)傳遞區(qū)域33。從而，能夠以緊湊的結(jié)構(gòu)高效地使彈 簧部件3(U展動(dòng)。
(8 )根據(jù)本實(shí)施方式的部件搬送裝置1,振動(dòng)部32與彈簧部 件30的平面大致平行地振動(dòng)，因此能夠高效地傳遞在電動(dòng)機(jī)固定 區(qū)域31中的振動(dòng)。此外，振動(dòng)部32能夠高效地進(jìn)行振動(dòng)，能夠?qū)?該4展動(dòng)高歲文;也向振動(dòng)傳遞區(qū)i或33 4專遞。
(9) 根據(jù)本實(shí)施方式的部件搬送裝置1，振動(dòng)部32由板簧部 件321構(gòu)成，因此能夠易于加工地簡(jiǎn)單地形成振動(dòng)部32。
(10) 才艮據(jù)本實(shí)施方式的部件纟般送裝置1，構(gòu)成彈簧部件30 的振動(dòng)部32的板簧部件321能夠以被貫通彈簧部件30的厚度(從 前面30a到后面30b)方向而形成的切口部32A、 32B夾持的方式 形成，因此不需要彈簧部件30的厚度方向的復(fù)雜的加工，此外，不需要另外形成之后再連接成一體，能夠容易地形成一體的振動(dòng)部32。
(11 )本實(shí)施方式的部件搬送裝置1具有使DC電動(dòng)機(jī)10的旋 轉(zhuǎn)速度減速的減速齒4侖部12，因此能夠^吏DC電動(dòng)才幾10的萬走轉(zhuǎn)速 度減速，能夠減小由旋轉(zhuǎn)板20的旋轉(zhuǎn)引起的噪音(動(dòng)作音)。
(第二實(shí)施方式)
圖6是構(gòu)成第二實(shí)施方式的部件搬送裝置的彈簧部件和彈簧部 件周邊的立體圖。圖7是彈簧部件和彈簧部件周邊的側(cè)面圖。其中， 圖6僅表示第二實(shí)施方式的部件搬送裝置100的主要部分，詳細(xì)地 說，表示DC電動(dòng)機(jī)IO、彈簧部件35、和第一輔助板41。參照?qǐng)D6、 圖7i兌明部件拍定送裝置100的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作。
另外，本實(shí)施方式的部件拍史送裝置IOO與第一實(shí)施方式的部件 搬送裝置1相比僅是彈簧部件35不同，其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式 同樣。此外，在圖6、圖7中，在與第一實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)部分 上標(biāo)注同樣的符號(hào)。從而，以后進(jìn)行與第一實(shí)施方式不同的彈簧部 4牛35的i兌明。
本實(shí)施方式的彈簧部件35與第 一 實(shí)施方式的彈簧部件30大致 同樣地形成矩形的板狀。并且，彈簧部件35由與第一實(shí)施方式大 致同樣的電動(dòng)才幾固定區(qū)域36、振動(dòng)部37和才展動(dòng)傳遞區(qū)域38構(gòu)成。 此夕卜，本實(shí)施方式的電動(dòng)才幾固定區(qū)域36、才展動(dòng)部37和l展動(dòng)傳遞區(qū) 域38與第一實(shí)施方式中的電動(dòng)機(jī)固定區(qū)域31、振動(dòng)部32和振動(dòng)傳 遞區(qū)域33對(duì)應(yīng)，各自的概要形狀和動(dòng)作與第一實(shí)施方式同樣。
本實(shí)施方式的彈簧部件35與第 一 實(shí)施方式的彈簧部件30相比 較，不同的部分是，彈簧部件35的振動(dòng)部37由線彈簧部件371構(gòu)成。線彈簧部件317通過加工具有彈簧特性的線狀的金屬部件而形 成。在本實(shí)施方式中，將第一實(shí)施方式中的板簧部件321置換為線 彈黃部^f牛371。
乂人而，本實(shí)施方式的彈簧部件35不具有第一實(shí)施方式的彈簧 部件30的用于形成才展動(dòng)部32的切口部32A、 32B。于是，本實(shí)施 方式的彈簧部件35與電動(dòng)才幾固定區(qū)域36和4展動(dòng)傳遞區(qū)域38分開 形成，通過4展動(dòng)部37 (線彈簧部件371) -使電動(dòng)才幾固定區(qū)i或36和 振動(dòng)傳遞區(qū)域38構(gòu)成為一體。
詳纟田地/說，線彈簧部件371由作為彈簧才展動(dòng)的彈簧部371a，和 在彈簧部371a的兩端部以身見定的角度相互大致平4于且向相反方向 彎曲的彈簧固定部371b構(gòu)成。該彈簧固定部371b的前端部分通過 插入電動(dòng)才幾固定區(qū)域36和振動(dòng)傳遞區(qū)域38的相對(duì)的側(cè)面36a、 38a 的規(guī)定的部分并固定，使電動(dòng)機(jī)固定區(qū)域36、振動(dòng)部37和振動(dòng)傳 遞區(qū)i或38成為一體。
此外，本實(shí)施方式的振動(dòng)部37 (線彈簧部件371)中，與第一 實(shí)施方式同才羊，以彈簧部4牛35的下部的側(cè)面35c側(cè)相乂于上部的側(cè) 面35d側(cè)向搬送方向C傾斜的方式形成。此夕卜，這樣形成的振動(dòng)部 37與彈簧部件35的平面(前面35a)大致平^f亍;l也4展動(dòng)。
根據(jù)如上所述的實(shí)施方式，在有振動(dòng)部37的加工有關(guān)的效果 之外，能夠達(dá)到與第一實(shí)施方式同樣的效果。此外，振動(dòng)部37由 線彈簧部件371構(gòu)成，因此能夠易于加工;l也簡(jiǎn)單:l也形成l展動(dòng)部37。
另外，也能夠不限定于上述實(shí)施方式，施加各種變更、改良等 ;也實(shí)施本發(fā)明。變形例3口以下所述。(變形例1 )在上述第一實(shí)施方式的部件搬送裝置1中，形成
在彈簧部件30上的振動(dòng)部32 (板簧部件321 )的"彈簧"形狀并 不限于上述實(shí)施方式中的形狀。在該情況下，振動(dòng)部32能夠進(jìn)行 考慮彈簧部件30具有的電動(dòng)機(jī)固定區(qū)域31 、振動(dòng)傳遞區(qū)域33和其 他構(gòu)成部件(DC電動(dòng)機(jī)10、旋轉(zhuǎn)板20、支柱60等)的共振頻率 等的設(shè)置，作為與彈簧部件30的平面(前面30a)大致平行地振動(dòng) 的"彈簧"形成為適宜的期望的形狀。
(變形例2 )上述實(shí)施方式的部件^般送裝置1、 100用作直進(jìn)型 的部件纟般送裝置1、 100。 ^f旦是，并不限定于此，也能夠用作具有在 內(nèi)周構(gòu)成有螺旋狀的導(dǎo)軌的碗狀部的部件搬送裝置(圖5所示的部 件擁定送裝置9等)的振動(dòng)源。在該情況下，可以使用多個(gè)DC電動(dòng) 機(jī)IO、旋轉(zhuǎn)板20和彈簧部件30、 35等，適當(dāng)?shù)剡x擇有效地產(chǎn)生進(jìn) 行拍《送的4展動(dòng)的適當(dāng)?shù)膱?chǎng)所并進(jìn)行i殳置。
(變形例3 )上述實(shí)施方式的部件搬送裝置1、 100,作為電磁 電動(dòng)機(jī)， -使用具有減速齒l侖部12的DC電動(dòng)沖幾10， ^旦并不限定于 此，也可以4吏用不具有減速齒4侖部12的DC電動(dòng)才幾。
(變形例4)上述實(shí)施方式的部件搬送裝置l、 100,作為電磁 電動(dòng)才幾，〗吏用DC(直流)電動(dòng)才幾IO, ^旦并不限定于此，也可以4吏 用AC (交;庇)電動(dòng)才幾。
(變形例5)上述實(shí)施方式的部件擁化送裝置1、 100中，DC電 動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向(旋轉(zhuǎn)板20的旋轉(zhuǎn)方向)是相對(duì)彈簧部件30、 35的前面30a、 35a逆時(shí)針地(圖3的箭頭A )進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但不限 定于此，也可以順時(shí)針地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
(變形例6)在上述第一實(shí)施方式的部件搬送裝置1中，彈簧 部件30 (電動(dòng)機(jī)固定區(qū)域31、振動(dòng)部32、振動(dòng)傳遞區(qū)域33)使用大致矩形板狀的金屬材料，振動(dòng)部32 (板簧部件321)通過加工該 金屬材:扦而一體構(gòu)成。但是，并不限定于此，振動(dòng)部32的;^反簧部 件321也可以如第二實(shí)施方式所示，^吏用個(gè)體的金屬部件形成;^反簧 部件之后，固定在電動(dòng)4幾固定區(qū)域和振動(dòng)傳遞區(qū)域上，作為彈簧部 件一體構(gòu)成。
(變形例7)在上述第二實(shí)施方式的部件搬送裝置100中，具 有彈簧部件35的4展動(dòng)部37由線彈簧部件371構(gòu)成。 <旦是，并不限 定于此，振動(dòng)部37也能夠考慮彈簧部件35具有的電動(dòng)4幾固定區(qū)域 36、振動(dòng)傳遞區(qū)域38和其他構(gòu)成部件(DC電動(dòng)才幾10、旋轉(zhuǎn)才反20、 支柱60等)的共振頻率等，作為與彈簧部件35的平面(前面35a) 大致平行地振動(dòng)的"彈簧"，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行彈簧材料的選擇、形狀設(shè) 置而構(gòu)成。
另夕卜，雖然用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式公開在上述記載中，但 本發(fā)明并不限定于此。即，本發(fā)明雖然主要圖示特定的實(shí)施方式并 進(jìn)行說明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想和目的 范圍地，相對(duì)上述實(shí)施方式在詳細(xì)的構(gòu)成部件的形狀、材質(zhì)、數(shù)量 等中施加各種變形(變更及改良)。從而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在詳 細(xì)的構(gòu)成部件的形狀、材質(zhì)、數(shù)量等中施加各種變形而實(shí)施的情況 也包括在本發(fā)明中。
權(quán)利要求
1. 一種利用振動(dòng)搬送部件的部件搬送裝置，其特征在于，包括電磁電動(dòng)機(jī)，用于產(chǎn)生所述振動(dòng)；旋轉(zhuǎn)板，設(shè)置在所述電磁電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，通過該輸出軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行偏心的旋轉(zhuǎn)；以及彈簧部件，通過所述旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)而振動(dòng)。
2. 才艮據(jù)權(quán)利要求1所述的部件搬送裝置，其特征在于，還包括搬送部，4般送所述部件；以及4展動(dòng)傳遞輔助部，連4妄所述彈簧部〗牛和所述一般送部，^尋 所述彈簧部件的"t展動(dòng)傳遞至所述纟般送部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件搬送裝置，其特征在于，還包括支柱，支撐所述部件搬送裝置；以及支柱固定部，將所述支柱固定在所述拍定送部和基臺(tái)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的部件搬送裝置，其特征在 于，所述電f茲電動(dòng)才幾以所述輸出軸的軸方向與所述彈簧部件 的平面方向大致垂直的方式^皮固定，所述旋轉(zhuǎn)板與所述彈簧部件的平面大致平行地旋轉(zhuǎn)。
5. 沖艮據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的部件沖般送裝置，其特征在 于，所述彈簧部件包^舌電動(dòng)才幾固定區(qū)i或，固定所述電》茲電 動(dòng)才幾；4展動(dòng)部，利用所述》走轉(zhuǎn)斧反的凝:轉(zhuǎn)而纟展動(dòng)；以及才展動(dòng)傳遞 區(qū)域，傳遞該，振動(dòng)部的振動(dòng)，所述電動(dòng)沖幾固定區(qū)i或、所述才展動(dòng)部和所述振動(dòng)傳遞區(qū)域 一體構(gòu)成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的部件搬送裝置，其特征在于，
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的部件搬送裝置，其特征在于，所述才展動(dòng)部由4反簧部件構(gòu)成。
8. 才艮據(jù)權(quán)利要求7所述的部件拍殳送裝置，其特征在于，所述纟反簧部件;帔夾于貫通所述彈簧部件的厚度方向形成 的+刀口 4卩之間而形成。
9. 4艮據(jù);K利要求6所述的部件擁殳送裝置，其特;f正在于，所述振動(dòng)部由線彈簧部件構(gòu)成。
10. 才艮據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的部件擁定送裝置，其特征在 于，包括減速齒輪部，使所述電磁電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減速。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)小型化，而且能夠減小噪音的部件搬送裝置。在利用振動(dòng)搬送部件(2)的部件搬送裝置(1)中，包括用于產(chǎn)生振動(dòng)的電磁電動(dòng)機(jī)即DC電動(dòng)機(jī)(10)；旋轉(zhuǎn)板(20)，設(shè)置在DC電動(dòng)機(jī)(10)的輸出軸(13)上，通過輸出軸(13)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行偏心的旋轉(zhuǎn)；以及彈簧部件(30)，通過旋轉(zhuǎn)板(20)的旋轉(zhuǎn)而振動(dòng)。此外，彈簧部件(30)具有電動(dòng)機(jī)固定區(qū)域(31)，固定DC電動(dòng)機(jī)(10)；振動(dòng)部(32)，通過旋轉(zhuǎn)板(20)的旋轉(zhuǎn)而振動(dòng)；以及振動(dòng)傳遞區(qū)域(33)，傳遞振動(dòng)部的振動(dòng)。電動(dòng)機(jī)固定區(qū)域、振動(dòng)部、和振動(dòng)傳遞區(qū)域一體構(gòu)成。此外，振動(dòng)部與彈簧部件的平面即前面(30a)大致平行地振動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G27/24GK101417739SQ20081017114
公開日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月23日
發(fā)明者布山滿, 武田慎 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社