專利名稱：片材輸送裝置及包括該片材輸送裝置的圖像形成設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于打印機、傳真機、復印機或具有多種功能的復合機的片材輸送裝置，并且還涉及一種包括該片材輸送裝置的圖像形成設備。
背景技術：
存在包括傳統(tǒng)使用的電子照相型、膠印(offset printing )型及噴墨型的多種圖像形成設備。例如，傳統(tǒng)的電子照相彩色圖像形成設備包括沿直線布置(被稱為"串聯(lián)型")或者沿圓形路徑布置(被稱為"轉動型")的多個感光鼓。
在傳統(tǒng)使用的圖像轉印方法中，用于從感光鼓向片材直接轉印調色劑圖像的方法被稱為"直接轉印法"。用于從感光鼓向中間轉印構件轉印調色劑圖像、然后從中間轉印構件向片材轉印調色劑圖像的方法被稱為"中間轉印法"。
與膠印機相比，近年來的電子照相圖像形成設備的優(yōu)點在于不需要印版，并且優(yōu)選用于按需打印(POD)服務，根據(jù)該按需打印(POD )服務可以靈活地進行少量打印。然而，為了達到期望的任務目標，需要致力于POD服務的圖像形成設備具有適于POD服務的高性能。這樣，在片材上定位圖像的精度是應被滿足的重要因素。例如，在被構造成進行兩面打印的圖像形成設備中，圖像定位精度包括形成在正頁和反頁上的圖像之間的位置調整的精度。
沿片材輸送方向的位置、沿與片材輸送方向垂直的方向的位置、圖像的倍率以及片材的歪斜量是影響形成在片材上的圖像的位置的示例性因素。從而，消除這些因素的偏差是達到滿意的定位精度水平的關鍵。
例如，圖像形成設備可以進行電控制來消除片材輸送位置和圖像倍率的偏差。然而，使用電控制來校正片材歪斜是困難的。例如，為了校正被輸送片材的位置，圖像形成設備可以基于供給到感光鼓的圖像信號電控制激光束的照射定時/位置。例如，為了校正圖像的倍率，圖像形成設備可以對發(fā)射到感光鼓的激光束的照射范圍進行電控制。
另一方面，為了校正片材的歪斜，電檢測被輸送片材的歪斜量以及電形成與該傾斜片材匹配的傾斜圖像從而校正圖像相
對于片材的位置是可行的。然而，當圖像形成設備在形成三種或者四種顏色彼此重疊的彩色圖像的狀態(tài)下可以調整每張片材
的圖像傾斜時，各顏色的墨點形成差異可能取決于片材的歪斜量而改變每張片材上的圖像的色調。此外，需要較長的時間來計算圖像的傾斜。因此，設備的生產率極大地降低。從而，需
歪斜4交正才幾構可以粗略地分為以下類型(或者組)。屬于 一 般類型的歪斜校正機構包括布置在轉印單元的上游側的一對定位輥，該歪斜校正機構可以通過使片材的前端在停止的狀態(tài)下碰觸定位輥的輥隙部來消除被輸送片材(被輸送轉印材料)的歪斜量。該類型的歪斜校正機構在片材的前端到達定位輥的輥隙部之后過多地輸送片材。因此，在被輸送片材變形為彎曲(loop)形狀的狀態(tài)下，可以沿著定位輥的輥隙部對準片材的前端，從而消除歪斜量。
屬于另一類型的歪斜校正機構包括計算單元，其被構造成基于檢測到的片材的前端的傾斜算出片材的歪斜量；以及沿與片材輸送方向垂直的方向布置的兩個獨立的驅動輥。該類型的歪斜校正機構根據(jù)算出的片材的歪斜量獨立地改變各驅動輥的輸送速度，從而使片材沿預定方向轉動以消除歪斜。
此外，屬于又 一 類型的歪斜校正機構包括沿著片材輸送方
向延伸的基準面以及朝向該基準面傾斜地輸送片材的歪斜輥。
該基準面使得在調整被輸送片材的側端的同時改變被輸送片材
的方向(減小歪斜量)。
下面參照


被構造成利用基準面在調整片材的側端
的同時校正片材的方向的示例性歪斜校正機構。
圖23A和圖23B示出了從片材輸送方向看的歪斜校正單 元，根據(jù)該片材輸送方向，片材從圖的前側向后側移動。歪斜 校正單元包括歪斜校正輥32和加壓輥34,該歪斜校正輥32和該 加壓輥34可以協(xié)同保持片材S并且向基準引導單元31的基準面 311傾斜地輸送片材S。在片材S碰觸基準面311之后，歪斜校正 輥32和加壓輥34使片材S轉動以改變其方向(減小歪斜量)并 且開始沿著基準面311直線移動。
如圖23A所示，當在歪斜校正輥32和加壓輥34之間傾斜地 輸送片材S的側端時，由基準引導單元31的上引導部312和下引 導部313引導片材S。上引導部312和下引導部313防止片材S翹 曲。用于通過使片材的側端沿著基準面改變其方向來校正片材 的歪斜的方法在以下幾點是有利的。
當圖像形成設備對片材的正面和反面(第一頁和第二頁) 進行圖像形成處理時，圖像形成設備進行換向(switchback) 操作，以對第一頁和第二頁進行片材的前端/后端的切換。在該 情況下，圖像形成設備不切換片材的側端。在沿與片材輸送方 向垂直的方向的相同位置處，圖像形成設備對片材的第 一 頁和 第二頁進行類似的歪斜校正。因此，使用基準面的歪斜校正方 法可以精確地設定圖像相對于片材的側端的開始位置。圖像形 成設備可以在不在片材的正面與反面上的圖像之間產生任何偏
ii移的情況下進行兩面圖像形成處理。
根據(jù)用于在片材的前端進行歪斜校正的方法，如果在與片 材輸送方向垂直的方向上產生第一頁和第二頁上的圖像之間的 偏移，則不能校正該偏移。也就是說，即使歪斜校正能力高， 形成在片材的正面和反面上的圖像也可能相對于片材的側端偏 移。
在POD市場中，需要圖像形成設備在包括不同克重(例如 不小于40g/m2且不大于350g/m2)的普通紙、涂層片材(coated sheet)、薄膜以及其它特殊材料的多種記錄材料上進行圖像形成。
如上所述，典型的歪斜校正方法包括朝向基準面傾斜地輸 送片材以4吏#皮輸送片材的側端碰觸基準面并且改變片材方向， 從而減小片材的歪斜量。然而，需要近年來的圖像形成設備使 用具有不同厚度和材料的多種類型的片材。如果被輸送片材是 薄的或者由具有低剛性的材料制成，則當片材碰觸基準面時可
能翹曲。如圖23B所示，如果片材S的剛性低，則當片材S碰觸 基準面311時，片材S可能在上引導部312與下引導部313之間 的間隙中勉曲。
在該情況下，不能精確地進行歪斜校正，并且片材上的圖 像定位精度相應地劣化。此外，由于片材的翹曲可能出現(xiàn)卡紙。 片材的側端可能被破損或者損壞。通常，上引導部312與下引 導部313之間的間隙被設定成比由圖像形成設備處理的最厚片 材的厚度大。因此，上引導部312與下引導部313之間的間隙不 夠窄從而不能防止薄片材翹曲。
因此，為了確保在不導致任何翹曲的情況下在沿著基準面 引導片材的側端的狀態(tài)下輸送片材，日本特開2002-356250號 公報中論述的設備包括用于根據(jù)片材的厚度調整上引導部與下引導部之間的間隙的機構。當被輸送片材是薄片材(即具有低 剛性的片材)時，使所論述的傳統(tǒng)設備動作以減小上引導部與 下引導部之間的間隙。因此，該設備可以確保在防止片材翹曲 的狀態(tài)下沿著基準面引導片材的側端。
然而，根據(jù)被構造成根據(jù)片材的厚度調整上引導部與下引 導部之間的間隙的上述傳統(tǒng)設備，需要精確地操作檢測單元。 檢測單元是例如能夠直接檢測片材厚度的接觸型傳感器或者反 射型光學傳感器。另 一檢測單元可以基于夾持片材時可動的輸 送輥的位移檢測片材的厚度。
然而，如果在片材被連續(xù)輸送并且不停止的狀態(tài)下進行該 檢測單元的檢測，則除了由單個傳感器引起的固有誤差外，由 于被輸送片材的上下移動以及各輸送輥的偏心導致產生相當大 的檢測誤差量(例如接近10%)。此外，根據(jù)基于夾持片材時可 動的輸送輥的位移量來檢測片材厚度的方法，由于輥的位移小， 因此難以精確地檢測薄片材的厚度。
此外，除了自動檢測片材的厚度外，存在用于基于使用者 直接輸入的片材厚度信息來調整上引導部與下引導部之間的間 隙的方法。在該情況下，需要使用者輸入片材厚度信息，使用 者可能錯誤地設定該信息。
此外，與片材厚度相比，當片材碰觸基準面時，片材的剛
性是防止片材翹曲的決定因素。圖22是示出各種片材的關于片 材厚度與片材剛性之間的關系的繪制圖表。如從圖22中示出的 數(shù)據(jù)理解的那樣，即使具體類型的片材的厚度與另 一 類型的片 材的厚度相同，這些片材的剛性也大不相同。
此外，如從圖22中示出的圖表理解的那樣，存在如下趨勢 如果薄片材的厚度稍微改變，則其剛性極大地減小。從而，根
據(jù)用于僅基于片材的厚度調整上引導部與下引導部之間的間隙的方法，難以防止片材翹曲。因此，如果厚片材的剛性低，則 需要使上引導部與下引導部之間的間隙變窄以防止片材翹曲。 然而，由于上述傳統(tǒng)設備不是基于片材的剛性來改變引導間隙， 因此，如果厚片材具有低剛性，則該設備不能防止該厚片材翹 曲。此外，作為用于調整上引導部與下引導部之間的間隙的具 體機構，需要被構造成驅動馬達的驅動單元和被構造成控制驅 動單元的控制單元。因此，設備的成本增加。

發(fā)明內容
本發(fā)明的典型實施例提供一種片材輸送裝置，該片材輸送 裝置能夠輸送多種不同剛性的片材且在不使用復雜的配置的情 況下確保校正各被輸送片材的歪斜，并且還能夠防止在片材碰 觸基準面時片材翹曲。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，片材輸送裝置包括基準面，其沿 著片材輸送方向延伸并且被構造成調整將被輸送的片材的側端 的位置；歪斜輸送機構，其被構造成傾斜地輸送片材，使得片 材的側端碰觸基準面；以及片材變形單元，其被構造成當由歪 斜輸送機構朝向基準面輸送片材時使片材的側端變形。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，圖像形成設備包括圖像形成單 元，其被構造成在片材上形成圖像；以及片材輸送裝置，其被 構造成向圖像形成單元輸送片材，其中，該片材輸送裝置包括 基準面，其沿著片材輸送方向延伸并且被構造成調整將被輸送 的片材的側端的位置；歪斜輸送機構，其被構造成傾斜地輸送 片材，使得片材的側端碰觸基準面；以及片材變形單元，其被 構造成當由歪斜輸送機構朝向基準面輸送片材時使片材的側端 變形。
通過下面參照附圖對典型實施例的詳細說明，本發(fā)明的其它特征和方面將變得明顯。

包含在說明書中并且構成說明書的 一部分的附圖與說明書 一起示出了本發(fā)明的典型實施例和特征，用來解釋本發(fā)明的至 少 一 些原理。
圖l示出根據(jù)本發(fā)明的典型實施例的示例性歪斜校正裝置 的側視圖。
圖2示出圖l所示的歪斜校正裝置的立體圖。
圖3示出圖l所示的基準引導單元的放大剖視圖。
圖4A和圖4B是示出圖3所示的基準引導單元的示例性工
作狀態(tài)的放大圖。
圖5是示出圖l所示的歪斜校正裝置的俯視圖。
圖6示出圖l所示的歪斜校正裝置的俯視圖。
圖7示出根據(jù)本發(fā)明的典型實施例的包括歪斜校正裝置的
示例性圖像形成設備的剖視圖。
圖8A至圖8D示出圖7所示的示例性定位單元的俯視圖。 圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的典型實施例的幾何慣性矩 (geometrical moment of inertia )、 片才才厚度、引導高度差
之間的示例性關系的圖表。
圖IO是示出根據(jù)本發(fā)明的第二典型實施例的示例性歪斜
校正裝置的立體圖。
圖ll示出根據(jù)本發(fā)明的第三典型實施例的示例性歪斜校
正裝置的側視圖。
圖12示出根據(jù)本發(fā)明的第四典型實施例的示例性歪斜校
正裝置的側視圖。
圖13是根據(jù)本發(fā)明的第四典型實施例的示例性控制系統(tǒng)的方框圖。
圖14是示出由圖13所示的控制系統(tǒng)進行的示例性操作的 流程圖。
圖15示出根據(jù)本發(fā)明的第五典型實施例的示例性歪斜校 正裝置的主視圖。
圖16示出圖15所示的歪斜校正裝置的立體圖。
圖17示出圖16所示的歪斜校正裝置的放大立體圖。
圖18A是示出當厚紙通過圖15所示的歪斜校正裝置時的示 例性狀態(tài)的主視圖。
圖18B是示出當薄紙通過圖15所示的歪斜校正裝置時的示 例性狀態(tài)的主視圖。
圖19是示出用于控制圖15所示的歪斜校正裝置的示例性 控制單元的方框圖。
圖20是示出由圖19所示的控制單元進行的示例性操作的 流程圖。
圖21A是示出當厚紙通過根據(jù)本發(fā)明的第六典型實施例的 歪斜校正裝置時的示例性狀態(tài)的主視圖。
圖21B是示出當薄紙通過根據(jù)本發(fā)明的第六典型實施例的 歪斜校正裝置時的示例性狀態(tài)的主視圖。
圖22是示出片材厚度與剛性之間的示例性關系的圖表。
圖23A和圖23B示出從片材輸送方向看的傳統(tǒng)歪斜校正裝置。
具體實施例方式
下面對典型實施例的說明實質是示例性的，而不是要限制 本發(fā)明及其應用或者使用。本領域技術人員所知的方法、技術、 設備和系統(tǒng)適當時將是實施性說明的一部分。應該注意，在整個說明書中，用與以下附圖中類似的附圖標記和字母表示類似 的元件，從而一旦在一幅圖中說明了 一個元件，在下面的圖中
可以不再i侖述。下面將參照附圖詳細地i兌明典型實施例。
下面參照圖7說明根據(jù)典型實施例的電子照相圖像形成設備l。
片材進給裝置10可以存儲安裝在提升裝置11上的多張片 材S (均用作轉印材料)。片材進給單元12與圖像形成機構90 的圖像形成定時同步地開始片材進給操作。片材進給單元12是 例如包括分離片材的進給輥的摩擦型或者可以使用吸力以保持 和分離片材的空氣型。根據(jù)第一典型實施例的片材進給單元12 是空氣型。
從片材進給單元12進給的片材S通過設置在輸送單元20中 的輸送路徑并且到達定位單元30。定位單元30包括歪斜校正裝 置，該歪斜校正裝置被構造成對每張片材S進行歪斜校正以及 用于使片材S與由二次轉印單元進行的圖像轉印操作同步的定
時校正。定位單元30向二次轉印單元輸送片材S。
二次轉印單元包^舌^波此相對以形成轉印|昆隙部的內部二次
轉印輥4 3和外部二次轉印輥4 4 。通過施加預定的加壓力和靜電 載荷偏置(electrostatic load bias), 二次轉印單元可以將調 色劑圖像(未定影的圖像)從中間轉印帶40轉印到片材S。下 面說明用于形成將被轉印到片材的調色劑圖像以及向二次轉印 單元輸送該片材的示例性圖像形成過程。
在圖7中，圖像形成機構90包括感光鼓91、曝光裝置93、 顯影單元92、 一次轉印單元45以及感光鼓清潔器95?；趫D像 信息信號從曝光裝置93發(fā)出的光被反射單元94反射并且到達 表面#1充電單元預先均勻充電并且沿逆時4十方向轉動的感光鼓 91。從而，在感光鼓91的表面上形成靜電潛像。顯影單元92
17進行調色劑顯影處理，根據(jù)該調色劑顯影處理，通過涂布調色 劑使感光鼓91的表面上的靜電潛像顯影為調色劑圖像。然后，
一次轉印單元45施加預定的加壓力和靜電載荷偏置，以將調色 劑圖像轉印到中間轉印帶40。感光鼓清潔器95收集殘留在感光 鼓91的表面上的調色劑粒子。
上述圖像形成機構90包括黃色(Y)、品紅色(M)、青色 (C)和黑色(Bk)四種顏色的圖像形成單元，顏色的總數(shù)不 限于四種，并且顏色的配置順序不限于Y— M — C — Bk。
繞驅動輥42、張緊輥41和內部二次轉印輥43張緊中間轉印 帶40。當被馬達驅動時，中間轉印帶40沿箭頭B所示的方向轉 動。在被一次轉印到中間轉印帶40的上游調色劑圖像上順次疊 加由上述Y、 M、 C及Bk圖像形成單元的并列處理形成的各色 圖像。結果，在中間轉印帶40上最終形成全色調色劑圖像，并 且將該全色調色劑圖像輸送到二次轉印單元。
通過上述片材輸送和圖像形成過程，二次轉印單元可以將 全色調色劑圖像二次轉印在片材S上。帶清潔器4 6收集殘留在 中間轉印帶40的表面上的調色劑粒子。
在圖像被二次轉印到片材S之后，預定影輸送裝置51將片 材S輸送到定影單元50。定影單元50包括彼此相對以對片材S 施加預定的加壓力的輥或者帶以及用于加熱片材S以在片材S 上熔化和定影調色劑的熱源(例如卣素加熱器)。定影了圖像的 片材S到達分支輸送裝置60，該分支輸送裝置60將片材S直接排 出到片材排出托盤61,或者如果設備進行兩面圖像形成處理， 則將片材S輸送到翻轉輸送裝置70。
翻轉輸送裝置70進行用于翻轉片材S的正面/背面并且切 換片材S的前端/后端的換向操作。然后，片材S到達兩面輸送 裝置80。兩面輸送裝置80使片材S在避免與從片材進給裝置IO
18進給的其它片材S干涉的狀態(tài)下進入輸送單元20。當片材S再次 到達二次轉印單元時，以與對片材S的第 一 頁的上述處理相同 的方式對第二頁進行圖像形成處理。
圖像形成機構90、中間轉印帶40、 二次轉印單元(包括內 部二次轉印輥43和外部二次轉印輥44 )以及定影單元50構成圖 像形成單元，該圖像形成單元被構造成在根據(jù)典型實施例的片 材上形成圖像。圖8A示出設置在定位單元30中的歪斜校正裝置 的示例性配置，該裝置可以校正片材的歪斜。
歪斜校正裝置包括可動引導部55和固定引導部33。可動引 導部55可以根據(jù)片材S的尺寸沿片材寬度方向(即與片材輸送 方向垂直的方向)移動?？蓜右龑Р?5包括基準引導單元31、 可一體移動的多個歪斜校正輥32a、 32b、 32c和加壓輥34a、 34b、 34c。力口壓輥34a、 34b和34c可以對歪斜校正輥32a、 32b 和32c加壓。被固定到設備框架的固定引導部33可以起到片材S 用的輸送引導部的功能。
下面參照圖l至圖5說明根據(jù)第 一典型實施例的歪斜校正 裝置的詳細配置。圖l示出從與片材輸送方向垂直的方向看的 歪斜校正裝置的側視圖。圖2示出從傾斜的上方位置看的歪斜 校正裝置的立體圖。圖3、圖4A和圖4B是圖l的局部放大圖。 圖5示出圖l所示的歪斜校正裝置的俯視圖，該圖不包括基準引 導單元31的上引導部312。
如圖l和圖2所示，歪斜校正裝置的基準引導單元31具有槽 狀(U字形)截面?；鶞室龑卧?1包括基準面311、用作第一 引導部的上引導部312和用作第二引導部的下引導部313?；鶞?面311在引導片材的側端的同時校正片材的方向以消除歪斜 量?；鶞拭?11具有定位或者調整片材的側端的功能。
上引導部312包括面對被輸送片材的一面(上表面?zhèn)?的片材輸送面312a。下引導部313包括面對被輸送片材的另 一面 (下表面?zhèn)?的片材輸送面313a。上引導部312和下引導部313 可以協(xié)同地將片材的側端引導至基準面311,并且可以防止當 片材碰觸基準面311時片材翹曲。
如圖5所示，歪斜校正輥32a、 32b和32c (用作歪斜輸送機 構)相對于片材輸送方向成角度a地傾斜。歪斜校正輥32a、 32b 和32c朝向基準引導單元31的基準面311傾斜地輸送片材，以使 片材的側端傾斜地碰觸基準面311。然后，歪斜校正輥32a、 32b
如圖5所示，驅動馬達322經由同步帶323、 324和325以及 活節(jié)聯(lián)軸器321a、321b和321c驅動沿片材輸送方向布置的歪斜 校正輥32a、32b和32c。該配置有效地減小了各歪斜校正輥32a、 32b和32c之間的驅動速度差。
圖l至圖6示出被構造成當片材碰觸基準面311時使片材的 側端彎曲的示例性片材變形單元。如圖l所示，下引導部313具 有布置在沿著片材輸送方向的多個(根據(jù)示出的實施例為"兩 個，，)位置的凹部314。凹部314具有與下引導部313的片材輸送 面313a連續(xù)的光滑面。從而，被輸送片材的前端可以容易地通 過凹部314。
上引導部312包括設置在預定位置處的球狀構件35 ( 35a 和35b )，該球狀構件35與設置在下引導部313上的凹部314相 對。球狀構件35 ( 35a和35b )是布置在片材輸送面312a上的 突出部。球狀構件35 ( 35a和35b)松聯(lián)接在上引導部312的接 合孔中，并且被形成在各接合孔的下端處的凸緣部支撐。當各 球狀構件3 5從片材輸送面312 a向下突出時，各球狀構件3 5的下 部可以與被輸送片材接觸。球狀構件35 ( 35a和35b)可沿任意 方向轉動，并且當片材碰觸基準面311或者當定位輥37輸送片材時，球狀構件35可以跟隨片材的方向變化。從而，球狀構件 35 ( 35a和35b)可以減小作用在片材上的輸送阻力。
球狀構件35 ( 35a和35b)由如聚縮醛樹脂(POM)等低 摩擦樹脂材料制成，該球狀構件35 ( 35a和35b)是能夠適當?shù)?加壓被輸送片材S的輕重量構件。在典型實施例中，各球狀構 件35的重量是lg?？梢允褂脧椥詷嫾?例如彈簧)對球狀構件 35 ( 35a和35b )施加彈性力，使得球狀構件35可以確定地從片 材輸送面312a突出。
根據(jù)上述配置，如果片材Sn的剛性低(參見圖4A)，則片
或者彎曲。片材Sn的側端變形為沿著片材輸送方向延伸的波形 形狀并且碰觸基準面311。換句話說，由J求狀構件35形成的凸 狀和由對應的凹部314形成的凹狀可以-使片材的側端變形為波 形形狀。
如圖4B所示，如果片材Sk的剛性高，則由片材Sk向上推 球狀構件35 ( 35a和35b),并且將球狀構件35保持在片材Sk可 以在保持平直狀態(tài)的同時與基準面311接觸的位置。球狀構件 35 ( 35a和35b)的移動量與片材的剛性成比例。換句話說，片 材的變形量可根據(jù)片材的剛性而變化。當片材的剛性高時，片 材的變形量減小。
在典型實施例中，上引導部312的片材輸送面312a與下引 導部313的片材輸送面313a之間的間隙G1 (即圖3所示的基部 到基部的間隙)被設定成lmm。由根據(jù)典型實施例的圖像形成 設備處理的最厚片材(克重是350g/m2的片材)的厚度是 0.4mm。因此，考慮到由于片材厚度的差異導致的卡紙或者巻 曲來確定間隙G1的設定。表示下引導部313的片材輸送面313a 與凹部314的底面之間的垂直差的高度差G2^皮設定為lmm。通常，片材的翹曲與幾何慣性矩I成比例。例如，如果當克
重是40g/ms且厚度是0.05mm的片材變形或者彎曲成波形形狀 時產生2mm的高度變形，則幾何慣性矩I變成平坦狀態(tài)下的值 的大約6300倍。從而，顯然超過最厚片材(厚度二0.4mm)的 幾何慣性矩I。
圖9是示出片材變形的高度差與幾何慣性矩I之間的示例性 關系的圖表。在圖9中，橫軸上的值表示幾何慣性矩I。實線表 示根據(jù)普通紙的片材厚度"t"變化的幾何慣性矩I。虛線表示 根據(jù)片材(厚度"t" 二0.05mm)變形為波形形狀的高度差"a" 變化的普通紙的幾何慣性矩I 。
如從圖9所示的關系理解的那樣，如果片材適當?shù)刈冃危?則幾何慣性矩I可以增加到足夠的值。即使當片材的剛性低時， 防止片材的翹曲也是可行的。確保在不產生任何卡紙或者歪斜 的情況下向基準面輸送片材是可行的。
因此，即使片材Sn的剛性低，如果片材Sn的側端沿著基準 面311保持為沿片材輸送方向延伸的波形形狀(圖4A)，則可以 提高片材Sn的沿與片材輸送方向垂直的方向的剛性(翹曲力)。 因此，當剛性低的片材碰觸基準面311時，該片材不會翹曲。
片材的變形量(波形形狀的變形的高度差)根據(jù)片材的剛 性而變化。當片材的剛性高時，變形量小并且輸送阻力小。因 此，剛性低的片材產生大變形。變形部提高了片材的剛性并且 防止了片材翹曲。具有較高剛性的片材產生小變形以及小輸送 摩擦力。從而，裝置可以平穩(wěn)地輸送片材。因此，裝置可以精 確地進行歪斜校正。
球狀構件35a和35b纟皮布置在沿著片材輸送方向的預定位 置處，該預定位置分別與歪斜校正輥32a與32b之間的中點以及 歪斜校正輥32b與32c之間的中點對應。因此，球狀構件35a和35b可以穩(wěn)定地使具有低剛性的片材變形為波形形狀。換句話
說，片材的側端在兩個相鄰的歪斜校正輥之間對稱地變形。從 而，在片材保持變形狀態(tài)的同時，裝置可以穩(wěn)定地輸送片材。 如果布置在下游側的歪斜校正輥具有比布置在上游側的歪 斜校正輥的輸送速度高的輸送速度，則由于下游歪斜校正輥拉 片材并且在片材上作用顯著的拉應力，因此片材的波形形狀可 能減弱或者消失。結果，提高片材的剛性的效果減小。
因此，如圖6所示，4艮據(jù)典型實施例的歪斜4交正輥32a、 32b 和32c被設定成分別具有不同的歪斜角aa、 ab和ac。布置在下 游側的歪斜校正輥具有比布置在上游側的歪斜校正輥的歪斜角 大的歪斜角(ac>ab>aa)。因此，布置在下游側的歪斜校正輥 具有比布置在上游側的歪斜校正輥的沿片材輸送方向的速度分 量小的沿片材輸送方向的速度分量。期望考慮外徑的公差確定 各歪斜校正輥32a、 32b和32c的歪斜角，以確保沿片材輸送方 向的上述速度分量的關系。
在典型實施例中，各歪斜校正輥32a、 32b和32c的片材輸 送角(歪斜角)被設定成滿足上述關系。從而，布置在下游側 的歪斜校正輥具有比布置在上游側的歪斜校正輥的沿片材輸送 方向的速度分量小的沿片材輸送方向的速度分量。然而，本發(fā) 明不限于上述實施例。
例如，在另一典型實施例中，布置在下游側的歪斜校正輥 具有比布置在上游側的歪斜校正輥的外徑小的外徑。在另 一典 型實施例中，驅動馬達獨立地驅動歪斜才交正輥32a、 32b和32c。 下游歪斜校正輥的輸送速度被設定成比上游歪斜校正輥的輸送 速度慢。
為了防止具有低剛性的片材翹曲，期望靠近基準面311定 位球狀構件35a和35b。因此，在典型實施例中，球狀構件35a
23和35b被布置在上引導部312上。然而，J求狀構件35a和35b可 以被布置在歪斜才交正輥32a、 32b和32c與基準面311之間的任何 位置。因此，可以考慮被支撐的材料和裝置的配置而適當?shù)卮_ 定球狀構件3 5 a和3 5 b的設置位置?？梢愿鶕?jù)被支撐的材料和裝 置的配置而增加或減少歪斜校正輥、凹部及球狀構件的數(shù)量。
圖8A至圖8D示出由定位單元30進行的示例性片材對準操 作。首先，如圖8A所示，歪斜校正裝置接收以角度(3傾斜的片 材S。片材輸送輥21向歪斜校正輥32a、 32b和32c輸送片材S。 如圖8B所示，歪斜校正輥32a、 32b和32c朝向基準引導單元31 傾斜地輸送片材S。
在該情況下，在歪斜校正輥32a開始輸送片材S之前，致動 器(未示出)使片材輸送輥21釋放施加在片材S上的夾持力。 然后，如圖8C所示，片材S的側端碰觸基準引導單元31的基準 面311并且轉動(改變其方向)以消除歪斜量。在基準面311調 整片材S的沿與片材輸送方向垂直的方向的位置的狀態(tài)下，片 材S向定位輥37直線移動。
當片材S到達定位輥37時，片材S被保持在夾持狀態(tài)。致動 器(未示出)使與歪斜校正輥32a、 32b和32c相對的力o壓輥34a、 34b和34c釋放施加在片材S上的夾持力。然后，如圖8D所示， 在定位輥37夾持片材S的狀態(tài)下，定位輥37沿與片材輸送方向 垂直的方向滑動。
定位輥37具有調整片材S的位置從而使該位置與中間轉印 帶40上的圖像匹配的功能。在該情況下，基準引導單元31調整 片材的側端的位置。因此，裝置基于離基準引導單元31的距離 使定位輥37沿與片材輸送方向垂直的方向移動。然后，定位輥 37向二次轉印單元輸送片材S。
圖10示出根據(jù)本發(fā)明的第二典型實施例的從斜上方位置看的歪斜校正裝置。除了第二典型實施例用柱狀輥38a和38b代替用作突出部的球狀構件35a和35b之外，圖IO中示出的歪斜校正裝置與根據(jù)第 一 典型實施例的歪斜校正裝置類似。
柱狀輥38a和38b被松聯(lián)接在設置于上引導部312上的接合孔中。柱狀輥38a和38b可以從上引導部312的片材輸送面312a突出。由形成在接合孔的壁上的槽(切口 )支撐柱狀輥38a和38b的轉動軸。柱狀輥38a和38b可以沿片材輸送方向轉動并且可以沿上下方向移動。
與-求4犬并勾^f牛35a禾口35b類合乂，當斗主訝大l昆38a牙口 38b與凹吾p314
之間存在片材時，柱狀輥38a和38b具有使剛性低的片材的側端
變形的功能。片材的變形側端提高了片材的剛性。該裝置可以
確保進行歪斜校正。如果被輸送片材具有更高的剛性，則片材
推柱狀輥38a和38b并且使柱狀輥38a和38b向上移動。從而，根據(jù)第二典型實施例的歪斜校正裝置可以進行與根據(jù)第 一 典型
實施例的歪斜校正裝置進行的歪斜校正類似的歪斜校正。
與支撐轉動球狀構件35a和35b所需的配置相比，用槽(切口 )支撐柱狀輥38a和38b的轉動軸所需的配置簡單。制造柱狀輥38a和38b不需要高精度。因此，柱狀輥38a和38b的制造成本低。
圖ll示出根據(jù)本發(fā)明的第三典型實施例的示例性歪斜校正裝置。與第一典型實施例相比，圖ll所示的歪斜校正裝置包括從下引導部313的片材輸送面313a突出的多個下引導輥39且在下引導部313的片材輸送面313a上不包括凹部314。下引導輥39可沿片材輸送方向轉動。其它配置與第一典型實施例中說明的配置類似。
在第三典型實施例中，兩個下引導輥39被定位在各球狀構件35 ( 35a和35b )的沿片材輸送方向的上游側和下游側。換句話說， 一對下引導輥39在下引導部313的片材輸送面313a上形成大致凹部。當從側面看時，下引導輥39和球狀構件35a與35b被布置成交錯狀。因此，由球狀構件35 ( 35a或35b )形成的凸狀和由一對下引導輥39形成的凹狀可以使片材的側端變形為波形形狀。
從而，如果進行歪斜校正的片材的剛性低，則在基準面311調整片材的沿與片材輸送方向垂直的方向的位置的狀態(tài)下，片材的側端在下引導輥39與球狀構件35a和35b之間變形為波形形狀。因此，裝置可以在防止片材翹曲的同時對被輸送片材進行歪斜校正。
在根據(jù)第三典型實施例的歪斜校正裝置中，當被輸送片材通過下引導輥39與球狀構件35a和35b之間時，下引導輥39與球狀構件35a和35b可以沿片材輸送方向平穩(wěn)地轉動。因此，根據(jù)第三典型實施例的歪斜校正裝置可以減小作用在片材上的摩擦力，并且可以精確地進行歪斜校正。
圖12示出根據(jù)本發(fā)明的第四典型實施例的示例性歪斜校正裝置。圖12所示的歪斜校正裝置可以在基準引導單元31不包括波形構造的情況下控制各歪斜校正輥的片材輸送速度以使片材的側端變形為波形形狀。其它配置與第 一 典型實施例中說明的配置類似。
用作歪斜4交正輥32a、 32b和32c的驅動源的驅動馬達M1 、M2和M3 (圖13)被控制成使歪斜校正輥32a、 32b和32c獨立地轉動。能夠檢測被輸送片材的片材檢測傳感器330a、 330b和330c被布置成靠近歪斜校正輥32a、 32b和32c的輥隙部。
如圖13的控制方框圖所示，控制器C與分別驅動歪斜校正輥32a、 32b和32c的驅動馬達Ml、 M2和M3 (驅動源)連接。控制器C向驅動馬達M1、 M2和M3發(fā)送控制信號?？刂破鰿接收來自可以分別檢測被輸送到歪斜校正輥32a、 32b和32c的片材的片材檢測傳感器330a、 330b和330c的信號。
利用上述配置，當片材到達歪斜校正輥32a、 32b和32c的輥隙部時，控制器C可以基于來自片材檢測傳感器330a、 330b和3 3 0c的檢測信號檢測片材?？刂破鰿基于這些傳感器的檢測結果順次控制驅動馬達M1、 M2和M3開始轉動。因此，歪斜校正輥32a、 32b和32c順次開始轉動。
圖14是示出由控制器C進行的示例性處理的流程圖。在步驟S1中，控制器C開始歪斜校正控制。在步驟S2中，控制器C判斷片材檢測傳感器330a是否檢測到片材。如果片材檢測傳感器330a檢測到片材(在步驟S2中為是)，則處理前進到步驟S3。
在步驟S3中，控制器C使驅動馬達M1開始轉動。由被驅動馬達M1驅動的歪斜校正輥3 2 a連續(xù)輸送片材。
在步驟S4中，控制器C判斷片材檢測傳感器330b是否檢測到被歪斜校正輥32a輸送的片材。如果片材檢測傳感器330b檢測到該片材(在步驟S4中為是)，則處理前進到步驟S5。在步驟S5中，控制器C使驅動馬達M2開始轉動。由被驅動馬達M2驅動的校正輥32b連續(xù)輸送片材。在該情況下，在由片材檢測傳感器330b檢測到片材的定時與驅動馬達M2開始轉動以輸送片材的定時之間存在時間差。因此，片材暫時變慢或者暫時停止。
在步驟S6中，控制器C判斷片材檢測傳感器330c是否檢測到被歪斜校正輥32b輸送的片材。如果片材檢測傳感器330c檢測到該片材(在步驟S6中為是)，則處理前進到步驟S7。在步驟S7中，控制器C使驅動馬達M3開始轉動。由被驅動馬達M3驅動的校正輥32c連續(xù)輸送片材。在該情況下，在片材檢測傳
27感器330c檢測到片材的定時與驅動馬達M3開始轉動以輸送片材的定時之間存在時間差。
因此，片材暫時變慢或者暫時停止。在歪斜校正輥32a、32b和32c順次開始轉動的同時，片材被傾斜地輸送以使片材的側端碰觸基準面311,從而消除片材的歪斜量。
如上所述，當歪斜校正輥32a、 32b和32c中的每一個開始轉動時存在時間延遲。從而，與由片材檢測傳感器檢測到片材時的定時相比，驅動馬達開始轉動時的定時延遲。因此，當由歪斜校正輥夾持片材時，被輸送片材變慢，或者在由歪斜校正輥夾持片材之前，被輸送片材停止。
因此，在具有低剛性的片材在歪斜才交正輥32a、 32b和32c之間暫時減速或者停止的狀態(tài)下，該片材的側端變形為波形形狀。波形的側端提高了片材的剛性。因此，即使片材具有低剛性，該裝置也可以確保對被輸送片材進行歪斜校正而不會在片材碰觸基準面311時產生任何翹曲。
另一方面，如果被輸送片材具有高剛性(例如，厚片材)，則片材可以在輥的輥隙部滑動而不會產生任何變形。在典型實施例中，片材檢測傳感器330a、 330b和330c可以凈皮布置在對應的歪斜校正輥32a、 32b和32c的上游側。
各歪斜校正輥可以被控制成基于定時器(timer)的測量結果開始轉動，該定時器被構造成測量各傳感器檢測到片材之后的預定時間。在該情況下，與由傳感器檢測到片材之后片材到達歪斜校正輥所需的時間相比，裝置可以通過延遲歪斜校正輥開始轉動時的定時來使被輸送片材變形。通過接連重復上述操作，裝置可以使片材的側端變形為波形形狀。
作為使片材的側端變形為波形形狀的另 一 方法，可以控制各歪斜校正輥32a、 32b和32c的圓周速度，使得布置在下游側
28的歪斜校正輥的圓周速度比布置在上游側的歪斜校正輥的圓周速度慢。
這樣，裝置可以通過控制各歪斜校正輥的轉動使片材的側端變形為波形形狀。裝置可以確保進行歪斜校正。如上所述，裝置可以通過僅控制各歪斜校正輥的轉速形成波形形狀。從而，與使用輥的裝置相比，根據(jù)本實施例的裝置可以消除卡紙的產生。
雖然基準引導單元31的基準面31^皮部分切掉，但是，圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的第五典型實施例的包括彎曲單元的歪斜校正裝置的剖視圖，該彎曲單元被構造成使紙張的沿與片材輸送方向平行的方向延伸的側端變形。圖16是示出從斜上方位置看的歪斜校正裝置的立體圖。圖17是示出圖16所示的歪斜校正裝置的放大配置的立體圖。在圖16和圖17中，基準面311被去除以清晰示出片材的狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第五典型實施例的基準引導單元31具有與參照圖2 3 A和圖2 3 B說明的基準引導單元類似的U字形截面?；鶞室龑卧?1包括協(xié)同形成U字形片材引導面的限定內壁的基準面311(圖15中局部示出)、上引導部312和下引導部313(即一對引導構件)。
如圖17所示，為了引導被輸送片材，在上引導部312的下表面和下引導部313的上表面上分別設置柔性板狀引導構件312a和313a。與上引導部312和下引導部313的引導面的材料相比，柔性板狀引導構件312a和313a由具有較低摩擦系數(shù)的可膨脹材料制成。上引導部312和下引導部313具有被構造成能夠引導插入到上引導部312與下引導部313之間的間隙中的片材的傾斜引導部312b和313b的末端(開口端)。如圖17所示，板狀引導構件312a和313a的被定位在傾斜引導部312b和313b側的端部分別比傾斜引導部312b和313b的頂點低。
上引導部312和下引導部313包括沿片材輸送方向布置的 多個突出構件320。各突出構件320可以從引導面突出。在典型 實施例中，在上引導部312上存在兩個突出構件320,在下引導 部313上存在三個突出構件320。如圖15所示，在上引導部312 和下引導部313中的每一個上以恒定間隔布置突出構件320。在 上引導部312和下引導部313上交替布置突出構件320。
板狀引導構件312a變形為凸狀的位置與板狀引導構件 313a變形為凹狀的位置沿片材輸送方向相對。板狀引導構件 312a變形為凹狀的位置與板狀引導構件313a變形為凸狀的位 置沿片材輸送方向相對。
突出構件320的沿輸送方向的間隔 一皮設定為大約40mm。致 動器(未示出)可以驅動各突出構件320。突出構件320可以沿 上下方向移動預定量。
在用于輸送厚紙的操作中(下文中被稱為"厚紙通過操
定為Omm。此外，裝置將突出構件320從下引導部313的上表 面的突出量設定為Omm。換句話說，裝置將板狀引導構件312a 和313a的突出端定位在與上引導部312和下引導部313的引導 面相同的高度處。在該情況下，板狀引導構件312a和313a是平 坦的。
在下引導部313上設置對應的突出構件3 2 0的位置，將上板 狀引導構件312a固定到上引導部312。類似地，在上引導部312 上設置對應的突出構件320的位置，將下板狀引導構件313a固 定到下引導部313。
圖15、圖18A和圖18B是從與片材輸送方向垂直的方向看 的基準引導單元31的主視圖。圖18A示出在厚紙通過操作中的基準引導單元31的示例性狀態(tài)。圖15和圖18B示出當輸送薄紙 時(下文中被稱為"薄紙通過操作")的基準引導單元31的示 例性狀態(tài)。
如圖18A所示，當對如普通紙或厚紙等具有較高剛度或剛 性及耐翹曲的片材進行歪斜校正時，突出構件320不從引導面 突出。因此，裝置可以在較小的輸送阻力下以直線狀態(tài)輸送片 材，同時抑制輸送不良。
如圖15和圖18B所示，當裝置對具有較低剛度或剛性的片 材進行歪斜校正時，裝置將突出構件320從上引導部312和下引 導部313的突出量設定為大約3mm。使用者可以改變該突出量。
當突出構件320從上引導部312和下引導部313的引導面突 出時，板狀引導構件312a和313a保持如圖15和圖18B所示的波 形形狀。在該狀態(tài)下，如果具有較低剛度或剛性的片材通過引 導構件312a與313a之間的間隙時，片材變形為與板狀引導構件 312a和313a對應的波形形狀。從而，裝置在輸送片材的同時可 以提高片材的剛度。
圖19是示出根據(jù)典型實施例的示例性控制單元的方框圖。 控制器500包括中央處理器(CPU) 501、能夠存儲程序的只讀 存儲器(ROM) 503、能夠暫時存儲數(shù)據(jù)的隨機存儲器(RAM) 502以及可作為通信接口工作的輸入/輸出(1/0)接口 504?？?制器500接收使用者經由操作單元112輸入的片材S的紙厚信 息，或者經由模擬/數(shù)字(AD)轉換單元505接收來自紙厚檢測 傳感器lll的檢測信號(即，識別片材S的厚度的信號)?？刂?器500基于接收到的紙厚信息經由驅動器506致動螺線管106 ， 以驅動突出構件320。
例如，如果片材S是厚紙，則控制器500不致動螺線管106。 在該情況下，板狀引導構件312a和板狀引導構件313a是不沿上下方向從上引導部312和下引導部313突出的平坦引導面。如果 片材S是薄紙，則控制器500致動螺線管106,以使板狀引導構 件312a和313a形成波形引導面。盡管未詳細說明，但是，對于 圖像形成設備，控制器500還進行其它控制操作。
圖20是示出由控制器500進行的驅動突出構件320的示例 性操作的流程圖。在步驟S11中，響應使用者經由操作單元112 輸入的片材信息(例如，片材S的紙厚和紙張尺寸)，控制器500 開始用于打印的預定處理。在步驟S12中，控制器500使設置在 輸送單元20中的紙厚檢測傳感器lll檢測片材S的厚度。
在步驟S13中，控制器500判斷來自紙厚檢測傳感器lll的 輸出值是否與使用者輸入的紙厚信息 一 致。如果來自厚紙檢測 傳感器lll的輸出值與紙厚信息一致(在步驟S13中為是)，則 處理前進到步驟S14。
在步驟S14中，控制器500判斷片材S是否為厚紙。如果片 材S為厚紙(在步驟S14中為是)，則處理前進到步驟S15。
在步驟S15中，控制器500斷開螺線管106以形成平坦引導 面。然后，控制器500使圖像形成設備開始打印操作。如果片 材S是薄紙(在步驟S14中為否)，則處理前進到步驟S16。在 步驟S16中，控制器5 0 0接通螺線管10 6以形成波形引導面。
如果來自紙厚檢測傳感器lll的輸出值與經由操作單元 112輸入的紙厚信息不一致(在步驟S13中為否)，則處理前進 到步驟S17。在步驟S17中，控制器500使操作單元112顯示通 知使用者在由使用者輸入的片材信息與來自紙厚檢測傳感器 lll的輸出值之間的比較中出現(xiàn)不匹配的結果的指示(或者消 自、)
W 乂o
在步驟S18中，控制器500判斷使用者是否選擇強制打印。 根據(jù)典型實施例，圖像形成設備允許使用者改變紙厚信息或者指示在不改變任何信息的情況下執(zhí)行打印處理。例如，考慮到 機器的使用環(huán)境或者片材的濕度，即使當片材是厚紙時，如果 通過形成波形引導面來提高片材歪斜校正能力是有效的，則使 用者指示強制打印。
圖21A和圖21B示出根據(jù)本發(fā)明的第六典型實施例的示例 性歪斜校正裝置。
如圖21A所示，用作一對上下引導構件的上引導部312和下 引導部313被分割成沿片材輸送方向配置并且間隔一定的間隙 的多個引導板。上引導部312的分割位置與下引導部313的分割 位置錯開。在典型實施例中，上引導板的中央面對下引導板之 間的間隙。
致動器(未示出)可以改變沿片材輸送方向配置的引導板 之間的間隙。板狀引導構件312a和313a具有固定到引導板的部 分。為了使板狀引導構件312a變形為波形形狀，致動器(未示 出)使上引導部312的引導板沿片材輸送方向移動，以減小引 導板之間的間隙。類似地，為了使板狀引導構件313a變形為波 形形狀，致動器(未示出)使下引導部313的引導板沿片材輸 送方向移動，以減小引導板之間的間隙。
根據(jù)上引導部312的引導板的移動，因為板狀引導構件 312a被部分地固定到上引導部312的各引導板，因此，板狀引 導構件312a變形為波形形狀(參見圖21B)。設置在下引導部 313上的板狀引導構件313a具有與設置在上引導部312上的板 狀引導構件312 a的配置類似的配置。下引導部313的分割位置 分別靠近上引導部312的引導板的中點。
因此，如圖21B所示，板狀引導構件312a變形為凸狀的位 置與板狀引導構件313a變形為凹狀的位置沿片材輸送方向相 對。此外，板狀引導構件312a變形為凹狀的位置與板狀引導構件313a變形為凸狀的位置沿片材輸送方向相對。這樣，下引導 部313上的板狀引導構件313a和上引導部312上的板狀引導構 件312a相應地變形，以在板狀引導構件313a和板狀引導構件 312a之間形成具有一定間隙的波形片材路徑。因此，第六典型 實施例可以獲得與第五典型實施例的效果類似的效果。
本發(fā)明的應用不限于上述電子照相圖像形成設備。本發(fā)明 可以應用到其它(例如，噴墨型或者熱轉印型)圖像形成設備。
雖然已經參照典型實施例說明了本發(fā)明，但是應該理解， 本發(fā)明不限于所公開的典型實施例。所附權利要求書的范圍將 符合最寬的解釋，以包含所有的變型、等同結構和功能。
本申請要求2007年12月19日提交的日本專利申請 No.2007-327405以及2008年6月25曰^是交的曰本專利申i青 No.2008-166088的優(yōu)先權，上述專利申請的全部內容通過引用 包含于此。
3權利要求
1. 一種片材輸送裝置，其包括基準面，其沿著片材輸送方向延伸并且被構造成調整將被輸送的片材的側端的位置；歪斜輸送機構，其被構造成傾斜地輸送所述片材，使得所述片材的所述側端碰觸所述基準面；以及片材變形單元，其被構造成當由所述歪斜輸送機構朝向所述基準面輸送所述片材時使所述片材的所述側端變形。
2. 根據(jù)權利要求l所述的片材輸送裝置，其特征在于，所 述片材變形單元被構造成使所述片材的所述側端變形為沿著所 述片材輸送方向延伸的波形形狀。
3. 根據(jù)權利要求l所述的片材輸送裝置，其特征在于，所 述片材輸送裝置還包括引導單元，其被構造成引導將被所述基準面調整并且將被包括第一引導部和第二引導部，所述第一引導部具有面對將被 輸送的所述片材的一個面的片材輸送面，所述第二引導部具有 面對將被輸送的所述片材的另 一面的片材輸送面， 其中，所述片材變形單元包括設置在所述第一引導部的所述片材輸送面上并且沿著 所述片材輸送方向布置的凹部或者凸部；以及設置在所述第二引導部的所述片材輸送面上并且沿著 所述片材輸送方向布置的凸部或者凹部，其中，所述第二引導部的所述凸部或者凹部與所述第一引導部的所述凹部或者凸部相對。
4. 根據(jù)權利要求3所述的片材輸送裝置，其特征在于，所 述片材變形單元包括被構造成從所述第一引導部或者所述第二 引導部的所述片材輸送面突出并且被施力為突出的狀態(tài)的至少一個突出部。
5. 根據(jù)權利要求4所述的片材輸送裝置，其特征在于，所 述突出部包括被構造成由所述第 一 引導部或者所述第二引導部 可轉動地保持的球狀構件。
6. 根據(jù)權利要求4所述的片材輸送裝置，其特征在于，所. 述突出部包括被構造成由所述第一引導部或者所述第二引導部 可轉動地保持的柱狀輥。
7. 根據(jù)權利要求4所述的片材輸送裝置，其特征在于，所 述片材變形單元包括一對可轉動的引導輥，所述引導輥被布置在與布置了送面上，其中，所述引導輥被布置在所述突出部的沿著所述片材輸 送方向的上游側和下游側，且^Mv所述片材llT送面突出。
8.根據(jù)權利要求l所述的片材輸送裝置，其特征在于，所 述歪斜輸送機構包括沿著所述片材輸送方向布置的多個歪斜輸 送機構，所述片材變形單元被構造成控制所述多個歪斜輸送機片材，從而通過設置所述片材到達各歪斜輸送機構時的定時與 所述歪斜輸送機構開始轉動時的定時之間的時間差使所述片材的側端變升
9. 根據(jù)權利要求8所述的片材輸送裝置，其特征在于，所 述片材輸送裝置還包括設置在所述多個歪斜輸送機構的每一個 中并且被構造成檢測被輸送片材的檢測傳感器，其中，所述片材變形單元被構造成基于所述檢測傳感器的 檢測使所述多個歪斜輸送機構中的每一個開始轉動。
10. 根據(jù)權利要求l所述的片材輸送裝置，其特征在于，所 述歪斜輸送機構包括沿著所述片材輸送方向布置的多個歪斜輸 送才幾構，并且其中，布置在所述下游側的所述歪斜輸送機構的沿著所述 片材輸送方向的速度分量被設定成比布置在所述上游側的所述 歪斜輸送機構的沿所述片材輸送方向的速度分量小。
11. 根據(jù)權利要求10所述的片材輸送裝置，其特征在于， 布置在所述下游側的所述歪斜4敘送才幾構的歪凍牛角被j殳定成比布 置在所述上游側的所述歪斜輸送機構的歪斜角大，其中，所述 片材被相對于所述片材輸送方向以該歪斜角傾斜地輸送。
12. 根據(jù)權利要求l所述的片材輸送裝置，其特征在于，所 述片材變形單元包括一對引導構件，其被構造成向所述基準面引導被所述歪斜 輸送機構輸送的所述片材的所述側端；柔性板狀引導構件，其被設置在該對引導構件上并且沿著 所述片材輸送方向布置；以及彎曲單元，其被構造成使所述板狀引導構件變形為沿著所 述片材輸送方向延伸的波形形狀。
13. 根據(jù)權利要求12所述的片材輸送裝置，其特征在于， 所述彎曲單元包括設置在該對引導構件上并且沿著所述片材輸 送方向布置的多個突出構件，并且所述突出構件被構造成從該對引導構件的引導面突出。
14. 根據(jù)權利要求12所述的片材輸送裝置，其特征在于，所述引導構件包括沿著所述片材輸送方向布置的多個獨立的引 導部，并且設置致動器以使所述引導部連接或者分開，其中， 所述板狀引導構件被部分地固定到各引導部，并且當由所述致 動器使所述引導部連接或者分開時，所述板狀引導構件發(fā)生變 形。
15. 根據(jù)權利要求12所述的片材輸送裝置，其特征在于， 位于一個引導構件上的所述板狀引導構件變形為凸狀的位置與位于另 一引導構件上的所述板狀引導構件變形為凹狀的位置沿 著所述片材輸送方向相對，位于一個引導構件上的所述板狀引 導構件變形為凹狀的位置與位于另 一引導構件上的所述板狀引 導構件變形為凸狀的位置沿著所述片材輸送方向相對。
16. —種圖像形成設備，其包括 圖像形成單元，其被構造成在片材上形成圖像；以及 片材輸送裝置，其被構造成向所述圖像形成單元輸送所述 片材，其中，所述片材輸送裝置包括基準面，其沿著片材輸送方向延伸并且被構造成調整 將被輸送的片材的側端的位置；歪斜輸送機構，其被構造成傾斜地輸送片材，使得所 述片材的所述側端碰觸所述基準面；以及片材變形單元，其被構造成當由所述歪斜輸送機構朝
17. 根據(jù)權利要求16所述的圖像形成設備，其特征在于， 所述片材變形單元被構造成使所述片材的所述側端變形為沿著 所述片材輸送方向延伸的波形形狀。
18. 根據(jù)權利要求16所述的圖像形成設備，其特征在于， 所述圖像形成設備還包括引導單元，其被構造成引導將被所述基準面調整并且將被包括第一引導部和第二引導部，所述第一引導部具有面對將被 輸送的所述片材的一個面的片材輸送面，所述第二引導部具有 面對將被輸送的所述片材的另 一面的片材輸送面， 其中，所述片材變形單元包括設置在所述第一引導部的所述片材輸送面上并且沿著所述片材輸送方向布置的凹部或者凸部；以及設置在所述第二引導部的所述片材輸送面上并且沿著 所述片材輸送方向布置的凸部或者凹部，其中，所述第二引導部的所述凸部或者凹部與所述第 一引導部的所述凹部或者凸部相對。
19. 根據(jù)權利要求18所述的圖像形成設備，其特征在于， 所述片材變形單元包括被構造成從所述第一引導部或者所述第少一個突出部。
20. 根據(jù)權利要求19所述的圖像形成設備，其特征在于，所述突出部包括被構造成由所述第一引導部或者所述第二引導 部可轉動地保持的球狀構件。
21. 根據(jù)權利要求19所述的圖像形成設備，其特征在于， 所述突出部包括被構造成由所述第一引導部或者所述第二引導 部可轉動地保持的柱狀輥。
22. 根據(jù)權利要求19所述的圖像形成設備，其特征在于， 所述片材變形單元包括一對可轉動的引導輥，所述引導輥被布上，其中，所述引導輥被布置在所述突出部的沿著所述片材輸 送方向的上游側和下游側，且乂人所述片材輸送面突出。
23. 根據(jù)權利要求16所述的圖像形成設備，其特征在于， 所述歪斜輸送機構包括沿著所述片材輸送方向布置的多個歪斜 輸送機構，所述片材變形單元被構造成控制所述多個歪斜輸送 機構以沿著所述片材輸送方向從所述上游側順次開始轉動以輸 送片材，從而通過設置所述片材到達各歪斜輸送機構時的定時 與所述歪斜輸送機構開始轉動時的定時之間的時間差使所述片 材的側端變形。
24. 根據(jù)權利要求23所述的圖像形成設備，其特征在于， 所述圖像形成設備還包括設置在所述多個歪斜輸送機構的每一 個中并且被構造成檢測被輸送片材的檢測傳感器，其中，所述片材變形單元被構造成基于所述檢測傳感器的 檢測使所述多個歪斜輸送機構中的每一個開始轉動。
25. 根據(jù)權利要求16所述的圖像形成設備，其特征在于， 所述歪斜輸送機構包括沿著所述片材輸送方向布置的多個歪斜 輸送4幾構，并且其中，布置在所述下游側的所述歪斜輸送機構的沿著所述 片材輸送方向的速度分量被設定成比布置在所述上游側的所述 歪斜輸送機構的沿所述片材輸送方向的速度分量小。
26. 根據(jù)權利要求25所述的圖像形成設備，其特征在于，置在所述上游側的所述歪斜輸送機構的歪斜角大，其中，所述
27. 根據(jù)權利要求16所述的圖像形成設備，其特征在于， 所述片材變形單元包括一對引導構件，其被構造成向所述基準面引導被所述歪斜 輸送機構輸送的所述片材的側端；柔性板狀引導構件，其被設置在該對引導構件上并且沿著 所述片材輸送方向布置；以及彎曲單元，其被構造成使所述板狀引導構件變形為沿著所 述片材輸送方向延伸的波形形狀。
28. 根據(jù)權利要求27所述的圖像形成設備，其特征在于， 所述彎曲單元包括設置在該對引導構件上并且沿著所述片材輸 送方向布置的多個突出構件，并且所述突出構件被構造成從該 對引導構件的引導面突出。
29. 根據(jù)權利要求27所述的圖像形成設備，其特征在于， 所述引導構件包括沿著所述片材輸送方向布置的多個獨立的引 導部，并且設置致動器以使所述引導部連接或者分開，其中， 所述板狀引導構件被部分地固定到各引導部，并且當由所述致 動器使所述引導部連接或者分開時，所述板狀引導構件發(fā)生變 形。
30. 根據(jù)權利要求27所述的圖像形成設備，其特征在于， 位于一個引導構件上的所述板狀引導構件變形為凸狀的位置與 位于另 一 引導構件上的所述板狀引導構件變形為凹狀的位置沿 著所述片材輸送方向相對，位于一個引導構件上的所述板狀引 導構件變形為凹狀的位置與位于另 一引導構件上的所述板狀引 導構件變形為凸狀的位置沿著所述片材輸送方向相對。
全文摘要
一種片材輸送裝置和包括該片材輸送裝置的圖像形成設備。該片材輸送裝置包括基準面，其沿著片材輸送方向延伸并且被構造成調整將被輸送的片材的側端的位置；歪斜輸送機構，其被構造成傾斜地輸送片材，使得片材的側端碰觸基準面；以及片材變形單元，其被構造成當由歪斜輸送機構朝向基準面輸送片材時使片材的側端變形。
文檔編號B65H5/36GK101462651SQ200810185868
公開日2009年6月24日 申請日期2008年12月18日 優(yōu)先權日2007年12月19日
發(fā)明者藤田岳, 鈴木孝行 申請人:佳能株式會社