專利名稱：雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種螺母輸送機(jī)，更具體地說(shuō)涉及一種雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，屬工 業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，特別是汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的性能提出了更 高的要求，以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)和安全生產(chǎn)的需要。在零件的焊接中有時(shí)需要手動(dòng)放置螺母， 這樣對(duì)操作者的安全存在很大的隱患。為了提高工作效率和生產(chǎn)安全，出現(xiàn)了專門(mén)用于輸送 螺母的設(shè)備。但是目前市場(chǎng)上每臺(tái)設(shè)備只有一種單獨(dú)的功能，需要開(kāi)發(fā)一種輸送設(shè)備能同時(shí) 滿足多種輸送環(huán)境。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)在技術(shù)中存在的不足和問(wèn)題，提供了一種雙輸出振動(dòng) 式螺母輸送機(jī)，設(shè)備可以滿足多種工作需要，可以更好地和焊機(jī)或機(jī)器人配套使用，提高工 作效率，高質(zhì)量完成工作任務(wù)。
本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
本實(shí)用新型的雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，由機(jī)械部分和控制部分組成，其中所述的機(jī)械 部分包括有一個(gè)料倉(cāng)l、 一個(gè)可同時(shí)篩選并輸送兩種不同規(guī)格螺母的振動(dòng)盤(pán)2、兩套氣路系統(tǒng) 3和兩套輸送系統(tǒng)4，其中輸送系統(tǒng)中的輸送主軸5為無(wú)磁鐵慣性主軸，無(wú)磁鐵慣性主軸與水 平夾角為20° 55° ;所述的控制部分采用PLC或繼電器技術(shù)進(jìn)行控制，控制部分通過(guò)信號(hào) 傳輸線路與機(jī)械部分需要控制的各部件連接。
本實(shí)用新型的雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，其進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的振動(dòng)盤(pán)上安裝有 微動(dòng)開(kāi)關(guān)6，微動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)線路與控制部分連接。
本實(shí)用新型的雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，其進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是所述的輸送系統(tǒng) 上安裝有接近開(kāi)關(guān)7，接近開(kāi)關(guān)通過(guò)線路與控制部分連接。
本實(shí)用新型的雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，其進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是所述的兩套輸送 系統(tǒng)可分別調(diào)試，兩套輸送系統(tǒng)可分別傳送不同尺寸規(guī)格的螺母。
本實(shí)用新型的雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，其進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是所述的控制部分 可與固定式點(diǎn)焊機(jī)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電極在下方時(shí)不能送桿。
本實(shí)用新型的雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，其進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是所述的控制部分
3安裝有可顯示正在輸送和即將輸送的螺母狀態(tài)指示器8。
本實(shí)用新型的雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，其進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是所述的控制部分 安裝有強(qiáng)制復(fù)位開(kāi)關(guān)9。
本實(shí)用新型的一臺(tái)設(shè)備可以適用于單頭固定式點(diǎn)焊機(jī)也可以適用于雙頭固定式點(diǎn)焊機(jī)或 兩臺(tái)固定式點(diǎn)焊機(jī)； 一臺(tái)設(shè)備可以具有單種螺母單獨(dú)輸送、兩種螺母交替輸送或同時(shí)輸送的 功能。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果-
本實(shí)用新型的雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)當(dāng)需要輸送單獨(dú)的一種螺母時(shí)，將工作模式切換 到單獨(dú)工作狀態(tài)；當(dāng)需要兩種螺母交替輸送時(shí)，將工作模式切換到程序狀態(tài)；當(dāng)一臺(tái)螺母機(jī) 需要配置雙頭固定式點(diǎn)焊機(jī)或兩臺(tái)固定式點(diǎn)焊機(jī)時(shí)，將工作模式切換到同時(shí)狀態(tài)。這樣該設(shè) 備就可以滿足多種工作需要，可以更好地和焊機(jī)或機(jī)器人配套使用，提高工作效率，高質(zhì)量 完成工作任務(wù)。

圖1為本實(shí)用新型的一種雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本實(shí)用新型的一種雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)右視圖具體實(shí)施方式實(shí)施例
如圖l、圖2所示，本實(shí)用新型的雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，由機(jī)械部分和控制部分組 成，其中所述的機(jī)械部分包括有一個(gè)料倉(cāng)l、 一個(gè)可同時(shí)篩選并輸送兩種不同規(guī)格螺母的振 動(dòng)盤(pán)2、兩套氣路系統(tǒng)3和兩套輸送系統(tǒng)4，其中輸送系統(tǒng)中的輸送主軸5為無(wú)磁鐵慣性主軸， 無(wú)磁鐵慣性主軸與水平夾角為20。 55° ，其中所述的振動(dòng)盤(pán)上安裝有微動(dòng)開(kāi)關(guān)6，微動(dòng)開(kāi) 關(guān)6通過(guò)線路與控制部分連接；所述的輸送系統(tǒng)上安裝有接近開(kāi)關(guān)7，接近開(kāi)關(guān)7通過(guò)線路 與控制部分連接；料倉(cāng)可以向振動(dòng)盤(pán)實(shí)行自動(dòng)補(bǔ)料，當(dāng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)6檢測(cè)到振動(dòng)盤(pán)螺母量不足 時(shí)，控制部分會(huì)發(fā)出信號(hào)使直線振體開(kāi)始振動(dòng)，螺母從料倉(cāng)掉入振動(dòng)盤(pán)，當(dāng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)6檢測(cè) 到振動(dòng)盤(pán)螺母量達(dá)到要求時(shí)料倉(cāng)停止振動(dòng)；當(dāng)接近開(kāi)關(guān)7檢測(cè)到輸送管道無(wú)螺母時(shí)，控制部 分向振動(dòng)盤(pán)發(fā)出信號(hào)，振動(dòng)盤(pán)開(kāi)始振動(dòng)，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)7檢測(cè)到輸送管道有螺母時(shí)振動(dòng)盤(pán)停止 振動(dòng)；兩套氣路系統(tǒng)3，分別執(zhí)行區(qū)分螺母、螺母輸送、送桿的動(dòng)作，它們分別由兩套三組 合的電磁閥發(fā)出動(dòng)作指令，具有壓力可調(diào)，壓力顯示功能；所述的控制部分采用PLC控制， 控制部分通過(guò)信號(hào)傳輸線路與機(jī)械部分需要控制的各部件連接，控制箱背部安裝，采用數(shù)顯 振動(dòng)器控制器，安裝方式方便更換。所述的兩套輸送系統(tǒng)4可分別調(diào)試，兩套輸送系統(tǒng)可分 別傳送不同尺寸規(guī)格的螺母，兩套輸送系統(tǒng)，是根據(jù)兩種螺母的尺寸規(guī)格設(shè)計(jì)的，具有輸送速度快，準(zhǔn)確率高和輸送到位反饋信號(hào)的功能，保證了焊接的安全性，螺母到位反饋控制是 由氣缸的磁性開(kāi)關(guān)實(shí)施的，具有調(diào)整/自動(dòng)狀態(tài)，兩套輸送系統(tǒng)可分別調(diào)試，在調(diào)整狀態(tài)時(shí)， 對(duì)兩套系統(tǒng)可以分別進(jìn)行送桿和輸送螺母的測(cè)試；所述的控制部分可與固定式點(diǎn)焊機(jī)聯(lián)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)電極在下方時(shí)不能送桿；所述的控制部分安裝有可顯示正在輸送和即將輸送的螺母狀態(tài) 指示器8，同時(shí)輸送程序可預(yù)置，有四種輸送模式，當(dāng)需要輸送單獨(dú)的一種螺母時(shí)，將工作 模式切換到單獨(dú)工作狀態(tài)，當(dāng)需要兩種螺母交替輸送時(shí)，將工作模式切換到程序狀態(tài)，當(dāng)一 臺(tái)螺母機(jī)需要配置雙頭固定式點(diǎn)焊機(jī)或兩臺(tái)固定式點(diǎn)焊機(jī)時(shí)，將工作模式切換到同時(shí)狀態(tài)； 所述的控制部分安裝有強(qiáng)制復(fù)位開(kāi)關(guān)9，具有強(qiáng)制復(fù)位功能，在程序狀態(tài)，輸送程序執(zhí)行到 中間需要強(qiáng)制停止，按復(fù)位按鈕后回到初試狀態(tài)；壓力表安裝在門(mén)板上，顯示明了，具有僅 點(diǎn)焊/聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，具有焊機(jī)單獨(dú)工作或焊機(jī)與螺母機(jī)聯(lián)動(dòng)的功能。本實(shí)用新型采用有旋轉(zhuǎn)手柄 的斷路器，開(kāi)門(mén)斷電，安全保護(hù)。
權(quán)利要求1、一種雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，由機(jī)械部分和控制部分組成，其特征在于所述的機(jī)械部分包括有一個(gè)料倉(cāng)(1)、一個(gè)可同時(shí)篩選并輸送兩種不同規(guī)格螺母的振動(dòng)盤(pán)(2)、兩套氣路系統(tǒng)(3)和兩套輸送系統(tǒng)(4)，其中輸送系統(tǒng)中的輸送主軸為無(wú)磁鐵慣性主軸(5)，無(wú)磁鐵慣性主軸與水平夾角為20°～55°；所述的控制部分采用PLC或繼電器技術(shù)進(jìn)行控制，控制部分通過(guò)信號(hào)傳輸線路與機(jī)械部分需要控制的各部件連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，其特征在于所述的振動(dòng)盤(pán)上安裝有微動(dòng)開(kāi)關(guān)(6),微動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)線路與控制部分連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，其特征在于所述的輸送系統(tǒng)上安裝有接近開(kāi)關(guān)(7)，接近開(kāi)關(guān)通過(guò)線路與控制部分連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，其特征在于所述的控制部分可與固定式點(diǎn)焊機(jī)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電極在下方時(shí)不能送桿。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，其特征在于所述的控制部分安裝有可顯示正在輸送和即將輸送的螺母狀態(tài)指示器(8)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，其特征在于所述的控制部分安裝有強(qiáng)制復(fù)位開(kāi)關(guān)(9)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，設(shè)備可以滿足多種工作需要，可以更好地和焊機(jī)或機(jī)器人配套使用，提高工作效率，高質(zhì)量完成工作任務(wù)。本實(shí)用新型的雙輸出振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，由機(jī)械部分和控制部分組成，其中所述的機(jī)械部分包括有一個(gè)料倉(cāng)1、一個(gè)可同時(shí)篩選并輸送兩種不同規(guī)格螺母的振動(dòng)盤(pán)2、兩套氣路系統(tǒng)3和兩套輸送系統(tǒng)4，其中輸送系統(tǒng)中的輸送主軸5為無(wú)磁鐵慣性主軸，無(wú)磁鐵慣性主軸與水平夾角為20°～55°；所述的控制部分采用PLC或繼電器技術(shù)進(jìn)行控制，控制部分通過(guò)信號(hào)傳輸線路與機(jī)械部分需要控制的各部件連接。
文檔編號(hào)B65G37/00GK201276344SQ20082004221
公開(kāi)日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月25日
發(fā)明者劉晨艷, 盧正和, 周澤健, 王忠民 申請(qǐng)人:小原(南京)機(jī)電有限公司;小原(上海)有限公司