專(zhuān)利名稱(chēng):塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥或食品行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,確切地說(shuō)涉及一 種對(duì)能塑料瓶、軟瓶或軟袋進(jìn)行自動(dòng)收集整理的設(shè)備,應(yīng)用于輸液瓶生產(chǎn) 流水線上。
背景技術(shù):
在醫(yī)藥生產(chǎn)行業(yè),最初大多使用玻璃瓶來(lái)盛裝藥液,而且具有成型的 自動(dòng)收集整理機(jī)來(lái)對(duì)玻璃瓶進(jìn)行收集和堆集放置,從而解決了醫(yī)藥產(chǎn)品的 自動(dòng)收集和整理;但是近年來(lái),塑料瓶或軟瓶,軟袋的使用越來(lái)越多,而 由于不管是塑料瓶、軟瓶還是軟袋,其本身非常軟,不能推擠放置,所以 不能使用傳統(tǒng)的類(lèi)似設(shè)備來(lái)解決流水線上的該類(lèi)產(chǎn)品的自動(dòng)收集、整理和 裝箱等生產(chǎn)流程。
目前,對(duì)于塑料瓶、軟瓶或軟袋的上瓶和下瓶生產(chǎn)流程基本采用人工 方式來(lái)實(shí)現(xiàn),該方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、速度低、效率低,導(dǎo)致產(chǎn)品的勞動(dòng)成本 較高;同時(shí),也耽擱了下一步工序的等待時(shí)間,從而影響了整個(gè)生產(chǎn)流水 線的流暢性,降低了生產(chǎn)能力;由于現(xiàn)在的塑料瓶太軟,在輸送收集時(shí)產(chǎn) 生的長(zhǎng)時(shí)間的摩擦和擁擠,導(dǎo)致塑料瓶瓶底磨損和瓶身變形;而且在將產(chǎn) 品更新?lián)Q代上頂過(guò)程中,無(wú)法將產(chǎn)品成排分開(kāi);即便將產(chǎn)品舉高后,在推 入收集盤(pán)的過(guò)程中講造成嚴(yán)重瓶底磨損和瓶身變形,而且在收集盤(pán)排列極 其混亂,嚴(yán)重影響下工序(滅菌)的質(zhì)量。此外,自動(dòng)收集整理機(jī)上的牽 引裝置一般都采用標(biāo)準(zhǔn)直線軸承或者滑動(dòng)軸承及軌道,這樣的方式存在很 多缺點(diǎn)第一,在安裝時(shí)加工精度要求高;第二,在軌道較長(zhǎng)時(shí),由于安 裝固定直線軸承及軌道或者移動(dòng)軌道副的機(jī)架的尺寸大、精度高、剛性高, 所以加工難度大,成本高;第三,安裝時(shí),為了解決軌道之間的干涉,需 要采用專(zhuān)用的安裝調(diào)試設(shè)備,安裝調(diào)試周期長(zhǎng);第四,釆用直線軸承及軌 道或者移動(dòng)軌道副構(gòu)成的軌道系統(tǒng),需要定期調(diào)校、而且必須保持良好的 潤(rùn)滑。
實(shí)用新型內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提出了一種能對(duì)由輸送機(jī)輸入的塑 料瓶、軟瓶或軟袋進(jìn)行夾取、提升并平移到預(yù)定距離后下降并放置塑料瓶、 軟瓶或軟袋到產(chǎn)品收集裝置的塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī),本實(shí)用新型在醫(yī) 藥產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上完全自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)了對(duì)塑料軟瓶的收集和整理,效率高、速度快,降低了生產(chǎn)成本,完善了整個(gè)生產(chǎn)流水線的加工進(jìn)度,且本 實(shí)用新型采用的夾瓶裝置和牽引裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉,構(gòu)思巧妙;整 機(jī)運(yùn)行速度高、穩(wěn)定可靠,其速度高于目前類(lèi)似設(shè)備。 本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī),包括輸入塑料瓶、軟瓶或軟袋的輸送 機(jī),機(jī)架,其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有牽引裝置,所述牽引裝置包括伺 服電機(jī),經(jīng)所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)軸,設(shè)置于主動(dòng)軸兩端的兩個(gè)主動(dòng)鏈 輪和與所述主動(dòng)鏈輪嚙合的牽引鏈條,兩條牽引鏈條經(jīng)連接件分別與移動(dòng) 小車(chē)的兩端連接,在主動(dòng)軸的相對(duì)端設(shè)有從動(dòng)軸,牽引鏈條與所述從動(dòng)鏈 輪嚙合,所述連接件經(jīng)牽引固定架與移動(dòng)小車(chē)固定,所述牽引固定架與靠 近移動(dòng)小車(chē)四個(gè)角部位之間設(shè)有平移軸承,所述平移軸承固定在平移支承
軸上,且平移支承軸與移動(dòng)小車(chē)端部經(jīng)自帶螺紋固定,所述平移支承軸將 牽引固定架、平移軸承和移動(dòng)小車(chē)連接成一整體,所述平移軸承下方設(shè)有 平移軸承滾動(dòng)的軌道,軌道經(jīng)螺栓固定于軌道安裝固定架上,所述軌道安 裝固定架的底部與機(jī)架固定,牽引鏈條在主動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)下使移動(dòng)小車(chē)在軌 道上作平移運(yùn)動(dòng),所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸經(jīng)帶座軸承與所述機(jī)架固定;在所 述移動(dòng)小車(chē)上設(shè)有經(jīng)升降氣缸連接的夾瓶裝置,所述升降氣缸的活塞桿固 定于所述夾瓶裝置的夾手支架上,所述夾瓶裝置包括經(jīng)氣缸支架固定的夾 手氣缸,氣缸支架下方經(jīng)螺栓固定所述夾手支架,夾手支架的下方設(shè)有第 一夾手軸和第二夾手軸,所述第一夾手軸和第二夾手軸平行布置,且兩夾 手軸上均安裝有相互嚙合且使兩夾手軸同步反向旋轉(zhuǎn)的嚙合齒輪,在所述 第一夾手軸和第二夾手軸的兩端分別設(shè)置有軸承,軸承經(jīng)軸承安裝板與所 述夾手支架固定;夾手氣缸的活塞桿伸出所述移動(dòng)小車(chē)和氣缸支架并與關(guān) 節(jié)軸承連接,所述關(guān)節(jié)軸承的自由端經(jīng)活動(dòng)銷(xiāo)連接有夾手連桿,所述夾手 連桿的另一端與第一夾手軸固定并使所述第一夾手軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在所述第 一夾手軸和第二夾手軸上靠近軸承安裝板的任意一端對(duì)稱(chēng)設(shè)置至少一對(duì)夾 手連接件,所述夾手連接件的下端連接有位置可調(diào)的夾手本體,所述夾手 本體下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有由所述夾手裝置經(jīng)輸送機(jī)輸入的產(chǎn)品夾取后放置的產(chǎn) 品收集裝置。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于
1、由于本實(shí)用新型采用了在自動(dòng)收集整理機(jī)上設(shè)置了牽引裝置、升 降氣缸和夾瓶裝置,能對(duì)由輸送機(jī)輸入的塑料瓶、軟瓶或軟袋進(jìn)行夾取、 提升并平移到預(yù)定距離后下降并放置塑料瓶、軟瓶或軟袋到產(chǎn)品收集裝置, 在醫(yī)藥產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上能完全自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)對(duì)塑料軟瓶的收集和整理, 效率高、速度快,降低了生產(chǎn)成本,完善了整個(gè)生產(chǎn)流水線的加工進(jìn)度, 且本實(shí)用新型采用的夾瓶裝置和牽引裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉,構(gòu)思巧妙; 整機(jī)運(yùn)行速度高、穩(wěn)定可靠,其速度高于目前類(lèi)似設(shè)備。
與現(xiàn)有的夾取玻璃瓶夾瓶裝置的自動(dòng)收集整理機(jī)相比,由于本實(shí)用新型采用通過(guò)同一個(gè)夾手氣缸驅(qū)動(dòng)兩根夾手軸作反向等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而使 相對(duì)的兩夾手本體夾取或松開(kāi)瓶子,回轉(zhuǎn)線速度相等,這樣的夾瓶方式能 更適于對(duì)塑料瓶、軟瓶或軟袋等醫(yī)藥物品,同類(lèi)的食品塑料瓶、軟瓶或軟 袋也同樣適用。
與現(xiàn)有的帶有牽引裝置的自動(dòng)收集整理機(jī)相比,本實(shí)用新型未采用任 何直線軸承或移動(dòng)軌道副,而僅采用滾動(dòng)軸承和軌道的方式實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)收 集整理機(jī)上的夾瓶裝置的長(zhǎng)距離平移,大大降低了標(biāo)準(zhǔn)件成本和軌道安裝 支架的加工精度和加工成本,縮短了安裝調(diào)試時(shí)間,成本低廉,安裝維護(hù) 方便。
且由于本實(shí)用新型采用夾手連接件的下端連接有位置可調(diào)的夾手本 體,當(dāng)輸送機(jī)輸入一排塑料瓶時(shí),該夾手本體可將該排塑料瓶夾取之后放 置在產(chǎn)品收集盤(pán)中,呈一排一排的放置,在收集的同時(shí)也就整理好了產(chǎn)品, 便于下一道工序的繼續(xù),保證了生產(chǎn)流程的流暢性。
2、 由于本實(shí)用新型在移動(dòng)小車(chē)升降氣缸的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)導(dǎo)向裝 置,當(dāng)牽引裝置在平移時(shí)或者夾手受到任何外力的情況下,能保證夾瓶裝 置在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生任意方向旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng),能進(jìn)一步保證夾瓶裝置只 能在豎直方向上上下運(yùn)動(dòng),且兩導(dǎo)向裝置和升降氣缸之間運(yùn)動(dòng)軌跡平行。
3、 由于本實(shí)用新型采用的夾手本體的位置可根據(jù)夾取物體的大小可 調(diào);而且內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性緩沖墊,因?yàn)閺椥跃彌_墊柔軟有彈性,具有緩沖 效果,從而使這樣的技術(shù)方案能完全滿(mǎn)足不同規(guī)格的塑料瓶、軟瓶或軟袋 的同尺寸但大小差異的瓶子被夾緊。
4、 由于本實(shí)用新型的兩夾手本體的內(nèi)側(cè)底端具有相對(duì)彎曲形成的彎
鉤,這樣的設(shè)置方式有助于保證被夾持的瓶子在夾手沒(méi)有松開(kāi)之前不會(huì)掉落。
5、 由于本實(shí)用新型采用移動(dòng)小車(chē)的底部經(jīng)中空軸和螺栓固定有限位 滾動(dòng)軸承,所述限位滾動(dòng)軸承在與所述限位滾動(dòng)軸承靠近的那一端上滾動(dòng)。 這樣的技術(shù)方案可以可靠防止由于牽引鏈條鏈節(jié)間的間隙使小車(chē)在運(yùn)行過(guò) 程中產(chǎn)生的微量左右偏移。
在移動(dòng)小車(chē)靠近四個(gè)角部位安裝四個(gè)平移軸承,同時(shí)由于平移軸承的 上方緊靠所述四邊形安裝固定架的上邊,使得移動(dòng)小車(chē)無(wú)法向下竄動(dòng)和前 后偏轉(zhuǎn)。
6、 在螺栓的兩端均設(shè)有螺母,牽引固定架的貫穿部位位于兩螺母之 間。這樣的設(shè)置方式可以調(diào)整螺栓和主動(dòng)鏈輪或從動(dòng)鏈輪之間的距離,也 就可以隨意調(diào)整鏈條的長(zhǎng)短和松緊及保證小車(chē)與軌道平行。所述主動(dòng)軸和 主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)軸和從動(dòng)鏈輪之間分別設(shè)置有定位鍵。這樣的技術(shù)方案便 于使主動(dòng)鏈輪和主動(dòng)軸之間不產(chǎn)生相對(duì)位移,從動(dòng)鏈輪和從動(dòng)軸之間不產(chǎn) 生相對(duì)位移。由于本實(shí)用新型采用非金屬材質(zhì)的導(dǎo)軌,大大降低了整機(jī)運(yùn) 行時(shí)產(chǎn)生的噪音。
下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作出進(jìn)一步的 補(bǔ)充說(shuō)明,其中
圖1為本實(shí)用新型的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本實(shí)用新型夾瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為圖2的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖
圖4為本實(shí)用新型的牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
圖5為圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
參照說(shuō)明書(shū)附圖l、 2、 3、 4和5,本實(shí)用新型公開(kāi)了一種塑料軟瓶自 動(dòng)收集整理機(jī),包括輸入塑料瓶、軟瓶或軟袋的輸送機(jī)l,機(jī)架2,所述機(jī) 架2上設(shè)有牽引裝置,所述牽引裝置包括伺服電機(jī)3,經(jīng)所述伺服電機(jī)3 驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)軸4,設(shè)置于主動(dòng)軸4兩端的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪5和與所述主動(dòng)鏈 輪5嚙合的牽引鏈條6,兩條牽引鏈條6經(jīng)連接件7分別與移動(dòng)小車(chē)8的 兩端連接,在主動(dòng)軸4的相對(duì)端設(shè)有從動(dòng)軸9,牽引鏈條6與所述從動(dòng)鏈 輪10嚙合,所述連接件7經(jīng)牽引固定架11與移動(dòng)小車(chē)8固定,所述牽引 固定架11與靠近移動(dòng)小車(chē)8四個(gè)角部位之間設(shè)有平移軸承12,所述平移 軸承12固定在平移支承軸13上,且平移支承軸13與移動(dòng)小車(chē)8端部經(jīng)自 帶螺紋固定,所述平移支承軸13將牽引固定架11、平移軸承12和移動(dòng)小 車(chē)8連接成一整體,所述平移軸承12下方設(shè)有平移軸承12滾動(dòng)的軌道14, 軌道14經(jīng)螺栓固定于軌道安裝固定架15上,所述軌道安裝固定架15的底 部與機(jī)架2固定,牽引鏈條6在主動(dòng)軸4的驅(qū)動(dòng)下使移動(dòng)小車(chē)8在軌道14 上作平移運(yùn)動(dòng),所述主動(dòng)軸4和從動(dòng)軸9經(jīng)帶座軸承16與所述機(jī)架2固定; 在所述移動(dòng)小車(chē)8上設(shè)有經(jīng)升降氣缸44連接的夾瓶裝置,所述升降氣缸 44的活塞桿固定于所述夾瓶裝置的夾手支架19上,所述夾瓶裝置包括經(jīng) 氣缸支架18固定的夾手氣缸17,氣缸支架18下方經(jīng)螺栓固定所述夾手支 架19,夾手支架19的下方設(shè)有第一夾手軸20和第二夾手軸21,所述第一 夾手軸20和第二夾手軸21平行布置,且兩夾手軸上均安裝有相互嚙合且 使兩夾手軸同步反向旋轉(zhuǎn)的嚙合齒輪22,在所述第一夾手軸20和第二夾 手軸21的兩端分別設(shè)置有軸承23,軸承23經(jīng)軸承安裝板24與所述夾手 支架19固定;升降氣缸44的活塞桿伸出氣缸支架18并與關(guān)節(jié)軸承25連 接,所述關(guān)節(jié)軸承25的自由端經(jīng)活動(dòng)銷(xiāo)26連接有夾手連桿27,所述夾手 連桿27的另一端與第一夾手軸20固定并使所述第一夾手軸20旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng), 在所述第一夾手軸20和第二夾手軸21上靠近軸承安裝板24的任意一端對(duì) 稱(chēng)設(shè)置至少一對(duì)夾手連接件28,所述夾手連接件28的下端連接有位置可 調(diào)的夾手本體29,所述夾手本體29下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有由所述夾手裝置經(jīng)輸送機(jī)1輸入的產(chǎn)品夾取后放置的產(chǎn)品收集裝置。所述機(jī)架2移動(dòng)小車(chē)8上 設(shè)有導(dǎo)向裝置,導(dǎo)向裝置包括固定于移動(dòng)小車(chē)8上的導(dǎo)向套30和與所述導(dǎo) 向套30配合的導(dǎo)向軸31,所述導(dǎo)向軸31與導(dǎo)向套30間隙配合,并貫穿 所述移動(dòng)小車(chē)8與所述夾手裝置固定連接。所述導(dǎo)向裝置為2個(gè),對(duì)稱(chēng)地 設(shè)置在升降氣缸44的兩側(cè),并與所述升降氣缸44形成一條直線。所述產(chǎn) 品收集裝置包括產(chǎn)品收集盤(pán)32和液壓升降臺(tái)33,所述產(chǎn)品收集盤(pán)32安裝 于液壓升降臺(tái)33上。 實(shí)施例2
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上,相對(duì)設(shè)置的兩夾手本體29的內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性緩 沖墊34。相對(duì)設(shè)置的兩夾手本體29的內(nèi)側(cè)底端具有相對(duì)彎曲形成的彎鉤 35。
實(shí)施例3
在實(shí)施例1或2的基礎(chǔ)上,所述軌道安裝固定架15的橫截面為右邊 未封閉的四邊形,所述軌道14安裝于四邊形的底邊,平移軸承12在軌道 14上滑動(dòng),平移軸承12的上方緊靠所述四邊形的上邊,且所述移動(dòng)小車(chē)8 的底部經(jīng)中空軸36和螺栓固定有限位滾動(dòng)軸承37,所述限位滾動(dòng)軸承37 在靠近軌道14那一側(cè)的軌道14上滾動(dòng)。所述連接件7為螺栓螺母組件, 所述螺栓貫穿所述牽引固定架11,螺栓與牽引鏈條6接觸的那一端開(kāi)有通 孔,牽引鏈條6的銷(xiāo)柱穿入所述通孔并使?fàn)恳湕l6和螺栓固定連接,在 螺栓的兩端均設(shè)有螺母,牽引固定架11的貫穿部位38位于兩螺母之間。 所述主動(dòng)軸4和主動(dòng)鏈輪5、從動(dòng)軸9和從動(dòng)鏈輪10之間分別設(shè)置有定位 鍵39。所述伺服電機(jī)3軸依次經(jīng)減速機(jī)40最好是行星減速機(jī)、連軸器41 與所述主動(dòng)軸4連接,所述減速機(jī)40經(jīng)減速固定座42與安裝固定板43 連接,所述安裝固定板固定于機(jī)架2上。所述軌道14為非金屬材質(zhì)軌道, 例如木質(zhì)軌道、塑膠材質(zhì)軌道、合成樹(shù)脂材質(zhì)軌道等以及尼龍軌道等。
本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例,根據(jù)上述實(shí)施例的描述,本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員還可作出一些顯而易見(jiàn)的改變,但這些改變均應(yīng)落入本實(shí)用新 型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī),包括輸入塑料瓶、軟瓶或軟袋的輸送機(jī)(1),機(jī)架(2),其特征在于所述機(jī)架(2)上設(shè)有牽引裝置,所述牽引裝置包括伺服電機(jī)(3),經(jīng)所述伺服電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)軸(4),設(shè)置于主動(dòng)軸(4)兩端的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪(5)和與所述主動(dòng)鏈輪(5)嚙合的牽引鏈條(6),兩條牽引鏈條(6)經(jīng)連接件(7)分別與移動(dòng)小車(chē)(8)的兩端連接,在主動(dòng)軸(4)的相對(duì)端設(shè)有從動(dòng)軸(9),牽引鏈條(6)與所述從動(dòng)鏈輪(10)嚙合,所述連接件(7)經(jīng)牽引固定架(11)與移動(dòng)小車(chē)(8)固定,所述牽引固定架(11)與靠近移動(dòng)小車(chē)(8)四個(gè)角部位之間設(shè)有平移軸承(12),所述平移軸承(12)固定在平移支承軸(13)上,且平移支承軸(13)與移動(dòng)小車(chē)(8)端部經(jīng)自帶螺紋固定,所述平移支承軸(13)將牽引固定架(11)、平移軸承(12)和移動(dòng)小車(chē)(8)連接成一整體,所述平移軸承(12)下方設(shè)有平移軸承(12)滾動(dòng)的軌道(14),軌道(14)經(jīng)螺栓固定于軌道安裝固定架(15)上,所述軌道安裝固定架(15)的底部與機(jī)架(2)固定,牽引鏈條(6)在主動(dòng)軸(4)的驅(qū)動(dòng)下使移動(dòng)小車(chē)(8)在軌道(14)上作平移運(yùn)動(dòng),所述主動(dòng)軸(4)和從動(dòng)軸(9)經(jīng)帶座軸承(16)與所述機(jī)架(2)固定;在所述移動(dòng)小車(chē)(8)上設(shè)有經(jīng)升降氣缸(44)連接的夾瓶裝置,所述升降氣缸(44)的活塞桿固定于所述夾瓶裝置的夾手支架(19)上,所述夾瓶裝置包括經(jīng)氣缸支架(18)固定的夾手氣缸(17),氣缸支架(18)下方經(jīng)螺栓固定所述夾手支架(19),夾手支架(19)的下方設(shè)有第一夾手軸(20)和第二夾手軸(21),所述第一夾手軸(20)和第二夾手軸(21)平行布置,且兩夾手軸上均安裝有相互嚙合且使兩夾手軸同步反向旋轉(zhuǎn)的嚙合齒輪(22),在所述第一夾手軸(20)和第二夾手軸(21)的兩端分別設(shè)置有軸承(23),軸承(23)經(jīng)軸承安裝板(24)與所述夾手支架(19)固定;夾手氣缸(17)的活塞桿伸出氣缸支架(18)并與關(guān)節(jié)軸承(25)連接,所述關(guān)節(jié)軸承(25)的自由端經(jīng)活動(dòng)銷(xiāo)(26)連接有夾手連桿(27),所述夾手連桿(27)的另一端與第一夾手軸(20)固定并使所述第一夾手軸(20)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在所述第一夾手軸(20)和第二夾手軸(21)上靠近軸承安裝板(24)的任意一端對(duì)稱(chēng)設(shè)置至少一對(duì)夾手連接件(28),所述夾手連接件(28)的下端連接有位置可調(diào)的夾手本體(29),所述夾手本體(29)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有由所述夾手裝置經(jīng)輸送機(jī)(1)輸入的產(chǎn)品夾取后放置的產(chǎn)品收集裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī),其特征在于 所述機(jī)架(2)移動(dòng)小車(chē)(8)上設(shè)有導(dǎo)向裝置,導(dǎo)向裝置包括固定于移動(dòng) 小車(chē)(8)上的導(dǎo)向套(30)和與所述導(dǎo)向套(30)配合的導(dǎo)向軸(31), 所述導(dǎo)向軸(31)與導(dǎo)向套(30)間隙配合,并貫穿所述移動(dòng)小車(chē)(8)與 所述夾手裝置固定連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī),其特征在 于所述導(dǎo)向裝置為2個(gè),對(duì)稱(chēng)地設(shè)置在升降氣缸(44)的兩側(cè),并與所 述升降氣缸(44)形成一條直線。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī),其特征在于 所述產(chǎn)品收集裝置包括產(chǎn)品收集盤(pán)(32)和液壓升降臺(tái)(33),所述產(chǎn)品收 集盤(pán)(32)安裝于液壓升降臺(tái)(33)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī),其特征在于相 對(duì)設(shè)置的兩夾手本體(29)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性緩沖墊(34)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī),其特征在于 相對(duì)設(shè)置的兩夾手本體(29)的內(nèi)側(cè)底端具有相對(duì)彎曲形成的彎鉤(35)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī),其特征在于 所述軌道安裝固定架(15)的橫截面為右邊未封閉的四邊形,所述軌道(14) 安裝于四邊形的底邊,平移軸承(12)在軌道(14)上滑動(dòng),平移軸承(12) 的上方緊靠所述四邊形的上邊,且所述移動(dòng)小車(chē)(8)的底部經(jīng)中空軸(36) 和螺栓固定有限位滾動(dòng)軸承(37),所述限位滾動(dòng)軸承(37)在靠近軌道U4) 那一側(cè)的軌道(14)上滾動(dòng)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī),其特征在于 所述連接件(7)為螺栓螺母組件,所述螺栓貫穿所述牽引固定架(11), 螺栓與牽引鏈條(6)接觸的那一端開(kāi)有通孔,牽引鏈條(6)的銷(xiāo)柱穿入 所述通孔并使?fàn)恳湕l(6)和螺栓固定連接,在螺栓的兩端均設(shè)有螺母, 牽引固定架(11)的貫穿部位(38)位于兩螺母之間。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī),其特征在于 所述主動(dòng)軸(4)和主動(dòng)鏈輪(5)、從動(dòng)軸(9)和從動(dòng)鏈輪(10)之間分 別設(shè)置有定位鍵(39)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī),其特征在于 所述軌道(14)為非金屬材質(zhì)軌道。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī),涉及醫(yī)藥或食品行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括輸入塑料瓶、軟瓶或軟袋的輸送機(jī),機(jī)架,夾瓶裝置,牽引裝置和產(chǎn)品收集裝置,在自動(dòng)收集整理機(jī)上設(shè)置了夾瓶裝置和牽引裝置,能對(duì)由輸送機(jī)輸入的塑料瓶、軟瓶或軟袋進(jìn)行夾取、提升并平移到預(yù)定距離后下降并放置塑料瓶、軟瓶或軟袋到產(chǎn)品收集裝置,在醫(yī)藥產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上能完全自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)對(duì)塑料軟瓶的收集和整理,效率高、速度快,降低了生產(chǎn)成本,完善了整個(gè)生產(chǎn)流水線的加工進(jìn)度,且本實(shí)用新型采用的夾瓶裝置和牽引裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉,構(gòu)思巧妙。
文檔編號(hào)B65B35/36GK201240512SQ20082006439
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月22日
發(fā)明者吳帥輝 申請(qǐng)人:四川科倫藥業(yè)股份有限公司