專利名稱：一種齒條傳動單車推車機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鐵路車輛的牽引或推動設備，具體來說涉及一種與翻車機配套 使用的齒條傳動單車推車機。屬于散料裝卸機械設備技術領域。
背景技術：
由于鐵路部門從2007年5月份開始，在所有的翻車機系統(tǒng)中禁止使用摘鉤平臺裝置， 造成很多老式的翻車機系統(tǒng)即依靠摘鉤平臺將車皮頂起，并使車皮溜進翻車機室的翻車 機系統(tǒng)無法將車皮推送到翻車機室內進行翻卸作業(yè)，使整個翻車機系統(tǒng)癱瘓，而無法使 用。而且絕大部分老式翻車機系統(tǒng)受現有系統(tǒng)布局、土建基礎和設備的限制，而不能裝 備常規(guī)的重車撥車機。即使能配備重車撥車機，其工程造價也是很高昂的。側臂式推車 機因其結構簡單，布置靈活方便，工程造價低廉，在翻車機系統(tǒng)中得到了較廣泛應用。
側臂式推車機又可以分為鋼絲繩傳動和齒輪齒條傳動兩種。鋼絲繩傳動推車機采用 鋼絲繩和巻揚來提供動力部分，它最大的缺點是傳動的精準性比較差，而且鋼絲繩的日 常維護費用也比較高齒輪齒條傳動推車機采用車體上固定的小齒輪與地面齒條的嚙合 來實現推車機的移動，它大大的提供了傳動的精準性，而且一般傳動部分都采用變頻電 機驅動，可以實現低速接車、高速推車，以提高推車效率，減小對車皮的損傷。但是， 現有的側臂式推車機均采用電機來實現大臂的抬、落，這會使得抬、落臂動作沖擊較大， 制動性、可靠性較差；而且大臂上的推車鉤為常開結構，直接頂向車皮的車鉤，與車鉤 鎖銷連接，無掛鉤和摘鉤系統(tǒng)，推車時推車鉤未與火車車皮上的車鉤鎖緊，不能牽拉車 皮，只能將車皮推至翻車機進車端，由車皮依靠慣性溜進翻車機平臺，不能隨時調整車 皮在翻車機平臺上的停車位置，也就是說，整個推車過程是不能實現準確定位的，而且 對車皮的沖擊較大。
發(fā)明內容
本實用新型的目的是針對現有側臂式推車機大臂動作沖擊較大，可靠性差，推車鉤 與車皮沖擊較大，難以控制停車位置的缺陷和不足，提供了一種大臂運行平穩(wěn)，推車鉤 與車鉤鎖固性好，對車皮沖擊小，車皮定位準確，摘鉤方便，且結構緊湊，使用方便，
制造成本較低的齒條傳動單車推車機。
本實用新型的目的是通過以下方式實現的 一種齒條傳動單車推車機，包括一個車 體，車體上設置有推車大臂、推車大臂轉動機構和車體行走機構，所述車體下方的兩排 行走輪對應放置在與鐵路軌道平行的傳動軌和導向軌上，所述大臂轉動機構采用由液壓 系統(tǒng)帶動的擺動油缸，所述推車大臂的推車鉤為鐵路車輛標準車鉤，并在其推車大臂上 設置有液壓摘鉤裝置。
本實用新型所述推車大臂的轉動軸上設置有大臂限位止擋裝置。
本實用新型所述的液壓摘鉤裝置包括摘鉤油缸、提銷機構、開鉤機構，摘鉤油缸經 管道與液壓系統(tǒng)連接，摘鉤油缸的伸縮桿連接提銷機構。
本實用新型所述傳動軌和導向軌均由H型鋼制成，所述傳動軌、導向軌與行走輪接 觸的表面上襯有耐磨板，所述傳動軌靠近導向軌一側的內壁上固定有齒條，齒條與車體 行走機構相連接。
本實用新型所述車體上對應地面緩沖器設置有車體止擋架。
與現有技術相比本實用新型具有以下明顯的優(yōu)點
1. 本單車推車機使用液壓系統(tǒng)控制抬、落臂，動作平穩(wěn)、可靠、沖擊小
2. 推車車鉤為鐵路車輛標準車鉤，與車皮上車鉤的連接牢固，推車時又有拉車的作 用，對車皮沖擊小，可以克服車皮運行時的慣性，以保證推車定位的準確性。并配備液 壓摘鉤裝置，可自動完成摘鉤動作，自動化程度較高。
3. 將傳動齒條、導向塊集成在車體的行走軌道上，并襯有耐磨板提高其耐磨性和使 用壽命。整體結構緊湊，占地面積小，土建基礎費用及設備制作成本低，推車作業(yè)效率 提高，在翻車機系統(tǒng)的改造中有著廣闊的市場。


圖1是本實用新型結構的俯視圖； 圖2是圖1中的A-A剖視圖； 圖3是圖1中的B向視圖4是車體止擋架2和緩沖器16結構的示意圖中，電纜總成l、車體止擋架2、導向輪3、車體4、車體行走機構5、液壓系統(tǒng)6、 推車大臂7、行走輪8、傳動軌9、導向軌IO、摘鉤油缸ll、提銷機構12、開鉤機構13、 擺動油缸14、大臂限位止擋裝置15，緩沖器16。
具體實施方式
以下結合附圖說明和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細描述
參見圖l,圖2，本實用新型的一種齒條傳動單車推車機，包括一個車體4，車體4 上設置有推車大臂7、推車大臂轉動機構和車體行走機構5,所述車體4下方的兩排行走 輪8對應放置在與鐵路軌道平行的傳動軌9和導向軌10上，所述大臂轉動機構采用由液 壓系統(tǒng)6帶動的擺動油缸14,所述推車大臂7的推車鉤為鐵路車輛標準車鉤，并在其推 車大臂7上設置有液壓摘鉤裝置。
其中電纜總成1包括地面電纜支架和機上電纜支架，實現電纜隨推車機的同步移動。 車體4采用2段工字鋼與上下表面的幾塊鋼板拼焊而成，4套行走輪8被安裝在車體4 的底部，結構簡單、實用。
推車大臂7采用側臂式結構，推車大臂7的轉動軸直接與擺動油缸14相連，在液壓 系統(tǒng)6的驅動下，實現推車大臂7的抬、落；所述推車大臂7的轉動軸上設置有大臂限 位止擋裝置15。大臂限位止擋裝置15及控制開關裝在推車大臂7的轉動軸端，分別起到 保護和取信號的作用，使推車大臂7動作平穩(wěn)、可靠，轉動的準確度高。
所述傳動軌9和導向軌10均由H型鋼制成，所述傳動軌9、導向軌10與行走輪8 接觸的表面上襯有耐磨板，以提高傳動軌9和導向軌10的耐磨性和使用壽命。所述傳動 軌9靠近導向軌10 —側的內壁上固定有齒條，齒條與車體行走機構5相連接。
所述的導向軌10由H型鋼、H型鋼腹板上的導向塊和頂部的耐磨板組成。與4套裝 在車體上的導向輪共同作用，起到導向的作用。導向輪與導向塊之間的間隙可以在20毫 米的范圍內調整。
所述的傳動軌9由H型鋼、H型鋼一側內壁上的齒條和頂部的耐磨板組成。與裝在車 體4上的車體行走機構5共同作用，起到驅動單車推車機的作用。車體行走機構5上齒 輪與傳動軌9上齒條間的嚙合間隙依靠導向輪與導向塊來調整。
參見圖1,圖3，所述的液壓摘鉤裝置包括摘鉤油缸11、提銷機構12、開鉤機構13， 摘鉤油缸11經管道與液壓系統(tǒng)6連接，摘鉤油缸11的伸縮桿連接提銷機構12。
推車車鉤為鐵路車輛中標準的13號車鉤，與車皮上車鉤的連接牢固，推車時又有拉 車的作用，對車皮沖擊小，可以克服車皮運行時的慣性，以保證推車定位的準確性。并 可通過安裝在推車大臂7上的摘鉤油缸11、提銷機構12和開鉤機構13協同配合來完成 摘鉤動作。
參見圖1，圖4，所述車體4上對應地面緩沖器16設置有車體止擋架2。即車體止 擋架2被安裝在車體4上，在傳動軌9和導向軌10的終止端安裝有地面緩沖器16，對車 體4的運行起到機械保護的作用。
推車時當l節(jié)車皮被解列后，本實用新型車體4的推車大臂7在擺動油缸14的控 制下落臂到位，在車體行走機構5的作用下，低速與車皮掛鉤，然后以設定的工作速度 將車皮直接推送進翻車機室內并準確定位，定位完成后推車大臂7上的液壓摘鉤裝置在 液壓系統(tǒng)6、摘鉤油缸11、提銷機構12、開鉤機構13的作用下，對其車鉤進行提銷、摘 鉤作業(yè)，然后車體4回退一定距離后，推車大臂7在擺動油缸14的作用下抬起到位，車 體4高速返回到第1節(jié)車皮解列點，等待推送第2節(jié)車皮進入翻車機，這樣就完成了一 個工作循環(huán)。
本單車推車機使用液壓系統(tǒng)6控制推車大臂7的抬、落臂，動作平穩(wěn)、可靠、沖擊小； 推車車鉤為標準的13號車鉤，并配備自動摘鉤系統(tǒng)將傳動齒條、導向塊集成在行走軌上， 使整體結構緊湊，占地面積小，土建基礎費用及設備制作成本低，推車時車皮定位準確， 作業(yè)效率提高，在翻車機系統(tǒng)的改造中有著廣闊的市場。
權利要求1.一種齒條傳動單車推車機，包括一個車體(4)，車體(4)上設置有推車大臂(7)、推車大臂轉動機構和車體行走機構(5)，其特征在于所述車體(4)下方的兩排行走輪(8)對應放置在與鐵路軌道平行的傳動軌(9)和導向軌(10)上，所述大臂轉動機構采用由液壓系統(tǒng)(6)帶動的擺動油缸(14)，所述推車大臂(7)的推車鉤為鐵路車輛標準車鉤，并在其推車大臂(7)上設置有液壓摘鉤裝置。
2. 根據權利要求1所述的一種齒條傳動單車推車機，其特征在于所述推車大臂(7) 的轉動軸上設置有大臂限位止擋裝置(15)。
3. 根據權利要求1所述的一種齒條傳動單車推車機，其特征在于所述的液壓摘鉤 裝置包括摘鉤油缸(11)、提銷機構(12)、開鉤機構(13)，摘鉤油缸(11)經管道與液 壓系統(tǒng)(6)連接，摘鉤油缸(11)的伸縮桿連接提銷機構(12)。
4. 根據權利要求1所述的一種齒條傳動單車推車機，其特征在于所述傳動軌(9) 和導向軌(10)均由H型鋼制成，所述傳動軌(9)、導向軌(10)與行走輪(8)接觸的 表面上襯有耐磨板，所述傳動軌(9)靠近導向軌(10) —側的內壁上固定有齒條，齒條 與車體行走機構(5)相連接。
5. 根據權利要求1所述的一種齒條傳動單車推車機，其特征在于所述車體(4) 上對應地面緩沖器(16)設置有車體止擋架(2)。
專利摘要一種齒條傳動單車推車機，包括一個車體(4)，車體(4)上設置有推車大臂(7)、推車大臂轉動機構和車體行走機構(5)，所述車體(4)下方的兩排行走輪(8)對應放置在與鐵路軌道平行的傳動軌(9)和導向軌(10)上，所述大臂轉動機構采用由液壓系統(tǒng)(6)帶動的擺動油缸(14)，所述推車大臂(7)的推車鉤為鐵路車輛標準車鉤，并在其推車大臂(7)上設置有液壓摘鉤裝置。推車大臂7的抬、落臂動作平穩(wěn)、可靠、沖擊?。粚嚻_擊小，可自動完成摘鉤動作，自動化程度較高。整體結構緊湊，占地面積小，土建基礎費用及設備制作成本低，推車時車皮定位準確，作業(yè)效率提高，在翻車機系統(tǒng)的改造中有著廣闊的市場。
文檔編號B65G67/48GK201186831SQ20082006641
公開日2009年1月28日 申請日期2008年4月9日 優(yōu)先權日2008年4月9日
發(fā)明者屈建新, 朱昌進, 軍 杜, 王仁乾 申請人:武漢電力設備廠