專利名稱：一種平板式理料糖果包裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種包裝機，尤其涉及一種糖果包裝機。
技術背景
國內(nèi)巧克力理糖包裝機市場一片空白，用戶需求多。而現(xiàn)有巧克力糖包裝 加工過程多采用手工制作，生產(chǎn)進度慢。巧克力糖因其體積大，不便于采用現(xiàn) 有糖果理糖包裝機加工。目前還沒有很好的解決辦法
實用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的巧克力理糖包裝過程中需要手工加工的技術不足；本實用 新型的目的是提供一種采用內(nèi)外糖盤差數(shù)機構、傳輸同步帶、鏈鉤傳送部件理 糖的平板式理料糖果包裝機，也適用于其他糖果類的理糖包裝。
為實現(xiàn)本實用新型目的所采取的技術方案為-
一種平板式理料糖果包裝機，包括一個機架，在機架上設一個主機，主機 含控制電路、送糖部件、理糖部件、包糖部件、各驅動電機，送糖部件、理糖 部件和包糖部件順序地連接，各驅動電機與控制電路相連，其特征在于在機 架上的糖粒的進料板的下方設一個進料輸送機；在進料輸送機下方設一個內(nèi)外 糖盤差數(shù)機構；在機架上，內(nèi)外糖盤差數(shù)機構的輸出端順序設有第二輸送線部 件、第三輸送線部件、第四輸送線部件；第二輸送線部件、第三輸送線部件、 第四輸送線部件在機架上分別設有相連的第二傳輸槽孔、第三傳輸槽孔、第四 傳輸槽孔，在第二傳輸槽孔、第三傳輸槽孔底部分別設有前后連接的第二傳輸 同步帶、第三傳輸同步帶及其傳動組件；第二傳輸槽孔外一側前端設有低速光 電檢測傳感器，其后端設有高速光電檢測傳感器，低速光電檢測傳感器、高速 光電檢測傳感器并聯(lián)連入第二傳輸同步帶傳動組件的控制電路；高速光電檢測 傳感器后部第二傳輸槽孔外設第三輸送線組件光電檢測傳感器；第四傳輸槽孔 底部設第四傳輸同步帶及其傳動組件，第四傳輸同步帶為兩條平行的傳輸同步 帶，兩傳輸同步帶之間設有縱向鏤空孔；第四傳輸槽孔后端連接第五傳輸槽 孔，設有一個鏈鉤傳送部件及其傳動組件；鏈鉤傳送部件的中后段設于第五傳 輸槽孔底部，其前半段設于第四傳輸同步帶后段的下方，鏈鉤傳送部件的前半 段向前下方傾斜；鏈鉤傳送部件的糖鉤設于縱向鏤空孔、第五傳輸槽孔中，糖 鉤的上端突出于第四傳輸槽孔的后端及第五傳輸槽孔；第三輸送線組件光電檢
5測傳感器連入第三傳輸同步帶、鏈鉤傳送部件傳動組件的控制電路及主機的各 部件的傳動組件的控制電路中；在第四傳輸槽孔前部外的一側設有激光檢測傳 感器，激光檢測傳感器與鏈鉤傳送部件傳動組件的控制電路相連；鏈鉤傳送部 件的輸送末端與送糖部件相連。
所述進料輸送機由相互連接的進糖板和下糖板及連接兩者的傳輸平帶部件 組成，進糖板設在糖粒進料板下方，內(nèi)外糖盤差數(shù)機構設在下糖板的下方；進 糖板和下糖板呈縱向長槽型，進糖板和下糖板呈V型夾角連接；在進糖板上設 有向一側傾斜的送糖桿，在下糖板上設有向一側傾斜的送糖桿；在糖粒的輸送 帶的出口一側設進料輸送檢測傳感器，進料輸送檢測傳感器與控制電路相連 接。 '
所述內(nèi)外糖盤差數(shù)機構包括一個轉盤及在轉盤里設有若干塊擋糖板、轉 盤的驅動電機；擋糖板從轉盤內(nèi)側向外側沿蝸旋紋的軌跡逐位設置，擋糖板固 定在機架上，進料輸送機的輸出口設在內(nèi)側擋糖板的外側的上方；轉盤的蝸旋 紋軌跡的外側設有送糖管；送糖管的輸出端順序設有第一輸送線部件、第二輸 送線部件、第三輸送線部件。
所述轉盤的內(nèi)圓盤處設有兩塊相對設置的月牙形的擋糖板，擋糖板的外 弧線輪廓為順向的鋸齒狀輪廓；轉盤外囪盤設有三塊月牙形的擋糖板，軌跡上 最后一塊擋糖板的末端與弧形的送糖管的前端連接；轉盤下方設有廢料斗。
所述第一輸送線部件包括第一傳輸槽孔，第一傳輸槽孔與送糖管連接， 第一傳輸槽孔與第二輸送線部件連接；第一傳輸槽孔的底部設有第一傳輸同步 帶及傳動組件，送糖管與第一傳輸同步帶及傳動組件相鄰接；第一傳輸槽孔中 部外的一側設有第一光電檢測傳感器，第一光電檢測傳感器后上方設第一吹氣 管；第一傳輸槽孔中部外的對側設縱向上狹長開口的第一接糖斗。
所述在第四傳輸槽孔中部，且在激光檢測傳感器后部設有第二光電檢測 傳感器，第二光電檢測傳感器后上方設有第二吹氣管，第二吹氣管的對側的第 四輸送線部件上設有第二接糖斗。
所述鏈鉤傳送部件輸送的末端一側設有送糖部件的橫向設置的推糖桿； 鏈鉤傳送部件是在鏈條式的每一節(jié)鏈條上設有向上凸起的"」"形糖鉤；鏈鉤 傳送部件的后半部分與第五傳輸槽孔平行，鏈鉤傳送部件中部轉向處位于第四 傳輸同步帶后端的下方。
所述控制電路包括一可編程控制器及其控制面板，可編程控制器的輸入 端與進料輸送檢測傳感器、第一光電檢測傳感器、低速光電檢測傳感器、高速 光電檢測傳感器、第三輸送線組件光電檢測傳感器、激光檢測傳感器、第二光 電檢測傳感器分別相連；可編程控制器的輸出端經(jīng)各電器元件分別與主機的送 糖部件、理糖部件、包糖部件的驅動電機，進料輸送機的輸送平帶部件的驅動電機、轉盤的驅動電機、第一輸送線部件的驅動電機、第一吹氣管的控制部 件、第二輸送線部件的驅動電機、第三傳輸同步帶、第四傳輸同步帶的傳動組 件的驅動電機、鏈鉤傳送部件及其傳動組件的驅動電機、第二吹氣管的控制部 件的控制電路分別相連，第三傳輸同步帶、第四傳輸同步帶的傳動組件的驅動 電機即第三輸送線部件、第四輸送線部件的驅動電機，鏈鉤傳送部件及傳動組 件的驅動電機即第四輸送線部件的驅動電機。
所述第三傳輸同步帶、第四傳輸同步帶的傳動組件的驅動電機、鏈鉤傳 送部件及其傳動組件的驅動電機經(jīng)蝸輪與傳動組件的齒輪嚙合。
所述可編程控制器的控制面板包括一個觸摸屏；控制面板還包括一組控制 按鈕，與觸摸屏的各控制輸入端分別并聯(lián)；主機的各驅動電機、轉盤驅動電
機、第一輸送線部件的驅動電機、第二輸送線部件的驅動電機的電源輸入端連 有變頻控制器，變頻控制器的控制輸入端與各驅動電機的控制電路輸出端連
接；第三傳輸同步帶、第四傳輸同步帶的傳動組件的驅動電機、鏈鉤傳送部件 及其傳動組件的驅動電機為伺服電機，分別經(jīng)一伺服驅動器與可編程控制器的 伺服電機控制輸出端連接。
本實用新型的有益效果是整機結構布局緊湊，外形美觀，整個理糖、送
糖包裝機構運行平穩(wěn)，動作精確準時，手用變頻調速，伺服送糖，以及PLC控
制系統(tǒng)，全程由高精度光電傳感器檢測，自動調速，自動記數(shù)，無糖不送紙，
空位檢測，避免空包，漏包，設備禁止空轉，無膜待機；能夠高速自動理糖， 無噪音，無震動，齒輪在潤滑油內(nèi)傳動減少磨擦，使用自然流暢，無污染；比 傳統(tǒng)的手工包裝理料快上幾十倍，為投資者減少資金投資，在精減做糖人員同 時為廣大用戶帶來豐厚的利益；從觸摸屏幕中控制整臺機器的工作，熟知機器 目前的運作狀態(tài)；若有故障界面可視化顯示故障點有助于快速診斷；電腦光電 自動跟蹤系統(tǒng)使得整機工作更為先進化，協(xié)調性，確保了包裝成效高；實用性 強能與各種食品機械結合使用范圍廣，發(fā)展空間大，生產(chǎn)率高，工作性能可 靠，產(chǎn)品包裝成形后紙膜裹服緊密，外形美觀、大方、形狀統(tǒng)一，密封性能 好，保存期長，是產(chǎn)品標準化的食品生產(chǎn)廠商的理想選擇。


圖l是本實用新型的俯視圖； 圖2是本實用新型的前視圖3是本實用新型的進料輸送機和內(nèi)外糖盤差數(shù)機構的結構圖4是本實用新型的進料輸送機的放大結構圖5是本實用新型的擋糖板結構示意圖6是本實用新型的第一輸送線部件結構示意圖；圖7是本實用新型的中后部輸送線部件的結構示意圖； 圖8是本實用新型的第二輸送線部件的局部結構示意圖； 圖9是本實用新型的第四輸送線部件的局部結構示意圖； 圖10是本實用新型的第二輸送線部件至第四輸送部件的俯視圖； 圖11是本實用新型的第二輸送線部件至第四輸送部件的前視透視圖； 圖12是本實用新型的第四傳輸同步帶、鏈鉤傳送部件側視結構示意圖。 1、機架；2、主機；3、送糖部件；4、理糖部件；5、包糖部件；6、進料 輸送機；7、內(nèi)外糖盤差數(shù)機構；8、第二輸送線部件；9、第三輸送線部件； 10、第四輸送線部件；11、第二傳輸槽孔；12、第三傳輸同步帶；13、低速光 電檢測傳感器；14、高速光電檢測傳感器；15、第四傳輸槽孔；16、鏈鉤傳送 部件；17、激光檢測傳感器；18、進糖板；19、轉盤；20、送糖桿；21、下糖 板；22、擋糖板；23、送糖管；24、第一輸送線部件；25、廢料斗；26、第一 傳輸槽孔；27、第一光電檢測傳感器；28、第一吹氣管；29、第三輸送線組件 光電fe測傳感器；30、第二光電檢測傳感器；31、第二吹氣管；32、第二接糖 斗；33、觸摸屏；34、糖鉤；35、第一接糖斗；36、第三傳輸槽孔；37、第二
傳輸同步帶；38、第四傳輸同步帶。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
如圖1 圖12所示，本實用新型包括包括一個機架1，在機架1上的糖粒 的進料板的下方設一進料輸送機6。在進料輸送機6下方設一個內(nèi)外糖盤差數(shù) 機構7。在機架1上，內(nèi)外糖盤差數(shù)機構7的輸出端順序設有第一輸送線部件 24、第二輸送線部件8、第三輸送線部件9、第四輸送線部件IO、鏈鉤傳送部 件16。
在機架1上設一個主機2，主機2包括控制電路、送糖部件3、理糖部件 4、包糖部件5及各驅動電機?？刂齐娐钒ㄒ豢删幊炭刂破骷捌淇刂泼姘濉?送糖部件3、理糖部件4和包糖部件5順序連接，各驅動電機與控制電路相 連。鏈鉤傳送部件16與送糖部件3連接。
在糖粒的輸送帶的出口一側設進料輸送檢測傳感器，進料輸送檢測傳感器 與主機2控制電路相連接。所述進料輸送機6由相互連接的進糖板18和下糖 板21及連接兩者的傳輸平帶部件組成，進糖板18設在糖粒的進料板下方，內(nèi) 外糖盤差數(shù)機構7設在下糖板21的下方。進糖板18和下糖板21呈縱向長槽 型，進糖板18和下糖板21呈V型夾角連接。在進糖板18上設有向一側傾斜 的送糖桿20，在下糖板21上設有向一側傾斜的送糖桿20。進糖板18接過輸
8送帶的進料板的糖粒由進糖板18的送糖桿20再次轉接至下糖板21上的送糖 桿20順至滑落轉盤19中。這么個坡度使糖粒安全的到至轉盤19而不損傷。
所述內(nèi)外糖盤差數(shù)機構7包括一個轉盤19及在轉盤19里設有若干塊擋 糖板22、轉盤19的驅動電機。擋糖板22從轉盤19內(nèi)側向外側沿蝸旋紋的軌 跡逐位設置，擋糖板22固定在機架1上。轉盤19的內(nèi)圓盤處設有兩塊相對設 置的月牙形的擋糖板22，擋糖板22的外弧線輪廓為順向的鋸齒狀的輪廓。轉 盤19的外圓盤設有三塊月牙形的擋糖板22。進料輸送機6的輸出口設在內(nèi)圓 盤擋糖板22的外側的上方。轉盤19的蝸旋紋軌跡的外側設有送糖管23，在 軌跡上最后一塊擋糖板22的末端與弧形的送糖管23的前端連接。送糖管23 的輸出端連有第一輸送線部件24。擋糖板22使糖粒轉至外圓盤，在糖粒剛至 轉盤19時肯定有一部份糖粒輸送至外圓盤的內(nèi)側，利用此擋糖板22加上內(nèi)外 圓盤的速度的慢快，使糖粒盡可能的排成列至外圓盤中，外圓盤的三塊擋糖板 22平穩(wěn)無損的將糖粒送入送糖管23，此時的糖粒基本已經(jīng)是排列一排。
轉盤19的下方設有廢料斗25，糖果的顆粒就收集在廢料斗25中。
第一輸送線部件24、第二輸送線部件8、第三輸送線部件9、第四輸送線 部件10、鏈鉤傳送部件16在機架1上分別設第一傳輸槽孔26、第二傳輸槽孔 11、第三傳輸槽孔36、第四傳輸槽孔15、第五傳輸槽孔，它們首尾相連。
第一輸送線部件24包括第一傳輸槽孔26，第一傳輸槽孔26與送糖管23 連接，第一傳輸槽孔26與第二傳輸槽孔11連接。第一傳輸槽孔26中部外的 一側設有第一光電檢測傳感器27，第一光電檢測傳感器27后上方設第一吹氣 管28。第一傳輸槽孔26中部外的對側設縱向上狹長開口的第一接糖斗35。
第一傳輸槽孔26、第二傳輸槽孔ll、第三傳輸槽孔36、第四傳輸槽孔15 的底部分別設有第一傳輸同步帶及傳動組件、第二傳輸同步帶37及傳動組 件、第三傳輸同步帶12及傳動組件、第四傳輸同步帶38及傳動組件，四傳輸 同步帶首尾鄰接。第三傳輸同步帶12、第四傳輸同步帶38的傳動組件的驅動 電機、鏈鉤傳送部件16及其傳動組件的驅動電機經(jīng)蝸輪與傳動組件的齒輪嚙
合o
送糖管23與第一傳輸同步帶及傳動組件相鄰接。
第二傳輸槽孔11外一側的前端設有低速光電檢測傳感器13，在其后端則 設有高速光電檢測傳感器14，高速光電檢測傳感器14后部的第二傳輸槽孔11 外設第三輸送線組件光電檢測傳感器29。低速光電檢測傳感器13、高速光電 檢測傳感器14并聯(lián)連入第二傳輸同步帶37傳動組件的控制電路。第三輸送線 組件光電檢測傳感器29連入第三傳輸同步帶12、鏈鉤傳送部件16傳動組件 的控制電路及主機2的各部件的傳動組件的控制電路中。第四傳輸同步帶38為兩條平行的傳輸同步帶，兩傳輸同步帶之間設有縱 向鏤空孔。第四傳輸槽孔15后端連接第五傳輸槽孔，設有一個鏈鉤傳送部件
16及其傳動組件；鏈鉤傳送部件16的中后段設于第五傳輸槽孔底部，其前半
段設于第四傳輸同步帶38后段的下方，鏈鉤傳送部件16的前半段向前下方傾 斜.鏈鉤傳送部件16的糖鉤34設于縱向鏤空孔、第五傳輸槽孔中，糖鉤34的 上端突出于第四傳輸槽孔15的后端及第五傳輸槽孔。鏈鉤傳送部件16是在鏈 條式的每一節(jié)鏈條上設有向上凸起的"」"形糖鉤34。鏈鉤傳送部件16的后 半部分與第五傳輸槽孔平行，鏈鉤傳送部件16中部轉向處位于第四傳輸同步 帶38后端的下方。鏈鉤傳送部件16輸送的末端一側設有送糖部件3的橫向設 置的推糖桿。
進糖線內(nèi)還配制了對糖粒渣的清理工作，保障每顆糖粒都是干凈和完整 的。進糖線的剔除時間在觸摸屏33中進行數(shù)據(jù)相應的調試。
在第四傳輸槽孔15前部外的一側設有一激光檢測傳感器17，激光檢測傳 感器17與鏈鉤傳送部件16的傳動組件的控制電路相連。在第四傳輸槽孔15 中部，且在激光檢測傳感器17后部設有第二光電檢測傳感器30。第二光電檢 測傳感器30后上方設有第二吹氣管31，第二吹氣管31的對側的第四輸送線 部件10上設有第二接糖斗32。
所述控制電路包括一可編程控制器及其控制面板，可編程控制器的輸入 端與進料輸送檢測傳感器、第一光電檢測傳感器27、低速光電檢測傳感器 13、高速光電檢測傳感器14、第三輸送線組件光電檢測傳感器29、激光檢測 傳感器17、第二光電檢測傳感器30分別相連。
可編程控制器的輸出端經(jīng)各電器元件分別與主機2的送糖部件3、理糖部 件4、包糖部件5的驅動電機，進料輸送機6的輸送平帶部件的驅動電機、轉 盤19的驅動電機、第一輸送線部件24的驅動電機、第一吹氣管28的控制部 件、第二輸送線部件8的驅動電機、第三傳輸同步帶12、第四傳輸同步帶38 的傳動組件的驅動電機、鏈鉤傳送部件16及其傳動組件的驅動電機、第二吹 氣管31的控制部件的控制電路分別相連，第三傳輸同步帶12、第四傳輸同步 帶38的傳動組件的驅動電機即第三輸送線部件9、第四輸送線部件10的驅動 電機，鏈鉤傳送部件16及傳動組件的驅動電機即第四輸送線部件10的驅動電
機。 .
主機2的驅動電機、轉盤19的驅動電機、第一輸送線部件24的驅動電 機、第二輸送線部件8的驅動電機的電源輸入端連有變頻控制器，變頻控制器 的控制輸入端與各驅動電機的控制電路輸出端連接。第三傳輸同步帶12、第 四傳輸同步帶38的的傳動組件的驅動電機、鏈鉤傳送部件16及其傳動組件的驅動電機為伺服電機，分別經(jīng)一伺服驅動器與可編程控制器的伺服電機控制輸 出端連接。
可編程控制器的控制面板包括一個觸摸屏33?？刂泼姘暹€包括一組控制 按鈕，與觸摸屏33的各控制輸入端分別并聯(lián)。用于及時停機或點動。 觸摸屏33功能簡介
觸摸屏33:顯示公司簡介，產(chǎn)品介紹和主畫面。 主畫面手動操作，自動操作，警報畫面和參數(shù)設定。
進入手動操作，自動操作和警報畫面需進入一級用戶輸入密碼。進入?yún)?shù) 設定需進入二級用戶畫面輸入初始密碼。
手動操作主機2、進料輸送機6、轉盤19 (轉盤19輸送)、第一輸送 線部件24和第二輸送線部件8對其進行速度的設置。
自動操作則記錄機器在動作時的實際數(shù)據(jù)。在生產(chǎn)時如有故障及時停機并 提醒警報數(shù)量，在警報畫面中可以顯示警報信息，有助快捷診斷，解除故障， 并能及時修復避免了生產(chǎn)延誤。
參數(shù)設定畫面第一輸送線部件24剔除延時，第一輸送線部件24剔除時 間，第四輸送線部件10剔除延時，第四輸送線部件10剔除時間，進料閥關延 時，主機2高限速度和主機2基本速度的參數(shù)設定(在機器出廠前本單位己經(jīng) 設置好)。
點動按扭(同主機2的控制面板中的點動按鈕通用)點擊"點動"按 扭，第三輸送線部件9、第四輸送線部件10和主機2同時進行點動工作。其 點動速度是20Hz。
急停按鈕在生產(chǎn)過程中發(fā)生異樣狀態(tài)按此按鈕可急時停止生產(chǎn)。 主機2控制面板的功能簡介
主機2控制面板實現(xiàn)控制主機2的點動運行，自動運行、停止，送氣，
送紙(包糖部件5)和電源。主機2的控制面板的按鈕控制著包糖部件5的扭 手、送糖、送紙部件的開啟和關閉。
點動按鈕一般在主機2調試時或維修時使用，點擊此按鈕，就可以讓機器 以"變頻20HZ"的運行頻率來展現(xiàn)包裝的過程，從而可以較細致地觀察機器 的各功位工作過程是否處于我們所希望達到的狀態(tài)。
系統(tǒng)自動運行和停止按鈕啟動時整機處于自動運行狀態(tài)，無須在觸摸屏
33上開機，停止時整機工作停止處于待機狀態(tài)。
送氣和送紙送氣開關在送紙部件運行前須處于開啟狀態(tài)，因為在送紙和
切紙時，高速的氣流可以讓包裝以較平整的開頭從切紙部件送出，這點在主機
2的整個包裝過程中尤為重要！所以在整機開機前送氣開關必須處于開啟狀態(tài)。
ii電源總電源受鑰匙開關控制，打開總電源整機處于待機狀態(tài)，電源指示 燈"亮"。
進料輸送檢測傳感器的作用-
糖粒進入輸送帶的，輸送帶旁的進料輸送檢測傳感器檢測出是否有糖粒進 入。'檢測出有進料糖粒，則進料輸送機6、轉盤19和第一輸送線部件24啟
動。糖粒進入進料輸送機6，直至轉盤19送至第一輸送線部件24。
輸送帶的進料輸送檢測傳感器主要啟到控制糖粒的輸送，檢測有無糖粒判 斷是否啟動進料輸送機6、轉盤19和第一輸送線部件24的作用(如果進料輸 送檢測傳感器檢測出無糖粒，整機處于待機狀態(tài)，保障機器空機運作)。 進料輸送機6和轉盤19部件原理及功能。
由輸送帶的進料板擋過糖粒進入進料輸送機6，進料輸送機6的送糖桿20 依次將糖粒送至轉盤19中的擋糖板22，使糖粒安全快速的排成一列，進入送 糖管23中。這是理糖的一部分，能讓糖粒排成列。
糖粒不規(guī)則的進入輸送帶，通過進料輸送檢測傳感器的有無糖粒的存在判 斷是否啟動進料輸送機，轉盤和第一輸送線部件。有糖粒時，打開分流板將糖 粒送入進料輸送機，進料輸送機的送糖桿指引糖粒的方向，至下糖板的糖粒已 是兩顆并排進入轉盤的內(nèi)側擋糖板和轉盤外盤的內(nèi)側，轉盤內(nèi)側的運轉速度因 比外側的運轉速度慢，所以通過齒狀的擋糖板的糖粒已經(jīng)是排成一列送節(jié)轉盤 外側。由于轉盤外側的髙速運轉，轉盤外側設置了兩塊平滑的擋糖板來接應糖 粒，以免速度過快使糖粒擠出轉盤。轉盤外側內(nèi)的糖?；臼且慌帕械倪M入送 糖管，如有并排糖粒存在，轉盤將多余的糖粒擠入碎料盤中。
糖粒由轉盤19轉出，經(jīng)送糖管23進入第一輸送線部件24，第一輸送線 部件24的第一光電檢測傳感器27開始檢測是否有糖粒進入，如果有則啟動第 二輸送線部件8并檢測出糖粒的高度，對糖粒進行高度判定，糖粒超出了規(guī)定 的高度，第一吹氣管28將糖粒吹入接糖斗內(nèi)(例如，兩顆糖粒疊加，則超出 一般糖粒高度，第一光電檢測傳感器27就將數(shù)據(jù)反應至觸摸屏33中對數(shù)據(jù)進 行合對，糖粒超出規(guī)定的高度，觸摸屏33就對第一吹氣管發(fā)出指令，第一吹 氣管就將其疊加在上的糖粒吹至接糖斗中。
接糖口不僅僅對不及格的糖粒進行處理，還有一個是對于來不及輸送堆棧 的糖粒進入接糖斗內(nèi)進行暫時性存放，使糖粒的輸送不會產(chǎn)生堵塞而影響機器 的運作和避免了對糖粒的積壓而造成的糖粒損傷。
通過送糖管的輸送進入第一輸送線部件，第一輸送線部件的第一光電檢測 傳感器檢測有糖粒的進入，則啟動第二輸送線部件8。
第二輸送線部件8的光電檢測傳感器主要對糖粒的運輸進行低速運行，自 動調速檢測，高速檢測，啟動第三輸送線部件9，第四輸送線部件10和主機2的作用。自動調速檢測在第二輸送線部件8的兩個光電檢測傳感器對糖粒 進行自動化的運輸，根據(jù)糖粒實際的差距進行速度的調速，使糖粒緊挨著個的 排列。低速光電檢測傳感器13是主要對糖粒之間間隔大的糖粒進行等待，使 其跟上前個糖粒，緊湊糖粒。高速光電檢測傳感器14是對已經(jīng)是挨個排列至 低速光電檢測傳感器13處的糖粒高速運輸至第三輸送線部件9。各光電檢測 傳感器控制速度的相互配合使糖?；臼且粋€緊挨著個，使其原先有空缺有距 離的糖粒已經(jīng)是緊湊排列。
合格的糖粒進入第二輸送線部件8，第二輸送線部件8檢測開關啟動第三 輸送線部件9，第四輸送線部件10和主機2;第二輸送線部件8的低速光電檢 測傳感器13檢測出有糖粒進入則送至高速光電檢測傳感器處，低速光電檢測 傳感器13不斷的閃爍來判斷有無糖粒的進入，直至糖粒堆排至低速光電檢測 傳感器13，高速光電檢測傳感器迅速將糖粒輸送向前進入第三輸送線部件9。 在第三輸送線部件9和第四輸送線部件10的交接處有個激光檢測傳感器17其 對糖粒之間距離進行檢測，通過數(shù)據(jù)運輸，第四輸送線部件10的光電檢測傳 感器讀取激光檢測中的數(shù)據(jù)，保障激光檢測傳感器17與第四輸送線部件10的 運輸路線同步，使其糖粒安全的傳給鏈鉤傳送部件16運輸。第三輸送線部件 9的第二輸送線組件光電檢測傳感器29和第四輸送線部件10的激光檢測傳感 器17來判斷糖粒之間的矩離，保障糖粒進入鏈鉤傳送部件16是一粒的，如鏈 鉤傳送部件16內(nèi)的糖粒不是j立存在的，第四輸送線部件10的第二吹氣管將 鏈鉤傳送部件16內(nèi)多的'糖粒吹落第二接糖斗內(nèi)。
輸送線部件的傳動部件是采用同歩帶機構，降低了噪音，提高傳動效率。 傳動部件內(nèi)設有刮糖板，使糖粒輸送帶有殘留下來的殘渣清除掉，輸送帶保持 潔凈狀態(tài)。鏈鉤傳送部件16將其糖粒推至送糖桿前置，送糖桿糖粒送至主機 糖槽中，主機內(nèi)的光電檢測傳感器主要是對空位檢測。當光電檢測傳感器沒有 糖粒就不送紙，不啟動主機。 ，
在糖粒進入鏈鉤傳送部件16推送工作前，第三輸送線部件9的第三輸送 線組件光電檢測傳感器29和第四輸送線部件10的激光檢測傳感器17來判斷 糖粒和鏈鉤傳送部件16之間的位置，使糖粒進入鏈鉤傳送部件16是一粒的， 第三輸送線組件光電檢測傳感器29接收到激光檢測傳感器17的鏈鉤傳送部件 16位置來決定糖粒是輸送工作還是暫停狀態(tài)，如，第三輸送線組件光電檢測 傳感器29接收到激光檢測傳感器17檢測出糖粒的位置與鏈鉤傳送部件16的 位置過偏，第二輸送線組件光電檢測傳感器29則執(zhí)行停止不送糖粒至鏈鉤傳 送部件16，當?shù)谌斔途€組件光電檢測傳感器29接收到激光檢測傳感器17 檢測出鏈鉤傳送部件16與糖粒的位置合適，第三輸送線組件光電檢測傳感器 29才將糖粒送至鏈鉤傳送部件16內(nèi)。糖粒進入鏈鉤傳送部件16未出傳輸同步帶的第三光電檢測傳感器再次檢 測此時在鏈鉤傳送部件16糖粒是否是一顆，如不只一顆的糖粒則第二光電檢
測傳感器30將數(shù)據(jù)反應至第二吹氣管31進行工作。第二吹氣管31將糖粒吹
入接糖斗中。例糖粒之間的距離不是規(guī)定的距離，則進入鏈鉤傳送部件16 內(nèi)的糖粒還是緊湊得挨著，第二光電檢測傳感器30和第二吹氣管31進行吹糖 檢測作用，把多余的糖粒吹進接糖斗內(nèi)。糖粒從傳輸同步帶中排列出進入鏈鉤 傳送部件16輸送，鏈鉤傳送部件16將糖粒推至送糖桿20順至將糖粒送至主 機2進入理糖部件4的理糖盤。鏈鉤傳送部件16、激光檢測傳感器17和第二 吹氣管31的結合使糖粒進入包糖部件5的雙扭機包扎成形前不出現(xiàn)多余的糖 粒包入一張包裝紙內(nèi)。
主機2內(nèi)的光電檢測傳感器主要是對空位檢測。當光電檢測傳感器沒有糖 粒就不送紙。主機2主要由控制電路、控制面板、送紙、送糖、理糖、夾手和 扭手部件組成的。
控制面板上的按鈕對主機2進行控制操作。
送紙部件由巻紙、切紙、傳動三個分部件組成的。送紙部件在裝置包裝 紙筒時能控制紙位在輸送包裝紙過程時控制松緊。通過同步帶牽動滾紙軸，壓 紙橡膠滾筒的擠壓使得包裝紙得到動力。
送糖部件3:實現(xiàn)了將理糖部件4傳送到即定位置上的糖粒送至夾手部件 所需的位置，并為理糖部件4的理糖盤提供動力。
理糖部件4:主機2的理糖是攪動盤內(nèi)的糖粒，防止糖粒粘在一起。封閉 部分缺口，防止糖粒外漏，對已落入糖孔內(nèi)的糖粒進行整平。
夾手部件夾手的夾糖和抄紙板的抄紙運作。 扭手部件對糖粒進行扭結包扎的作用。
1權利要求1、一種平板式理料糖果包裝機，包括一個機架，在機架上設一個主機，主機含控制電路、送糖部件、理糖部件、包糖部件、各驅動電機，送糖部件、理糖部件和包糖部件順序地連接，各驅動電機與控制電路相連，其特征在于在機架上的糖粒的進料板的下方設一個進料輸送機；在進料輸送機下方設一個內(nèi)外糖盤差數(shù)機構；在機架上，內(nèi)外糖盤差數(shù)機構的輸出端順序設有第二輸送線部件、第三輸送線部件、第四輸送線部件；第二輸送線部件、第三輸送線部件、第四輸送線部件在機架上分別設有相連的第二傳輸槽孔、第三傳輸槽孔、第四傳輸槽孔，在第二傳輸槽孔、第三傳輸槽孔底部分別設有前后連接的第二傳輸同步帶、第三傳輸同步帶及其傳動組件；第二傳輸槽孔外一側前端設有低速光電檢測傳感器，其后端設有高速光電檢測傳感器，低速光電檢測傳感器、高速光電檢測傳感器并聯(lián)連入第二傳輸同步帶傳動組件的控制電路；高速光電檢測傳感器后部第二傳輸槽孔外設第三輸送線組件光電檢測傳感器；第四傳輸槽孔底部設第四傳輸同步帶及其傳動組件，第四傳輸同步帶為兩條平行的傳輸同步帶，兩傳輸同步帶之間設有縱向鏤空孔；第四傳輸槽孔后端連接第五傳輸槽孔，設有一個鏈鉤傳送部件及其傳動組件；鏈鉤傳送部件的中后段設于第五傳輸槽孔底部，其前半段設于第四傳輸同步帶后段的下方，鏈鉤傳送部件的前半段向前下方傾斜；鏈鉤傳送部件的糖鉤設于縱向鏤空孔、第五傳輸槽孔中，糖鉤的上端突出于第四傳輸槽孔的后端及第五傳輸槽孔；第三輸送線組件光電檢測傳感器連入第三傳輸同步帶、鏈鉤傳送部件傳動組件的控制電路及主機的各部件的傳動組件的控制電路中；在第四傳輸槽孔前部外的一側設有激光檢測傳感器，激光檢測傳感器與鏈鉤傳送部件傳動組件的控制電路相連；鏈鉤傳送部件的輸送末端與送糖部件相連。
2、 根據(jù)權利要求1所述的一種平板式理料糖果包裝機，其特征在于進料 輸送機由相互連接的進糖板和下糖板及連接兩者的傳輸平帶部件組成，進糖板 設在糖粒進料板下方，內(nèi)外糖盤差數(shù)機構設在下糖板的下方；進糖板和下糖板 呈縱向長槽型，進糖板和下糖板呈V型夾角連接；在進糖板上設有向一側傾斜 的送糖桿，在下糖板上設有向一側傾斜的送糖桿；在糖粒的輸送帶的出口一側 設進料輸送檢測傳感器，進料輸送檢測傳感器與控制電路相連接。
3、 根據(jù)權利要求1所述的一種平板式理料糖果包裝機，其特征在于內(nèi)外 糖盤差數(shù)機構包括一個轉盤及在轉盤里設有若干塊擋糖板、轉盤的驅動電機； 擋糖板從轉盤內(nèi)側向外側沿蝸旋紋的軌跡逐位設置，擋糖板固定在機架上，進 料輸送機的輸出口設在內(nèi)側擋糖板的外側的上方；轉盤的蝸旋紋軌跡的外側設有送糖管；送糖管的輸出端順序設有第一輸送線部件、第二輸送線部件、第三 輸送線部件。
4、 根據(jù)權利要求3所述的一種平板式理料糖果包裝機，其特征在于轉盤 的內(nèi)圓盤處設有兩塊相對設置的月牙形的擋糖板，擋糖板的外弧線輪廓為順向的鋸齒狀輪廓；轉盤外圓盤設有三塊月牙形的擋糖板，軌跡上最后一塊擋糖板 的末端與弧形的送糖管的前端連接；轉盤下方設有廢料斗。
5、 根據(jù)權利要求3所述的一種平板式理料糖果包裝機，其特征在于第一 輸送線部件包括第一傳輸槽孔，第一傳輸槽孔與送糖管連接，第一傳輸槽孔與 第二輸送線部件連接；第一傳輸槽孔的底部設有第一傳輸同步帶及傳動組件， 送糖管與第一傳輸同步帶及傳動組件相鄰接；第一傳輸槽孔中部外的一側設有 第一光電檢測傳感器，第一光電檢測傳感器后上方設第一吹氣管；第一傳輸槽 孔中部外的對側設縱向上狹長開口的第一接糖斗。
6、 根據(jù)權利要求l所述的一種平板式理料糖果包裝機，其特征在于在第 四傳輸槽孔中部，且在激光檢測傳感器后部設有第二光電檢測傳感器，第二光 電檢測傳感器后上方設有第二吹氣管，第二吹氣管的對側的第四輸送線部件上 設有第二接糖斗。
7、 根據(jù)權利要求1所述的一種平板式理料糖果包裝機，其特征在于鏈鉤 傳送部件輸送的末端一側設有送糖部件的橫向設置的推糖桿；鏈鉤傳送部件是 在鏈條式的每一節(jié)鏈條上設有向上凸起的"」"形糖鉤；鏈鉤傳送部件的后半 部分與第五傳輸槽孔平行，鏈鉤傳送部件中部轉向處位于第四傳輸同步帶后端 的下方。
8、 根據(jù)權利要求1或2或3或4或5或6所述的一種平板式理料糖果包 裝機，其特征在于控制電路包括一可編程控制器及其控制面板，可編程控制器 的輸入端與進料輸送檢測傳感器、第一光電檢測傳感器、低速光電檢測傳感 器、高速光電檢測傳感器、第三輸送線組件光電檢測傳感器、激光檢測傳感 器、第二光電檢測傳感器分別相連；可編程控制器的輸出端經(jīng)各電器元件分別 與主機的送糖部件、理糖部件、包糖部件的驅動電機，進料輸送機的輸送平帶 部件的驅動電機、轉盤的驅動電機、第一輸送線部件的驅動電機、第一吹氣管 的控制部件、第二輸送線部件的驅動電機、第三傳輸同步帶、第四傳輸同步帶 的傳動組件的驅動電機、鏈鉤傳送部件及其傳動組件的驅動電機、第二吹氣管 的控制部件的控制電路分別相連，第三傳輸同步帶、第四傳輸同步帶的傳動組 件的驅動電機即第三輸送線部件、第四輸送線部件的驅動電機，鏈鉤傳送部件 及傳動組件的驅動電機即第四輸送線部件的驅動電機。
9、 根據(jù)權利要求8所述的一種平板式理料糖果包裝機，其特征在于第三 傳輸同步帶、第四傳輸同步帶的傳動組件的驅動電機、鏈鉤傳送部件及其傳動 組件的驅動電機經(jīng)蝸輪與傳動組件的齒輪嚙合。
10、 根據(jù)權利要求8所述的一種平板式理料糖果包裝機，其特征在于可編 程控制器的控制面板包括一個觸摸屏；控制面板還包括一組控制按鈕，與觸摸 屏的各控制輸入端分別并聯(lián)；主機的各驅動電機、轉盤驅動電機、第一輸送線部件的驅動電機、第二輸送線部件的驅動電機的電源輸入端連有變頻控制器，變頻控制器的控制輸入端與各驅動電機的控制電路輸出端連接；第三傳輸同步 帶、第四傳輸同步帶的傳動組件的驅動電機、鏈鉤傳送部件及其傳動組件的驅 動電機為伺服電機，分別經(jīng)一伺服驅動器與可編程控制器的伺服電機控制輸出 端連接。
專利摘要本實用新型公開了一種平板式理料糖果包裝機，包括一個機架，在機架上設一個主機，主機包括控制電路、送糖部件、理糖部件、包糖部件，及各驅動電機，送糖部件、理糖部件、包糖部件順序連接，驅動電機與控制電路相連；在機架上進料板的下方設一個進料輸送機，在進料輸送機下方設一個內(nèi)外糖盤差數(shù)機構；在機架上，內(nèi)外糖盤差數(shù)機構的輸出端順序設有第二輸送線部件、第三輸送線部件、第四輸送線部件、鏈鉤傳送部件；前三者在機架上分別設有傳輸同步帶及其傳動組件，第二傳輸槽孔外一側設有光電檢測傳感器；在第四傳輸槽孔前部外的一側設有一激光檢測傳感器，激光檢測傳感器與鏈鉤傳送部件的及主機的各傳動組件的控制電路相連；鏈鉤傳送部件的輸送末端與送糖部件相連。本實用新型理糖包裝自動化程度好。
文檔編號B65B41/00GK201235942SQ20082011802
公開日2009年5月13日 申請日期2008年6月6日 優(yōu)先權日2008年6月6日
發(fā)明者徐于法, 徐忠方, 徐靈龍, 毛雪清 申請人:溫嶺市金鴻食品機械有限公司