專利名稱：一種可識別工件的上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，特別涉及的是一種可識 別工件的上料裝置，屬于機(jī)電一體化教學(xué)儀器領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在當(dāng)前科學(xué)技術(shù)日新月異的時(shí)代，各種新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè) 備的出現(xiàn)，已不再是單純某一門學(xué)科的發(fā)展，而是各門相關(guān)學(xué)科、多種先進(jìn) 技術(shù)的互相滲透和相輔相成的結(jié)果。因此社會(huì)對學(xué)校的綜合人才培養(yǎng)要求越 來越高，所以各技術(shù)培訓(xùn)學(xué)校及各高等院校急需一些相應(yīng)的設(shè)備能夠以技能 訓(xùn)練為中心、以培養(yǎng)能力為本位來提高學(xué)生的綜合能力。另外，傳統(tǒng)的工業(yè) 生產(chǎn)需要工人進(jìn)行識別工件，不僅費(fèi)力，且不準(zhǔn)確，容易造成失誤。故本實(shí) 用新型發(fā)明人經(jīng)過長時(shí)間的研究和試驗(yàn)終于獲得本創(chuàng)作。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、 準(zhǔn)確度高、綜合性強(qiáng)的可識別工件的上料裝置。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案在于提供一種可識別工件的上料裝置，其中 包括底座、井式上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工件識別機(jī)構(gòu)、皮帶傳送機(jī)構(gòu)；所
述井式上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)安裝在同一支架上，且通過一支架固接在所述底 座上，所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)安裝在井式上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)側(cè)面，且通過一支 架固接在底座上，所述工件識別機(jī)構(gòu)安裝在皮帶傳送機(jī)構(gòu)另一側(cè)面，與之相 固接，工件識別機(jī)構(gòu)中電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器的檢測面均在 皮帶傳送機(jī)構(gòu)上方。
井式上料機(jī)構(gòu)，所述井式上料機(jī)構(gòu)包括井式上料槽、井式入料筒、井式 上料槽支架、光電檢測傳感器。井式上料槽安裝在井式上料槽支架上，井式上料槽支架與一支架相固接，所述井式上料槽下面設(shè)置有一光電檢測傳感器， 檢測井式上料槽內(nèi)有無工件，所述一支架與底座相固接。
推料機(jī)構(gòu)，由氣缸、推桿、活塞、滑板組成，安裝在所述一支架上方， 所述氣缸安裝在滑板上，滑板與所述一支架固接，所述活塞與推桿相固接， 由電磁閥控制電介質(zhì)壓力產(chǎn)生推桿的伸縮動(dòng)作，從而來推動(dòng)工件。
工件識別機(jī)構(gòu)，包括電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器。所述的電 容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器均固接在支架上，支架安裝在所述皮帶 傳送機(jī)構(gòu)側(cè)面，與底座相固接。所述的電容傳感器用來檢測物料的金屬和非 金屬特性。所述的電感傳感器用來檢測金屬物料的鐵質(zhì)或鋁質(zhì)特性，所述的 顏色傳感器用來檢測物料的顏色特性。
皮帶傳送機(jī)構(gòu)，包括傳送帶、皮帶傳送機(jī)構(gòu)橫梁、交流異步電機(jī)、旋轉(zhuǎn) 編碼器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪。交流異步電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器同軸，均固接在皮帶 傳送機(jī)構(gòu)橫梁上，交流異步電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶 運(yùn)行，進(jìn)而達(dá)到運(yùn)輸工件的功效。
本實(shí)用新型通過結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào) 速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體，實(shí)現(xiàn)
了系統(tǒng)綜合化；各傳感器將根據(jù)自己的特性來準(zhǔn)確識別工件的屬性，實(shí)現(xiàn)了
系統(tǒng)省力化、準(zhǔn)確化。


圖1為本實(shí)用新型可識別工件的上料裝置一較佳實(shí)施例的主視圖； 圖2為本實(shí)用新型可識別工件的上料裝置一較佳實(shí)施例的俯視圖；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對上述的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。 對于本實(shí)用新型而言，根據(jù)其應(yīng)用場合識別工件的類型不同，其會(huì)相應(yīng)
的演生出一些變化和組合。圖1和圖2分別為本實(shí)用新型可識別工件的上料裝置的較佳實(shí)施例的主 視圖和俯視圖。 主要包括
底座(圖中未視)，本實(shí)用新型可識別工件的上料裝置固定在此底座上。
井式上料機(jī)構(gòu)，所述井式上料機(jī)構(gòu)包括井式上料槽7、井式入料筒6、井 式上料槽支架8、光電檢測傳感器9。井式上料槽7安裝在井式上料槽支架8 上，井式上料槽支架與支架5相固接，所述井式上料槽下7下面設(shè)置有一光 電檢測傳感器9，檢測井式上料槽內(nèi)有無工件，所述支架5與底座相固接。
推料機(jī)構(gòu)，由氣缸17、推桿18、活塞15、滑板16組成，安裝在支架5 上方，所述氣缸17安裝在滑板16上，滑板16與支架5固接，所述活塞15 與推桿18相固接，由電磁閥控制電介質(zhì)壓力產(chǎn)生推桿的伸縮動(dòng)作，從而來推 動(dòng)工件。
工件識別機(jī)構(gòu)，包括電容傳感器M、電感傳感器13、顏色傳感器12、支 架4。所述的電容傳感器14、電感傳感器13、顏色傳感器12均固接在支架4 上，支架4安裝在所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)側(cè)面，與底座相固接。所述的電容傳感 器14用來檢測物料的金屬和非金屬特性。所述的電感傳感器13用來檢測金 屬物料的鐵質(zhì)或鋁質(zhì)特性，所述的顏色傳感器12用來檢測物料的顏色特性。
皮帶傳送機(jī)構(gòu)，包括傳送帶IO、皮帶傳送機(jī)構(gòu)橫梁2、交流異步電機(jī)21、 旋轉(zhuǎn)編碼器19、主動(dòng)輪20、從動(dòng)輪Ol。交流異步電機(jī)21和旋轉(zhuǎn)編碼器19同 軸，均固接在皮帶傳送機(jī)構(gòu)橫梁2上，交流異步電機(jī)21帶動(dòng)主動(dòng)輪20、從動(dòng) 輪01轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶10運(yùn)行，進(jìn)而達(dá)到運(yùn)輸工件的功效。
所述的井式上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)安裝在皮帶傳送機(jī)構(gòu)側(cè)面，與之相固接， 當(dāng)光電檢測傳感器9檢測到有工件時(shí)，氣缸17將工件推到傳送帶10上。所 述的工件識別機(jī)構(gòu)安裝在皮帶傳送機(jī)構(gòu)側(cè)面，與之相固接，電容傳感器14、 電感傳感器13、顏色傳感器12的檢測面均在傳送帶10上方。當(dāng)工件運(yùn)輸?shù)剿鼈兿路綍r(shí)，各傳感器將根據(jù)自己的特性來檢測工件的屬性。
以下闡述本實(shí)用新型一種可識別工件的上料裝置整個(gè)運(yùn)行過程。當(dāng)井式
上料裝置中光電檢測傳感器9檢測到有工件時(shí)，控制電路驅(qū)動(dòng)電磁閥，氣缸 17動(dòng)作，推桿推動(dòng)工件到傳送帶10上，同時(shí)控制單元驅(qū)動(dòng)交流異步電機(jī)，傳 送帶運(yùn)行，工件依次經(jīng)過容傳感器14、電感傳感器13、顏色傳感器12的檢 測，與交流異步電機(jī)21同軸的旋轉(zhuǎn)編碼器19計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)，交流異步電 機(jī)21、傳送帶10停止運(yùn)行。工件停在傳送帶10上等待下一單元迸行處理。
以上說明對本實(shí)用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員理解，在不脫離以下所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下， 可做出許多修改、變化、或等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種可識別工件的上料裝置，其特征在于裝置包括底座、井式上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工件識別機(jī)構(gòu)、皮帶傳送機(jī)構(gòu)；所述井式上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)安裝在同一支架上，且通過一支架固接在所述底座上，所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)安裝在井式上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)側(cè)面，且通過一支架固接在底座上，所述工件識別機(jī)構(gòu)安裝在皮帶傳送機(jī)構(gòu)另一側(cè)面，與之相固接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可識別工件的上料裝置，其特征在于 井式上料機(jī)構(gòu)包括井式上料槽、井式入料筒、井式上料槽支架、光電檢測傳感器；井式上料槽安裝在井式上料槽支架上，井式上料槽支架與一支架 相固接，所述井式上料槽下下面設(shè)置有一光電檢測傳感器，檢測井式上料槽 內(nèi)有無工件，所述一支架與底座相固接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可識別工件的上料裝置，其特征在于 推料機(jī)構(gòu)，由氣缸、推桿、活塞、滑板組成，安裝在所述一支架上方，所述氣缸安裝在滑板上，滑板與所述一支架固接，所述活塞與推桿相固接， 由電磁閥控制電介質(zhì)壓力產(chǎn)生推桿的伸縮動(dòng)作，從而來推動(dòng)工件。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可識別工件的上料裝置，其特征在于 工件識別機(jī)構(gòu)，包括電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器；所述的電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器均固接在支架上，支架安裝在所述皮帶 傳送機(jī)構(gòu)側(cè)面，與底座相固接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可識別工件的上料裝置，其特征在于所 述的電容傳感器用來檢測物料的金屬和非金屬特性；所述的電感傳感器用來 檢測金屬物料的鐵質(zhì)或鋁質(zhì)特性，所述的顏色傳感器用來檢測物料的顏色特 性。
6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可識別工件的上料裝置，其特征在于 皮帶傳送機(jī)構(gòu)，包括傳送帶、皮帶傳送機(jī)構(gòu)橫梁、交流異步電機(jī)、旋轉(zhuǎn) 編碼器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，交流異步電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器同軸，均固接在皮帶 傳送機(jī)構(gòu)橫梁上，交流異步電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶 運(yùn)行，進(jìn)而達(dá)到運(yùn)輸工件的功效。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可識別工件的上料裝置，其特征在于裝置包括底座、井式上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工件識別機(jī)構(gòu)、皮帶傳送機(jī)構(gòu)；所述井式上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)安裝在同一支架上，且通過一支架固接在所述底座上，所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)安裝在井式上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)側(cè)面，且通過一支架固接在底座上，所述工件識別機(jī)構(gòu)安裝在皮帶傳送機(jī)構(gòu)另一側(cè)面，與之相固接。本實(shí)用新型通過結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)綜合化；各傳感器將根據(jù)自己的特性來準(zhǔn)確識別工件的屬性，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)省力化、準(zhǔn)確化。
文檔編號B65G59/06GK201229716SQ20082012140
公開日2009年4月29日 申請日期2008年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月17日
發(fā)明者宋麗娜, 艾光波, 黃華圣 申請人:浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司