專利名稱：立瓶機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種能將酒瓶豎立起來的理瓶機(jī)中的立瓶機(jī)構(gòu)，特別是將瓶頸直徑小于瓶底直徑的酒瓶豎立起來的立瓶機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
啤酒瓶清洗上料系統(tǒng)是制約啤酒企業(yè)生產(chǎn)效率的關(guān)鍵設(shè)備，傳統(tǒng)的上料系統(tǒng)大多采用人工將酒瓶瓶頸朝上放入流水線，也有部分先通過人工將酒瓶瓶頸朝上放入整理箱內(nèi)，再采用自動夾持設(shè)備對箱內(nèi)排列有序的酒瓶進(jìn)行上料。這種傳統(tǒng)的酒瓶整理方法存在勞動強(qiáng)度大、工作效率低、且需要大面積的場地來存放酒瓶和整理箱等缺點。現(xiàn)有的其它理瓶機(jī)不適合啤酒瓶的理瓶作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供了一種可代替人工將酒瓶瓶頸朝上的送入流水線中、工作效率高、占用空間小的立瓶機(jī)構(gòu)。
本實用新型所述的立瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有
承接來料的水平輸送帶，酒瓶橫躺在所述的水平輸送帶上，所述的水平輸送帶的寬度小于酒瓶的長度；
對稱地設(shè)置在所述的水平輸送帶兩側(cè)的第一、第二落瓶機(jī)構(gòu)，所述的落瓶機(jī)構(gòu)包括能將酒瓶瓶頸朝上的落下的錐形漏斗；
正對酒瓶兩頭的外露端的撥叉，所述的撥叉與電機(jī)連接，所述的電機(jī)由一控制器連接；
所述的漏斗上設(shè)有常閉的光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)分別正對酒瓶的外露端；
所述的光電開關(guān)與所述的控制器連接，兩組光電開關(guān)的斷開時間輸入所述的控制器，所述的控制器比較光電開關(guān)的斷開時間以確定瓶頸的朝向，并且向所述的電機(jī)發(fā)出信號驅(qū)動正對瓶頸的撥叉抬升，將
酒瓶瓶頸朝上地?fù)苋胂鄬Φ穆淞蠙C(jī)構(gòu)的漏斗中；所述的第一撥叉和第二撥叉連接復(fù)位機(jī)構(gòu)；
所述的第一、第二落瓶機(jī)構(gòu)的漏斗的落料口下方設(shè)有將瓶口朝上的瓶子出料的出料傳送帶。
進(jìn)一步，所述的控制器設(shè)有碎瓶識別模塊，當(dāng)任何一組光電開關(guān)的斷開時間為零時，阻止所述的控制器向電機(jī)發(fā)出信號。
進(jìn)一步，所述的漏斗的遠(yuǎn)離酒瓶來料的一端設(shè)有阻止酒瓶繼續(xù)向前傳送的擋板。
進(jìn)一步，所述的落料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有承接直立的酒瓶的接料機(jī)構(gòu)，所述的接料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的落料口正下方彈性斜面，所述的斜面外緣設(shè)有勻速旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)底座，所述的底座與所述的出料傳送帶連接。
進(jìn)一步，所述的斜面的周圍設(shè)有防止直立的酒瓶傾覆的圍壁，所述的圍壁的出口處設(shè)有允許酒瓶通過的彈性扣。
進(jìn)一步，所述的第一、第二落料機(jī)構(gòu)的撥叉鉸接在同一個傳動輪的圓周上，所述的傳動輪與所述的電機(jī)連接。本實用新型的技術(shù)構(gòu)思是酒瓶在上一個工位的末端，瓶底、瓶頸隨機(jī)分布在兩個方向上，整個瓶體在流水線上具有一定的運動速度。假設(shè)瓶底直徑為"，瓶頸直徑為"，整個瓶體的運動速度為v，在第一、第二落瓶機(jī)構(gòu)的漏斗上分別設(shè)有常閉的光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)正對酒瓶的端部，則瓶底和瓶頸通過光電檢測裝置的時間分別
為,=2 ， r = ^，并且有"r恒成立。所述的光電開關(guān)連接有能
V V
獲得開關(guān)斷開時間的控制器，其中第一落瓶機(jī)構(gòu)中的光電開關(guān)的斷開
時間為b第二落瓶機(jī)構(gòu)中的光電開關(guān)的斷開時間為t2，控制器通過比較tp t2的大小，執(zhí)行如下步驟
當(dāng)t^t2時，所述的控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，所述的第一落瓶機(jī)構(gòu)的
撥叉向上頂起，將酒瓶瓶底朝下地?fù)苋氲诙淦繖C(jī)構(gòu)的漏斗中；然后再控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，使所述的撥叉復(fù)位；
當(dāng)t^t2時，所述的控制器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述的第二落瓶機(jī)構(gòu)的撥叉向上頂起，將酒瓶瓶底朝下地?fù)苋氲谝宦淦繖C(jī)構(gòu)的漏斗中；然后再控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使所述的撥叉復(fù)位；
當(dāng)t產(chǎn)0或t2=0時，視為碎瓶情況，控制器發(fā)出空信號，撥叉不動作。
酒瓶被撥入漏斗中，從漏斗的落料口直立出料，落入落料口下方的斜面上，酒瓶在重力作用下逐步下滑， 一旦脫離斜面，并且與外側(cè)的旋轉(zhuǎn)底座的接觸后，在摩擦力的作用下，依據(jù)公式/ = ^、，當(dāng)?shù)鬃砸欢ǖ慕撬俣冗\動時，酒瓶會向底座的外邊緣滑移，最終脫離底座，被出料傳送帶送走。為了防止酒瓶在斜面上運動時，由于摩擦力的作用產(chǎn)生扭矩，導(dǎo)致酒瓶發(fā)生翻轉(zhuǎn)，所述的斜面的周圍設(shè)有防止直立的酒瓶傾覆的圍壁，為了防止啤酒瓶在底座上運動時酒瓶傾覆，所述的圍壁的出口處
設(shè)有允許酒瓶通過的彈性扣；同時酒瓶的碎屑也會沿著彈性斜面下落
到底座上，調(diào)節(jié)所述的彈性扣的高度，允許碎屑沿底座的端面運動，而酒瓶沿法向逐漸遠(yuǎn)離底座。
本實用新型具有可代替人工將酒瓶瓶頸朝上的送入流水線中、工作效率高、占用空間小的優(yōu)點。

圖1是本實用新型的示意圖
圖2是本實用新型的落料機(jī)構(gòu)的示意圖圖3是圖2的漏斗的示意圖圖4是本實用新型的接料機(jī)構(gòu)的示意圖圖5是圖4的斜面的示意圖具體實施方式
參照附圖，進(jìn)一步說明本實用新型
本實用新型所述的立瓶機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有
承接來料的水平輸送帶，酒瓶橫躺在所述的水平輸送帶上，所述的水平輸送帶的寬度小于酒瓶的長度；
對稱地設(shè)置在所述的水平輸送帶兩側(cè)的第一、第二落瓶機(jī)構(gòu)1、2，所述的落瓶機(jī)構(gòu)1包括能將酒瓶瓶頸朝上的直立起來的錐形漏斗11;
正對酒瓶兩頭的外露端的撥叉12、 22，所述的撥叉12、 22與電機(jī)連接，所述的電機(jī)由一控制器連接；
所述的漏斗11上設(shè)有常閉的光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)分別正
對酒瓶的外露端；
所述的光電開關(guān)連接一控制器，所述的控制器能獲取兩組光電開關(guān)的斷開時間，輸入所述的控制器，所述的控制器比較光電開關(guān)的斷開時間以確定瓶頸的朝向，并且向所述的電機(jī)發(fā)出信號驅(qū)動正對瓶頸的撥叉抬升，將酒瓶瓶頸朝上地?fù)苋胂鄬Φ穆淞蠙C(jī)構(gòu)的漏斗中；
所述的第一撥叉12和第二撥叉22連接復(fù)位機(jī)構(gòu)；
所述的第一、第二落瓶機(jī)構(gòu)的漏斗11的落料口 113下方設(shè)有將瓶口朝上的瓶子出料的出料傳送帶4 。
所述的控制器設(shè)有碎瓶識別模塊，當(dāng)任何一組光電開關(guān)的斷開時間為零時，阻止所述的控制器向電機(jī)發(fā)出信號。
所述的漏斗11的遠(yuǎn)離酒瓶來料的一端設(shè)有阻止酒瓶繼續(xù)向前傳送的擋板112。
所述的落料機(jī)構(gòu)1的下方設(shè)有承接直立的酒瓶的接料機(jī)構(gòu)3，所述的接料機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在所述的落料口 113正下方彈性斜面31，所述的斜面31外緣設(shè)有勻速旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)底座32，所述的底座32與所述的出料傳送帶4連接。
所述的斜面31的周圍設(shè)有防止直立的酒瓶傾覆的圍壁33，所述的圍壁33的出口處設(shè)有允許酒瓶通過的彈性扣34。
所述的第一、第二落料機(jī)構(gòu)l、 2的撥叉鉸接在同一個傳動輪13的兩端。本實用新型的技術(shù)構(gòu)思是酒瓶在上一個工位的末端，瓶底、瓶頸隨機(jī)分布在兩個方向上，整個瓶體在流水線上具有一定的運動速度。假設(shè)瓶底直徑為"，瓶頸直徑為"，整個瓶體的運動速度為v，在第一、第二落瓶機(jī)構(gòu)l、 2的漏斗11上分別設(shè)有常閉的光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)正對酒瓶的端部，則瓶底和瓶頸通過光電檢測裝置的
時間分別為,=2 ， r = ^，并且有"r恒成立。所述的光電開關(guān)
V V
連接有能獲得開關(guān)斷開時間的控制器，其中第一落瓶機(jī)構(gòu)中的光電開
關(guān)的斷開時間為b第二落瓶機(jī)構(gòu)中的光電開關(guān)的斷開時間為t2，控制器通過比較tp t2的大小，執(zhí)行如下步驟-
當(dāng)t^t2時，所述的控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，所述的第一落瓶機(jī)構(gòu)的撥叉向上頂起，將酒瓶瓶底朝下地?fù)苋氲诙淦繖C(jī)構(gòu)的漏斗中；然后
再控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，使所述的撥叉復(fù)位；
當(dāng)t戶t2時，所述的控制器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述的第二落瓶機(jī)構(gòu)的撥叉向上頂起，將酒瓶瓶底朝下地?fù)苋氲谝宦淦繖C(jī)構(gòu)的漏斗中；然后再控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使所述的撥叉復(fù)位；
當(dāng)t產(chǎn)0或t2=0時，視為碎瓶情況，控制器發(fā)出空信號，撥叉不動作；
酒瓶被撥入漏斗11中，從漏斗11的落料口 113直立出料，落入落料口 13下方的斜面31上，酒瓶在重力作用下逐步下滑， 一旦脫離斜面31，并且與外側(cè)的旋轉(zhuǎn)底座32的接觸后，在摩擦力的作用下，依據(jù)公式/^mwV，當(dāng)?shù)鬃?2以一定的角速度運動時，酒瓶會向底座32的外邊緣滑移，最終脫離底座32，被出料傳送帶4送走。為了防止酒瓶在斜面31上運動時，由于摩擦力的作用產(chǎn)生扭矩，導(dǎo)致酒瓶發(fā)生翻轉(zhuǎn)，所述的斜面31的周圍設(shè)有防止直立的酒瓶傾覆
的圍壁33，為了防止酒瓶在底座32上運動時酒瓶傾覆，所述的圍壁33的出口處設(shè)有允許酒瓶通過的彈性扣34;同時酒瓶的碎屑也會沿著彈性斜面31下落到底座32上，調(diào)節(jié)所述的彈性扣34的高度，允許碎屑沿底座32的端面運動，而酒瓶沿法向逐漸遠(yuǎn)離底座32。
本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對實用新型構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1、立瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有承接來料的水平輸送帶，酒瓶橫躺在所述的水平輸送帶上，所述的水平輸送帶的寬度小于酒瓶的長度；對稱地設(shè)置在所述的水平輸送帶兩側(cè)的第一、第二落瓶機(jī)構(gòu)，所述的落瓶機(jī)構(gòu)包括能將酒瓶瓶頸朝上的落下的錐形漏斗；正對酒瓶兩頭的外露端的撥叉，所述的撥叉與電機(jī)連接，所述的電機(jī)由一控制器連接；所述的漏斗上設(shè)有常閉的光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)分別正對酒瓶的外露端；所述的光電開關(guān)與所述的控制器連接，兩組光電開關(guān)的斷開時間輸入所述的控制器，所述的控制器比較光電開關(guān)的斷開時間以確定瓶頸的朝向，并且向所述的電機(jī)發(fā)出信號驅(qū)動正對瓶頸的撥叉抬升，將酒瓶瓶頸朝上地?fù)苋胂鄬Φ穆淞蠙C(jī)構(gòu)的漏斗中；所述的第一撥叉和第二撥叉連接復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述的第一、第二落瓶機(jī)構(gòu)的漏斗的落料口下方設(shè)有將瓶口朝上的瓶子出料的出料傳送帶。
2、 如權(quán)利要求1所述的立瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的控制器 設(shè)有碎瓶識別模塊，當(dāng)任何一組光電開關(guān)的斷開時間為零時，阻止所 述的控制器向電機(jī)發(fā)出信號。
3、 如權(quán)利要求2所述的立瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的漏斗的 遠(yuǎn)離酒瓶來料的一端設(shè)有阻止酒瓶繼續(xù)向前傳送的擋板。
4、 如權(quán)利要求3所述的立瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的落料機(jī) 構(gòu)的下方設(shè)有承接直立的酒瓶的接料機(jī)構(gòu)，所述的接料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置 在所述的落料口正下方彈性斜面，所述的斜面外緣設(shè)有勻速旋轉(zhuǎn)的圓 環(huán)底座，所述的底座與所述的出料傳送帶連接。
5、 如權(quán)利要求4所述的立瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的斜面的 周圍設(shè)有防止直立的酒瓶傾覆的圍壁，所述的圍壁的出口處設(shè)有允許 酒瓶通過的彈性扣。
6、 如權(quán)利要求5所述的立瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一、 第二落料機(jī)構(gòu)的撥桿鉸接在同一個傳動輪的兩端。
專利摘要立瓶機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有承接來料的水平輸送帶；對稱地設(shè)置在所述的水平傳送帶兩側(cè)的第一、第二落瓶機(jī)構(gòu)，所述的落瓶機(jī)構(gòu)包括漏斗，所述的漏斗的下方設(shè)有撥叉，所述的撥叉鉸接在一傳動輪的圓周上，所述的傳動輪與一電機(jī)連接；所述的漏斗上設(shè)有常閉的光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)正對酒瓶的端部；所述的光電開關(guān)連接一能判別酒瓶瓶底和瓶頸的控制器，所述的漏斗的落料口下方設(shè)有將瓶口朝上的瓶子出料的出料傳送帶。本實用新型具有可代替人工將酒瓶瓶口朝上的送入流水線中、工作效率高、占用空間小的優(yōu)點。
文檔編號B65G47/04GK201325755SQ20082017051
公開日2009年10月14日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者飛 周, 利 張, 李志鑫, 歐長勁, 袁巧玲, 計時鳴, 翔 鄭 申請人:浙江工業(yè)大學(xué);寧波樂偉機(jī)械有限公司