專利名稱：側裝式壓縮垃圾車裝載機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于裝載機械手，具體涉及一種壓縮垃圾車的裝載 機械手。
背景技術：
目前我國城鎮(zhèn)地區(qū)采用的壓縮垃圾車輛收集垃圾時，需要人工
將垃圾桶搬到車輛旁邊，并靠在翻桶^L構上完成倒料，而且時常將 垃圾桶擺放在馬路上便于搬運。這樣，垃圾的收集需要投入一定的 人工費用，并且費用是逐年增多。馬路上隨處擺放的垃圾桶不僅影 響城市美觀，并且時常出現(xiàn)阻礙交通的情況。另夕卜，垃圾桶的種類 規(guī)格也較多，現(xiàn)有垃圾壓縮車上釆用翻桶機構一般只能掛一種或最 多三種垃圾桶，有時會造成車輛利用率下降的情況。因此，提供一 種能夠自動完成i^巨離掛桶、提桶并能方便更換翻桶機構的壓縮垃 圾車機械手,是目前環(huán)衛(wèi)事業(yè)一項迫切的需求。

實用新型內(nèi)容
為了克服公知技術領域存在的上述缺陷，本實用新型的目的在 于，提供一種側裝式壓縮垃圾車裝載機械手，可實現(xiàn)i^巨離掛桶、
3可方便更換翻桶機構，使用方便、工作效率高。
本實用新型提供的側裝式壓縮垃圾車裝載機械手，它設置在壓 縮式垃圾車的車廂一側，包括翻桶機構、快換連接座、機械臂，快 換連接座一側通過連接螺桿固定在翻桶機構的翻桶架上，快換連接
座另一側分別由連桿、鉸鏈桿4^接在機械臂末端。所述機械臂包括 水平擺動架、擺動油缸、翻轉臂、翻轉油缸、伸縮臂、伸縮油缸， 水平擺動架鉸接在副車架上，擺動油缸兩端分別鉸接在水平擺動架
和副車架上；翻轉臂鉸接在水平擺動架上，翻轉油缸一端鉸接在翻 轉臂上，另一端4交接在水平擺動架上；伸縮臂伸入到翻轉臂內(nèi)部， 伸縮油缸一端鉸接在伸縮臂內(nèi)部中間位置，另 一端鉸接在翻轉臂內(nèi) 部，快換連接座鉸接在伸縮臂末端。
本實用新型提供的側裝式壓縮垃圾車裝載機械手，其有益效果 在于，機械臂可以水平擺動、上下翻轉、前后伸縮，裝卸垃圾方便， 可實現(xiàn)自動i^巨離掛桶、提升、傾倒垃圾，并能夠根據(jù)垃圾桶的類 型方便的更換翻桶機構，因此提高了工作效率，減少人工投入。


圖l是本實用新型一個實施例的整體結構示意圖;
圖2是圖1中機械手A向局部結構示意圖3是圖1中B向局部結構示意圖4是圖2中C處局部放大結構示意圖5是本實用新型實施例的設置位置示意圖。圖中標注
1.副車架；2.垃圾車廂；3.裝載機械手；4.壓縮廂；5.水平 擺動架；6.翻轉臂；7.伸縮臂；8.擺動油缸；9.翻轉油缸；10.伸 縮油缸；ll.快換連接座；12.連桿；13.翻桶機構；14.翻桶油缸； 15.鉸鏈;f干；16.連接螺4干。
具體實施方式
下面參照附圖，結合一個實施例，對本實用新型提供的側裝式 壓縮垃圾車裝載機械手進行詳細的說明。
實施例
參照圖1-圖5,本實施例的側裝式壓縮垃圾車裝載機械手， 它設置在壓縮式垃圾車的車廂右側，壓縮式垃圾車的車廂，后端鉸 接在副車架1上，車廂主體為垃圾車廂2，前端設有壓縮廂4，裝 載^M成手3設置在壓縮廂右側位置。所述裝載機4成手包括翻桶^M勾 13、快換連接座ll、機械臂，快換連接座11 一側通過連接螺桿16 固定在翻桶機構13的翻桶架上，快換連接座11另一側分別由連桿 12、鉸鏈桿15鉸接在機械臂末端。所述機械臂包括水平擺動架5、 擺動油缸8、翻轉臂6、翻轉油缸9、伸縮臂7、伸縮油缸IO，水平 擺動架5鉸接在副車架1上，擺動油缸8兩端分別鉸接在水平擺動 架5和副車架1上；翻轉臂6鉸接在水平擺動架5上，翻轉油缸9 一端鉸接在翻轉臂6上，另一端鉸接在水平擺動架5上；伸縮臂7伸入到翻轉臂6內(nèi)部，伸縮油缸10 —端鉸接在伸縮臂7內(nèi)部中間 位置，另一端鉸接在翻轉臂6內(nèi)部，快換連接座11由連桿12、鉸 鏈桿15鉸接在伸縮臂7末端。
裝載垃圾時，側裝式壓縮垃圾車停靠在路邊，使垃圾桶位于車 輛的右側位置，翻轉臂6翻轉至水平位置，伸出伸縮臂7和翻桶機 構13，根據(jù)需要左右擺動水平擺動架5，調節(jié)翻桶機構13和垃圾 桶對接。掛好垃圾桶后，稍微4^翻轉臂6，使垃圾桶離開地面， 收回伸縮臂7和翻桶機構13，提起翻轉臂6提升垃圾桶至最高點， 然后翻桶油缸14帶動翻桶機構13使垃圾桶翻轉倒料，然后放下空 垃圾桶。
權利要求1.一種側裝式壓縮垃圾車裝載機械手，其特征在于它設置在壓縮式垃圾車的車廂一側，包括翻桶機構、快換連接座、機械臂，快換連接座一側通過連接螺桿固定在翻桶機構的翻桶架上，快換連接座另一側分別由連桿、鉸鏈桿鉸接在機械臂末端。
2. 根據(jù)權利要求1所述的側裝式壓縮垃圾車裝載機械手，其特征在 于所述機械臂包括水平擺動架、擺動油缸、翻轉臂、翻轉油缸、 伸縮臂、伸縮油缸，水平擺動架鉸接在副車架上，擺動油缸兩端分 別鉸接在水平擺動架和副車架上；翻轉臂鉸接在水平擺動架上，翻 轉油缸一端鉸接在翻轉臂上，另一端鉸接在水平擺動架上；伸縮臂伸入到翻轉臂內(nèi)部，伸縮油缸一端4^接在伸縮臂內(nèi)部中間位置，另 一端鉸接在翻轉臂內(nèi)部，快換連接座鉸接在伸縮臂末端。
專利摘要本實用新型公開了一種側裝式壓縮垃圾車裝載機械手，它設置在壓縮式垃圾車的車廂一側，包括翻桶機構、快換連接座、機械臂，快換連接座一側通過連接螺桿固定在翻桶機構的翻桶架上，快換連接座另一側分別由連桿、鉸鏈桿鉸接在機械臂末端。機械臂可以水平擺動、上下翻轉、前后伸縮，裝卸垃圾方便，可實現(xiàn)自動遠距離掛桶、提升、傾倒垃圾，并能夠根據(jù)垃圾桶的類型方便的更換翻桶機構，因此提高了工作效率，減少人工投入。
文檔編號B65F3/00GK201292125SQ20082020799
公開日2009年8月19日 申請日期2008年8月27日 優(yōu)先權日2008年8月27日
發(fā)明者毛聰聰, 王守義, 王建春 申請人:重汽集團專用汽車公司